TWI503798B - Operation panel and mechanical parking equipment - Google Patents

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TWI503798B
TWI503798B TW102115447A TW102115447A TWI503798B TW I503798 B TWI503798 B TW I503798B TW 102115447 A TW102115447 A TW 102115447A TW 102115447 A TW102115447 A TW 102115447A TW I503798 B TWI503798 B TW I503798B
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Inventor
Kazuya Hara
Takamasa Hatano
Seiichi Noda
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd
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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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    • E04H6/08—Garages for many vehicles
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Description

操作盤及具備其之機械式停車設備
本發明有關一種觸控式操作盤及具備該操作盤的機械式停車設備。
在附設於大樓或飯店等商業施設的機械式停車設備，藉由管理人進行使用者車輛的出入停車庫操作。例如具備電梯式的搬送機的車塔型機械式停車設備，除了管理人(停車狀況、托架的形狀類別、有無對電動車的充電設備)利用操作盤來確認出入停車庫狀況，以數字鍵輸入托架編號，叫出需要的托架使其入庫，或叫出搭載著欲出庫的車輛的托架使其出庫。
再者，揭示於專利文獻1的機械式停車設備，並不是藉由管理人的出入停車庫操作，而是使用者本人操作對話式畫面的觸控面板進行出入停車庫操作。
[先行技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開第2002-174048號公報
以往對管理人的操作盤，受其大小的限制，為了顯示出入停車庫狀況或各種資訊，利用LED等進行顯示，視認性非常差。尤其有關具備多層樓的車塔型機械式停車設備，若全覽顯示所有樓層的出入停車庫狀況，各樓層的顯示非常小難以監看，其結果，利用手寫將出入停車庫狀況寫在白板上取代監看操作盤的顯示，或吸上磁鐵做記錄的運用。
並且為了使出入停車庫狀況的顯示部、和進行托架的叫出等的輸入操作部各自獨立，在根據顯示部的資訊對輸入操作部進行輸入操作時，有犯下輸入錯誤的可能性。
作為上述輸入錯誤的對策，只是管理人指定配合車種的形狀的托架類別，然後也有自動選擇機械端的系統，但並未考慮托架(搬送機)的位置，以靠近搭乘樓層的順序做選擇，因此托架的移動很費時，利用者的等待時間很冗長令人不耐煩。
而且，揭示於專利文獻1的設備，或以往其他觸控面板式操作盤，只不過是進行出入停車庫的輸入操作或安全確認等，並非是在畫面立即顯示停車場內的出入停車庫狀況或托架的位置等資訊的設備。因此，無法確認停車場內的動作狀況(托架位置或動作行程)，且無法選擇等待時間可為最短的操作。
例如入庫時，雖可藉由距離最靠近昇降機停止的位置的空車格取出空托架搬送到搭乘樓層，將利用者的等待時間縮成最短，但以往的操作盤是不能縮得最短。
本發明是有鑑於上述問題所完成的發明，有關藉由管理人操作的機械式停車設備，其目的為提供一種能清楚明瞭掌握停車場內的出入停車庫狀況，並且操作性良好解決輸入錯誤，而且能夠達到將利用者的等待時間縮成最短而效率良好的運用的操作盤及具備該操作盤機械式停車設備。
為解決上述課題，本發明採用以下手段。
