CN111395423A - 铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机 - Google Patents

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Abstract

一种铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该铲斗健康状态监测装置包括图像采集器、处理器以及显示器，图像采集器设于挖掘机上，用于获取挖掘机的铲斗的图像信息；处理器与图像采集器电连接，用于对接收的图像信息进行处理以得到铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；显示器与处理器电连接，用于显示铲斗的健康状态信息。该铲斗健康状态监测装置能够解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。

Description

铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。其挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。挖掘机在工作中，铲斗与土石接触，易发生铲斗磨损和斗齿松动等故障，铲斗的损坏将严重影响到工作效率。而当铲斗在故障初期时，尤其在发生铲齿松动时，因为铲斗离挖掘机驾驶员的距离较远，挖掘机驾驶员难以及时发现铲斗的故障，如继续大负荷工作则容易造成铲斗的铲齿脱落。如此，脱落的铲齿将会跟随土石一起装入运输车中，会对后续土石的处理造成难以估计的危险，因此挖掘机铲斗的完整性检测非常重要。
现有技术中，一般通过人工检查铲斗的完整性(即铲斗的健康状态)，从而对损坏的铲斗进行及时地处理及修复。然而，这种人工检查的方式效率较低，且难以避免工作过程中铲斗的损坏情况，存在一定的施工隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铲斗健康状态监测装置及其方法、挖掘机，其能够解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明的一方面，提供一种铲斗健康状态监测装置，该铲斗健康状态监测装置包括图像采集器、处理器以及显示器，所述图像采集器设于挖掘机上，用于获取所述挖掘机的铲斗的图像信息；所述处理器与所述图像采集器电连接，用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述铲斗的健康状态信息。该铲斗健康状态监测装置能够解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。
可选地，所述图像采集器设于所述挖掘机的斗杆上。
可选地，所述图像采集器包括两个，两个所述图像采集器分别设于所述斗杆的相对两端，且两个所述图像采集器分别与所述处理器电连接。
可选地，所述图像采集器为工业相机。
可选地，所述铲斗健康状态监测装置还包括报警器，所述报警器与所述处理器电连接，用于根据所述处理器的信号发出警报。
可选地，所述报警器包括多个，多个所述报警器分别与所述处理器电连接。
可选地，所述处理器中预设有第一参数信息，所述第一参数信息为所述铲斗在正常状态下的参数信息，所述处理器用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息，并将所述第一参数信息和所述实际参数信息进行比对以得出所述铲斗的健康状态信息，所述报警器根据所述处理器的信号发出警报。
本发明的另一方面，提供一种铲斗健康状态监测方法，该铲斗健康状态监测方法包括：
获取挖掘机的铲斗的图像信息；
处理所述图像信息以获取所述铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；
输出所述铲斗的健康状态信息至显示器。
可选地，所述获取挖掘机的铲斗的图像信息，包括：
分别获取所述挖掘机的铲斗相对两端的图像信息。
本发明的又一方面，提供一种挖掘机，该挖掘机包括上述的铲斗健康状态监测装置。
本发明的有益效果包括：
本申请的铲斗健康状态监测装置，包括图像采集器、处理器以及显示器，图像采集器设于挖掘机上，用于获取挖掘机的铲斗的图像信息；处理器与图像采集器电连接，用于对接收的图像信息进行处理以得到铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；显示器与处理器电连接，用于显示铲斗的健康状态信息。这样，本申请通过图像采集器采集挖掘机的图像信息，然后将该图像信息传输至处理器，处理器接收该图像信息，并对该图像信息进行分析处理，从而得到该图像信息所对应的铲斗的实际参数信息，然后根据铲斗的实际参数信息获取铲斗的健康状态信息。然后将铲斗对应的健康状态信息显示至显示器。如此一来，用户可以通过观看显示器直观地获知铲斗的健康状态，从而做到铲斗状态的实时掌握，以解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的铲斗健康状态监测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的铲斗健康状态监测方法的流程示意图。
图标：10-图像采集器；20-处理器；30-显示器；40-铲斗；50-斗杆；60-报警器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1，本实施例一方面提供一种铲斗健康状态监测装置，该铲斗健康状态监测装置包括图像采集器10、处理器20以及显示器30，图像采集器10设于挖掘机上，用于获取挖掘机的铲斗40的图像信息；处理器20与图像采集器10电连接，用于对接收的图像信息进行处理以得到铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息；显示器30与处理器20电连接，用于显示铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息。
