CN114423700B - 大楼设备的振动测定装置和管理系统 - Google Patents

大楼设备的振动测定装置和管理系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供能够容易地掌握规格是否足以测定大楼设备的振动的大楼设备的振动测定装置。大楼设备的振动测定装置具备：加速度检测部，其检测加速度；加速度收集部，其收集由所述加速度检测部检测到的加速度；精度计算部，其根据由所述加速度收集部收集到的加速度的信息来计算加速度的检测精度；以及判定部，其基于由所述精度计算部计算出的检测精度来判定可否测定大楼设备的振动。

Description

大楼设备的振动测定装置和管理系统
技术领域
本发明涉及大楼设备的振动测定装置和管理系统。
背景技术
专利文献1公开了升降机的振动测定装置。根据该振动测定装置，能够测定作为大楼设备的电梯的绳索的张力。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3188833号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1所记载的振动测定装置中，不具有对规格是否足以测定大楼设备的振动进行确认的功能。因此，也有时无法准确地测定大楼设备的振动。
本发明是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够容易地掌握规格是否足以测定大楼设备的振动的大楼设备的振动测定装置和管理系统。
用于解决问题的手段
本发明的大楼设备的振动测定装置具备：加速度检测部，其检测加速度；加速度收集部，其收集由所述加速度检测部检测到的加速度；精度计算部，其根据由所述加速度收集部收集到的加速度的信息来计算加速度的检测精度；以及判定部，其基于由所述精度计算部计算出的检测精度来判定可否测定大楼设备的振动。
本发明的大楼设备的管理系统具备存储装置，该存储装置从所述振动测定装置接收能够确定加速度检测部的产品信息和规格的判定结果的信息，将该产品信息与该规格的判定结果的信息对应地存储。
发明的效果
根据这些发明，振动测定装置基于加速度的检测精度来判定可否测定大楼设备的振动。因此，能够容易地掌握振动测定装置的规格是否足以测定大楼设备的振动。
附图说明
图1是应用实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统的电梯系统的结构图。
图2是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的框图。
图3是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的立体图。
图4是示出实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置对加速度进行检测的检测结果的图。
图5是示出实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置对加速度进行检测的检测结果的图。
图6是示出实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置对加速度进行检测的检测结果的图。
图7是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的立体图。
图8是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的管理方法的图。
图9是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第1例的侧视图。
图10是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第1例的俯视图。
图11是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第2例的俯视图。
图12是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第2例的侧视图。
图13是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第3例的立体图。
图14是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第4例的俯视图。
图15是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第5例的立体图。
图16是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第6例的立体图。
图17是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第6例的主要部分的俯视图。
图18是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的电梯系统的绳索的振动波的图。
图19是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的电梯系统的绳索的振动波形的傅里叶变换的图。
图20是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的电梯系统的绳索的振动波形的自相关函数的图。
图21是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的频率的计算方法的图。
图22是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置中使用的曲线插值方法的图。
图23是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的动作概要的流程图。
图24是用于说明利用了实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统的绳索的调整方法的流程图。
图25是示出实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统的变形例的框图。
图26是应用实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统的电梯系统的控制装置的硬件结构图。
图27是实施方式2中的电梯的绳索张力测定系统的框图。
图28是示出实施方式2中的电梯的绳索张力测定系统的变形例的框图。
图29是实施方式3中的电梯的绳索张力测定系统的框图。