亦即，有關本發明的操作盤，是針對具備：複數個停車格、為了讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，為了對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作的操作盤，其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作。
若藉由上述構成的操作盤，藉由使停車場內的出入停車庫狀況顯示在觸控面板式的操作畫面，管理人 看著操作畫面，就能清楚明瞭的掌握停車場內的出入停車庫狀況。而且，藉由分別於入庫時觸控顯示空車的圖標，出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的圖標，就能使控制裝置實行入庫操作或出庫操作。
因此，不必如以往，須數字鍵輸入欲進行出入停車庫的停車格(托架)的編號，藉由直接觸控圖標，就能使控制裝置開始出入停車庫操作。因而，操作性良好，引起輸入錯誤的可能性低。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，在前述操作畫面，與前述停車格的圖標一起以圖標立即顯示前述搬送機的位置與動作為特徵。
若藉由上述構成的操作盤，除了停車場內的出入停車庫狀況，搬送機的位置與動作顯示在操作畫面，就能更進一步清楚明瞭的掌握停車場內的出入停車庫狀況，進行迅速的出入停車庫操作。
例如電梯式的機械式停車設備的場合的入庫時，只要觸控最靠近搬送機的圖標的位置之顯示空車的停車格的圖標，至取得搬送機位在該停車格的空托架為止的時間縮短，就能將空托架以短時間搬送到搭乘樓層。
而且，例如垂直循環式的機械式停車設備的場合的入庫時，只要觸控最靠近搭乘樓層之顯示空車的停車格的圖標，就能將空車的車輛搬送架到達搭乘樓層為止的時間縮成最短。
藉此，利用者的等待時間最短，就能夠效率良好的運 用。
而且，有關本發明的操作盤，於上述構成中，在前述操作畫面顯示前述複數個停車格的一部分，前述操作畫面配合前述搬送機的動作自動的捲動為特徵。
若藉由上述構成的操作盤，例如有關具備多樓層的車塔型機械式停車設備，未全覽顯示所有樓層的出入停車庫狀況，而是能夠平均數層樓的顯示，因此受限於操作盤的畫面尺寸，仍可放大各樓層的顯示，提升視認性與觸控操作性。再者，除了該自動捲動，利用手動仍可以捲動，藉此可更進一步提升便利性。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，在前述停車格的圖標，顯示可在該停車格停車的車種為特徵。
若藉由上述構成的操作盤，不光是普通車，箱型車、大型車、低底盤車、充電車之具有各種專用的停放構造的車輛，都能不麻煩且充分的駛入最適當的構造的停車格，有助於機械式停車場設備效率良好的運用。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，在前述操作畫面，顯示可在前述機械式停車設備停車的台數為特徵。藉此，就能清楚明瞭的掌握停車場內的空車狀況，管理人容易進行出入停車庫操作。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，一旦觸控前述停車格的圖標，該圖標顯示成比其他圖標更為醒目為特徵。藉此，車輛欲出入停車庫的停車格的位 置或動作變明確，管理人更易進行出入停車庫操作。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，一旦入庫時觸控顯示可入庫的前述圖標，就會在下一個畫面顯示有關是否入庫而進行確認的畫面，且一旦出庫時觸控欲出庫的車輛入庫的停車格的前述圖標，就會在下一個畫面顯示有關是否出庫而進行確認的畫面為特徵。
若藉由上述構成的操作盤，誤觸圖標，仍可訂正操作，防止控制裝置因錯誤的指示而作動。因此操作性變良好，可防止輸入錯誤。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，在出入停車庫操作的實行中，仍可切換到預約操作畫面進行下一次的出入停車庫預約為特徵。
若藉由上述構成的操作盤，不待出入停車庫操作完成，即可進行下一次出入停車庫操作的預約，可達到機械式停車場設備效率良好的運用。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，在出入停車庫操作未完成時，在前述停車格具有一個以上的閒置停車格，且停車車輛以前述搬送機在空車狀態停止在進行駛入的搭乘樓層時，在前述操作畫面顯示即時入庫按鈕，藉由觸控該即時入庫按鈕，就能進行對前述搭乘樓層的駛入為特徵。
