CN116105708A - 一种爬架导轨监测系统及爬架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爬架导轨监测系统及爬架，其特征在于，爬架导轨监测系统包括：至少一个信号检测模块、信号处理模块、信号传输模块、服务器和移动终端，所述信号检测模块安装在爬架导轨上，用于获取爬架导轨的数据信息，所述信号处理模块连接至所述信号检测模块，所述信号处理模块用于接收和处理所述爬架导轨的数据信息得到爬架导轨的状态信息，并将所述爬架导轨的状态信息通过所述信号传输模块发送到所述服务器，所述服务器能够将所述爬架导轨的状态信息发送到所述移动终端。本发明提供的爬架导轨监测系统能够准确高效地获取爬架导轨的垂直度数据，实现用户对爬架导轨垂直度的监测，从而提高爬架施工的安全性。

Description

一种爬架导轨监测系统及爬架

技术领域

本发明涉及爬架技术领域，尤其涉及一种爬架导轨监测系统及爬架。

背景技术

爬架是当前高层建筑施工中普遍使用的施工机具，在施工过程中，建筑楼层很多，而且高度较大，爬架随楼层施工进度而多次提升，由于附墙支座的拆除和安装会造成爬架导轨的状态发生变化，以及可能发生卡导轨等异常情况，都需要对爬架导轨的垂直度进行定期检查，以保证安全。

一般的施工流程中不会对导轨的状态进行准确测量，仅仅只是目测导轨垂直度，如果没有发现明显异常，就以此判定导轨垂直度合格，便可以进行爬升。在爬升过程中，一般是根据是否有异响来判断架体升降状态。在爬架提升到位后的使用过程中，导轨的垂直度一般也是只用目测判定，没有准确测量和记录。采用目测对爬架导轨的垂直度进行判定，语言描述不够准确且难以记录。

因此，亟需一种能够准确高效监测爬架导轨垂直度的系统。

发明内容

本发明提供了一种爬架导轨监测系统及爬架，以解决现有技术中无法准确高效监测爬架导轨垂直度的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种爬架导轨监测系统，其特征在于，包括：至少一个信号检测模块、信号处理模块、信号传输模块、服务器和移动终端；

所述信号检测模块安装在爬架导轨上，用于获取爬架导轨的数据信息；

所述信号处理模块连接至所述信号检测模块，所述信号处理模块用于接收和处理所述爬架导轨的数据信息得到爬架导轨的状态信息，并将所述爬架导轨的状态信息通过所述信号传输模块发送到所述服务器；

所述服务器能够将所述爬架导轨的状态信息发送到所述移动终端。

可选地，所述信号检测模块包括倾角传感器，所述倾角传感器用于获取爬架导轨的垂直度数据，并将所述垂直度数据发送到所述信号处理模块。

可选地，所述信号检测模块包括加速度传感器，所述加速度传感器用于获取爬架导轨的加速度数据，并将所述加速度数据发送到所述信号处理模块。

可选地，所述信号检测模块安装在爬架导轨远离地面的一侧。

可选地，所述爬架导轨监测系统进一步包括电源模块，所述电源模块用于为所述信号处理模块和所述信号传输模块供电。

可选地，所述爬架导轨监测系统进一步包括显示模块，所述显示模块与所述信号处理模块连接，用于显示所述爬架导轨的状态信息。

可选地，所述爬架导轨监测系统进一步包括存储模块，所述存储模块与所述信号处理模块连接，用于存储所述爬架导轨的状态信息。

可选地，所述爬架导轨监测系统进一步告警模块，所述告警模块与所述信号处理模块连接，用于在所述爬架导轨的状态信息异常时发出告警信号。

可选地，所述告警信号包括视觉告警信号和/或听觉告警信号

根据本发明的另一方面，提供了一种爬架，包括上述任一项所述的爬架导轨监测系统。

本发明实施例的技术方案，能够准确高效地获取爬架导轨的垂直度数据，实现用户对爬架导轨垂直度的监测，从而提高爬架施工的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种爬架导轨监测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种爬架的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的另一种爬架导轨监测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种爬架导轨监测系统的结构示意图，图2为本发明实施例一提供的一种爬架的结构示意图，参照图1和图2，爬架导轨监测系统10包括：至少一个信号检测模块11、信号处理模块12、信号传输模块13、服务器14和移动终端15，信号检测模块11安装在爬架导轨上，用于获取爬架导轨的数据信息，信号处理模块12连接至信号检测模块11，信号处理模块12用于接收和处理爬架导轨的数据信息得到爬架导轨的状态信息，并将爬架导轨的状态信息通过信号传输模块13发送到服务器14，服务器14能够将爬架导轨的状态信息发送到移动终端15。