图30是示出实施方式3中的电梯的绳索张力测定系统的变形例的框图。
图31是实施方式4中的电梯的绳索张力测定系统的框图。
图32是示出实施方式4中的电梯的绳索张力测定系统的变形例的框图。
具体实施方式
按照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，针对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。
实施方式1.
图1是应用实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统的电梯系统的结构图。
在图1的电梯系统中，井道1贯穿未图示的建筑物的各楼层。多个层站2分别设置在建筑物的各楼层。多个层站2分别与井道1对置。
曳引机3设置在井道1的下部。一对轿厢侧返绳轮4设置在井道1的上部。对重侧返绳轮5设置在井道1的上部。
多个绳索6绕挂在曳引机3、一对轿厢侧返绳轮4以及对重侧返绳轮5上。多个绳索6的两端部固定于井道1的上部。另外，在图1中，仅示出1根绳索6。
一对轿厢侧吊轮7在比一对轿厢侧返绳轮4靠绳索6的一端部的一侧支承于绳索6。另外，在图1中，仅示出1个轿厢侧吊轮7。对重侧吊轮8在比对重侧返绳轮5靠绳索6的另一端部的一侧支承于绳索6。
轿厢9设置在井道1的内部。轿厢9的下部支承于一对轿厢侧吊轮7。对重10设置在井道1的内部。对重10的上部支承于对重侧吊轮8。
控制装置11设置在井道1的下部。控制装置11与曳引机3等电连接。控制装置11设置为能够在整体上对电梯进行控制。
监视装置12设置在井道1的下部。监视装置12与控制装置11电连接。监视装置12设置为能够基于来自控制装置11的信息对电梯的状态进行监视。
信息中心装置13设置在与设置有电梯的建筑物分离的场所。例如，信息中心装置13设置在电梯的维护公司。信息中心装置13设置为能够基于来自监视装置12的信息来掌握电梯的状态。
在调整多个绳索6的张力的偏差时，作业员在乘坐于轿厢9的顶棚的状态下利用绳索张力测定系统。绳索张力测定系统具备绳索张力测定装置14和安装夹具15。
例如，绳索张力测定装置14是智能手机等携带终端。安装夹具15在保持有绳索张力测定装置14的状态下被安装于测定对象的绳索6。
在该状态下，作业员晃动该绳索6。此时，绳索张力测定装置14收集该绳索6的振动波形。
在针对多个绳索6分别收集到振动波形之后，绳索张力测定装置14基于多个绳索6的振动波形来计算多个绳索6的张力的偏差。绳索张力测定装置14基于多个绳索6的张力的偏差，显示是否需要调整该张力。
作业员对显示为需要调整的绳索6的张力进行调整。
接着，使用图2对绳索张力测定装置14进行说明。
图2是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的框图。
如图2所示，绳索张力测定装置14具备触摸面板部16、存储部17、振动波形收集部18、精度计算部19、判定部20、频率计算部21、提取部22、调整量计算部23、电池部24以及壳体部25。在绳索张力测定装置14中，至少1个处理器通过读出并执行至少1个存储器所存储的程序来实现各部的功能。
触摸面板部16设置为能够受理来自外部的输入操作。触摸面板部16设置为能够显示信息。存储部17设置为能够存储各种信息。
振动波形收集部18对绳索6的振动波形进行收集。例如，振动波形收集部18是加速度传感器。在该情况下，振动波形收集部18具备加速度检测部和加速度收集部的功能。加速度检测部具备检测加速度的功能。加速度收集部具备收集由加速度检测部检测到的加速度的功能。例如，振动波形收集部18基于从外部输入的井道1的高度或绳索6的长度的信息，来设定对绳索6的振动波形进行收集的时间。例如，振动波形收集部18对收集到的振动波形进行重采样处理。
在事先检查时，精度计算部19根据由振动波形收集部18收集到的加速度的信息来计算加速度的检测精度。在事先检查时，判定部20基于由精度计算部19计算出的检测精度，判定可否测定绳索6的张力。
在绳索6的张力测定时，频率计算部21基于根据振动波形收集部18中的振动波形的收集时间和收集周期而计算的测定分辨率，选择由振动波形收集部18收集到的振动波形的频率的计算方法。例如，频率计算部21基于由振动波形收集部18收集到的振动波形的自相关函数和傅里叶变换的计算结果来计算振动波形的频率。
提取部22在基于频率计算部21的计算结果的信息而计算出每个绳索6的张力的偏差的基础上提取张力偏离规定值的绳索6。调整量计算部23计算由提取部22提取出的绳索6的调整量。
电池部24向触摸面板部16、存储部17、振动波形收集部18、频率计算部21、提取部22以及调整量计算部23供给电力。壳体部25形成绳索张力测定装置14的外廓。壳体部25收纳触摸面板部16、存储部17、振动波形收集部18、频率计算部21、提取部22、调整量计算部23以及电池部24。
接着，使用图3和图4对绳索张力测定装置14的事先检查的第1例进行说明。
图3是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的立体图。图4是示出实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置对加速度检测的检测结果的图。
如图3所示，绳索张力测定装置14维持为静止状态，使得振动波形收集部18中的测定绳索6的张力的轴的方向与重力加速度的方向一致。在该状态下，振动波形收集部18收集固定时间的加速度。
如图4所示，精度计算部19计算由振动波形收集部18收集到的加速度与重力加速度的差分。判定部20基于由精度计算部19计算出的差分，判定可否测定绳索6的张力。具体而言，判定部20在由精度计算部19计算出的差分小于预先设定的阈值的情况下，判定为能够利用该绳索张力测定装置14测定绳索6的张力。判定部20在由精度计算部19计算出的差分为预先设定的阈值以上的情况下，判定为无法利用该绳索张力测定装置14测定绳索6的张力。另外，也能够通过翻转绳索张力测定装置14的表背面，从而由振动波形收集部18收集+侧和-侧的加速度，使用两者进行判定。
接着，使用图5对绳索张力测定装置14的事先检查的第2例进行说明。
图5是示出实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置对加速度检测的检测结果的图。
在第2例中也与第1例同样，绳索张力测定装置14维持为静止状态，使得振动波形收集部18中的测定绳索6的张力的轴的方向与重力加速度的方向一致。在该状态下，振动波形收集部18收集固定时间的加速度。
