CN114018945A - 一种锻造斗齿的检测装置以及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锻造斗齿的检测装置以及检测方法。所述检测装置包括：检测台，所述检测台设置有斗齿固定装置，所述斗齿固定装置用于固定锻造斗齿；检测组件，所述检测组件设置于所述检测台，对应所述斗齿固定装置的位置；旋转组件，所述旋转组件与所述斗齿固定装置配合连接；其中，所述旋转组件用于调整所述斗齿固定装置的角度，所述检测组件用于对所述锻造斗齿进行检测。本发明能够解决不能够全方位检测锻造斗齿缺陷的技术问题。

Description

一种锻造斗齿的检测装置以及检测方法

技术领域

本发明涉及斗齿检测技术领域，具体而言，涉及一种锻造斗齿的检测装置以及检测方法。

背景技术

在锻造斗齿生产过程中，由于锻造斗齿模具在长时间锻造过程中会出现磨损、裂纹和塑性变形等问题，严重影响模具的成型精度及质量，所以需要对锻造斗齿模具进行缺陷检测。

目前在斗齿模具锻造成型后，在检测斗齿模具的缺陷时，会通过检测锻造斗齿是否存在缺陷，由锻造斗齿的检测结果进而得到斗齿模具的缺陷情况，现有技术中，存在不足：在对锻造斗齿检测时，不能够实现对锻造斗齿全方位的检测。

发明内容

本发明能够解决不能够全方位检测锻造斗齿缺陷的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种锻造斗齿的检测装置，所述检测装置包括：检测台，所述检测台设置有斗齿固定装置，所述斗齿固定装置用于固定锻造斗齿；检测组件，所述检测组件设置于所述检测台，对应所述斗齿固定装置的位置；旋转组件，所述旋转组件与所述斗齿固定装置配合连接；其中，所述旋转组件用于调整所述斗齿固定装置的角度，所述检测组件用于对所述锻造斗齿进行检测。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：可以理解的是，在旋转组件能够与所述斗齿固定装置配合连接，进而在所述旋转组件的调节下，能够达到调整所述斗齿固定装置角度的目的；通过设置旋转组件，能够实现调整所述斗齿固定装置角度的目的，从而在所述斗齿固定装置的转动下，能够实现对于锻造斗齿的全方位检测，同时也提高了锻造斗齿的检测效率。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述旋转组件包括：电机，所述电机设置于所述检测台；且所述电机的电机轴转动连接至所述斗齿固定装置；伸缩件，所述伸缩件设置于检测台；其中，所述伸缩件能够调整所述电机进行伸缩，所述电机能够带动所述斗齿固定装置进行转动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在所述旋转组件设置电机，且在所述电机的驱动下，能够实现带动所述斗齿固定装置转动的目的；同时调整所述伸缩件，能够实现所述电机带动所述斗齿固定装置的转动；可以理解的是，由于所述斗齿固定装置能够实现对锻造斗齿的固定，故在所述锻造斗齿安装在所述斗齿固定装置后，所述锻造斗齿能够在所述电机的带动下，随所述斗齿固定装置进行转动，进而由所述检测组件实现对所述锻造斗齿的全方位检测，并且由于电机的转动比较稳定，故在电机转动的过程中，锻造斗齿能够在所述斗齿固定装置的带动下进行稳定的转动，从而提升了所述检测组件的检测精度。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述电机设置有电机转盘与转动轴，所述电机转盘设置于所述电机的电机轴，所述转动轴设置在所述电机转盘上；且所述转动轴能够与所述斗齿固定装置设置的转动轴轴孔配合连接；其中，在所述转动轴与所述转动轴轴孔配合连接时，所述电机能够带动所述电机转盘与所述转动轴进行转动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过所述转动轴的设定，实现了所述电机与所述锻造斗齿之间的连接，且在所述转动轴与所述转动轴轴孔连接后，提高了转动效率；并且所述锻造斗齿能够在所述转动轴的带动下，能够实现转动，从而所述电机实现了对所述斗齿固定装置以及锻造斗齿角度的调节。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述检测组件包括：检测组件支架，所述检测组件支架设置于所述检测台；发射器，安装于所述检测组件支架；相机，安装于所述检测组件支架；其中，所述发射器用于向所述斗齿固定装置发射检测信号，所述相机用于记录所述发射器的检测信息。。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述检测组件支架实现了对所述发射器以及所述相机的安装，在所述检测组件检测锻造斗齿时，在所述旋转组件的带动下，所述斗齿固定装置能够带动所述锻造斗齿进行转动，所述发射器能够向所述斗齿固定装置发射检测信号，所述相机则能够将所述发射器的检测信息进行记录，并且当所述锻造斗齿以及所述斗齿固定装置在旋转一周后，所述相机将所述锻造斗齿旋转一周的检测信息进行记录，最终相机以三维图像的信息进行储存，进而实现了精确检测所述锻造斗齿的目的。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述斗齿固定装置包括：固定壳，所述固定壳固定于所述检测台；安装座，所述安装座与所述固定壳配合连接，且所述安装座能够相对于所述固定壳进行转动；其中，所述安装座能够实现对待检测的锻造斗齿的固定，且所述安装座转动时，能够带动所述锻造斗齿进行同步转动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述安装座的设置，实现了对所述锻造斗齿的固定；在所述旋转组件的带动下，所述安装座能够相对于所述固定壳进行转动，且由于所述安装座能够对所述锻造斗齿进行固定，故在所述安装座转动时，所述锻造斗齿能够随所述安装座进行同步转动，进而所述检测组件能够实现对所述锻造斗齿的检测，所述安装座以及所述固定壳的设置，提高了所述检测组件的检测效率。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述固定壳包括：上壳体，所述上壳体设置于所述传送组件的一侧；下壳体，所述下壳体设置于所述传送组件远离所述上壳体的一侧；轴承，所述轴承设置于所述上壳体与所述下壳体之间；其中，所述上壳体与所述下壳体可拆卸的连接至所述传送组件；所述固定壳与所述安装座配合连接时，所述轴承夹设在所述固定壳与所述安装座之间。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述上壳体与所述下壳体的设置，实现了对所述锻造斗齿的固定，并且通过设置所述轴承，提高了所述固定壳与所述安装座之间的转动效率，同时也避免了所述固定壳与所述安装座之间转动时产生的磨损，降低了更换成本。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述安装座设置有第二凸台，所述第二凸台与所述锻造斗齿设置的第一凹槽配合卡接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述第二凸台的设置则实现了所述斗齿固定装置与待检测斗齿之间的配合连接；所述转动轴轴孔以及所述第二凸台的设置，提高了所述锻造斗齿的检测装置的检测效率。

