CN114858822A - 一种镜片检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测技术领域，公开了一种镜片检测系统。上述镜片检测系统包括检测装置、支撑装置和输送装置，支撑装置包括中心支撑机构以及边缘支撑机构，中心支撑机构支撑镜片的中心使检测装置检测镜片的边缘，边缘支撑机构支撑镜片的边缘以使检测装置检测镜片的中心，输送装置能将镜片从中心支撑机构和边缘支撑机构二者中的一个传送到另一个上，通过上述设置，使得镜片在检测的过程中，镜片的中心和镜片的边缘均能检测到，且检测时，镜片能得到很好的支撑，进而使得镜片检测系统得出精准的检测结果。

Description

一种镜片检测系统

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种镜片检测系统。

背景技术

镜片在很多领域能够应用到，镜片的质量决定了观测的效果，在镜片生产到出厂的过程中，对镜片内部缺陷的检测是非常重要的一环，由于镜片内部可能出现气泡、裂痕、点伤等各种缺陷，人工观测很难检测全面，且人工检测存在很大的主观因素，很容易使得不合格的镜片出厂。

现阶段出现了一些替代人工检测的设备，这种设备往往不能对镜片进行全面的检测且存在检测过程中对镜片支撑不稳的情况，造成镜片需要补检，检测结果可信度低。

因此，亟需设计一种镜片检测系统，以解决镜片检测不全面以及检测时镜片不稳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镜片检测系统，能够全面检测镜片并提高镜片检测时镜片的稳定程度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种镜片检测系统，用于检测镜片，包括：

检测装置；

支撑装置，包括中心支撑机构以及边缘支撑机构，上述中心支撑机构支撑上述镜片的中心以使上述检测装置检测上述镜片的边缘，上述边缘支撑机构支撑上述镜片的边缘以使上述检测装置检测上述镜片的中心；以及

输送装置，能将上述镜片从上述中心支撑机构和上述边缘支撑机构二者中的一个传送到另一个上。

可选地，上述中心支撑机构包括：

中心支撑件，被配置为支撑上述镜片的中心；以及

中心支撑架，上述中心支撑架上转动安装有上述中心支撑件。

可选地，上述中心支撑机构还包括转动驱动组件，上述转动驱动组件输出端与上述中心支撑件相连接并被配置为驱动上述中心支撑件相对上述中心支撑架转动。

可选地，上述边缘支撑机构包括边缘支撑件，上述边缘支撑件上开设有避让孔，上述边缘支撑件上设置有沿上述避让孔边缘向上延伸的支撑凸起，上述支撑凸起支撑上述镜片的边缘。

可选地，上述输送装置包括：

夹取输送机构，被配置为从前序工位将上述镜片取出放入到上述中心支撑机构或上述边缘支撑机构上；

移动机构，设置在上述夹取输送机构的下游，被配置为将上述镜片从上述中心支撑机构和上述边缘支撑机构二者中的一个传送到另一个上；以及

下料机构，设置在上述移动机构的下游，被配置为将完成检测后的上述镜片从上述中心支撑机构和上述边缘支撑机构两者中的一个上取下。

可选地，上述输送装置还包括横向驱动机构，上述横向驱动机构包括横向驱动件以及安装组件，上述横向驱动件的输出端连接有上述安装组件，上述夹取输送机构和上述移动机构均安装在上述安装组件上，以使上述横向驱动件驱动上述夹取输送机构和上述移动机构同步移动。

可选地，上述夹取输送机构包括：

旋转组件；以及

夹取组件，与上述旋转组件输出端连接，上述旋转组件能翻转上述夹取组件，以使上述夹取组件对夹取的上述镜片翻面。

可选地，上述夹取组件包括夹爪气缸以及两个相对设置的夹爪，上述夹爪气缸与上述旋转组件输出端连接，上述夹爪与上述夹爪气缸的输出端连接，上述夹爪气缸能够驱动两个上述夹爪相互靠近或远离，并且上述夹爪的夹取部上开设有夹取定位槽。