若藉由上述構成的操作盤，藉由具有一個以上的閒置停車格，且搬送機在空車狀態停止在搭乘樓層時，顯示即時入庫按鈕，管理人邊看操作畫面、邊捲動捲軸 未搜尋到閒置停車格，只要觸控即時入庫按鈕，仍可將車輛駛入搭乘樓層。因此，操作性變良好，並且利用者的等待時間最短，就能夠達到效率良好的運用。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，在出入停車庫操作未完成時，前述搬送機以停車狀態停止在停車車輛進行駛入的搭乘樓層時，在前述操作畫面顯示即時出庫按鈕，藉由觸控該即時出庫按鈕，就能進行車子駛離前述搭乘樓層的出庫為特徵。
若藉由上述構成的操作盤，藉由搬送機以停車狀態停止在搭乘樓層時，顯示即時出庫按鈕，管理人不必邊看操作畫面、邊捲動捲軸，只要觸控即時出庫按鈕，車輛就能駛出搭乘樓層。因此，操作性變良好，並且利用者的等待時間最短，就能夠達到效率良好的運用。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，顯示收容在前述停車格的前述停車車輛的前後方向。
若藉由上述構成的操作盤，管理人就能掌握停車中的車輛的前後方向，例如入庫至後方的車輛於出庫時，可預約反轉方向的操作，就能效率良好的運行停車場設備。
而且，有關本發明的操作盤，在上述構成中，可選擇使收容在前述停車格的前述停車車輛進行出庫的出庫模式、和不讓前述停車車輛出庫，使其前後方向反轉的旋轉模式為特徵。
若藉由上述構成的操作盤，例如未進行出入 停車庫操作時，管理人選擇讓車輛停放在後方的停車格的圖格藉由旋轉模式使其反轉，就能停放在前向。藉此，就可於出庫時以前向進行出庫，出庫變容易，而且能效率良好的運行停車場設備。
而且，有關本發明的機械式停車設備，具備上述任一種構成的操作盤為特徵。
若藉由上述構成的機械式停車設備，就能清楚明瞭的掌握停車場內的出入停車庫狀況，並且操作性變良好解決輸入錯誤，而且能將利用者的等待時間縮成最短，效率良好的運用。
如以上，若藉由有關本發明的操作盤及具備該操作盤的機械式停車設備，有關藉由管理人操作的機械式停車設備，就能清楚明瞭的掌握停車場內的出入停車庫狀況，並且操作性變良好沒有輸入錯誤之虞，而且能將利用者的等待時間縮成最短，效率良好的運用。
1、61‧‧‧機械式停車設備
2‧‧‧車輛
3、63‧‧‧出入停車庫門
4、64‧‧‧停車塔
6、65‧‧‧搭乘樓層
11‧‧‧昇降通路
12‧‧‧昇降機(搬送機)
12i‧‧‧昇降機的圖標
14‧‧‧車輛貯藏架(停車格)
14i‧‧‧車輛貯藏架的圖標
15、72‧‧‧托架
18、84‧‧‧充電裝置
25‧‧‧操作盤
26‧‧‧操作畫面
40、90‧‧‧控制裝置
66‧‧‧循環式搬送機(搬送機)
71‧‧‧車輛搬送架(停車格)
71i‧‧‧車輛搬送架的圖標
93‧‧‧停止按鈕
M‧‧‧即時入庫按鈕
N‧‧‧即時出庫按鈕
第1圖是表示有關本發明之操作盤的第1實施形態的電梯式的機械式停車設備的縱剖面圖。
第2圖是表示搭乘樓層的立體透視圖。
第3圖是表示操作盤的立體圖。
第4圖是表示控制系統的概略構成的方塊圖。
第5圖是表示操作畫面的初期畫面的圖。
第6圖是表示車種選擇時的畫面的圖。
第7圖是表示入庫類別確認的畫面的圖。
第8圖是表示顯示托架到達時間的畫面的圖。
第9圖是表示預約輸入畫面的圖。
第10圖是表示預約顯示畫面的圖。
第11圖是表示入庫指示的畫面的圖。
第12圖是表示場內安全確認指示的畫面的圖。
第13圖是表示關門指示的畫面的圖。
第14圖是表示停放中的畫面的圖。
第15圖是表示初期畫面的圖。
第16圖是表示入庫狀況的畫面的圖。
第17圖是表示入庫狀況的畫面的圖。
第18圖是表示入庫類別確認的畫面的圖。
第19圖是表示入庫動作狀況的畫面的圖。
第20圖是表示入庫動作狀況的畫面的圖。
第21圖是表示入庫動作狀況的畫面的圖。
第22圖是表示入庫動作狀況的畫面的圖。
第23圖是表示入庫指示的畫面的圖。
第24圖是表示安全確認指示的畫面的圖。
第25圖是表示關門指示的畫面的圖。
第26圖是表示停放中的畫面的圖。
第27圖是表示停放動作狀況的畫面的圖。
第28圖是表示初期畫面的圖。
第29圖是表示入庫狀況的畫面的圖。
第30圖是表示入庫狀況的畫面的圖。
第31圖是表示出庫類別確認的畫面的圖。