进一步的，在本发明的一个实施例中，还包括：传送组件，所述传送组件设置于所述检测台，且所述传送组件用于实现对所述锻造斗齿的传送。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述传送组件的设置，实现了对待检测锻造斗齿的传送，进而提高了输送待检测锻造斗齿的目的，进一步的提升了所述锻造斗齿的检测装置的检测效率，同时也降低了多个锻造斗齿的检测时间间隔。

进一步的，在本发明的一个实施例中，还包括：安装板，所述安装板设置于所述检测台，对应所述检测装置的位置，用于安装所述旋转组件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述安装板的设置实现了对所述旋转组件的固定，进一步的在所述旋转组件的作用下，实现了带动所述斗齿固定装置的转动。

进一步的，本发明实施例还提供了一种锻造斗齿的检测方法，所述检测方法用于上述实施例中的所述的检测装置，所述检测方法包括：S10：将待检测的锻造斗齿安装于所述斗齿固定装置，并且由所述检测组件对所述锻造斗齿进行检测；S20：所述检测组件获取所述锻造斗齿的表面信息；S30：将所述表面信息与斗齿标准模型信息进行比较，并且判断斗齿模具是否满足第一修复条件；S40：若是，则停止检测，并且对所述斗齿模具进行修复；若否，则判断所述斗齿模具是否满足第二修复条件；S50：若满足所述第二修复条件，则停止检测，并且对所述斗齿模具进行修复；若不满足所述第二修复条件，则所述检测组件继续对下一个待检测的锻造斗齿进行检测。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在所述斗齿模具满足所述第一修复条件时，此时需要停止所述检测装置的运行，停止检测装置对待检测锻造斗齿的检测，并且，对所述斗齿模具中出现的缺陷进行修复；在所述斗齿模具不满足所述第一修复条件时，此时需要判断同一批次的待检测斗齿是否满足第二修复条件，在此基础上，能够实现对所述斗齿模具的再次进行修复；通过对所述斗齿模具的第一修复条件以及所述第二修复条件的判断，能够了解到所述斗齿模具是否存在缺陷或者所述斗齿模具的某处是否开始存在缺陷并且出现的缺陷有扩大的趋势。

综上所述，采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

i）可以理解的是，在旋转组件能够与所述斗齿固定装置配合连接，进而在所述旋转组件的调节下，能够达到调整所述斗齿固定装置角度的目的；

ii）通过设置旋转组件，能够实现调整所述斗齿固定装置角度的目的，从而在所述斗齿固定装置的转动下，能够实现对于锻造斗齿的全方位检测，同时也提高了锻造斗齿的检测效率；

iii）通过所述转动轴的设定，实现了所述电机与所述锻造斗齿之间的连接，且在所述转动轴与所述转动轴轴孔连接后，提高了转动效率；并且所述锻造斗齿能够在所述转动轴的带动下，能够实现转动，从而所述电机实现了对所述斗齿固定装置以及锻造斗齿角度的调节；

iv）在所述斗齿模具满足所述第一修复条件时，此时需要停止所述检测装置的运行，停止检测装置对待检测锻造斗齿的检测，并且，对所述斗齿模具中出现的缺陷进行修复；在所述斗齿模具不满足所述第一修复条件时，此时需要判断同一批次的待检测斗齿是否满足第二修复条件，在此基础上，能够实现对所述斗齿模具的再次进行修复；通过对所述斗齿模具的第一修复条件以及所述第二修复条件的判断，能够了解到所述斗齿模具是否存在缺陷或者所述斗齿模具的某处是否开始存在缺陷并且出现的缺陷有扩大的趋势。