具体的，导轨是爬架的架体结构中受力最大、变形最敏感的结构之一，将信号检测模块11安装在爬架导轨上，相较于安装在建筑物或爬架的其他结构上，能够获得爬架导轨更加准确和可靠的数据信息，不需要依靠人工繁琐操作进行测量和记录，且不会受到建筑结构施工精度的直接影响。在信号检测模块11安装时，应确保信号检测模块11的轴线与爬架导轨的轴线重合，有利于获取更加准确可靠的爬架导轨的数据信息。

图2示例性给出了单个信号检测模块11和信号处理模块12在同一爬架导轨上的位置示意图，在替代实施例中，信号处理模块12可以安装在爬架的其他位置。信号处理模块12可以通过传输线缆与多个不同爬架导轨上的信号检测模块11连接，信号检测模块11能够获取爬架导轨的数据信息，并将数据信息通过传输线缆发送到信号处理模块12，信号处理模块12能够将获取到的爬架导轨的数据信息进行处理得到爬架导轨的状态信息。具体的，爬架导轨的数据信息可以为爬架导轨的垂直度数据和/或爬架导轨的加速度数据，爬架导轨的状态信息可以为正常状态或者异常状态。示例性的，信号检测模块11能够实时采集爬架导轨的垂直度数据，并将垂直度数据发送到信号处理模块12，信号处理模块12能够对不同爬架导轨的垂直度数据进行汇总和处理，当某一爬架导轨的垂直度数据与预设垂直度数据或平均垂直度数据的差值未达到设定的阈值时，则判断该爬架导轨处于正常状态，若某一爬架导轨的垂直度数据与预设垂直度数据或平均垂直度数据的差值超过设定的阈值时，则判断该爬架导轨处于异常状态。在其他实施例中，信号处理模块12还能够对任意两根爬架导轨的垂直度数据进行比较和处理，得到爬架导轨的状态信息，具体的，随着爬架的提升，附墙支座的拆除安装造成爬架导轨垂直度变化的方向可能不同，即爬架导轨的垂直度数据可能是正值，也可能是负值，当两根爬架导轨垂直度数据差值的绝对值超过设定的阈值时，则判断该两根爬架导轨处于异常状态。信号处理模块12能够将爬架导轨的状态信息通过信号传输模块13发送到服务器14，用户能够通过移动终端15连接服务器从而获取爬架导轨的状态信息，移动终端15可以为手机、笔记本电脑、平板电脑等，示例性的，用户能够即时通过手机登录预设的APP查看从服务器下载的爬架导轨的状态信息，当爬架导轨的状态信息处于异常状态时，服务器能够将异常状态信息通过手机APP推送给用户，使用户能够及时发现并处理状态异常的爬架导轨，准确高效地监测爬架导轨垂直度，提高爬架施工的安全性。

本发明实施例提供的爬架导轨监测系统包括至少一个信号检测模块、信号处理模块、信号传输模块、服务器和移动终端，信号检测模块安装在爬架导轨上，用于获取爬架导轨的数据信息，信号处理模块连接至信号检测模块，信号处理模块用于接收和处理爬架导轨的数据信息得到爬架导轨的状态信息，并将爬架导轨的状态信息通过信号传输模块发送到服务器，服务器能够将爬架导轨的状态信息发送到移动终端。本发明提供的爬架导轨监测系统能够准确高效地获取爬架导轨的垂直度数据，实现用户对爬架导轨垂直度的监测，从而提高爬架施工的安全性。