可选地，上述下料机构包括：

转动组件；以及

下料吸附组件，与上述转动组件输出端连接，上述转动组件能够驱动上述下料吸附组件转动，以使上述下料吸附组件从上述边缘支撑机构和上述中心支撑机构两者中的一个上将完成检测后的上述镜片转送至下料位。

可选地，上述检测装置包括边缘检测机构和中心检测机构，上述边缘检测机构被配置为对上述中心支撑机构支撑的上述镜片进行检测，上述中心检测机构被配置为对上述边缘支撑机构支撑的上述镜片进行检测。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种镜片检测系统，通过将镜片分别放在中心支撑机构以及边缘支撑机构上，使得镜片的边缘和中心均能够被检测到，且中心支撑机构以及边缘支撑机构能给镜片以稳定的支撑，使得检测时镜片稳定不窜动，进而使得镜片检测系统得出精准的检测结果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的镜片检测系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的支撑装置结构示意图；

图3是本发明实施例提供的输送装置结构示意图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本发明实施例提供的移动吸附组件结构示意图。

图中：

10、检测装置；

11、边缘检测机构；111、第一相机；112、第一光源；113、第一安装架；

12、中心检测机构；121、第二相机；122、第二光源；123、第二安装架；

13、安装座；

20、输送装置；

21、夹取输送机构；211、第一升降组件；212、旋转组件；213、夹取组件；2131、夹爪；21311、夹取部；213111、夹取定位槽；21312、连接部；2132、夹爪气缸；

22、移动机构；221、第二升降组件；222、移动吸附组件；2221、移动缓冲件；22211、移动吸附腔；2222、移动安装板；

23、下料机构；231、第三升降组件；232、转动组件；233、下料吸附组件；2331、下料缓冲件；23311、下料吸附腔；2332、翻转板；

24、横向驱动机构；241、安装组件；2411、第一安装件；2412、第二安装件；242、横向驱动件；

30、支撑装置；

31、中心支撑机构；311、中心支撑件；312、中心支撑架；313、转动驱动组件；3131、转动驱动件；3132、传动件；314、中心缓冲件；3141、中心吸附腔；

32、边缘支撑机构；321、边缘支撑件；3211、避让孔；3212、支撑凸起；322、负压管；

200、镜片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

镜片在很多领域能够应用到，镜片的质量决定了观测的效果，在镜片生产到出厂的过程中，对镜片内部缺陷的检测是非常重要的一环，由于镜片内部可能出现气泡、裂痕、点伤等各种缺陷，人们使用镜片检测系统来检测镜片的缺陷，镜片检测系统中包括检测装置，人工通过检测装置目视镜片的缺陷进行检测，但是人工观测很难检测全面，且人工检测存在很大的主观因素，很容易使得不合格的镜片出厂。

现阶段出现了一些替代人工检测的设备，这种设备往往不能对镜片进行全面的检测且存在检测过程中支撑不稳的情况，造成镜片需要补检，检测结果可信度低。

为解决上述问题，如图1所示，本实施例提供一种镜片检测系统，能够全面检测镜片200并提高镜片200检测时镜片200被支撑的稳定程度。上述镜片检测系统包括支撑装置30、输送装置20和检测装置10，检测装置10设置在支撑装置30的上方，支撑装置30包括中心支撑机构31以及边缘支撑机构32，中心支撑机构31支撑镜片200的中心使检测装置10检测镜片200的边缘，边缘支撑机构32支撑镜片200的边缘使检测装置10检测镜片200的中心，输送装置20能将镜片200从中心支撑机构31输送到边缘支撑机构32上。通过将镜片200分别放在中心支撑机构31以及边缘支撑机构32上，使得镜片200的边缘和中心均能够被检测装置10检测到，且中心支撑机构31以及边缘支撑机构32能给镜片200以稳定的支撑，使得检测时镜片200稳定不窜动，进而使得镜片检测系统得出精准的检测结果。需要说明的是，镜片200先被输送至中心支撑机构31上，当检测装置10完成对镜片200边缘的检测后，输送装置20将镜片200从中心支撑机构31传送到边缘支撑机构32上，以便于完成对镜片200中心的检测，即，边缘支撑机构32设置在中心支撑机构31的下游位置，在其他实施例中，镜片200也可以先被输送至边缘支撑机构32上，当检测装置10完成对镜片200中心的检测后，输送装置20将镜片200从边缘支撑机构32传送到中心支撑机构31上，即，边缘支撑机构32设置在中心支撑机构31的上游。可以理解的是，中心支撑机构31和边缘支撑机构32的位置可以互换，只要保证镜片200的边缘和中心均被检测到即可。后续提到的中心支撑机构31和边缘支撑机构32的位置均可以互换，特此说明。