附图说明：

图1为本发明第一实施例提供的一种检测装置100的结构示意图。

图2为图1中检测台40的结构示意图。

图3为旋转组件60的结构示意图。

图4为旋转组件60与安装板402配合连接的结构示意图。

图5为图1中斗齿组件10的结构示意图。

图6为图5中安装座2的结构示意图。

图7为图6中上壳体71的结构示意图。

图8为图5中安装座2的另一角度示意图。

图9为图8中沿A-A方向的剖视图。

图10为图1斗齿组件10与传送组件30配合连接的结构示意图。

图11为图10中沿B-B方向的剖视图。

图12为图11中圈示部分C处的放大视图。

图13为旋转组件60与斗齿组件10配合时的结构示意图。

图14为图13中沿D-D方向的剖视图。

图15为图14中圈示部分E处的放大视图。

图16为本发明第五实施例提供的一种锻造斗齿的检测方法的示意图。

图17为锻造斗齿的检测方法的流程示意图。

附图标记说明：

100-检测装置；10-斗齿组件；1-斗齿本体；2-安装座；3-第一端；31-第一凸台；4-第二端；5-第一凹槽；6-底座；61-第二凸台；62-第二凹槽；63-转动盘；64-转动轴轴孔；7-固定壳；71-上壳体；711-第一壳体；712-第二壳体；713-第一安装空间；714-轴承安装位；715-轴承；72-下壳体；721-第三壳体；722-第四壳体；723-第二安装空间；724-限位件；20-储料箱；30-传送组件；40-检测台；401-支架；402-安装板；4021-第一开口；4022-第二开口；403-底板；404-第一侧板；405-第二侧板；406-第三侧板；407-安装台；50-检测组件；501-发射器；502-相机；503-检测组件支架；60-旋转组件；601-电机气缸；602-电机；603-电机转盘；604-转动轴；605-连接件；606-第一挡板；607-第二挡板；608-电机轴；609-活动轴。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

【第一实施例】

参见图1-图2，本发明第一实施例提供了一种锻造斗齿的检测装置100，所述检测装置100用于检测斗齿模具的磨损程度，检测装置100例如包括：检测台40、检测组件50、斗齿组件10以及传送组件30；斗齿组件10安装在传送组件30上；传送组件30设置在检测台40上，能够在检测台40上进行活动，并且传送组件30在活动的过程中能够带动斗齿组件10进行活动；检测组件50设置于检测台40的一端，用于实现对锻造斗齿的检测；检测台40上设置有斗齿固定装置，所述斗齿固定装置用于固定待检测的锻造斗齿。

具体的，传送组件30可以设置为传送带，并且在传送带上设置有驱动所述传送带进行转动的传送电机，在对锻造斗齿进行检测时，首先启动传送电机，在所述传送电机的驱动下，由所述传送带带动斗齿组件10进行活动；且在所述传送带将斗齿组件10带动至检测组件50的位置后，由检测组件50对斗齿组件10进行检测；传送组件30的设置，实现了对待检测锻造斗齿的传送，进一步的提升了检测装置100的检测效率，同时也降低了检测多个锻造斗齿时所花费的时间。

进一步的，检测装置100还包括：储料箱20；储料箱20设置检测台40靠近检测组件50的一端，用于储存检测完成后的锻造斗齿；当检测组件50完成对斗齿组件10的检测后，再次启动所述传送电机，此时在所述传送电机的驱动下，传送组件30将检测完成后的锻造斗齿输送至储料箱20中。

优选的，检测组件50包括：发射器501、相机502以及检测组件支架503；检测组件支架503连接至检测台40，发射器501与相机502安装在检测组件支架503上，且相机502使用工业相机；其中，发射器501可设置为激光发射器，且在启动发射器501时，发射器501的激光束能够打在斗齿组件10上，进而相机502则用于感应激光束的位置，将激光束的信息采集并且记录，从而使用户能够了解到所检测的锻造斗齿的缺陷情况，进而能够得到斗齿模具是否存在缺陷，并且对斗齿模具进行修复。