可选地，信号检测模块11包括倾角传感器，倾角传感器用于获取爬架导轨的垂直度数据，并将垂直度数据发送到信号处理模块12。

具体的，倾角传感器能够采集爬架导轨的倾角数据，并将采集到的倾角数据与爬架导轨预设的倾角数据进行比较和运算，得到爬架导轨的垂直度数据。倾角传感器将爬架导轨的垂直度数据发送到信号处理模块12，信号处理模块12能够对不同爬架导轨的垂直度数据进行汇总和处理，当某一爬架导轨的垂直度数据与预设垂直度数据或平均垂直度数据的差值未达到设定的阈值时，则判断该爬架导轨处于正常状态，若某一爬架导轨的垂直度数据与预设垂直度数据或平均垂直度数据的差值超过设定的阈值时，则判断该爬架导轨处于异常状态。

可选地，信号检测模块11包括加速度传感器，加速度传感器用于获取爬架导轨的加速度数据，并将加速度数据发送到信号处理模块。

具体的，在动力不变的情况下，爬架导轨的垂直度会对爬架导轨升降时的加速度产生影响。当爬架处于升降工况时，加速度传感器能够获取爬架导轨的加速度数据，并将加速度数据发送到信号处理模块12，信号处理模块12能够对不同爬架导轨的加速度数据进行汇总和处理，当某一爬架导轨的加速度数据与预设加速度数据或平均加速度数据的差值未达到设定的阈值时，则判断该爬架导轨处于正常状态，若某一爬架导轨的加速度数据与预设加速度数据或平均加速度数据的差值超过设定的阈值时，则判断该爬架导轨处于异常状态。

可选地，信号检测模块11包括声音传感器，声音传感器用于获取爬架导轨的声波数据，并将声波数据发送到信号处理模块12。

具体的，当爬架导轨的垂直度发生变化时，爬架导轨升降时产生的声音也会发生变化，当爬架处于升降工况时，声音传感器能够获取爬架导轨的声波数据，并将声波数据发送到信号处理模块12，信号处理模块12能够对不同爬架导轨的声波数据进行汇总和处理，当某一爬架导轨的声波数据与预设声波数据或平均声波数据的差值未达到设定的阈值时，则判断该爬架导轨处于正常状态，若某一爬架导轨的声波数据与预设声波数据或平均声波数据的差值超过设定的阈值时，则判断该爬架导轨处于异常状态。

可选地，继续参照图2，信号检测模块11安装在爬架导轨远离地面的一侧。当信号检测模块11安装在爬架导轨远离地面的一侧时，信号检测模块11对爬架导轨的垂直度数据和/或爬架导轨的加速度数据的变化量更为敏感，能够获得爬架导轨更加准确和可靠的数据信息，有利于提高爬架导轨状态判断的准确性，提高爬架施工的安全性。

在其他实施例中，同一根爬架导轨上可以安装有多个信号检测模块11，示例性的，信号检测模块11可以安装在一根爬架导轨的不同高度处，当爬架导轨某一高度处的垂直度数据与预设垂直度数据或平均垂直度数据的差值未达到设定的阈值时，则判断爬架导轨该高度处的垂直度处于正常状态，当爬架导轨某一高度处的垂直度数据与预设垂直度数据或平均垂直度数据的差值超过设定的阈值时，则判断爬架导轨该高度处的垂直度处于异常状态。通过在同一根爬架导轨上安装有多个信号检测模块11，能够准确判断爬架导轨异常状态的高度位置，从而便于现场人员立即处理。

进一步的，同一根爬架导轨的不同高度上安装多个信号检测模块11时，信号处理模块12能够对同一根爬架导轨任意两个不同高度位置的垂直度数据进行比较和处理，具体的，随着爬架的提升，附墙支座的拆除安装造成爬架导轨垂直度变化的方向可能不同，即爬架导轨的垂直度数据可能是正值，也可能是负值，当同一根爬架导轨其中两个不同高度位置的垂直度数据差值的绝对值超过设定的阈值时，则判断该两根爬架导轨处于异常状态。通过在同一根爬架导轨上安装有多个信号检测模块11，能够更加准确的判断爬架导轨的状态信息，从而更加准确地监测爬架导轨垂直度，进一步提高爬架施工的安全性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的另一种爬架导轨监测系统的结构示意图，如图3所示，在上述实施例的基础上，爬架导轨监测系统10还包括电源模块16，电源模块16用于为信号处理模块12和信号传输模块13供电。在爬架升降工况下，爬架的升降系统会接通外部电源，此时，通过外部电源给电源模块16充电，确保在爬架使用工况下，能够通过电源模块16维持爬架导轨监测系统10的运行。

