CN111468433A - 一种镜片检测系统及镜片检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片检测系统及镜片检测方法，属于镜片检测技术领域，包括移动检测台和检测组件，移动检测台和检测组件均设在检测机架上；移动检测台包括水平模组和支撑板，支撑板上设有多个夹持部件；检测组件包括第一旋转装置、第二旋转装置、第一光源、第二光源、第一检测相机和第二检测相机，检测时，夹持有镜片多个夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方，通过第一检测相机及第二检测相机对镜片的上下表面检测，从而识别出镜片上下表面的瑕疵及刮痕，并且通过设置第一旋转装置及第二旋转装置在检测时使夹持部件转动，来实现多次检测，从而保证了镜片检测的精准度，实现了镜片检测的自动化，减轻了人工劳动强度。

Description

一种镜片检测系统及镜片检测方法

技术领域

本发明涉及镜片检测的技术领域，尤其涉及一种镜片检测系统及镜片检测方法。

背景技术

在镜片的生产过程中会不可避免的会出现一些缺陷，例如镜片表面的划痕、开口气泡以及麻点等等，为保证出厂镜片的质量，在镜片生产后需要进行对镜片缺陷的检测，现有的镜片检测系统，是通过对镜片的图像采集和后期图像处理，得到瑕疵的相关参数，目前针对于缺陷的检测系统类型并不多，而且存在很多问题，例如检测结果不准确、自动化程度低和检测效率低等等，都会导致出厂镜片的质量参差不齐。

发明内容

本发明的目的在于提出一种检测瑕疵的准确度高且检测效率高的镜片检测系统及镜片检测方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种镜片检测系统，包括检测机架、移动检测台和检测组件，所述移动检测台和所述检测组件均设在所述检测机架上；

所述移动检测台包括水平模组和支撑板，所述支撑板设在所述水平模组的活动座上，所述支撑板上设有多个夹持部件；

所述检测组件包括第一旋转装置、第二旋转装置、第一光源、第二光源、第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机设在所述支撑板的上方，所述第二检测相机设在所述支撑板的下方，所述第一光源设在所述检测台的下方并与所述第一检测相机上下对应，所述第二光源设在所述第二检测相机的一侧，所述水平模组带动所述支撑板左右活动使多个夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方；

当所述夹持部件移动至位于第一检测相机的下方时，所述第一旋转装置驱动所述夹持部件水平转动；当所述夹持部件移动至位于所述第二检测相机的上方时，所述第二旋转装置驱动所述夹持部件水平转动。

通过将第一检测相机和第二检测相机分别左右设置在支撑板上方和下方，检测时，多个夹持部件分别夹持待检测的镜片，水平模组带动支撑板滑动，使支撑板上的多个夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方，通过第一检测相机及第二检测相机对镜片的上下表面检测，从而识别出镜片上下表面的瑕疵及刮痕，通过设置第一旋转装置及第二旋转装置在检测时使夹持部件转动，从而使第一检测相机和第二检测相机可对镜片进行多角度的拍摄，保证了镜片检测的精准度，实现了水平模组对检测台的一次传送即可对多个镜片的上下两面进行检测，提高了镜片检测的效率，且实现了镜片检测的自动化，减轻了人工劳动强度。

优选的，所述第一旋转装置包括旋转电机和伸出气缸，所述伸出气缸设在所述支撑板的一侧，所述旋转电机设在所述伸出气缸的伸缩端，所述旋转电机的转轴上设有驱动齿轮，所述支撑板上嵌设有多个旋转内套，多个所述旋转内套分别与多个所述夹持部件一一连接，所述旋转内套的外侧设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述第二旋转装置和所述第一旋转装置结构相同。

当夹持部件移动至第一检测相机的上方或第二检测相机的下方时，第一旋转装置及第二旋转装置通过伸出气缸的伸缩驱动，使驱动齿轮与旋转内套的从动齿轮相啮合，实现了使夹持部件的转动，从而使所夹持的待检测镜片水平转动，实现了对镜片的上下表面进行多次的检测及分析，确保能识别出镜片的瑕疵，避免了反光或其他外部因素造成的检测误差，保证检测结果的准确性。

优选的，还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括上料模组、第一升降装置、第一等距伸缩装置和多个上料夹爪，所述上料模组设在所述水平模组一端的上方，所述第一升降装置设在所述上料模组的活动座上，所述第一等距伸缩装置设在所述第一升降装置的伸缩端上，所述第一等距伸缩装置设有多个等距移动的第一安装板，多个所述上料夹爪分别一一设在所述第一等距伸缩装置的多个第一安装板上。

第一上料机构用于将待检测镜片转移至移动检测台处，上料夹爪用于夹持待检测镜片至夹持部件处，采用上料夹爪对待检测镜片四周边缘夹持，避免尘粒沾到镜片的表面，保证了检测结果的准确度。