进一步的，为保证相机502能够实现对锻造斗齿的拍摄，在安装相机502与发射器501的过程中，要保证相机502的拍摄方向不与发射器501发射的激光束的方向垂直；可以理解的是，由于锻造斗齿为不规则形状，故当发射器501发射的激光束发射至斗齿组件10时，会在斗齿表面形成曲线结构，而相机502便可将曲线进行读取，并且可将这些曲线信息处理后，最终以三维图像信息的方式呈现给用户。

优选的，锻造斗齿可应用于挖掘机，此时为实现传送带对挖掘机锻造斗齿的传送，传送组件30可设置为传送链条结构，由于挖掘机锻造斗齿在制造过程中，会容易出现磨损、裂纹和塑性变形等问题，进而会严重影响锻造斗齿在使用过程中的精度及质量；而检测装置100的设置，则能够实现在生产以及制造挖掘机锻造斗齿过程中的检测，提高斗齿模具的制造精度，及时的对生产过程中斗齿模具中出现的缺陷进行修复，从而保证了锻造斗齿的强度，保证了挖掘机锻造斗齿的使用效率；并且将传送组件30设置为传送带的形式，可以理解得是，由于传送带上可以放置多个锻造斗齿，通过传送带的形式能够实现同时对多个锻造斗齿进行传送以及检测的目的，进而提高了检测组件50的检测效率。

需要说明的是，检测装置100还可以实现对多个锻造斗齿的同时检测，即此时在检测台40上设置有多个检测组件50，且多个检测组件50间隔设置在检测台40上，在传送电机运行时，多个检测组件50能够同时运行，同时对于多个锻造斗齿进行检测；多个检测组件50的设置，实现了对多个斗齿的同时检测，提高了检测装置100的检测效率。

优选的，参见图2与图3，检测台40包括：支架401、底板403以及安装台407；支架401设置有多个，用于实现对检测装置100的支撑；底板403安装在支架401的上方，且底板403的一端连接至储料箱20；安装台407固定在底板403上，且位于底板403两侧，用于安装传送组件30，且为保证传送组件30传送的稳定性，安装台407可设置有多个，且多个安装台407间隔设置在底板403上。

进一步的，检测台40还包括：第一侧板404、第二侧板405以及第三侧板406；其中，第一侧板404与第二侧板405安装于底板403两侧；第三侧板406安装于底板403远离储料箱20的另一端；其中，第一侧板404与第二侧板405的设置避免了传送组件30以及斗齿组件10在活动过程中从底板两侧的滑落，第三侧板406的设置则避免了斗齿组件10从底板403端部的掉落。

再进一步的，检测台40还包括：安装板402；安装板402设置于检测台40靠近检测组件50的位置，且安装板402的两端分别连接至第一侧板404与第二侧板405；进一步的安装板402上还开设有第一开口4021与第二开口4022.

优选的，检测装置100还设置有旋转组件60，其中，旋转组件60用于调整所述斗齿固定装置的角度；其中，旋转组件60安装于安装板402，且位于检测台40靠近检测组件50的位置，用于实现带动斗齿组件10的转动；具体的，在对斗齿组件10进行检测时，首先通过传送组件30将斗齿组件10传送至检测组件50的位置，然后斗齿组件10在旋转组件60的驱动下会进行转动，进而在旋转组件60以及检测组件50的配合下，能够实现对斗齿组件10全方位的检测，即检测组件50能够实现对于斗齿组件10的全方位检测，同时也提高了检测组件50的检测精度，保证了检测效率；需要说明的是，旋转组件60也可与检测组件50配合连接，即旋转组件60在与检测组件50配合连接时，旋转组件60能够带动检测组件50进行转动，进而在检测组件50的转动下完成对待检测斗齿模具的全方位检测，此时，可以理解为斗齿组件10固定设置在传送组件30上，且随传送组件30一起进行传动。

可以理解的是，由于旋转组件60能够带动斗齿组件10进行转动，当旋转组件60带动斗齿组件10转动一圈，即转动一周后，便可实现对斗齿组件10的全方位检测；当然了，为进一步的提高检测组件50对斗齿组件10的检测，旋转组件60可带动斗齿组件10转动两圈或者三圈等。

需要说明的是，由于检测组件50用于检测锻造斗齿的缺陷，而在检测组件50再对锻造斗齿进行全方位检测的过程中，检测组件50与所述锻造斗齿之间会发生相对的转动，故在设置旋转组件60时，旋转组件60可连接至所述斗齿固定装置，从而由旋转组件60带动所述斗齿固定装置进行转动，检测组件50对旋转的所述锻造斗齿进行检测；或者，旋转组件60也可连接至检测组件50，由旋转组件60带动检测组件50进行转动，此时检测组件50在旋转的过程中实现对所述锻造斗齿的检测。