以下结合图1对检测装置10的结构进行说明。如图1所示，检测装置10包括安装座13、边缘检测机构11和中心检测机构12，边缘检测机构11和中心检测机构12安装在安装座13上，边缘检测机构11设置在中心支撑机构31的上方并与中心支撑机构31正对设置，边缘检测机构11被配置为对中心支撑机构31支撑的镜片200进行检测，中心检测机构12设置在边缘支撑机构32的上方并与边缘支撑机构32正对设置，中心检测机构12被配置为对边缘支撑机构32支撑的镜片200进行检测。具体地，边缘检测机构11包括第一安装架113、第一光源112和第一相机111，第一安装架113安装在安装座13上，第一相机111安装在第一安装架113上且对准在中心支撑机构31上的镜片200，第一光源112设置在中心支撑机构31底部，通过第一光源112对镜片200进行照射，第一相机111对镜片200进行成像，成像后的图样自动与后台庞大的数据库比对，后台自动识别镜片200的边缘是否合格，完成对镜片200边缘的检测；中心检测机构12包括第二安装架123、第二相机121和第二光源122，第二安装架123安装在安装座13上，第二相机121设置在第二安装架123上且对准边缘支撑机构32上的镜片200，通过第二光源122对镜片200进行照射，第二相机121对镜片200进行成像，成像后的图样自动与后台数据库比对，后台自动识别镜片200的中心是否合格，完成对镜片200中心的检测。边缘检测机构11和中心检测机构12分开布置方便后台的数据比对且摄像头在使用过程中可以固定在某一位置进行检测，一次调试完无需再次调整，操作步骤简洁，且检测装置10自动检测，节省人工，且判断镜片200是否合格以数据库为判断依据，避免人工检测的主观性，检测结果更准确。优选地，中心检测机构12包括至少两个第二相机121，两个第二相机121的成像方向不同，防止只设置一个相机，个别缺陷与相机的成像方向平行检测不到个别缺陷的现象发生。

第一相机111的成像范围较小，不能一次性将镜片200的边缘成像清晰。为了解决上述问题，如图2所示，上述中心支撑机构31包括中心支撑架312和中心支撑件311，中心支撑架312设置在安装座13上，中心支撑件311设置在中心支撑架312上且一端与中心支撑架312转动连接，中心支撑件311用以支撑镜片200。中心支撑件311能相对中心支撑架312转动以带动镜片200转动，由此，第一相机111能够将视野对准某一段的边缘即可，在中心支撑件311的带动下，镜片200全部的边缘均能通过第一相机111的视野使得镜片200边缘均能被清晰地检测到。

优选地，上述中心支撑机构31还包括转动驱动组件313，转动驱动组件313能够驱动中心支撑件311相对中心支撑架312转动，实现转动的自动化。可选地，转动驱动组件313包括转动驱动件3131和传动件3132，转动驱动件3131安装在安装座13上，传动件3132一端与转动驱动件3131的输出端连接，另一端与中心支撑件311连接，转动驱动件3131通过传动件3132带动中心支撑件311转动。可选地，转动驱动件3131为伺服电机，传动件3132为同步带传动，同步带传动包括主动辊、从动辊、同步带，主动辊与转动驱动件3131输出端相连接，从动辊与中心支撑件311传动连接，主动辊和从动辊间隔排布共同张紧同步带，实现了转动驱动件3131对中心支撑件311的远距离驱动。