优选的，还包括第一下料机构，所述第一上料机构与所述第一下料机构前后设置，所述第一下料机构包括下料模组、第二升降装置、第二等距伸缩装置和多个下料吸盘，所述下料模组设在所述水平模组一端的上方，所述第二升降装置设在所述下料模组的活动座上，所述第二等距伸缩装置设在所述第二升降装置的伸缩端上，所述第二等距伸缩装置设有多个等距移动的第二安装板，多个所述下料吸盘分别一一设在所述第二等距伸缩装置的多个第二安装板上。

通过下料吸盘对检测后的镜片移动至下一工位，由于是对检测后的镜片移动，因此采用下料吸盘对镜片吸附也不会影响检测的结果，无需设置夹爪结构对其夹起，简化了结构。

优选的，所述第一等距装置包括伸缩气缸、滑座、多个滑块和多个所述第一安装板，所述伸缩气缸平行设置在所述支撑板的上方，所述滑座平行设置在所述等距伸缩气缸的后侧，多个滑块分别与所述滑座滑动配合，多个所述第一安装板分别与多个所述滑块一一连接，所述伸缩气缸的伸缩端与设在最前端的一个所述第一安装板连接，相邻设置的所述第一安装板之间设有连接件，所述连接件的最大长度与两个所述夹持部件之间的长度相等，所述第二等距伸缩装置和所述第一等距装置的结构相同。

通过伸缩气缸的驱动实现了多个第一安装板的灯具的移动，从而实现了多个镜片同时上料，减少了上料时间，提高了检测效率。

优选的，还包括第一吹气去灰组件，所述第一吹气去灰组件设在所述第一上料机构的下方，所述第一吹气去灰组件包括上开口的吹灰箱体和吹气喷头，所述吹气喷头设在所述吹灰箱体内。

设置第一吹气去灰组件，在上料前，第一上料机构夹持待检测的镜片伸进吹灰箱体内，使吹气喷头通过高压气体喷洗待检测镜片的上下两表面，避免了尘粒粘附在镜片表面影响检测的结果。

优选的，还包括第一进料组件，所述第一进料组件包括第一叠料机构及横移机构，所述第一叠料机构包括左右设置的第一升降平台和第二升降平台，所述横移机构包括皮带装置和第一托盘吸盘，所述第一托盘吸盘与所述皮带装置的皮带连接，所述皮带装置的前后两端分别延伸至所述第一升降平台和所述第二升降平台的上方。

第一升降平台和第二升降平台分别用于放置上下堆叠的镜片托盘，设置横移机构用于镜片托盘的转移，实现了自动上料，且将具有待检测镜片的镜片托盘与空的镜片托盘分开设置，便于操作人员备料及回收空的镜片托盘。

优选的，还包括第一出料组件，所述第一出料组件包括空盘移动模组以及前后平行设置的第一出料模组和第二出料模组，所述空盘移动模组的前端延伸至所述第一升降平台的上方，所述空盘移动模组的后端延伸至所述第一出料模组的上方，所述空盘移动模组的活动座上设有上下升降的第二托盘吸盘，所述第一出料模组的活动座上设有第三升降平台，所述第二出料模组的活动座上设有第四升降平台。

第三升降平台和第二升降平台用于放镜片托盘，第一升降平台上的空托盘通过空盘移动模组移动至第三升降平台或第四升降平台，第三升降平台和第四升降平台分别设在第一出料模组和第二出料模组上，通过第一出料模组和第二出料模组的驱动使第三升降平台和第四升降平台移动至便于操作人员卸料的位置。

优选的，还包括圆带输送机，所述圆带输送机设在所述下料模组的下方。

设置圆带输送机，用于对检测合格的镜片的分拣，实现对合格品和不合格品的分拣。

优选的，还包括第二上料机构、第二吹气去灰组件、第二下料机构、第二进料组件和第二出料组件，所述第二上料机构、所述第二吹气去灰组件、所述第二下料组件和所述第二出料组件分别与所述第一上料机构、所述第一吹气去灰组件、所述第一下料组件和所述第一出料组件的结构相同并镜像对称设置于所述水平模组的另一端，所述支撑板为两个，两个所述支撑板分别在水平模组的一端与所述检测组件之间以及所述检测组件与水平模组的另一端之间往复活动，所述圆带输送机的一端延伸至第二下料组件下方。

通过在水平模组的另一端设置第二上料机构、第二吹气去灰组件、第二下料机构、第二进料组件和第二出料组件，实现双工位自动检测，提高了检测的效率。

一种使用本发明的镜片检测系统的镜片检测方法，包括以下步骤：

步骤A：第一上料机构在第一进料组件中夹取多个待检测镜片，并移至第一吹气去灰组件中对待检测镜片冲喷后，再将冲喷后的待检测镜片分别一一移动至多个夹持部件处；

步骤B：水平模组驱动支撑板水平移动，使支撑板上的夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方；

步骤C：当夹持部件移动至第一检测相机的正下方时，第一检测相机对位于正下方的镜片进行检测，并使第一旋转装置该驱动夹持部件转动45°；

当夹持部件移动至第二检测相机的上方时，第二检测相机对位于上方的镜片进行检测，并使第二旋转装置驱动该夹持部件转动45°；

步骤D：重复执行步骤C，直到该支撑板上的所有夹持部件均通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方后，支撑板移动至第一下料机构下方；