如图5所示，精度计算部19计算由振动波形收集部18收集到的加速度的方差。判定部20基于由精度计算部19计算出的方差，判定可否测定绳索6的张力。具体而言，判定部20在由精度计算部19计算出的方差小于预先设定的阈值的情况下，判定为能够利用该绳索张力测定装置14测定绳索6的张力。判定部20在由精度计算部19计算出的方差为预先设定的阈值以上的情况下，判定为无法利用该绳索张力测定装置14测定绳索6的张力。另外，也能够通过翻转绳索张力测定装置14的表背面，从而由振动波形收集部18收集+侧和-侧的加速度，使用两者进行判定。
接着，使用图6对绳索张力测定装置14的事先检查的第3例进行说明。
图6是示出实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置对加速度检测的检测结果的图。
在第3例中也与第1例同样，绳索张力测定装置14维持为静止状态，使得振动波形收集部18中的测定绳索6的张力的轴的方向与重力加速度的方向一致。在该状态下，振动波形收集部18收集多次固定时间的加速度。
如图6所示，精度计算部19计算针对各次的由振动波形收集部18收集到的加速度的平均值和各次的平均值彼此的绝对差的最大值。判定部20基于由精度计算部19计算出的最大值，判定可否测定绳索6的张力。具体而言，判定部20在由精度计算部19计算出的最大值小于预先设定的阈值的情况下，判定为能够利用该绳索张力测定装置14测定绳索6的张力。判定部20在由精度计算部19计算出的最大值为预先设定的阈值以上的情况下，判定为无法利用该绳索张力测定装置14测定绳索6的张力。另外，也能够通过翻转绳索张力测定装置14的表背面，从而由振动波形收集部18收集+侧和-侧的加速度，利用两者进行判定。
另外，在第1例至第3例中，也能够通过翻转绳索张力测定装置14的表背，从而由振动波形收集部18收集+侧和-侧的加速度，利用两者进行判定。在由振动波形收集部18收集完成+侧和-侧的加速度之后，通过扬声器S利用声音向测定者通知。或者使触摸面板部16显示收集完成这一旨意，促使作业者转移至下一个测定。此外，在精度、方差、误差的测定、判定完成后也通过扬声器S利用声音向测定者通知。或者使触摸面板部16显示判定完成这一旨意。
接着，使用图7对绳索张力测定装置14的事先检查的第4例进行说明。
图7是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的立体图。
如图7所示，在绳索张力测定装置14具备陀螺仪等角度检测部26的情况下，振动波形收集部18基于由角度检测部26检测到的角度，根据由加速度检测部检测到的加速度对重力加速度的成分进行计算。判定部20基于由振动波形收集部18计算出的重力加速度的成分，判定可否测定绳索6的张力。此时的判定方法可以是与第1例至第3例中的任意判定方法同样的方法。
接着，使用图8对绳索张力测定装置14的管理方法进行说明。
图8是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的管理方法的图。
在图8中，存储装置27设置在电梯的维护公司等。存储装置27从多个机型的绳索张力测定装置14接收能够确定作为振动波形收集部18的加速度传感器的产品信息和与可否测定绳索6的张力相关的规格判定结果的信息，将该产品信息与该规格的判定结果的信息对应地存储而制成测定装置选定表。
接着，使用图9和图10对安装夹具15的第1例进行说明。
图9是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第1例的侧视图。图10是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第1例的俯视图。
如图9所示，安装夹具15具备把持体28、保持体29、连结体30以及落下抑制体31。
例如，把持体28具备一对把持部28a。一对把持部28a沿上下方向排列。例如，一对把持部28a是具有与绳索6的外径匹配的曲率的把持面的卡夹。一对把持部28a对绳索6进行把持。
例如，保持体29具备保持部29a和可动部29b。保持部29a设置在保持体29的一侧。保持部29a设置为沿水平方向移动自如。保持部29a从侧方对绳索张力测定装置14进行保持。可动部29b产生水平方向的载荷，使得通过弹簧等弹性体的应力对保持部29a赋予保持绳索张力测定装置14的力。
例如，连结体30形成为矩形状。连结体30连结把持体28与保持体29。连结体30的一侧与保持体29的一侧连结。连结体30与保持体29正交。连结体30具备具有比绳索6的振动频率大的固有振动频率的板厚。另外，连结体30只要具有比绳索6的振动频率大的固有振动频率即可，并非必须为矩形状。
例如，落下抑制体31是卷线。落下抑制体31的一侧与安装夹具15连结。在该第1例中，落下抑制体31的一侧与连结体30连结。落下抑制体31的另一侧在比绳索张力测定装置14高的位置处安装于实施测定的绳索以外的相邻绳索6或电梯的构造体。落下抑制体31防止安装夹具15落下。
安装夹具15也可以为了防止绳索张力测定装置14的落下而具备未图示的第2落下抑制体。在该情况下，第2落下抑制体的一侧与安装夹具15连结。第2落下抑制体的另一侧安装于绳索张力测定装置14。
在安装夹具15中，一对把持部28a中的绳索6的保持位置的距离L1与上侧的把持部28a中的绳索6的把持力F之积被设定为比绳索张力测定装置14的自重Mg所产生的转矩MgL2大。
如图10的(a)和(b)所示，多个绳索6分为第1列和第2列而排列。第1列的绳索6与第2列的绳索6隔开间隔L3配置。
连结体30的宽度L4比第1列的绳索6与第2列的绳索6的间隔L3宽。因此，在把持体28把持着第1列的绳索6中的任意绳索时，保持体29配置在相对于第2列的绳索6而与第1列的绳索6相反的一侧。其结果是，绳索张力测定装置14配置在不与第2列的绳索6发生干涉的位置。
例如，如图10的(a)所示，在井道1的壁位于右侧的情况下，把持体28把持第1列中的最右侧的绳索6，使得保持体29配置在连结体30的左侧。其结果是，绳索张力测定装置14配置在不与壁发生干涉的位置。
例如，如图10的(b)所示，在井道1的壁位于左侧的情况下，把持体28把持第1列中的最左侧的绳索6，使得保持体29配置在连结体30的右侧。其结果是，绳索张力测定装置14配置在不与壁发生干涉的位置。
接着，使用图11和图12对安装夹具15的第2例进行说明。
图11是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第2例的俯视图。图12是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第2例的侧视图。
如图11和图12所示，把持体28的把持部28a是具有与多个绳索6的外径分别匹配的多个曲率的把持面的卡夹。具体而言，把持体28具备第1把持面、第2把持面以及第3把持面。第1把持面、第2把持面以及第3把持面从卡夹的支点侧依次连续地形成。