优选地，如图2所示，中心支撑机构31还包括中心缓冲件314，中心缓冲件314为柔性材料，中心缓冲件314设置在中心支撑件311与镜片200之间，避免镜片200与中心支撑件311的刚性接触，防止镜片200被划伤。可选地，中心缓冲件314由硅胶材质制成。

可选地，如图2所示，边缘支撑机构32包括边缘支撑件321，边缘支撑件321设置在安装座13上，边缘支撑件321上开设有避让孔3211，镜片200正对避让孔3211放置，以使光线能够照射到镜片200的中心。优选地，边缘支撑件321上设置有沿避让孔3211边缘向上延伸的支撑凸起3212，支撑凸起3212支撑镜片200的边缘，支撑凸起3212与镜片200的表面符型。由于镜片200表面为弧形，直接放到边缘支撑件321上镜片200与边缘支撑件321线接触，镜片200放置不稳，支撑凸起3212的设置能够与镜片200表面贴合，使得镜片200放置稳定。

优选地，支撑凸起3212上开设有吸附凹槽，边缘支撑机构32还包括负压管322，吸附凹槽底部开设连通孔与负压管322连通，负压管322连接有负压发生器（图中未给出），镜片200放在支撑凸起3212上时，负压发生器工作抽取真空，使得镜片200的边缘被稳固吸附在支撑凸起3212上。吸附凹槽的设置增大了负压与镜片200的接触面积，使得镜片200受力更均匀。同理，中心缓冲件314上也开始有中心吸附腔3141，中心吸附腔3141与负压发生器相连，由于中心吸附腔3141对镜片200的吸附原理与吸附凹槽的吸附原理相同，并且负压发生器的具体结构以及工作原理属于现有技术，在此不作赘述。

以下结合图3-图5对输送装置20的结构进行说明。如图3所示，输送装置20包括夹取输送机构21、移动机构22和下料机构23，夹取输送机构21被配置为从前序工位将镜片200取出放入到中心支撑机构31上；移动机构22设置在夹取输送机构21的下游，当边缘检测机构11完成对镜片200边缘的检测后，移动机构22将镜片200从中心支撑机构31输送到边缘支撑机构32上；下料机构23设置在移动机构22的下游，当中心检测机构12完成对镜片200中心的检测后，下料机构23将完成检测后的镜片200从边缘支撑机构32上取下，实现对镜片200下料过程。通过以上的设置，实现了镜片200从前序工位进料、检测时传输以及下料的全线自动化操作，节省人工，提高检测效率。

优选地，输送装置20还包括横向驱动机构24，横向驱动机构24包括横向驱动件242和安装组件241，安装组件241安装在横向驱动件242的输出端，夹取输送机构21和移动机构22安装在安装组件241上，使得横向驱动件242能带动夹取输送机构21和移动机构22同时运动。可以理解的是，夹取输送机构21从前序工位将镜片200放到中心支撑机构31上的过程中，移动机构22也在从中心支撑机构31上取出镜片200后把镜片200放到边缘支撑机构32上，实现了两个工位的换料同步，提升镜片200的传输效率。优选地，下料机构23也安装在安装组件241上，实现了下料机构23与移动机构22同时运动，避免下料机构23与移动机构22干涉。可选地，安装组件241包括第一安装件2411和第二安装件2412，第一安装件2411与横向驱动件242的输出端连接，第二安装件2412与第一安装件2411连接，下料机构23安装在第一安装件2411上，移动机构22和夹取输送机构21安装在第二安装件2412上，上述设置解决了只设置一个安装件时安装空间不足的问题。本实施例中，横向驱动件242为电机丝杠螺母驱动，丝杠螺母具有传动效率高、定位精度和重复定位精度高、传动可逆的优点。图3中丝杠端部未与安装组件241连接是为了更好地指示横向驱动件242输出端，实际丝杠端部与安装组件241连接，特此说明。在其他实施例中，横向驱动件242也可以为直线电机，在此不作限定。