进一步的，在旋转组件60能够与所述斗齿固定装置配合连接时，旋转组件60能够对所述斗齿固定装置的角度进行调节，在旋转组件60与检测组件50配合连接时，旋转组件60能够调整的检测组件50的角度；通过设置旋转组件60，能够实现调整所述斗齿固定装置或者检测组件50角度的目的，从而在此基础上能够实现对待检测的锻造斗齿的全方位检测，进一步的提高了锻造斗齿的检测效率。

【第二实施例】

参见图3-图4，本发明第二实施例提供了一种旋转组件60，所述旋转组件60例如包括：电机602、伸缩件以及连接件605；所述伸缩件能够调整电机602的伸缩，举例来说，所述伸缩件可设置为电机气缸601；电机气缸601连接至安装板402，且电机气缸601的活动轴609穿过第一开口4021暴露在安装板402的外侧；电机602的电机轴608穿过第二开口4022暴露在安装板402的外侧；连接件605用于实现电机轴608与活动轴609端部之间的连接；需要说明的是，所述伸缩件也可设置为液压缸，电机602在液压缸的作用下进行活动，当然了，所述伸缩件还可以设置为其他结构，只有能够达到调节电机602伸缩即可，不局限于本实施例中对气缸以及液压缸的限定。

优选的，旋转组件60还包括：电机转盘603；电机转盘603套设于电机轴608，电机转盘603连接至连接件605，在电机602转动时，电机转盘603能够在电机轴608的带动下进行转动；连接件605包括：第一挡板606以及第二挡板607；第一挡板606与第二挡板607的端部套设在活动轴609上，另一端连接至电机转盘603；具体的第一挡板606与第二挡板607远离活动轴609的一端设置有间隙，电机转盘603位于所述间隙内，即电机转盘603夹设在第一挡板606与第二挡板607之间；需要说明的是，活动轴609的端部设置有螺纹，当第一挡板606与第二挡板607套设于活动轴609时，第二挡板607位于第一挡板606上方，最终通过螺母与螺纹的配合下，将第一挡板606与第二挡板607固定在活动轴609上。

可以理解的是，通过将第一挡板606与第二挡板607固定在活动轴609上时，第一挡板606与第二挡板607能够将电机转盘603进行固定，当然了，为加强连接件605对电机转盘603的固定强度，第一挡板606与第二挡板607远离活动轴609的一端也可固定在电机转盘603上；需要说明的是，在电机转盘603固定第一挡板606与第二挡板607时，可通过螺栓的形式固定，也可以通过卡扣卡槽的形式固定，或者也可以通过其他形式进行固定。

优选的，在使用电机气缸601时，电机气缸601的活动轴609能够在上下方向上进行活动，而由于第一挡板606与第二挡板607固定在活动轴609上，并且电机轴608上的电机转盘603夹设在第一挡板606与第二挡板607之间，故电机气缸601工作时，在第一挡板606与第二挡板607的作用下，活动轴609能够带动电机602在上下方向上进行活动。

进一步的，旋转组件60还包括：至少一个转动轴604；转动轴604设置在电机转盘603上，在电机602工作时，电机转盘603在电机轴608的驱动下进行转动，进一步的电机转盘603会带动转动轴604进行转动，最终在转动轴604与斗齿组件10的配合下，会实现带动锻造斗齿的转动，进一步的完成对锻造斗齿全方位的检测；电机转盘603与转动轴604的设定，方便了电机602带动待检测斗齿的转动，同时也提高了转动效率。

具体的，在检测装置100对斗齿组件10进行检测时，首先由传送组件30将斗齿组件10输送至检测组件50的位置，后通过电机气缸601将电机602进行升起，此时，转动轴604在电机气缸601的作用下，会向上方运动，最终与斗齿组件10形成配合，进而达到带动斗齿组件10转动的目的，完成对斗齿的检测。

【第三实施例】

参见图5-图12，本发明第二实施例提供了一种斗齿组件10，所述斗齿组件10例如包括：斗齿本体1以及安装座2；其中，安装座2安装在传送组件30上，斗齿本体1安装至安装座2，斗齿本体1与安装座2之间通过凸台以及凹槽的方式实现连接；检测组件50则用于实现对于斗齿本体1的检测。

可以理解的是，当斗齿本体1完成检测后，在传送组件30的传送下，斗齿组件10会朝向储料箱20的一侧转动，最终输送至传送组件30端部的位置时，斗齿本体1会在重力的作用下，与安装座2之间分离，最终掉落在储料箱20中；通过斗齿本体1与安装座2凸台以及凹槽的形式连接，提高了对完成检测后的斗齿本体1的收集效率，降低了人工成本，进一步的提高了检测装置100对斗齿的检测效率。