第1把持面的曲率为R1。第2把持面的曲率为R2。R2设定为大于R1。第3把持面的曲率为R3。R3设定为大于R2。另外，在第2例中，虽然具备曲率不同的3个把持面，但把持面也可以为2个，还可以为4个以上。
接着，使用图13对安装夹具15的第3例进行说明。
图13是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第3例的立体图。
如图13所示，在把持体28中，把持部28a的前端部形成为凹凸状，使得与绳索6的外周的凹凸嵌合。
接着，使用图14对安装夹具15的第4例进行说明。
图14是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第4例的俯视图。
如图14所示，在把持体28中，把持部28a的内表面具备与绳索6的外周的凹凸嵌合的多个突起部32。
接着，使用图15对安装夹具15的第5例进行说明。
图15是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第5例的立体图。
如图15所示，在把持体28中，一对把持部28a分别具备一对把持片33。
连结体30具备一对连结部。一对连结部分别具备一对连结片34。
各把持片33与各连结片34通过线材形成为一体。
接着，使用图16和图17对安装夹具15的第6例进行说明。
图16是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第6例的立体图。图17是实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的安装夹具的第6例的主要部分的俯视图。
如图16和图17所示，在把持体28中，一对把持部28a分别具备一对把持片33。
连结体30具备一对连结部。一对连结部分别具备一对连结片34。
各把持片33和各连结片34通过板材形成为一体。
接着，使用图18至图21对绳索张力测定装置14所进行的振动波形的频率的计算方法进行说明。
图18是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的电梯系统的绳索的振动波的图。图19是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的电梯系统的绳索的振动波形的傅里叶变换的图。图20是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的电梯系统的绳索的振动波形的自相关函数的图。图21是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的频率的计算方法的图。
如图18所示，在绳索6较长的情况下，容易产生行波。在绳索6较短的情况下，容易产生驻波。频率计算部21采用适于绳索6的晃动方式的分析方法。例如，绳索张力测定装置14从傅里叶变换和自相关函数中采用适于绳索6的晃动方式的分析方法。
在傅里叶变换中，无法对不存在明确的正弦波成分的行波进行分析，但能够对驻波进行分析。此时，如图19所示，频率计算部21通过傅里叶变换来解析在将绳索6的振动波形表现为频率不同的正弦波的总和时以何种程度包含各频率成分。频率计算部21根据通过傅里叶变换求出的频谱的峰值位置来计算绳索6的振动波形的频率。
在自相关函数中，不但能够对不存在明确的正弦波成分的行波进行分析，也能够对驻波进行分析。此时，如图20所示，绳索张力测定装置14通过自相关函数来计算在使绳索6的振动波形在时间上偏移时以何种程度与该振动波形自身一致。具体而言，样本点数N点的波形x(i)(这里为i＝1、2、…N)的自相关函数通过以下的(1)式表示。
[数式1]
Figure GDA0003560083010000111
其中，在(1)式中，k是表示时间方向的偏移量的整数。
频率计算部21根据自相关函数的峰值位置来计算绳索6的振动波形的周期。然后，频率计算部21使用以下的(2)式来计算绳索6的振动原波形的频率。
[数式2]
Figure GDA0003560083010000112
其中，在(2)式中，T为振动波形的周期(秒)。f为频率(Hz)。
如图21所示，频率计算部21在各自的分辨率较高的范围内分开使用傅里叶变换和自相关函数。
将相对于绳索6的振动频率的测定值f而言的频率的测定分辨率表示为Δf/f(％)。使用自相关函数求出频率时的测定分辨率由以下的(3)式表示。使用傅里叶变换求出频率时的测定分辨率由以下的(4)式表示。
[数式3]
Figure GDA0003560083010000121
[数式4]
Figure GDA0003560083010000122
其中，在(3)式和(4)式中，fs是振动波形收集部18的采样频率(Hz)。在(4)式中，N是进行傅里叶变换的振动波形的样本点数。
根据(3)式和(4)式，在绳索6的振动频率f较高时，使用傅里叶变换求出振动频率时的测定分辨率高，即Δf/f的值小，在振动频率f较低时，使用自相关函数求出振动频率时的测定分辨率高，即Δf/f的值小。图21的图表示出该特性。根据(3)式和(4)式，傅里叶变换与自相关函数的分辨率特性曲线的交点通过振动波形收集部18中的振动波形的收集时间、收集周期即样本点数N和采样频率fs来决定。这里将成为特性曲线的交点的频率称为切换频率。频率计算部21根据(3)式和(4)式来计算分开使用傅里叶变换和自相关函数时的切换频率A。
另外，频率计算部21在根据通过傅里叶变换计算的频谱而求出由所述振动波形收集部18收集到的振动波形的频率时，限定于根据自相关函数计算出的频率的附近而搜索频谱的峰值。
此外，频率计算部21基于计算出的频率，判定所述振动波形收集部18中的振动波形的收集时间是否过多/不足，在判定为振动波形收集部18中的振动波形的收集时间不足的情况下，不输出所计算出的频率的信息。
接着，使用图22对曲线插值方法进行说明。
图22是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置中使用的曲线插值方法的图。
频率计算部21在计算由振动波形收集部18收集到的振动波形的频率时，在频率的峰值的附近进行数值插值，由此求出峰值的位置。
具体而言，在针对行波使用自相关函数来计算频率时，频率越高则分辨率越差，测定误差变得越大。因此，频率计算部21通过针对自相关函数的曲线插值虚拟地提高分辨率来减小测定误差。
接着，使用图23对绳索张力测定装置14的动作概要进行说明。
图23是用于说明实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统所利用的绳索张力测定装置的动作概要的流程图。
在步骤S1中，绳索张力测定装置14进行测定对象的振动波形的预处理。之后，进行步骤S2的动作。在步骤S2中，绳索张力测定装置14进行自相关函数的计算。之后，进行步骤S3的动作。在步骤S3中，绳索张力测定装置14判定根据自相关函数估算出的频率是否比切换频率A低。