优选地，如图3所示，夹取输送机构21包括旋转组件212和夹取组件213，横向驱动机构24能驱动旋转组件212和夹取组件213同步移动，具体地，夹取组件213与旋转组件212输出端连接，旋转组件212能翻转夹取组件213，以使夹取组件213对夹取的镜片200翻面。通过旋转组件212的设置实现夹取输送机构21对镜片200的翻转功能，从而使得镜片200在中心支撑机构31上检测时，较平的一面被支撑，更提高了支撑的稳定性。可选地，夹取组件213包括两个相对设置的夹爪2131和夹爪气缸2132，夹爪气缸2132与旋转组件212的输出端连接，夹爪2131与夹爪气缸2132的输出端连接，夹取气缸能驱动两个夹爪2131相互靠近或远离，以实现两个夹爪2131夹取或放开镜片200的功能，夹爪气缸2132为常见的驱动夹爪2131运动的驱动件，在此不作赘述。

优选地，如图3和图4所示，夹爪2131包括相连接的夹取部21311和连接部21312，连接部21312与夹爪气缸2132的输出端相连，夹取部21311开设有夹取定位槽213111，使得镜片200被夹爪2131夹持时，镜片200部分伸入到夹取定位槽213111中被限位，使得夹爪2131无需对镜片200施加过大的夹取力实现对镜片200的夹取，从而避免镜片200被夹爪2131损伤。优选地，夹取输送机构21还包括第一升降组件211，第一升降组件211安装在安装组件241上，旋转组件212安装在第一升降组件211的输出端，第一升降组件211能够带动夹取组件213上下升降，以使夹取组件213夹取镜片200时上下调节高度，防止与中心支撑机构31干涉，同时镜片200在离支撑位置较近时，夹爪2131再松开，使得镜片200的放置更加稳定。可选地，第一升降组件211为气缸，气缸具有伸出缩回迅速，位置精准的优点。

可选地，如图3和图5所示，移动机构22包括第二升降组件221和移动吸附组件222，第二升降组件221安装在安装组件241上，第二升降组件221的输出端连接有移动吸附组件222并带动移动吸附组件222升降，移动吸附组件222能吸附或松开镜片200。通过第二升降组件221带动移动吸附组件222升降，以使移动吸附组件222吸取镜片200时上下调节高度，防止移动吸附组件222与边缘支撑机构32干涉，同时镜片200在离支撑位置较近时，移动吸附组件222再松开镜片200，使得镜片200的放置更加稳定。可选地，第二升降组件221为气缸，气缸具有伸出缩回迅速，位置精准的优点。可选地，移动吸附组件222包括移动安装板2222和移动缓冲件2221，移动安装板2222与第二升降组件221的输出端连接，移动缓冲件2221安装在移动安装板2222上，移动缓冲件2221上开设有移动吸附腔22211，移动安装板2222内部开设有气孔，气孔一端与移动吸附腔22211连通，另一端与负压发生器相连，其原理与前述中心吸附腔3141以及吸附凹槽的设置结构相似，在此不作赘述。其中，移动缓冲件2221为柔性材料，避免镜片200与移动安装板2222的刚性接触，防止镜片200被划伤。可选地，移动缓冲件2221由硅胶材质制成，硅胶材料具有寿命长的优点。