第32圖是表示出庫動作狀況的畫面的圖。
第33圖是表示出庫動作狀況的畫面的圖。
第34圖是表示出庫動作狀況的畫面的圖。
第35圖是表示出庫動作狀況的畫面的圖。
第36圖是表示出庫指示的畫面的圖。
第37圖是表示關門指示的畫面的圖。
第38圖是表示初期畫面的圖。
第39圖是表示顯示充電車用的圖標的充電符號的種類，分別表示(a)為可充電的符號、(b)為不可充電的符號、(c)為充電中的符號、(d)為充電完成的符號、(e)為充電失敗的符號、(f)為夜間電源使用中的符號的圖。
第40圖是表示可操作即時入庫按鈕的狀態的圖。
第41圖是表示不可操作即時入庫按鈕的狀態的圖。
第42圖是表示即時入庫按鈕的另一例的圖。
第43圖是表示可操作即時出庫按鈕的狀態的圖。
第44圖是表示本發明之第2實施形態的垂直循環式的機械式停車設備的縱剖面圖。
第45圖是沿著第44圖的XLV-XLV線的機械式立體停車場的縱剖面圖。
第46圖是表示入庫狀況的畫面的圖。
第47圖是表示入庫狀況的畫面的圖。
第48圖是表示入庫狀況的畫面的圖。
第49圖是表示選擇9號的架體的狀態的圖。
第50圖是表示出庫、旋轉、中止的選擇畫面的圖。
第51圖是表示旋轉動作狀況的畫面的圖。
第52圖是表示旋轉動作狀況的畫面的圖。
第53圖是表示出庫動作狀況的畫面的圖。
第54圖是表示出庫動作狀況的畫面的圖。
第55圖是表示出庫指示的畫面的圖。
第56圖是表示關門指示的畫面的圖。
以下針對本發明之實施形態，邊參照圖面邊說明。
[第1實施形態]
第1圖是表示本發明之第1實施形態的電梯式的機械式停車設備的縱剖面圖。再者，有關本發明的操作盤，只要是利用搬送機使停車車輛在複數個停車格進行出入車庫的機械式停車設備就能廣泛應用，並不限於以下說明的電梯式之立體停車場。
機械式停車設備1，是可容納複數台車輛2的電梯式之車塔型立體停車場設施，具備在地上部設有使車輛2出入車庫的出入車庫門3的停車塔4。停車塔4的地 面樓層是搭乘樓層6，在該地板設置有使車輛2之方向轉換的轉盤7。轉盤7，是一種在形成於搭乘樓層6的地板的凹狀坑洞8內設有旋轉板9與旋轉驅動部10的構成。
在停車塔4的中心部形成有垂直的昇降通路11，昇降機12(電梯狀的搬送機)是可朝上下昇降的設在該通路中。昇降機12，是藉由例如將四角隅吊持在從設於停車塔4的上部的捲揚機(圖未表示)朝下方延伸的複數根鋼索13，使上述捲揚機起動就能在昇降通路11內進行上下昇降。
一方面，在昇降通路11的兩側，設有車輛貯藏架14(停車格)。該車輛貯藏架14，隔著昇降通路11朝上下設成多階層狀，在各個車輛貯藏架14係每一格容納著用來裝載車輛的托板(pallet)15。再者，圖示省略車輛貯藏架14的支柱等。
在昇降機12與車輛貯藏架14的地板，設有當兩者12、14的地板之高度一致時，將空車的托板15，或裝載車輛2的托板15，從昇降機12順利的移載到車輛貯藏架14，或從車輛貯藏架14順利的移載到昇降機12的移載機構(圖未表示)。
於第1圖中，例如搭乘樓層6的正上方，就是最下段的車輛貯藏架14與其上的車輛貯藏架14，是將天花板高度(與上側的車輛貯藏架14的間隔)升高成可讓箱型車入庫的高度。進而，在上方的樓層，也設有數層符合此種箱型車的車輛貯藏架14。藉此，一方面可抑制 停車塔4的整個高度、一方面可增大容納車輛的台數。
並且，在特定數量的車輛貯藏架14與托板15，設有用以將油電混合車等電動車輛(EV：Electric Vehicle)的車用電池進行充電的充電裝置18。該充電裝置18，具備：設置在托板15側的受電裝置19、和設置在車輛貯藏架14側而接觸受電裝置19，藉此將外部電源(商用電源)的電力供應到受電裝置19的送電裝置20所構成。在受電裝置19具有圖未表示的插座，與必需充電的車輛2之間利用充電線連接，於停車中進行充電。再者，設置有送電裝置20的車輛貯藏架是標示為元件符號14E，與其他的車輛貯藏架14做區別，設有受電裝置19的托板是標示為元件符號15E，與其他的托板15做區別。
第2圖是表示搭乘樓層6的立體透視圖。由外側觀看，在出入車庫門3的左側具有緊急用出入口23，在出入車庫門3的上部設有配置紅燈與綠燈的入庫管制燈24。而且，例如面向出入車庫門3，於右側設有操作盤25。該操作盤25，是藉由該機械式停車設備1的管理人進行操作，如第3圖所示，具備觸控面板式的操作畫面26。而且，在操作盤25設有：啟動用的鎖芯27、緊急停止按鈕28、和轉盤7的作動按鈕29、30等的操作開關類。再者，該操作盤25，如上述，亦可設置在出入車庫門3的附近，但也可設於被設置在出入車庫門3之附近的管理人室(圖未表示)的內部。