步骤E：第一下料机构将支撑板上的所有检测后的镜片移动至第一出料组件上。

通过对待检测镜片在检测前的冲喷，以及通过设置第一旋转装置及第二旋转装置在检测时使夹持部件转动，第一检测相机及第二检测相机对镜片的上下表面检测的准确度，并在检测前后及检测过程中实现了上料、检测及下料的自动化，减轻了人工劳动强度。

优选的，还包括步骤C1、步骤D1、步骤E1；

步骤C1：第二上料机构在第二进料组件中夹取多个待检测镜片，并移至第二吹气去灰组件中对待检测镜片冲喷后，再将冲喷后的待检测镜片分别一一移动至另一支撑板的多个夹持部件处；

步骤D1：水平模组驱动另一支撑板水平移动，使另一支撑板上的夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方；

当夹持部件移动至第一检测相机的正下方时，第一检测相机对位于正下方的镜片进行检测，并使第一旋转装置该驱动夹持部件转动45°；

当夹持部件移动至第二检测相机的上方时，第二检测相机对位于上方的镜片进行检测，并使第二旋转装置驱动该夹持部件转动45°；

步骤E1：重复执行步骤D1并同时执行步骤A，直到另一支撑板上的所有夹持部件均通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方后，继续执行步骤B。

实现了双工位的自动检测工作，节省了大量的机器空闲时间，提高了检测的效率。

本发明的有益效果为：通过第一检测相机及第二检测相机对镜片的上下表面检测，从而识别出镜片上下表面的瑕疵及刮痕，通过设置第一旋转装置及第二旋转装置在检测时使夹持部件转动，从而使第一检测相机和第二检测相机可对镜片进行多角度的拍摄，保证了镜片检测的精准度，实现了水平模组对检测台的一次传送即可对多个镜片的上下两面进行检测，提高了镜片检测的效率，且实现了镜片检测的自动化，减轻了人工劳动强度。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的俯视图图；

图3是本发明其中一个实施例的侧视图；

图4是本发明其中一个实施例的移动检测台和检测组件的结构示意图；

图5是图4的A位置的局部放大图；

图6是本发明其中一个实施例的第一上料机构的结构示意图；

图7是图6的B位置的局部放大图；

图8是本发明其中一个实施例的第一下料机构的结构示意图；

图9是本发明其中一个实施例的第一吹气去灰组件的结构示意图；

图10是本发明其中一个实施例的第一进料组件的结构示意图；

图11是本发明其中一个实施例的第一出料组件的结构示意图。

其中：移动检测台1、检测组件2、水平模组11、支撑板12、夹持部件121、第一旋转装置21、第二旋转装置22、第一光源231、第二光源232、第一检测相机233、第二检测相机234、旋转电机211、伸出气缸212、驱动齿轮213、旋转内套121、从动齿轮122、第一上料机构31、上料模组311、第一升降装置312、第一等距伸缩装置33、上料夹爪313、第一安装板331、第一下料机构41、下料模组411、第二升降装置412、第二等距伸缩装置43、下料吸盘413、第二安装板431、伸缩气缸332、滑座333、滑块334、连接件335、第一吹气去灰组件51、吹灰箱体511、吹气喷头512、第一进料组件61、第一出料组件71、第一叠料机构63、横移机构64、第一升降平台631、第二升降平台632、皮带装置641、第一托盘吸盘642、空盘移动模组711、第一出料模组712、第二出料模组713、第二托盘吸盘714、第三升降平台715、第四升降平台716、圆带输送机8、第二上料机构32、第二吹气去灰组件52、第二下料机构42、第二进料组件62、第二出料组件72。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种镜片检测系统，如附图1-3所示，包括检测机架、移动检测台1和检测组件2，所述移动检测台1和所述检测组件2均设在所述检测机架上；

如附图4所示，所述移动检测台1包括水平模组11和支撑板12，所述支撑板12设在所述水平模组11的活动座上，所述支撑板12上依次设有多个夹持部件121；

如附图4、5所示，所述检测组件2包括第一旋转装置21、第二旋转装置22、第一光源231、第二光源232、第一检测相机233和第二检测相机234，所述第一检测相机233设在所述支撑板12的上方，所述第二检测相机234设在所述支撑板12的下方，所述第一光源231设在所述检测台的下方并与所述第一检测相机233上下对应，所述第二光源232设在所述第二检测相机234的一侧，所述水平模组11带动所述支撑板12左右活动使多个夹持部件121依次通过第一检测相机233的下方及第二检测相机234的上方；