在步骤S3中根据自相关函数估算出的频率低于切换频率A的情况下，进行步骤S4的动作。在步骤S4中，绳索张力测定装置14根据自相关函数的峰值位置来计算频率。之后，进入步骤S5。在步骤S5中，绳索张力测定装置14将该频率设为测定值。
在步骤S3中根据自相关函数估算出的频率不低于切换频率A的情况下，进行步骤S6的动作。在步骤S6中，绳索张力测定装置14进行傅里叶变换的计算。之后，进行步骤S7的动作。在步骤S7中，绳索张力测定装置14基于在步骤S3中根据自相关函数估算出的频率，缩限要分析的频带。之后，进行步骤S8的动作。在步骤S8中，绳索张力测定装置14判定在频谱上是否存在峰值。
在步骤S8中在频谱上不存在峰值的情况下，进行步骤S4的动作。在步骤S4中，根据自相关函数的峰值位置来计算频率。之后，进入步骤S5。在步骤S5中，绳索张力测定装置14将该频率设为测定值。
在步骤S8中在频谱上存在峰值的情况下，进行步骤S9的动作。在步骤S9中，绳索张力测定装置14根据频谱的峰值位置来计算频率。之后，进入步骤S5。在步骤S5中，绳索张力测定装置14将该频率设为测定值。
接着，使用图24对绳索6的张力的调整方法进行说明。
图24是用于说明利用了实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统的绳索的调整方法的流程图。
在步骤S11中，作业员利用轿厢9移动至测定绳索6的张力的位置。之后，作业员进行步骤S12的动作。在步骤S12中，作业员起动绳索张力测定装置14的应用程序，然后设定基本信息。
之后，作业员进行步骤S13的动作。在步骤S13中，作业员通过安装夹具15将绳索张力测定装置14安装于绳索6。之后，作业员进行步骤S14的动作。在步骤S14中，作业员进行测定绳索6的张力所需的设定。之后，作业员进行步骤S15的动作。在步骤S15中，作业员开始测定绳索6的张力。之后，作业员进行步骤S16的动作。在步骤S16中，作业员确认绳索6的振动的5个周期的时间。另外，步骤S13至步骤S16的动作重复进行与绳索6的根数相同的次数。
在步骤S17中，作业员在绳索张力测定装置14的显示中确认多个绳索6的张力的偏差。之后，作业员进行步骤S18的动作。在步骤S18中，作业员基于多个绳索6的张力的偏差来调整多个绳索6的张力。之后，作业员结束调整多个绳索6的张力的作业。
根据以上说明的实施方式1，绳索张力测定装置14基于根据绳索6的振动波形的收集时间和收集周期而计算的测定分辨率，来选择绳索6的振动波形的频率的计算方法。因此，能够减小定量地测定绳索6的张力时的测定误差。
此外，绳索张力测定装置14基于绳索6的振动波形的自相关函数和傅里叶变换的计算结果来计算绳索6的振动波形的频率。因此，能够计算驻波和行波双方的频率。
另外，作为频率的计算方法，也可以采用短时傅里叶变换、小波变换等其他方法。
此外，绳索张力测定装置14基于从外部输入的井道1的高度或绳索6的长度的信息，来设定对绳索6的振动波形进行收集的时间。因此，能够高效地进行测定绳索6的张力时的作业。
此外，绳索张力测定装置14在进行绳索6的振动波形的频率时，在频率的峰值的附近进行数值插值，由此计算峰值的位置。因此，能够提高计算频率时的分辨率。
此外，绳索张力测定装置14在根据通过傅里叶变换计算的频谱而求出绳索6的振动波形的频率时，限定于根据自相关函数求出的频率的附近而搜索频谱的峰值。因此，能够抑制错误地输出高阶的频率成分作为频率的测定值。
此外，绳索张力测定装置14在判定为绳索6的振动波形的收集时间不足的情况下，不输出所计算出的频率的信息。因此，能够保证频率特别低的情况下的频率的测定精度。
此外，绳索张力测定装置14对绳索6的振动波形进行重采样处理。因此，即便在绳索6的振动波形的采样间隔存在偏差的情况下，也能够等间隔地对采样进行校正。其结果是，能够高精度地测定绳索6的张力。
此外，绳索张力测定装置14受理来自外部的输入操作，通过文字或图像来显示计算出的频率。因此，能够直观地对绳索张力测定装置14进行操作。
此外，绳索张力测定装置14存储针对电梯的多个绳索6的计算结果的信息。因此，能够通过绳索张力测定装置14来确认多个绳索6的张力的偏差。
此外，绳索张力测定装置14提取张力偏离规定值的绳索6。因此，能够从张力的偏差较大的绳索6开始调整。
此外，绳索张力测定装置14计算张力偏离规定值的绳索6的调整量。因此，能够容易地掌握绳索6的卸扣螺母的拧入量。其结果是，能够更早地结束绳索6的调整。
此外，壳体部25收纳振动波形收集部18、频率计算部21、触摸面板部16、存储部17、提取部22、以及调整量计算部23。因此，能够仅通过绳索张力测定装置14来测定绳索6的张力。
此外，电池部24被收纳在壳体部25中。电池部24向收纳于所述壳体部25的各部供给电力。因此，无需向绳索张力测定装置14连接电源线。其结果是，能够通过简化测定绳索6的张力时的作业步骤而提高作业者的作业性。
此外，判定部20基于加速度的检测精度来判定可否测定绳索6的张力。此时，通过文字或图像在作为显示部的触摸面板部16中显示表示判定结果的信息即可。在该情况下，能够容易地掌握绳索张力测定装置14的规格是否足以测定绳索6的张力。
另外，在判定部20中，也可以基于该绳索张力测定装置14的产品的信息、安装于该绳索张力测定装置14的操作系统的信息以及作为所述加速度检测部的加速度传感器的信息，来提取在测定绳索6的张力时能够利用的绳索张力测定装置14的型号组。在该情况下，能够降低选定绳索张力测定装置14所需的劳力。
此外，判定部20基于收集到的加速度与重力加速度的差分来判定可否测定绳索6的张力。因此，能够更加容易地掌握测定装置的规格是否足以测定绳索6的张力。
此外，判定部20基于收集到的加速度的方差来判定可否测定绳索6的张力。因此，能够更加容易地掌握振动波形收集部18的输出的偏差是否足以测定绳索6的张力。
此外，判定部20基于针对各次的加速度的平均值的绝对差的最大值来判定可否测定绳索6的张力。因此，能够更加容易地掌握振动波形收集部18的重复误差是否足以测定绳索6的张力。
此外，振动波形收集部18基于由角度检测部26检测到的角度来计算重力加速度的成分。因此，即便在将绳索张力测定装置14设置于任意的方向的情况下，也能够计算振动波形收集部18的输出精度。
另外，在判定部20中，也可以基于绳索6的张力的累计测定次数来判定该绳索张力测定装置14的规格。例如，在累计使用次数为0次且判定为无法用于绳索6的张力测定的情况下，判定为该绳索张力测定装置14的规格不能足以测定绳索6的张力即可。在该情况下，能够更加容易地掌握绳索张力测定装置14的规格是否足以测定绳索6的张力。