需要说明的是，第一，在本实施例中，图像采集器10设于挖掘机上，用于采集挖掘机的铲斗40的图像信息。具体地，图像采集器10设置的位置可根据铲斗40的位置而定，主要为了便于采集铲斗40的图像信息。
另外，在本实施例中图像采集器10可以为工业相机。工业相机可以设置在挖掘机的斗杆50上。本领域技术人员可选择最合适拍摄到挖掘机铲斗40的位置，调整工业相机各种参数，以便拍到清晰的图像。
第二，处理器20与图像采集器10电连接，用于对接收到的图像采集器10的图像信息进行分析处理，从而得到铲斗40的实际参数信息，例如铲斗40的各零部件的相对位置信息等。
第三，显示器30与处理器20电连接，用于显示铲斗40的实际参数信息所对应的铲斗40的健康状态信息。该健康状态信息包括但不限于铲齿脱落相关信息，满载程度信息，铲齿磨损程度信息以及铲斗40围壁磨损信息等。
具体地，铲斗40的健康状态信息可以通过文字、象形图或者象形符号的形式显示至显示器30上，以便于用户查看。应理解，铲斗40的健康状态信息用户可以根据实际需求自定义，即在健康状态下，各零部件的相对位置的范围、满载程度的容积范围及铲斗围壁的磨损程度等用户可根据实际需求自定义。对应地，每一次得到的实际参数信息应该均对应有铲斗40的健康状态，其健康状态在显示器30上可以是以文字健康级别呈现的也可以是以指示灯来呈现的。示例地，当以文字健康级别呈现时，可以分别是健康状态和故障状态；当以指示灯来呈现时，则可以是显示器30上有不同颜色的指示灯，每一种指示灯代表一种健康状态，例如：绿色指示灯亮代表处于健康状态，红色指示灯亮代表处于故障状态。
综上所述，本申请的铲斗健康状态监测装置，包括图像采集器10、处理器20以及显示器30，图像采集器10设于挖掘机上，用于获取挖掘机的铲斗40的图像信息；处理器20与图像采集器10电连接，用于对接收的图像信息进行处理以得到铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息；显示器30与处理器20电连接，用于显示铲斗40的健康状态信息。这样，本申请通过图像采集器10采集挖掘机的铲斗40的图像信息，然后将该图像信息传输至处理器20，处理器20接收该图像信息，并对该图像信息进行分析处理，从而得到该图像信息所对应的铲斗40的实际参数信息，然后根据铲斗40的实际参数信息计算分析以得到铲斗40的健康状态信息。然后将铲斗40对应的健康状态信息显示至显示器30。如此一来，用户可以通过观看显示器30直观地获知铲斗40的健康状态，从而做到铲斗40状态的实时掌握，以解决挖掘机铲斗40发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。
可选地，在本实施例中，上述用于采集铲斗40图像信息的图像采集器10可以包括两个，两个图像采集器10分别设于斗杆50的相对两端，且两个图像采集器10分别与处理器20电连接。这样，两个图像采集器10可以分别获取铲斗40不同位置的图像信息，处理器20根据两个图像采集器10获取的图像信息经过分析处理之后可以生成铲斗40的立体图像。根据得到的立体图像再进一步获取较为准确的铲斗40的对应实际参数信息。
进一步地，铲斗健康状态监测装置还包括报警器60，报警器60与处理器20电连接，用于根据接收到的处理器20的信号发出警报。应理解，处理器20的信号为处理器20根据铲斗40的健康状态发送给报警器60的对应的信号。例如，当铲斗40为故障状态时，处理器20发送给报警器60响应信号。
具体地，当处理器20经过对接收的图像信息进行处理以得到铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息之后，并将该健康状态信息对应的信号(当铲斗40为健康状态时为不响应信号，当铲斗40为故障状态状态时为响应信号)发送至报警器60，报警器60根据接收到的信号发出警报。示例地，当该健康状态信息为健康状态时，处理器20发送不响应信号至报警器60，此时报警器60不发出警报；当该健康状态信息为故障状态时，处理器20发送响应信号至报警器60，此时报警器60发出警报。
当然，在其他实施例中，当该健康状态信息为健康状态时，处理器20也可以不发送信号至报警器60。这样一来，只有在铲斗40处于故障状态时，报警器60才会接收到响应信号，报警器60才会发出警报；当铲斗40处于健康状态时，报警器60不会收到响应信号，不会发出警报。
示例地，上述报警器60为声光报警器60，从而可以进行远距离的报警。或者，本申请的报警器60还可以设置多个，多个报警器60分别与处理器电连接。这样，当铲斗40处于故障状态时(即铲斗40处于非健康状态时)，可以尽可能的使得多数工作人员可以收到报警信号，并及时采取安全防范措施。
另外，优选地，本申请的显示器30和报警器60可以分别装设于挖掘机的驾驶室内，这样，便于用户及时地获取相关信息。当报警器60有多个时，其中一个报警器60装设于驾驶室内，其他的报警器60可以装设于挖掘机的机身上，便于其他工作人员在铲斗40处于故障状态时及时获知。
可选地，在本实施例中，处理器20中预设有第一参数信息，第一参数信息为铲斗40在正常状态下(即健康状态下)的参数信息。本实施例预存的该第一参数信息包括但不限于铲齿位置信息，满载程度信息，铲齿磨损程度信息以及铲斗40围壁磨损信息等，具体地，该第一参数信息的确定可根据用户需要确定。在本实施例中，第一参数信息可以为铲斗40的相关信息在健康状态下的取值范围。