当所述夹持部件121移动至位于第一检测相机233的下方时，所述第一旋转装置21驱动所述夹持部件121水平转动；当所述夹持部件121移动至位于所述第二检测相机234的上方时，所述第二旋转装置22驱动所述夹持部件121水平转动。

通过将第一检测相机233和第二检测相机234分别左右设置在支撑板12上方和下方，检测时，多个夹持部件121分别夹持待检测的镜片，水平模组11带动支撑板12滑动，使支撑板12上的多个夹持部件121依次通过第一检测相机233的下方及第二检测相机234的上方，通过第一检测相机233及第二检测相机234对镜片的上下表面检测，从而识别出镜片上下表面的瑕疵及刮痕，通过设置第一旋转装置21及第二旋转装置22在检测时使夹持部件121转动，从而使第一检测相机233和第二检测相机234可对镜片进行多角度的拍摄，保证了镜片检测的精准度，实现了水平模组11对检测台的一次传送即可对多个镜片的上下两面进行检测，提高了镜片检测的效率，减轻了操作人工劳动强度。

在第一检测相机233的下方以及在第二检测相机234的一侧分别设置第一光源231和第二光源232，为对待检测镜片的拍摄检测时提供足够的亮度，保证了检测结果的准确性。在本实施例中，支撑板12上设有六个夹持部件121，六个夹持部件121以支撑板12的运动方向对应直线排布在支撑板12上，第一检测相机233和第二检测相机234左右设置在水平模组11的中部位置，并且第一检测相机233位于支撑板12上的夹持部件121移动轨迹的正上方，第二检测相机234位于支撑板12上的夹持部件121的移动轨迹的下方。

第二光源232倾斜设置在所述第二检测相机234的一侧，第一光源231和第二光源232均为条纹光源，夹持部件121为夹爪。支撑板12的左右等距开设有六个检测通孔，每个夹持部件121分别与每个检测通孔对应，便于第一检测相机233和第二检测相机234检测时第一光源231和第二光源232通过检测通孔透光，第一检测相机233和第二检测相机234分别设在多个所述检测通孔的中心点连线的上方及下方，夹持部件121设在检测通孔的下方，使镜片的中心与检测通孔的中心重合，第一检测相机233和第二检测相机234之间的距离与三个夹持部件121之间的距离相等，使得当支撑板12最前端的夹持部件121位置第二检测相机234的上方时，支撑板12前端第三个夹持部件121正好位于第一检测相机233下，实现同时对两个镜片的检测，提高了检测效率。

进一步的，所述第一旋转装置21包括旋转电机211和伸出气缸212，所述伸出气缸212设在所述支撑板12的一侧，所述旋转电机211设在所述伸出气缸212的伸缩端，所述旋转电机211的转轴上设有驱动齿轮213，所述支撑板12上嵌设有多个旋转内套121，多个所述旋转内套121分别与多个所述夹持部件121一一连接，所述旋转内套121的外侧设有从动齿轮122，所述驱动齿轮213与所述从动齿轮122相啮合，所述第二旋转装置22和所述第一旋转装置21结构相同。

当夹持部件121移动至第一检测相机233的上方或第二检测相机234的下方时，第一旋转装置21及第二旋转装置22通过伸出气缸212的伸缩驱动，使驱动齿轮213与旋转内套121的从动齿轮122相啮合，实现了使夹持部件121的转动，从而使所夹持的待检测镜片水平转动，实现了对镜片的上下表面进行多次的检测及分析，确保能识别出镜片的瑕疵，避免了反光或其他外部因素造成的检测误差，保证检测结果的准确性。

设置伸出气缸212驱动旋转电机211的伸出或收回，来控制主动齿轮与从动齿轮122的啮合与分离，当夹持部件121移动至第一检测相机233的上方或第二检测相机234的下方时，第一旋转装置21及第二旋转装置22的伸出气缸212驱动旋转电机211靠近旋转套，直到使驱动齿轮213和从动齿轮122啮合，来实现驱动夹持部件121的转动，结构简单，且不影响支撑板12的左右滑动，当前所检测的镜片检测完毕后，伸出气缸212驱动旋转电机211收回，使主动齿轮与从动齿轮122分离，支撑板12滑动使下一夹持部件121到达第一检测相机233的下方或第二检测相机234的上方，再重复以上动作。

为了实现镜片检测的自动化，本实施例的镜片检测系统还包括第一上料机构31、第一下料机构41、第一进料组件61和第一出料组件71，其中第一进料组件61用于叠放放置有待检测镜片的镜片托盘；第一进料组件61用于叠放空的镜片托盘；第一上料机构31用于对待检测镜片的上料，将待检测镜片在第一进料组件61上取出并送至夹持部件121上；第一下料机构41用于对检测后的镜片的下料，将夹持部件121上已检测完成的镜片取走并送至第一下料组件上。