具体的，斗齿本体1设置有相对的第一端3与第二端4；第一端3位于斗齿本体1靠近安装座2的一端，第二端4则位于斗齿本体1远离安装座2的一端，且第一端3用于实现斗齿本体1与安装座2之间的连接，第二端4则用于斗齿本体1的使用；其中，第一端3朝向安装座2的一侧设置有第一凹槽5，在第一凹槽5朝向安装座2的一侧设置有至少两个第一凸台31，且第一凸台31位于斗齿本体1朝向安装座2的一侧。

进一步的，安装座2包括：底座6与固定壳7；固定壳7连接至传送组件30，固定壳7可通过螺栓的方式连接至传送组件30；底座6的一端与固定壳7连接，另一端连接至斗齿本体1；当底座6连接至固定壳7时，底座6能够相对于固定壳7进行转动，进而底座6的转动下，能够实现带动斗齿本体1的转动。

具体的，固定壳7包括：上壳体71以及下壳体72；上壳体71由第一壳体711与第二壳体712组成，且第一壳体711与第二壳体712之间形成第一安装空间713；下壳体72由第三壳体721与第四壳体722组成，且第三壳体721与第四壳体722之间形成有第二安装空间723；底座6与固定壳7连接时，底座6的一端位于第一安装空间713与第二安装空间723内；当固定壳7连接至传送组件30时，传送组件30位于上壳体71与下壳体72之间，并且上壳体71、下壳体72与传送组件30通过螺栓可拆卸的连接。

进一步的，固定壳7还设置有轴承715，轴承715夹设在上壳体71与下壳体72之间；具体的，上壳体71朝向下壳体72的一侧设置有轴承安装位714，轴承715安装至轴承安装位714，对应的下壳体72朝向上壳体71的一侧设置有限位件724；当上壳体71与下壳体72连接时，轴承715夹设在上壳体71与下壳体72之间，并且由限位件724实现对于轴承715的限位，避免底座6在转动过程中，轴承715从固定壳7中的脱落。

优选的，底座6包括：第二凸台61、第二凹槽62以及转动盘63；当底座6与固定壳7连接时，第二凸台61与第一凹槽5配合卡接，并且此时轴承715位于固定壳7与第二凹槽62之间，转动盘63的底面则暴露在固定壳7外侧；并且在转动盘63上设置有至少一个转动轴轴孔64，转动轴轴孔64用于配合转动轴604。

【第四实施例】

本发明第四实施例在上述第二实施例以及第三实施例的基础上，提供了一种旋转组件60与斗齿组件10之间的连接结构。

具体的，参见图13-图15，由于电机气缸601固定在安装板402上，且斗齿组件10固定在传送组件30上，故在电机气缸601的带动下，电机602的电机转盘603以及转动轴604会在上下方向上进行升降，并且在向上升起，即电机转盘603以及转动轴604朝向斗齿组件10的方向活动时，转动轴604能够配合插接在转动轴轴孔64内。

进一步的，在电机602运行的过程中，转动轴604通过与转动轴轴孔64的配合，能够实现带动底座6的转动，进一步的在底座6转动的过程中，底座6能够带动斗齿本体1进行同步转动，最终实现带动斗齿本体1转动至少一圈的目的。

需要说明的是，在本实施例中，转动轴604与转动轴轴孔64的个数设置有两个；可以理解的是，当转动轴604在只有一个时，便可实现带动斗齿本体1的转动，故转动轴604以及转动轴轴孔64的个数也可设置为一个；当然了，为提高转动轴604带动斗齿本体1的转动效率，转动轴604以及转动轴轴孔64可设置为多个；具体的可根据实际情况而定，不局限于本实施例中限定的两个。

【第五实施例】

参见图16与图17，本发明第五实施例提供了一种锻造斗齿的检测方法，所述检测方法应用于上述实施例中的检测装置100中，用于实现对斗齿的检测，并且通过所述检测方法，能够实现对待检测斗齿的批量检测的目的，具体的，所述检测方法包括：

S10：将待检测的锻造斗齿安装于所述斗齿固定装置，并且由检测组件50对所述锻造斗齿进行检测；

S20：检测组件50获取所述锻造斗齿的表面信息；

S30：将所述表面信息与斗齿标准模型信息进行比较，并且判断斗齿模具是否满足第一修复条件；

S40：若是，则停止检测，并且对所述斗齿模具进行修复；若否，则判断所述斗齿模具是否满足第二修复条件；

S50：若满足所述第二修复条件，则停止检测，并且对所述斗齿模具进行修复；若不满足所述第二修复条件，则检测组件50继续对下一个待检测的锻造斗齿进行检测。

可以理解的是，在S10中，在对锻造斗齿进行检测时，首先将待检测的锻造斗齿放置于所述斗齿固定装置上，并且启动检测装置100，开始对待检测的锻造斗齿进行检测，同时由旋转组件60调整所述斗齿固定装置的角度，通过调整所述斗齿固定装置的角度后，检测组件50能够实现对待检测的锻造斗齿的全方位检测。