可选地，如图3所示，下料机构23包括转动组件232和下料吸附组件233，转动组件232与安装组件241连接，下料吸附组件233与转动组件232输出端连接，转动组件232能够驱动下料吸附组件233转动，以使下料吸附组件233从边缘支撑机构32上将完成检测后的镜片200转送至下料，由此，通过转动组件232的设置将镜片200转移走。优选地，转动组件232带动下料吸附组件233转动180°，可以实现在转移到下料位的同时将镜片200翻面，使得镜片200朝上，方便后续工位取走镜片200。可选地，下料吸附组件233包括翻转板2332和下料缓冲件2331，翻转板2332安装在转动组件232的输出端，下料缓冲件2331安装在翻转板2332上，下料吸附件上开设有下料吸附腔23311，翻转板2332内部开设有气孔，气孔一端与下料吸附腔23311连通，另一端与负压发生器连通，其原理与前述中心吸附腔3141以及吸附凹槽的设置结构相似，在此不作赘述。其中，下料缓冲件2331为柔性材料，避免镜片200与翻转板2332的刚性接触，防止镜片200被划伤。可选地，下料缓冲件2331由硅胶材质制成，硅胶材料具有寿命长的优点。

以下结合图1-图5对镜片检测系统的工作过程进行说明。首先，第一升降组件211驱动夹取组件213以及旋转组件212上升一定高度，第二升降组件221驱动移动吸附组件222上升一定高度，第三升降组件231驱动转动组件232以及下料吸附组件233上升一定高度（第一升降组件211、第二升降组件221以及第三升降组件231的运动先后在此不作限定）；然后，横向驱动件242输出端带动安装组件241移动，使得夹取输送机构21正对前序工位、移动机构22正对中心支撑机构31以及下料机构23正对边缘支撑机构32；然后，夹取输送机构21、移动机构22以及下料机构23同时对镜片200进行操作，具体地，夹取输送机构21中，夹爪2131在夹爪气缸2132的驱动下张开，第一升降组件211带动夹爪2131下降使得夹爪2131的夹取定位槽213111正对镜片200的边缘，此时，夹爪气缸2132驱动夹爪2131夹住镜片200，第一升降组件211带动夹爪2131上升，旋转组件212再驱动夹取组件213旋转180°使得镜片200翻面；移动机构22中，第二升降组件221带动移动吸附组件222向下运动使得移动缓冲件2221到达中心支撑机构31上的镜片200处，移动机构22的负压发生器工作使得镜片200吸附在移动缓冲件2221上；下料机构23中，转动组件232带动下料吸附组件233转动180°使得下料缓冲件2331位于放置在边缘支撑机构32上的镜片200的正上方，第三升降组件231带动转动组件232以及下料吸附组件233下降使得下料缓冲件2331到达镜片200的位置，随后下料机构23的负压发生器工作，使得镜片200被吸附到下料缓冲件2331上，转动组件232带动镜片200转动180°使得镜片200从检测位脱离出来，同时实现镜片200的翻面，使镜片200朝上；再后，横向驱动机构24带动夹取输送机构21、移动机构22以及下料机构23共同向反方向运动，使得夹取输送机构21正对中心支撑机构31、移动机构22正对边缘支撑机构32以及下料机构23与边缘支撑机构32的位置错开；最后，夹取输送机构21与移动机构22同时对镜片200进行操作，具体地，第一升降组件211带动夹取组件213下降使得被夹住的镜片200到达中心缓冲件314的位置，此时，中心支撑机构31的负压发生器工作，同时夹爪2131被夹爪气缸2132驱动张开，使得镜片200被稳定地吸附到中心缓冲件314上；第二升降组件221带动镜片200下降使得镜片200到达支撑凸起3212的位置，移动机构22的负压发生器停止工作，同时边缘支撑机构32的负压发生器开始工作，使得镜片200拖地移动缓冲件2221并被吸附到支撑凸起3212上；下料机构23上的镜片200被后续的工位取走，完成镜片200从前序工位到检测工位的运输、镜片200在不同检测工位的切换以及镜片200检测完成后的下料工作，依次循环。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片检测系统，用于检测镜片(200)，其特征在于，包括：

检测装置(10)；

支撑装置(30)，包括中心支撑机构(31)以及边缘支撑机构(32)，所述中心支撑机构(31)支撑所述镜片(200)的中心以使所述检测装置(10)检测所述镜片(200)的边缘，所述边缘支撑机构(32)支撑所述镜片(200)的边缘以使所述检测装置(10)检测所述镜片(200)的中心；以及