优选的，如附图6所示，所述第一上料机构31包括上料模组311、第一升降装置312、第一等距伸缩装置33和多个上料夹爪313，所述上料模组311设在所述水平模组11一端的上方，所述第一升降装置312设在所述上料模组311的活动座上，所述第一等距伸缩装置33设在所述第一升降装置312的伸缩端上，所述第一等距伸缩装置33设有多个等距移动的活动端，多个所述上料夹爪313分别一一设在所述第一等距伸缩装置33的多个活动端上。

第一上料机构31用于将待检测镜片转移至移动检测台1处，上料夹爪313用于夹持待检测镜片至夹持部件121处，采用上料夹爪313对待检测镜片四周边缘夹持，避免尘粒沾到镜片的表面，保证了检测结果的准确度。

由于镜片托盘上相邻的镜片之间的距离与相邻的夹持部件121之间的距离不相等，因此设置第一等距伸缩装置33，使第一等距伸缩装置33上的第一安装板331实现多个上料夹爪313等距移动，从而使相邻两个上料夹爪313之间的距离与相邻两个夹持部件121之间的距离相等，实现了多个镜片同时上料，减少了上料时间，提高了检测效率。

第一升降装置312为竖直设置的气缸，气缸的伸缩端为第一升降装置312的活动端。

优选的，所述第一上料机构31与所述第一下料机构41前后设置，如附图9所示，所述第一下料机构41包括下料模组411、第二升降装置412、第二等距伸缩装置43和多个下料吸盘413，所述下料模组411设在所述水平模组11一端的上方，所述第二升降装置412设在所述下料模组411的活动座上，所述第二等距伸缩装置43设在所述第二升降装置412的伸缩端上，所述第二等距伸缩装置43设有多个等距移动的安装板，多个所述下料吸盘413分别一一设在所述第二等距伸缩装置43的多个安装板上。

通过下料吸盘413对检测后的镜片移动至下一工位，由于是对检测后的镜片移动，因此采用下料吸盘413对镜片吸附也不会影响检测的结果，因此第一下料机构41无需设置夹爪结构对镜片夹起，简化了结构。

由于镜片托盘上相邻的镜片之间的距离与相邻的夹持部件121之间的距离不相等，因此第一下料机构41包括第二等距伸缩装置43，使第二等距伸缩装置43上的第二安装板431实现多个下料吸盘413等距移动，从而使相邻两个下料吸盘413之间的距离与相邻两个夹持部件121之间的距离相等，实现了多个镜片同时下料，减少了下料时间，提高了检测效率。

优选的，如附图6、7所示，所述第一等距装置包括伸缩气缸332、滑座333、多个滑块334和多个所述第一安装板331，所述伸缩气缸332平行设置在所述支撑板12的上方，所述滑座333平行设置在所述等距伸缩气缸332的后侧，多个滑块334分别与所述滑座333滑动配合，多个所述第一安装板331分别与多个所述滑块334一一连接，所述伸缩气缸332的伸缩端与设在最前端的一个所述第一安装板331连接，相邻设置的所述第一安装板331之间设有连接件335，所述连接件335的最大长度与两个所述夹持部件121之间的长度相等，所述第二等距伸缩装置43和所述第一等距装置的结构相同。

通过伸缩气缸332的驱动实现了多个第一安装板331的灯具的移动，从而实现了多个镜片同时上料，减少了上料时间，提高了检测效率。

在本实施例中，连接件335为连接螺栓，连接螺栓的长度与相邻两个所述夹持部件121之间的距离相等，当第一等距装置驱动第一安装板331等距移动时，伸缩气缸332驱动位于最前端的第一安装板331向外移动，移动至连接螺栓的末端，从而使前端的第一安装板331通过连接螺栓依次拉动后端的第一安装板331，从而实现第一安装板331的等距移动。

优选的，如附图9所示，所述第一吹气去灰组件51设在所述第一上料机构31的下方，所述第一吹气去灰组件包括上开口的吹灰箱体511和吹气喷头512，所述吹气喷头512设在所述吹灰箱体511内。

设置第一吹气去灰组件51，在上料前，第一上料机构31夹持待检测的镜片伸进吹灰箱体511内，使吹气喷头512通过高压气体喷洗待检测镜片的上下两表面，避免了尘粒粘附在镜片表面影响检测的结果，吹灰箱体511用于接住吹出的灰尘，便于清洁。

吹气喷头512通过喷出高压空气对镜片的表面喷洗，吹气喷头512为四个，两两上下设置，分别对镜片的上表面和下表面喷洗，保证了检测结果的准确度。

还包括第一进料组件61及第一出料组件71，所述第一进料组件61及所述第二进料组件62分别设在所述移动检测台1的前侧及后侧， 所述上料模组311的前端延伸至所述第一进料组件61的上方，所述下料模组411的后端延伸至所述第一出料组件71的上方。