进一步的，在检测装置100设置传送组件30后，待检测的锻造斗齿可通过传送组件30传送至检测组件50的位置，进一步的通过检测组件50对待检测斗齿的进行检测；可以理解的是，在设置有传送组件30后，能够实现对待检测的锻造斗齿的批量传送，进而能够使检测组件50实现对锻造斗齿的批量检测，进一的提高了检测装置100的检测效率。

优选的，在S20中，在检测组件50获取待检测的锻造斗齿的表面信息中，首先由检测组件50设置的发射器501向所述斗齿固定装置发射激光检测信息，举例来说，当发射器501设置为激光发射器时，激光检测信息可以为激光发射器向所述待检测的锻造斗齿发射的激光束，激光束会将所述待检测斗齿表面信息显示出来，当所述待检测斗齿表面出现缺陷或者磨损时，此时激光束会将所述待检测斗齿表面的缺陷以及磨损的现象以曲线的形式呈现出来，最终由检测组件50中设置的相机502将激光束的曲线进行记录。

可以理解的是，当所述待检测斗齿在处于某一个角度时，发射器501向所述待检测斗齿发射激光束后，激光束会在所述待检测斗齿表面形成曲线，当旋转组件60调整所述斗齿固定装置或者检测组件50的角度后，激光束会根据所述待检测斗齿的表面信息进行变化，此时可以理解为，激光束在所述待检测斗齿表面形成了活动轨迹，且激光束的活动轨迹即为所述待检测斗齿的表面信息，同时由于相机502会将每个角度下的激光束的曲线结构进行拍摄，最终，在锻造斗齿转动一圈后，相机502能够将所述待检测斗齿一圈的曲线结构进行记录；通过将所述待检测斗齿一圈的曲线结构整理后，便可得到激光束在所述待检测斗齿一圈的活动轨迹，即此时得到了所述待检测斗齿的三维图像信息。

进一步的，在S30中，在获取到所述待检测斗齿的表面信息之后，将所述表面信息与斗齿标准模型信息作对比，能够判断出所述待检测斗齿是否出现缺陷，进而能够判断出所述斗齿模具是否满足第一修复条件；其中，在判断所述待检测斗齿是否出现缺陷时，可根据检测组件50检测到的三维图像信息与正常斗齿在标准模型下进行比对，当检测的三维图形信息与斗齿标准模型信息相差较大时，此时可认为所述斗齿模具出现了缺陷，所述斗齿模具满足了所述第一修复条件。

优选的，在S40以及S50中，若所述斗齿模具满足所述第一修复条件时，此时需要停止检测装置100的运行，停止检测装置100对所述待检测斗齿的检测，并且，在检测装置100停止运行后，对所述斗齿模具中出现的缺陷进行修复，完成修复后，通过修复后的所述斗齿模具再进行斗齿的生产，进一步的重复上述S10-S30的步骤，最终达到降低斗齿缺陷的目的。

进一步的，由于检测装置100能够批量的对锻造斗齿进行检测，故在若所述斗齿模具不满足所述第一修复条件时，即此时检测的三维图形信息与斗齿标准模型信息相差较小时，此时需要判断所述待检测斗齿是否满足第二修复条件，为进一步的提高斗齿的质量，此时需要比较同一批所述待检测斗齿的信息情况，即在进行检测时，根据同一批的锻造斗齿中每个待检测锻造斗齿的三维图像信息与标准模型进行比较的结果，判断出斗齿模具中的某处是否开始存在缺陷并且出现的缺陷有扩大的趋势，即此时需要判断待检测斗齿模具是否满足第二修复条件，在满足所述第二修复条件时，对所述斗齿模具进行修复。

优选的，若所述待检测锻造斗齿的三维图像信息为H₁（其中，三维图像信息可以为锻造斗齿在某处的厚度、宽度以及长度等信息），且斗齿标准模型信息为H时，且在|H₁-H|≤ΔH时，说明此时所检测的锻造斗齿处于正常状态，此时所述斗齿模具不满足所述第一修复条件，进而继续判断所述斗齿模具是否满足所述第二修复条件；举例来说，ΔH∈[0，1]，当|H₁-H|的值在[0，1]时，此时说明所述斗齿模具不满足所述第一修复条件，当|H₁-H|＞1时，说明所述斗齿模具满足所述第一修复条件，且在所述斗齿模具满足所述第一修复条件时，停止检测装置100的运行，进而对所述斗齿模具进行修复。