可选地，继续参照图3，爬架导轨监测系统10还包括显示模块16，显示模块16与信号处理模块12连接，用于显示爬架导轨的状态信息。具体的，显示模块16可以为显示屏，当信号处理模块12将获取到的爬架导轨的数据信息进行处理得到爬架导轨的状态信息后，可以直接将爬架导轨的状态信息显示在显示模块16上，现场人员能够根据查看显示模块16快速判断出爬架导轨异常状态发生的编号或位置，从而便于现场人员立即处理。示例性的，可以将爬架导轨按照顺序进行编号，同时当每根爬架导轨上安装有多个信号检测模块11时，按照信号检测模块11安装位置对应的爬架的层高对信号检测模块11进行编号，举例说明，当显示模块16显示2-3时，则表示编号为2的爬架导轨在爬架的3层高度位置处发生异常。

可选地，继续参照图3，爬架导轨监测系统10还包括存储模块18，存储模块18与信号处理模块12连接，用于存储爬架导轨的状态信息。当信号处理模块12将获取到的爬架导轨的数据信息进行处理得到爬架导轨的状态信息后，可以将爬架导轨的状态信息存储在存储模块18中，在项目过程中或项目结束之后，把存储在存储模块18中的爬架导轨的状态信息进行分析，能够发现异常和隐藏风险，从而改进爬架和排除风险，提高安全性。

可选地，继续参照图3，爬架导轨监测系统10还包括告警模块19，告警模块19与信号处理模块12连接，用于在爬架导轨的状态信息异常时发出告警信号，其中，告警信号包括视觉告警信号和/或听觉告警信号。在爬架导轨的状态信息异常时，告警模块19能够发出强烈的警报声和/信号闪烁亮光来告知现场人员爬架导轨出现异常，并立即处理以排除危险源。

实施例三

本发明实施例三提供了一种爬架，搭载有上述任一实施例的爬架导轨监测系统，具备上述任一实施例的爬架导轨监测系统相应的功能模块和有益效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种爬架导轨监测系统，其特征在于，包括：至少一个信号检测模块、信号处理模块、信号传输模块、服务器和移动终端；

所述信号检测模块安装在爬架导轨上，用于获取爬架导轨的数据信息；

所述信号处理模块连接至所述信号检测模块，所述信号处理模块用于接收和处理所述爬架导轨的数据信息得到爬架导轨的状态信息，并将所述爬架导轨的状态信息通过所述信号传输模块发送到所述服务器；

所述服务器能够将所述爬架导轨的状态信息发送到所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的爬架导轨监测系统，其特征在于，所述信号检测模块包括倾角传感器，所述倾角传感器用于获取爬架导轨的垂直度数据，并将所述垂直度数据发送到所述信号处理模块。

3.根据权利要求1所述的爬架导轨监测系统，其特征在于，所述信号检测模块包括加速度传感器，所述加速度传感器用于获取爬架导轨的加速度数据，并将所述加速度数据发送到所述信号处理模块。

4.根据权利要求1所述的爬架导轨监测系统，其特征在于，所述信号检测模块安装在爬架导轨远离地面的一侧。

5.据权利要求1所述的爬架导轨监测系统，其特征在于，进一步包括电源模块，所述电源模块用于为所述信号处理模块和所述信号传输模块供电。

6.据权利要求1所述的爬架导轨监测系统，其特征在于，进一步包括显示模块，所述显示模块与所述信号处理模块连接，用于显示所述爬架导轨的状态信息。

7.据权利要求1所述的爬架导轨监测系统，其特征在于，进一步包括存储模块，所述存储模块与所述信号处理模块连接，用于存储所述爬架导轨的状态信息。

8.据权利要求1所述的爬架导轨监测系统，其特征在于，进一步包括告警模块，所述告警模块与所述信号处理模块连接，用于在所述爬架导轨的状态信息异常时发出告警信号。

9.据权利要求8所述的爬架导轨监测系统，其特征在于，所述告警信号包括视觉告警信号和/或听觉告警信号。

10.一种爬架，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的爬架导轨监测系统。

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