第一进料组件61和第一出料组件71分别用于对镜片检测前和检测后的存放及移动，通过设置第一进料组件61和第一出料组件71，实现了本发明的自动上料和自动下料，提高了自动化程度。

优选的，如附图10所示，所述第一进料组件61包括第一叠料机构63及横移机构64，所述第一叠料机构63包括左右设置的第一升降平台631和第二升降平台632，所述横移机构64包括皮带装置641和第一托盘吸盘642，所述第一托盘吸盘642与所述皮带装置641的皮带连接，所述皮带装置641的前后两端分别延伸至所述第一升降平台631和所述第二升降平台632的上方。

第一升降平台631和第二升降平台632分别用于放置上下堆叠的镜片托盘，设置横移机构64用于镜片托盘的转移，实现了自动上料，且将具有待检测镜片的镜片托盘与空的镜片托盘分开设置，便于操作人员备料及回收空的镜片托盘。

第二升降平台632用于承载上下堆叠并放置有待检测镜片的镜片托盘，上料夹爪313从第二升降平台632上的镜片托盘中夹取待检测镜片，当位置第二升降平台632上最上方的镜片托盘中的镜片全部取走后，横移机构64通过第一托盘吸盘642将第二升降平台632上最上方的镜片托盘送至第一升降平台631上，且第二升降平台632上升一个镜片托盘的位置，便于上料夹爪313夹取待检测镜片。

优选的，如附图11所示，所述第一出料组件71包括空盘移动模组711以及前后平行设置的第一出料模组712和第二出料模组713，所述空盘移动模组711的前端延伸至所述第一升降平台631的上方，所述空盘移动模组711的后端延伸至所述第一出料模组712的上方，所述空盘移动模组711的活动座上设有上下升降的第二托盘吸盘714，所述第一出料模组712的活动座上设有第三升降平台715，所述第二出料模组713的活动座上设有第四升降平台716。

第三升降平台715和第二升降平台632用于放镜片托盘，第一升降平台631上的空托盘通过空盘移动模组711移动至第三升降平台715或第四升降平台716，第三升降平台715和第四升降平台716分别设在第一出料模组712和第二出料模组713上，通过第一出料模组712和第二出料模组713的驱动使第三升降平台715和第四升降平台716移动至便于操作人员卸料的位置。

优选的，还包括圆带输送机8，所述圆带输送机8设在所述下料模组411的下方。

设置圆带输送机8，用于对检测合格的镜片的分拣，实现对合格品和不合格品的分拣。

通过第一检测相机233和第二检测相机234检测后的镜片，若检测结果为合格品，由第一下料机构41夹持至圆带输送机8上，由圆带输送机8输送至下一工位，若检测结果为不合格品，则由第一下料机构41夹持至第四升降平台716的镜片托盘上，实现合格品和不合格品的分拣。

为了提高检测效率，本实施例的镜片检测系统还包括第二上料机构32、第二吹气去灰组件52、第二下料机构42、第二进料组件62和第二出料组件72，所述第二上料机构32、所述第二吹气去灰组件52、所述第二下料组件和所述第二出料组件72分别与所述第一上料机构31、所述第一吹气去灰组件51、所述第一下料组件和所述第一出料组件71的结构相同并镜像对称设置于所述水平模组11的另一端，并设置所述支撑板12为两个，分别为一号支撑板和二号支撑板，一号支撑板在水平模组11的一端与所述检测组件2的下方之间往复活动，二号支撑板在所述检测组件2与水平模组11的另一端之间往复活动，所述圆带输送机8的一端延伸至第二下料组件下方。

通过在水平模组11的另一端设置第二上料机构32、第二吹气去灰组件52、第二下料机构42、第二进料组件62和第二出料组件72，实现双工位自动检测，即第一上料机构31、第一吹气去灰组件51、第一下料机构41、第一进料组件61、第一出料组件71及一号支撑板组成第一工位；第二上料机构32、第二吹气去灰组件52、第二下料机构42、第二进料组件62、第二出料组件72及二号支撑板组成第二工位，在第一工位检测时，第二工位可进行上料操作，第一工位检测完成下料时，第二工位可进行检测，实现双工位同时工作，节省了大量空当时间，提高了检测的效率。

使用本实施例的镜片检测系统的镜片检测方法，包括以下步骤：

步骤A：第一上料机构31在第一进料组件61中夹取多个待检测镜片，并移至第一吹气去灰组件51中对待检测镜片冲喷后，再将冲喷后的待检测镜片分别一一移动至多个夹持部件121处；