此外，存储装置27从绳索张力测定装置14接收能够确定加速度检测部的产品信息和规格的判定结果的信息，将该产品信息与该规格的判定结果的信息对应地存储。因此，能够自动地获得如下的表，该表表示具备能够用于测定绳索6的张力的规格的绳索张力测定装置14的机型组。
另外，在判定部20中，也可以基于针对各次的加速度与重力加速度的差分、针对各次的加速度的方差以及针对各次的加速度的平均值的绝对差的最大值的组合，来判定可否测定绳索6的张力。在该情况下，能够更加准确地掌握测定装置的规格是否足以测定绳索6的张力。
此外，在安装夹具15中，连结体30以绳索张力测定装置14配置在远离绳索6的位置的方式将把持体28与保持体29连结。因此，能够抑制绳索张力测定装置14与和测定对象的绳索6相邻的绳索6发生干涉。其结果是，能够将现有的智能手机等携带终端用作绳索张力测定装置14。
此外，在安装夹具15中，保持体29将绳索张力测定装置14保持为，基于绳索张力测定装置14的振动的检测方向与绳索6的振动方向一致。因此，能够高精度地测定绳索6的振动。
此外，在安装夹具15中，一对把持部28a中的绳索6的保持位置的距离与上侧的把持部28a中的绳索6的把持力之积大于绳索张力测定装置14的自重所产生的转矩。因此，能够抑制因转矩引起的绳索张力测定装置14的落下。
此外，在安装夹具15中，连结体30以如下方式将把持体28与保持体29连结：在把持体28把持着近前侧和里侧中的一方的绳索6时，绳索张力测定装置14配置在相对于近前侧和里侧中的另一方的绳索6而与近前侧和里侧中的另一方的绳索6相反的一侧。因此，能够抑制安装夹具15与绳索6发生干涉。
此外，在安装夹具15中，落下抑制体31的一侧与连结体30连结。落下抑制体31的另一侧在比绳索张力测定装置14高的位置处安装于绳索6。因此，能够抑制绳索张力测定装置14的落下。
此外，在安装夹具15中，把持体28为卡夹。因此，能够容易相对于绳索6装卸安装夹具15。此外，在把持体28受到损伤时，能够容易地更换把持体28。把持体28根据绳索6的外径选定即可。具体而言，选定具有与绳索6的外径匹配的曲率的卡夹即可。在该情况下，把持体28可靠地把持绳索6。其结果是，能够抑制绳索张力测定装置14偏移或落下。
此外，在安装夹具15中，把持体28是具有与多个绳索6的外径分别匹配的多个曲率的卡夹。此时，根据绳索6的外径，用适当曲率的把持面把持绳索6即可。在该情况下，即便不根据绳索6的外径更换把持体28，也能够抑制绳索张力测定装置14偏移或落下。
此外，在安装夹具15中，把持体28具备与绳索6的外周的凹凸嵌合的凹凸状的前端部。因此，能够抑制安装夹具15相对于绳索6进行旋转。
此外，在安装夹具15中，把持体28具备与绳索6的外周的凹凸嵌合的突起状的内表面部。因此，能够抑制安装夹具15相对于绳索6进行旋转。
此外，在安装夹具15中，把持体28是具有与绳索6的外径匹配的凹陷的线材或板材。因此，能够减轻安装夹具15。此外，能够容易地相对于绳索6装卸安装夹具15。
此外，在安装夹具15中，连结体30具有比绳索6的振动频率大的固有振动频率。因此，能够抑制绳索张力测定装置14发生谐振。其结果是，能够减小绳索6的张力的测定误差。
此外，在安装夹具15中，连结体30的一侧与保持体29的一侧连结。连结体30与保持体29正交。因此，绳索张力测定装置14配置在连结体30的一侧。因此，即便在与井道1的壁相邻的绳索6上安装有安装夹具15的情况下，也能够抑制绳索张力测定装置14与井道1的壁发生干涉。此时，如果根据绳索6与井道1的壁的位置关系而使安装夹具15上下反转进行使用，则无论在井道1的壁与绳索6的左侧相邻的情况和井道1的壁与绳索6的右侧相邻的情况中的哪一种情况下都能够应对。
此外，在安装夹具15中，保持部29a被设置为沿水平方向移动自如。保持部29a从侧方保持绳索张力测定装置14。可动部29b产生水平方向的载荷，使得对保持部29a赋予保持绳索张力测定装置14的力。因此，能够与绳索张力测定装置14的大小无关而可靠保持绳索张力测定装置14。其结果是，即便在将现有的智能手机等携带终端用作绳索张力测定装置14的情况下，也能够与携带终端的种类无关而可靠保持携带终端。
此外，在实施方式1中，如图25那样，在绳索张力测定装置14中，振动波形收集部18也可以采用不收纳于壳体部25内的结构。收纳触摸面板部16、存储部17、精度计算部19、判定部20、频率计算部21、提取部22、调整量计算部23以及电池部24的壳体部25与振动波形收集部18通过通信缆线等连接，能够进行向振动波形收集部18的电源供给、取得波形的通信等。
接着，使用图26对控制装置11的例子进行说明。
图26是应用实施方式1中的电梯的绳索张力测定系统的电梯系统的控制装置的硬件结构图。
控制装置11的各功能能够由处理电路实现。例如，处理电路具备至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。例如，处理电路具备至少1个专用的硬件200。
在处理电路具备至少1个处理器100a和至少1个存储器100b的情况下，控制装置11的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方以程序的形式记述。软件和固件中的至少一方存储于至少1个存储器100b。至少1个处理器100a通过读出并执行至少1个存储器100b所存储的程序来实现控制装置11的各功能。至少1个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、计算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少1个存储器100b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等。
在处理电路具备至少1个专用的硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA、或者它们的组合来实现。例如，控制装置11的各功能分别由处理电路实现。例如，控制装置11的各功能统一由处理电路实现。
关于控制装置11的各功能，也可以由专用的硬件200实现一部分，由软件或固件实现其他部分。例如，也可以由作为专用的硬件200的处理电路实现控制装置11的一部分的功能，通过至少1个处理器100a读出并执行至少1个存储器100b所存储的程序来实现其他的功能。
这样，处理电路通过硬件200、软件、固件、或者它们的组合来实现控制装置11的各功能。
虽然未图示，但监视装置12的各功能也通过与实现控制装置11的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。信息中心装置13的各功能也通过与实现控制装置11的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。
实施方式2.