处理器20用于对接收的图像信息进行处理以得到铲斗40的实际参数信息，并将第一参数信息和实际参数信息进行比对以得出铲斗40的健康状态信息(即进行比对实际参数信息的各项参数是否分别处于第一参数信息的各项参数的范围之内)，报警器60根据处理器20的健康状态信息对应的信号发出警报。
请结合参考图2，本实施例另一方面还提供一种铲斗健康状态监测方法，该铲斗健康状态监测方法基本原理及产生的技术效果与前述对应的装置实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考装置实施例中的相应内容。该方法适用于铲斗健康状态监测，即实时监控铲斗40的健康状态，以解决铲斗40发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。该方法包括：
S100、获取挖掘机的铲斗40的图像信息。具体地，该铲斗40的图像信息可以通过图像采集器10获取。
S200、处理图像信息以获取铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息。即处理器20处理图像信息以获取铲斗40的实际参数信息，并根据铲斗40的实际参数信息通过进一步的计算分析得到铲斗40对应的健康状态信息。
该健康状态信息的获取可以通过在处理器20中预设铲斗40的第一参数信息(即在健康状态下的即参数信息)，通过比对第一参数信息与处理器20分析处理得到的实际参数信息，从而来得知铲斗40对应的健康状态信息。在本实施例中，第一参数信息可以为铲斗40的相关信息在健康状态下的取值范围。其包括但不限于铲齿位置信息，满载程度信息，铲齿磨损程度信息以及铲斗40围壁磨损信息等，具体地，该第一参数信息的确定可根据用户需要确定。
S300、输出铲斗40的健康状态信息至显示器30。
进一步地，上述获取挖掘机的铲斗40的图像信息，包括：分别获取挖掘机的铲斗40相对两端的图像信息。
这样一来，分别获取铲斗40不同位置的图像信息，处理器20根据两个图像采集器10获取的图像信息经过分析处理之后可以生成铲斗40的立体图像。根据得到的立体图像可以进一步获取较为准确的铲斗40的对应实际参数信息，进而提高铲斗40健康状态监测的准确性。
在本实施例中，上述步骤S300还包括：
根据铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息控制报警器60发出警报。
具体地，当铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息为健康状态时，则处理器20将健康信号输出至显示器30，显示器30显示健康标识，处理器20发送不响应信号至报警器60，此时报警器60不发出警报；当铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息为故障状态时(即铲斗40处于非健康状态时)，则处理器20将故障信号输出至显示器30，显示器30显示故障标识，且处理器20发送响应信号至报警器60，报警器60发出警报，提示用户及时维修处理。
或者，当该健康状态信息为健康状态时，处理器20也可以不发送信号至报警器60。这样一来，只有在铲斗40处于故障状态时，报警器60才会接收到响应信号，报警器60才会发出警报；当铲斗40处于健康状态时，报警器60不会收到响应信号，不会发出警报。
本实施例又一方面还提供了一种挖掘机，该挖掘机包括上述的铲斗健康状态监测装置，由于上述铲斗健康状态监测装置的结构及其有益效果均已在前文做了详细阐述，故不在此赘述。
以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铲斗健康状态监测装置，其特征在于，包括图像采集器、处理器以及显示器，所述图像采集器设于挖掘机上，用于获取所述挖掘机的铲斗的图像信息；所述处理器与所述图像采集器电连接，用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述铲斗的健康状态信息。
2.根据权利要求1所述的铲斗健康状态监测装置，其特征在于，所述图像采集器设于所述挖掘机的斗杆上。
3.根据权利要求2所述的铲斗健康状态监测装置，其特征在于，所述图像采集器包括两个，两个所述图像采集器分别设于所述斗杆的相对两端，且两个所述图像采集器分别与所述处理器电连接。
4.根据权利要求1所述的铲斗健康状态监测装置，其特征在于，所述图像采集器为工业相机。
5.根据权利要求1所述的铲斗健康状态监测装置，其特征在于，所述铲斗健康状态监测装置还包括报警器，所述报警器与所述处理器电连接，用于根据所述处理器的信号发出警报。
6.根据权利要求5所述的铲斗健康状态监测装置，其特征在于，所述报警器包括多个，多个所述报警器分别与所述处理器电连接。
7.根据权利要求5所述的铲斗健康状态监测装置，其特征在于，所述处理器中预设有第一参数信息，所述第一参数信息为所述铲斗在正常状态下的参数信息，所述处理器用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息，并将所述第一参数信息和所述实际参数信息进行比对以得出所述铲斗的健康状态信息，所述报警器根据所述处理器的信号发出警报。
8.一种铲斗健康状态监测方法，其特征在于，包括：
获取挖掘机的铲斗的图像信息；
处理所述图像信息以获取所述铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；
输出所述铲斗的健康状态信息至显示器。
9.根据权利要求8所述的铲斗健康状态监测方法，其特征在于，所述获取挖掘机的铲斗的图像信息，包括：
分别获取所述挖掘机的铲斗相对两端的图像信息。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的铲斗健康状态监测装置。
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