步骤B：水平模组11驱动支撑板12水平移动，使支撑板12上的夹持部件121依次通过第一检测相机233的下方及第二检测相机234的上方；

步骤C：当夹持部件121移动至第一检测相机233的正下方时，第一检测相机233对位于正下方的镜片进行检测，并使第一旋转装置21该驱动夹持部件121转动45°；

当夹持部件121移动至第二检测相机234的上方时，第二检测相机234对位于上方的镜片进行检测，并使第二旋转装置22驱动该夹持部件121转动45°；

步骤C1：第二上料机构32在第二进料组件62中夹取多个待检测镜片，并移至第二吹气去灰组件52中对待检测镜片冲喷后，再将冲喷后的待检测镜片分别一一移动至另一支撑板12的多个夹持部件121处；

步骤D：重复执行步骤C，直到该支撑板12上的所有夹持部件121均通过第一检测相机233的下方及第二检测相机234的上方后，支撑板12移动至第一下料机构41下方；

步骤D1：水平模组11驱动另一支撑板12水平移动，使另一支撑板12上的夹持部件121依次通过第一检测相机233的下方及第二检测相机234的上方；

当夹持部件121移动至第一检测相机233的正下方时，第一检测相机233对位于正下方的镜片进行检测，并使第一旋转装置21该驱动夹持部件121转动45°；

当夹持部件121移动至第二检测相机234的上方时，第二检测相机234对位于上方的镜片进行检测，并使第二旋转装置22驱动该夹持部件121转动45°；

步骤E：第一下料机构41将支撑板12上的所有检测后的镜片移动至第一出料组件71上。

步骤E1：重复执行步骤D1并同时执行步骤A，直到另一支撑板12上的所有夹持部件121均通过第一检测相机233的下方及第二检测相机234的上方后，继续执行步骤B。

通过对待检测镜片在检测前的冲喷，以及通过设置第一旋转装置21及第二旋转装置22在检测时使夹持部件121转动，第一检测相机233及第二检测相机234对镜片的上下表面检测的准确度，并在检测前后及检测过程中实现了上料、检测及下料的自动化，减轻了人工劳动强度。

通过本方法实现了双工位的自动检测工作，节省了大量的机器空闲时间，提高了检测的效率。

在操作人员对本镜片检测装置备料时，只需将装有待检测镜片的镜片托盘叠放于第一升降平台631及第二升降平台632上，夹持部件121每次夹取第二升降平台632最上端的镜片托盘上的待检测镜片，当该镜片托盘上的待检测镜片均夹取走后，横移机构64通过第一托盘吸盘642对该镜片托盘吸附并使其移动至第二升降平台632上，空盘移动模组711上的第二托盘吸盘714移动至第二升降平台632的上方并将该镜片托盘吸起，移动至第三升降平台715或第四升降平台716上，第一下料机构41将检测后的不合格镜片移动至第三升降平台715或第四升降平台716的上方，并放入该镜片托盘内，当第三升降平台715或第四升降平台716上堆叠一定数量的放置有不合格镜片的镜片托盘时，第一出料模组713或第二出料模组714将第三升降平台715或第四升降平台716移动至远离第一下料机构41和空盘移动模组711的地方，便于操作人员取走镜片托盘，避免了操作人员站立在靠近机械活动的位置，保证了操作人员的安全。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种镜片检测系统，其特征在于，包括检测机架、移动检测台和检测组件，所述移动检测台和所述检测组件均设在所述检测机架上；

所述移动检测台包括水平模组和支撑板，所述支撑板设在所述水平模组的活动座上，所述支撑板上设有多个夹持部件；

所述检测组件包括第一旋转装置、第二旋转装置、第一光源、第二光源、第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机设在所述支撑板的上方，所述第二检测相机设在所述支撑板的下方，所述第一光源设在所述检测台的下方并与所述第一检测相机上下对应，所述第二光源设在所述第二检测相机的一侧，所述水平模组带动所述支撑板左右活动使多个夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方；

当所述夹持部件移动至位于第一检测相机的下方时，所述第一旋转装置驱动所述夹持部件水平转动；当所述夹持部件移动至位于所述第二检测相机的上方时，所述第二旋转装置驱动所述夹持部件水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种镜片检测系统，其特征在于，所述第一旋转装置包括旋转电机和伸出气缸，所述伸出气缸设在所述支撑板的一侧，所述旋转电机设在所述伸出气缸的伸缩端，所述旋转电机的转轴上设有驱动齿轮，所述支撑板上嵌设有多个旋转内套，多个所述旋转内套分别与多个所述夹持部件一一连接，所述旋转内套的外侧设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述第二旋转装置和所述第一旋转装置结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括上料模组、第一升降装置、第一等距伸缩装置和多个上料夹爪，所述上料模组设在所述水平模组一端的上方，所述第一升降装置设在所述上料模组的活动座上，所述第一等距伸缩装置设在所述第一升降装置的伸缩端上，所述第一等距伸缩装置设有多个等距移动的第一安装板，多个所述上料夹爪分别一一设在所述第一等距伸缩装置的多个第一安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第一下料机构，所述第一上料机构与所述第一下料机构前后设置，所述第一下料机构包括下料模组、第二升降装置、第二等距伸缩装置和多个下料吸盘，所述下料模组设在所述水平模组一端的上方，所述第二升降装置设在所述下料模组的活动座上，所述第二等距伸缩装置设在所述第二升降装置的伸缩端上，所述第二等距伸缩装置设有多个等距移动的第二安装板，多个所述下料吸盘分别一一设在所述第二等距伸缩装置的多个第二安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种镜片检测系统，其特征在于，所述第一等距装置包括伸缩气缸、滑座、多个滑块和多个所述第一安装板，所述伸缩气缸平行设置在所述支撑板的上方，所述滑座平行设置在所述等距伸缩气缸的后侧，多个滑块分别与所述滑座滑动配合，多个所述第一安装板分别与多个所述滑块一一连接，所述伸缩气缸的伸缩端与设在最前端的一个所述第一安装板连接，相邻设置的所述第一安装板之间设有连接件，所述连接件的最大长度与两个所述夹持部件之间的长度相等，所述第二等距伸缩装置和所述第一等距装置的结构相同。