图27是实施方式2中的电梯的绳索张力测定系统的框图。另外，针对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
在实施方式2中，绳索张力测定装置14具备通信部35。通信部35设置为能够与外部的设备进行通信。此外，如图28那样，在绳索张力测定装置14中，振动波形收集部18也可以采用不收纳于壳体部25内的结构。具体而言，采用经由安装夹具15向绳索6安装振动波形收集部18的构造，振动波形收集部18与包含触摸面板部16、精度计算部19、判定部20、频率计算部21、提取部22、调整量计算部23、电池部24、通信部35的壳体部25通过通信缆线等连接，能够进行向振动波形收集部18的电源供给、取得波形的通信等。
服务器36设置于电梯的维护公司等。服务器36收纳存储部17。存储部17具备与实施方式1的存储部17同样的功能。
绳索张力测定装置14经由通信部35而与服务器36进行通信。
根据以上说明的实施方式2，服务器36收纳存储部17。存储部17在绳索张力测定装置14每次测定绳索6的张力时存储张力的测定结果。此时，如果将测定时的时刻信息与张力测定结果的信息对应地存储，则能够确认过去的张力的偏差。
实施方式3.
图29是实施方式3中的电梯的绳索张力测定系统的框图。另外，针对与实施方式2的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
在实施方式3中，服务器36收纳频率计算部21、提取部22以及调整量计算部23。频率计算部21、提取部22以及调整量计算部23具备与实施方式2的频率计算部21、提取部22以及调整量计算部23同样的功能。此外，如图30那样，在绳索张力测定装置14中，振动波形收集部18也可以采用不收纳于壳体部25内的结构。具体而言，采用经由安装夹具15向绳索6安装振动波形收集部18的构造，振动波形收集部18与包含触摸面板部16、电池部24、通信部35的壳体部25通过通信缆线等连接，能够进行向振动波形收集部18的电源供给、取得波形的通信等。
绳索张力测定装置14经由通信部35而与服务器36进行通信。
根据以上说明的实施方式3，服务器36收纳频率计算部21、存储部17、提取部22以及调整量计算部23。因此，能够抑制用于解析每个物件的测定结果或频率的算法流出。此外，在产生了算法的阈值变更或更新、判定基准的变更的情况下，不需要在终端侧更新应用，更新变得容易。
实施方式4.
图31是实施方式4中的电梯的绳索张力测定系统的框图。另外，针对与实施方式3的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
在实施方式4中，通信装置37收纳触摸面板部16和通信部35。触摸面板部16和通信部35具备与实施方式3的触摸面板部16和通信部35同样的功能。
绳索张力测定装置14经由通信部35而与通信装置37进行通信。通信装置37经由通信线路而与服务器36进行通信。
根据以上说明的实施方式4，壳体部25收纳振动波形收集部18和通信部35。通信装置37收纳触摸面板部16和通信部35。因此，通过将振动波形收集部18与安装夹具15一体化而进行销售，能够低价地制造绳索张力测定装置14。此外，如图32那样，振动波形收集部18也可以采用不收纳于壳体部25内的结构。具体而言，采用经由安装夹具15向绳索6安装振动波形收集部18的构造，振动波形收集部18与包含电池部24、通信部35的壳体部25通过通信缆线等连接，能够进行向振动波形收集部18的电源供给、取得波形的通信等。
另外，在实施方式1至实施方式4中，作为振动波形收集部18，也可以具备摄影部和图像处理部。此时，在照相机等摄影部中拍摄绳索6振动的状态，在图像处理部中对由摄影部拍摄到的图像进行处理即可。在该情况下，能够以非接触的方式对绳索6收集振动波形。
此外，在实施方式1至实施方式4中，作为振动波形收集部18，也可以使用声音、位移计、速度计、磁传感器等。在该情况下，相比于利用照相机从远离的位置拍摄绳索6的情况，能够容易地识别测定对象的绳索6。
此外，在实施方式1至实施方式4中，曳引机3、控制装置11以及监视装置12的配置不被限定。例如，也可以在井道1的上部配置曳引机3、控制装置11以及监视装置12。例如，也可以在设置于井道1的正上方的机械室配置曳引机3、控制装置11以及监视装置12。
另外，可以在测定电梯以外的大楼设备的振动时利用实施方式1至实施方式4中的绳索张力测定系统。例如，可以在测定自动扶梯的振动时利用实施方式1至实施方式4中的绳索张力测定系统的绳索张力测定装置14作为大楼设备的振动测定装置。例如，可以在测定运动人行道的振动时利用实施方式1至实施方式4中的绳索张力测定系统的绳索张力测定装置14作为大楼设备的振动测定装置。例如，可以在测定空调装置的振动时利用实施方式1至实施方式4中的绳索张力测定系统的绳索张力测定装置14作为大楼设备的振动测定装置。
产业利用性
如以上那样，本发明的大楼设备的振动测定装置能够用于大楼设备。
标号说明