输送装置(20)，能将所述镜片(200)从所述中心支撑机构(31)和所述边缘支撑机构(32)二者中的一个传送到另一个上。

2.根据权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于，所述中心支撑机构(31)包括：

中心支撑件(311)，被配置为支撑所述镜片(200)的中心；以及

中心支撑架(312)，所述中心支撑架(312)上转动安装有所述中心支撑件(311)。

3.根据权利要求2所述的镜片检测系统，其特征在于，所述中心支撑机构(31)还包括转动驱动组件(313)，所述转动驱动组件(313)输出端与所述中心支撑件(311)相连接并被配置为驱动所述中心支撑件(311)相对所述中心支撑架(312)转动。

4.根据权利要求1所述的镜片检测系统，其特征在于，所述边缘支撑机构(32)包括边缘支撑件(321)，所述边缘支撑件(321)上开设有避让孔(3211)，所述边缘支撑件(321)上设置有沿所述避让孔(3211)边缘向上延伸的支撑凸起(3212)，所述支撑凸起(3212)支撑所述镜片(200)的边缘。

5.根据权利要求1-4任一项所述的镜片检测系统，其特征在于，所述输送装置(20)包括：

夹取输送机构(21)，被配置为从前序工位将所述镜片(200)取出放入到所述中心支撑机构(31)或所述边缘支撑机构(32)上；

移动机构(22)，设置在所述夹取输送机构(21)的下游，被配置为将所述镜片(200)从所述中心支撑机构(31)和所述边缘支撑机构(32)二者中的一个传送到另一个上；以及

下料机构(23)，设置在所述移动机构(22)的下游，被配置为将完成检测后的所述镜片(200)从所述中心支撑机构(31)和所述边缘支撑机构(32)两者中的一个上取下。

6.根据权利要求5所述的镜片检测系统，其特征在于，所述输送装置(20)还包括横向驱动机构(24)，所述横向驱动机构(24)包括横向驱动件(242)以及安装组件(241)，所述横向驱动件(242)的输出端连接有所述安装组件(241)，所述夹取输送机构(21)和所述移动机构(22)均安装在所述安装组件(241)上，以使所述横向驱动件(242)驱动所述夹取输送机构(21)和所述移动机构(22)同步移动。

7.根据权利要求5所述的镜片检测系统，其特征在于，所述夹取输送机构(21)包括：

旋转组件(212)；以及

夹取组件(213)，与所述旋转组件(212)输出端连接，所述旋转组件(212)能翻转所述夹取组件(213)，以使所述夹取组件(213)对夹取的所述镜片(200)翻面。

8.根据权利要求7所述的镜片检测系统，其特征在于，所述夹取组件(213)包括夹爪气缸(2132)以及两个相对设置的夹爪(2131)，所述夹爪气缸(2132)与所述旋转组件(212)输出端连接，所述夹爪(2131)与所述夹爪气缸(2132)的输出端连接，所述夹爪气缸(2132)能够驱动两个所述夹爪(2131)相互靠近或远离，并且所述夹爪(2131)的夹取部(21311)上开设有夹取定位槽(213111)。

9.根据权利要求5所述的镜片检测系统，其特征在于，所述下料机构(23)包括：

转动组件(232)；以及

下料吸附组件(233)，与所述转动组件(232)输出端连接，所述转动组件(232)能够驱动所述下料吸附组件(233)转动，以使所述下料吸附组件(233)从所述边缘支撑机构(32)和所述中心支撑机构(31)两者中的一个上将完成检测后的所述镜片(200)转送至下料位。

10.根据权利要求1-4任一项所述的镜片检测系统，其特征在于，所述检测装置(10)包括边缘检测机构(11)和中心检测机构(12)，所述边缘检测机构(11)被配置为对所述中心支撑机构(31)支撑的所述镜片(200)进行检测，所述中心检测机构(12)被配置为对所述边缘支撑机构(32)支撑的所述镜片(200)进行检测。

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