6.根据权利要求4所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第一吹气去灰组件，所述第一吹气去灰组件设在所述第一上料机构的下方，所述第一吹气去灰组件包括上开口的吹灰箱体和吹气喷头，所述吹气喷头设在所述吹灰箱体内。

7.根据权利要求6所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第一进料组件，所述第一进料组件包括第一叠料机构及横移机构，所述第一叠料机构包括左右设置的第一升降平台和第二升降平台，所述横移机构包括皮带装置和第一托盘吸盘，所述第一托盘吸盘与所述皮带装置的皮带连接，所述皮带装置的前后两端分别延伸至所述第一升降平台和所述第二升降平台的上方。

8.根据权利要求7所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第一出料组件，所述第一出料组件包括空盘移动模组以及前后平行设置的第一出料模组和第二出料模组，所述空盘移动模组的前端延伸至所述第一升降平台的上方，所述空盘移动模组的后端延伸至所述第一出料模组的上方，所述空盘移动模组的活动座上设有上下升降的第二托盘吸盘，所述第一出料模组的活动座上设有第三升降平台，所述第二出料模组的活动座上设有第四升降平台。

9.根据权利要求8所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括圆带输送机，所述圆带输送机设在所述下料模组的下方。

10.根据权利要求9所述的一种镜片检测系统，其特征在于，还包括第二上料机构、第二吹气去灰组件、第二下料机构、第二进料组件和第二出料组件，所述第二上料机构、所述第二吹气去灰组件、所述第二下料组件和所述第二出料组件分别与所述第一上料机构、所述第一吹气去灰组件、所述第一下料组件和所述第一出料组件的结构相同并镜像对称设置于所述水平模组的另一端，所述支撑板为两个，两个所述支撑板分别在水平模组的一端与所述检测组件之间以及所述检测组件与水平模组的另一端之间往复活动，所述圆带输送机的一端延伸至第二下料组件下方。

11.一种使用权利要求1-10任一项所述的一种镜片检测系统的镜片检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：第一上料机构在第一进料组件中夹取多个待检测镜片，并移至第一吹气去灰组件中对待检测镜片冲喷后，再将冲喷后的待检测镜片分别一一移动至多个夹持部件处；

步骤B：水平模组驱动支撑板水平移动，使支撑板上的夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方；

步骤C：当夹持部件移动至第一检测相机的正下方时，第一检测相机对位于正下方的镜片进行检测，并使第一旋转装置该驱动夹持部件转动45°；

当夹持部件移动至第二检测相机的上方时，第二检测相机对位于上方的镜片进行检测，并使第二旋转装置驱动该夹持部件转动45°；

步骤D：重复执行步骤C，直到该支撑板上的所有夹持部件均通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方后，支撑板移动至第一下料机构下方；

步骤E：第一下料机构将支撑板上的所有检测后的镜片移动至第一出料组件上。

12.根据权利要求11所述的一种镜片检测方法，其特征在于，还包括步骤C1、步骤D1、步骤E1；

步骤C1：第二上料机构在第二进料组件中夹取多个待检测镜片，并移至第二吹气去灰组件中对待检测镜片冲喷后，再将冲喷后的待检测镜片分别一一移动至另一支撑板的多个夹持部件处；

步骤D1：水平模组驱动另一支撑板水平移动，使另一支撑板上的夹持部件依次通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方；

当夹持部件移动至第一检测相机的正下方时，第一检测相机对位于正下方的镜片进行检测，并使第一旋转装置该驱动夹持部件转动45°；

当夹持部件移动至第二检测相机的上方时，第二检测相机对位于上方的镜片进行检测，并使第二旋转装置驱动该夹持部件转动45°；

步骤E1：重复执行步骤D1并同时执行步骤A，直到另一支撑板上的所有夹持部件均通过第一检测相机的下方及第二检测相机的上方后，继续执行步骤B。

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