进一步的，在所述斗齿模具不满足所述第一修复条件，此时需要判断同一批次的斗齿模具是否满足第二修复条件，举例来说，在同一批次中，第一个待检测锻造斗齿的三维图像信息为H₁，第二个为H₂，……，第n个为H_n；且当|H₁-H|=ΔH₁，|H₂-H|=ΔH₂，……，|H_n-H|=ΔH_n，其中，ΔH₁＜1，ΔH₂＜1，……，ΔH_n＜1，并且当ΔH₁＜ΔH₂，……，＜ΔHn＜1时，此时说明所述斗齿模具满足了所述第二修复条件，并且所述斗齿模具中的某处开始存在缺陷并且出现的缺陷有扩大的趋势，在此基础上，将所述斗齿模具在该缺陷处的信息进行储存，并且分析形成缺陷的原因，进而指导员工进行模具设置，以提高所述斗齿模具的强度；同时若在ΔH_n＞1时，停止检测，并且对所述斗齿模具进行修复。

再进一步的，若所述斗齿模具不满足第二修复条件时，则说明所述斗齿模具不存在缺陷，进检测组件50可以继续检测下一批或者下一个所述待检测锻造斗齿。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种锻造斗齿的检测装置，其特征在于，包括：

检测台（40），所述检测台（40）设置有斗齿固定装置，所述斗齿固定装置用于固定锻造斗齿；

检测组件（50），所述检测组件（50）设置于所述检测台（40），对应所述斗齿固定装置的位置；

旋转组件（60），所述旋转组件（60）与所述斗齿固定装置配合连接；

其中，所述旋转组件（60）用于调整所述斗齿固定装置的角度，所述检测组件（50）用于对所述锻造斗齿进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转组件（60）包括：

电机（602），所述电机（602）设置于所述检测台（40）；且所述电机（602）的电机轴（608）转动连接至所述斗齿固定装置；

伸缩件，所述伸缩件设置于检测台（40）；

其中，所述伸缩件能够调整所述电机（602）进行伸缩，所述电机（602）能够带动所述斗齿固定装置进行转动。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述电机（602）设置有电机转盘（603）与转动轴（604），所述电机转盘（603）设置于所述电机（602）的电机轴（608），所述转动轴（604）设置在所述电机转盘（603）上；且所述转动轴（604）能够与所述斗齿固定装置设置的转动轴轴孔（64）配合连接；

其中，在所述转动轴（604）与所述转动轴轴孔（64）配合连接时，所述电机（602）能够带动所述电机转盘（603）与所述转动轴（604）进行转动。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件（50）包括：

检测组件支架（503），所述检测组件支架（503）设置于所述检测台（40）；

发射器（501），安装于所述检测组件支架（503）；

相机（502），安装于所述检测组件支架（503）；

其中，所述发射器（501）用于向所述斗齿固定装置发射检测信号，所述相机（502）用于记录所述发射器（501）的检测信息。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述斗齿固定装置包括：

固定壳（7），所述固定壳（7）固定于所述检测台（40）；

安装座（2），所述安装座（2）与所述固定壳（7）配合连接，且所述安装座（2）能够相对于所述固定壳（7）进行转动；

其中，所述安装座（2）能够实现对待检测的锻造斗齿的固定，且所述安装座（2）转动时，能够带动所述锻造斗齿进行同步转动。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述固定壳（7）包括：

上壳体（71），所述上壳体（71）设置于所述检测台（40）的一侧；

下壳体（72），所述下壳体（72）设置于所述检测台（40）远离所述上壳体的一侧；

轴承（715），所述轴承（715）设置于所述上壳体（71）与所述下壳体（72）之间；

其中，所述上壳体（71）与所述下壳体（72）可拆卸的连接至所述检测台（40）；所述固定壳（7）与所述安装座（2）配合连接时，所述轴承（715）夹设在所述固定壳（7）与所述安装座（2）之间。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述安装座（2）设置有第二凸台（61），所述第二凸台（61）与所述锻造斗齿设置的第一凹槽（5）配合卡接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的检测装置，其特征在于，还包括：

传送组件（30），所述传送组件（30）设置于所述检测台（40），且所述传送组件（30）用于实现对所述锻造斗齿的传送。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的检测装置，其特征在于，还包括：

安装板（402），所述安装板（402）设置于所述检测台（40），对应所述检测组件（50）的位置，用于安装所述旋转组件（60）。

10.一种锻造斗齿的检测方法，其特征在于，所述检测方法用于如权利要求1-9任意一项所述的检测装置（100），所述检测方法包括：

S10：将待检测的锻造斗齿安装于所述斗齿固定装置，并且由所述检测组件（50）对所述锻造斗齿进行检测；

S20：所述检测组件（50）获取所述锻造斗齿的表面信息；

S30：将所述表面信息与斗齿标准模型信息进行比较，并且判断斗齿模具是否满足第一修复条件；

S40：若是，则停止检测，并且对所述斗齿模具进行修复；若否，则判断所述斗齿模具是否满足第二修复条件；

S50：若满足所述第二修复条件，则停止检测，并且对所述斗齿模具进行修复；若不满足所述第二修复条件，则所述检测组件（50）继续对下一个待检测的锻造斗齿进行检测。

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