1井道，2层站，3曳引机，4轿厢侧反绳轮，5对重侧反绳轮，6绳索，7轿厢侧吊轮，8对重侧吊轮，9轿厢，10对重，11控制装置，12监视装置，13信息中心装置，14绳索张力测定装置，15安装夹具，16触摸面板部，17存储部，18振动波形收集部，19精度计算部，20判定部，21频率计算部，22提取部，23调整量计算部，24电池部，25壳体部，26角度检测部，27存储装置，28把持体，28a把持部，29保持体，29a保持部，29b可动部，30连结体，31落下抑制体，32突起部，33把持片，34连结片，35通信部，36服务器，37通信装置，100a处理器，100b存储器，200硬件。

Claims (10)

1.一种大楼设备的振动测定装置，其测定大楼设备的振动，其中，
所述大楼设备的振动测定装置具备：
加速度检测部，其检测加速度；
加速度收集部，其收集由所述加速度检测部检测到的加速度；
精度计算部，其根据在所述加速度检测部为了检测重力加速度而静止的状态下由所述加速度收集部收集到的加速度的信息来计算加速度的检测精度；以及
判定部，其基于由所述精度计算部计算出的检测精度来判定是否能够利用该振动测定装置测定大楼设备的振动。
2.根据权利要求1所述的大楼设备的振动测定装置，其中，
所述判定部基于由所述精度计算部计算出的检测精度，判定是否能够利用该振动测定装置测定作为所述大楼设备的电梯的绳索的张力。
3.根据权利要求2所述的大楼设备的振动测定装置，其中，
所述判定部基于该振动测定装置的产品的信息、安装于该振动测定装置的操作系统的信息以及作为所述加速度检测部的加速度传感器的信息，提取能够在测定所述电梯的绳索的张力时利用的振动测定装置的型号组。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的大楼设备的振动测定装置，其中，
所述加速度收集部收集在如下的状态下由所述加速度检测部检测到的加速度，该状态为，所述加速度检测部以所述加速度检测部中的对作为所述大楼设备的电梯的绳索的张力进行测定的轴的方向与重力加速度的方向一致的方式静止，
所述精度计算部计算由所述加速度收集部收集到的加速度与重力加速度的差分，
所述判定部基于由所述精度计算部计算出的差分，判定是否能够利用该振动测定装置测定所述绳索的张力。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的大楼设备的振动测定装置，其中，
所述加速度收集部收集在如下的状态下由所述加速度检测部检测到的加速度，该状态为，所述加速度检测部以所述加速度检测部中的对作为所述大楼设备的电梯的绳索的张力进行测定的轴的方向与重力加速度的方向一致的方式静止，
所述精度计算部计算由所述加速度收集部收集到的加速度的方差，
所述判定部基于由所述精度计算部计算出的方差，判定是否能够利用该振动测定装置测定所述绳索的张力。
6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的大楼设备的振动测定装置，其中，
所述加速度收集部分多次收集在如下的状态下由所述加速度检测部检测到的加速度，该状态为，所述加速度检测部以所述加速度检测部中的对作为所述大楼设备的电梯的绳索的张力进行测定的轴的方向与重力加速度的方向一致的方式静止，
所述精度计算部计算针对各次的由所述加速度收集部收集到的加速度的平均值和各次的平均值彼此的绝对差的最大值，
所述判定部基于由所述精度计算部计算出的最大值，判定是否能够利用该振动测定装置测定所述绳索的张力。
7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的大楼设备的振动测定装置，其中，
所述加速度收集部分多次收集在如下的状态下由所述加速度检测部检测到的加速度，该状态为，所述加速度检测部以所述加速度检测部中的对作为所述大楼设备的电梯的绳索的张力进行测定的轴的方向与重力加速度的方向一致的方式静止，
所述精度计算部计算针对各次的由所述加速度收集部收集到的加速度与重力加速度之间的差分、针对各次的由所述加速度收集部收集到的加速度的方差、以及针对各次的由所述加速度收集部收集到的加速度的平均值的绝对差的最大值，
所述判定部基于由所述精度计算部计算出的差分、方差以及最大值的组合，判定是否能够利用该振动测定装置测定所述绳索的张力。
8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的大楼设备的振动测定装置，其中，
所述大楼设备的振动测定装置具备角度检测部，该角度检测部检测相对于成为基准的轴的角度，
所述加速度收集部基于由所述角度检测部检测到的角度，根据由所述加速度检测部检测到的加速度来计算重力加速度的成分。
9.根据权利要求1至3中的任意一项所述的大楼设备的振动测定装置，其中，
所述判定部基于所述大楼设备的振动的累计测定次数，判定该振动测定装置的规格。
10.一种大楼设备的管理系统，其中，
所述大楼设备的管理系统具备存储装置，该存储装置从权利要求1至9中的任意一项所述的振动测定装置接收能够确定加速度检测部的产品信息和规格的判定结果的信息，将该产品信息与该规格的判定结果的信息对应地存储。
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