在搭乘樓層6的內部，在中央部具有配置托 板15的空格，在出入車庫門3的正面壁，設有：為了供駕駛確認車輛位置的鏡子32、和進行「前進」、「停車」、「後退」之指示的光電式停車位置指示燈33。而且，在搭乘樓層6的兩側面的牆壁，設有用來檢測車輛大小、前後位置的人員/車輛感測器35、36、和緊急停止按鈕37。停車位置指示燈33，是根據藉由車輛感測器35、36檢測的車輛位置的資料，對車輛的駕駛進行車輛位置的指示。
再者，在搭乘樓層6的內部，設置著進行該機械式停車設備1的整體控制的控制裝置40。控制裝置40，是實行藉由昇降機12的一連串出入車庫操作的裝置，如後所述，一旦操作盤25獲取資訊即實行出入車庫操作。
第4圖是表示該機械式停車設備1的控制系統之概略構成的方塊圖。
在控制裝置40連接著操作盤25。操作盤25的觸控面板式的操作畫面26兼具輸入部與顯示部，管理人由操作畫面26輸入的各種資訊傳達到控制裝置40，且由控制裝置40傳送的各種資訊顯示在操作畫面26。
在控制裝置40內裝有畫面描繪/翻頁處理/輸入資訊處理部40a，並且連接著資料庫40b。資料庫40b，儲存著停車狀況、托架形狀種類、車輛貯藏架形狀種類、有無充電車輛、充電狀態、每個托架電動車(EV)充電資料等之資料。
並且，在控制裝置40，連接著EV充電控制部41、出入車庫門控制部42、搬送機控制部43、出入車庫監視控制部44、車重測量/控制部45、旋轉驅動部控制部46等的各控制部。
EV充電控制部41，是由控制裝置40接受充電指令使充電裝置18作動，將製作成以由充電電壓計50所得到的充電量為基準的EV充電狀態儲存資訊，反饋到控制裝置40。
出入車庫門控制部42，是由控制裝置40接受動作指令使來開閉操作出入車庫門3，由出入車庫門感測器51接受出入車庫門3的位置訊號，將該資訊反饋到控制裝置40。
搬送機控制部43，是由控制裝置40接受動作指令實行昇降機12的昇降及托架15的裝卸動作，且由搬送機位置感測器52接受昇降機12的位置訊號，將該資訊反饋到控制裝置40。
出入車庫監視控制部44，是由控制裝置40接受動作指令，由人員/車輛感測器35、36，接收搭乘樓層6的車輛及人的有無和位置等的資訊，將該資訊反饋到控制裝置40。
測量車重/控制部45，是由控制裝置40接受動作指令，藉由車重計測器54，來計測搭載在昇降機12的車輛的車重，經由車重感測器55將該資訊反饋到控制裝置40。
旋轉驅動部控制部46，是由控制裝置40接受動作指令，使轉盤7(旋轉驅動部10)動作，藉由轉盤位置感測器56接受轉盤7的旋轉位置訊號，將該資訊反饋到控制裝置40。
車輛2進入到像這樣構成的機械式停車設備1的情形下，空的托架15(15E)會從未停放車輛2的車輛貯藏架14(14E)取出到昇降機12，沿著昇降通路11下降到下方，載置在轉盤7(旋轉板9)之上。車輛2從出入車庫門3進入到搭乘樓層6，將車停於載置在轉盤7上的托架15之上，然後使轉盤7旋轉，使車輛2的方向轉換成沿著車輛貯藏架14的方向。方向轉換後的托架15，與車輛2一起藉由昇降機12朝上方搬送，定位在未停放車輛2的車輛貯藏架14(14E)的高度，從昇降機12的地板滑移到車輛貯藏架14的地板。藉此，車輛2於每個托架15停放在車輛貯藏架14。
出庫時，昇降機12配合停放出庫之車輛2的車輛貯藏架14的高度停止，停放在車輛貯藏架14的車輛2於每個托架15移換到昇降機12，昇降機12下降到轉盤7載置托架15與車輛2，車輛2藉由轉盤7使方向轉換成向著出入車庫門3的方向之後，完成出庫。
於以下針對藉由操作盤25使車輛2出入車庫的順序做說明。
於入庫時，管理人可對操作盤25的操作畫面26僅輸入欲入庫的車輛種類，然後可於控制裝置40選擇自動選 擇空的車輛貯藏架14的自動選擇式入庫法、和管理人看著顯示於操作盤25的操作畫面26的停車塔4內的入庫狀況，藉由於觸控面板進行觸控，直接選定空的車輛貯藏架14的人工式入庫法。
[自動選擇式入庫法]
如第5圖所示，在操作畫面26的初期畫面，具有主顯示欄A和副顯示欄B(以下說明中全部相同)，於主顯示欄A顯示「車種」、「入庫狀況」之兩個圖標(ICON)、和可停車的台數(例如100台)。
選擇自動選擇式入庫法時，先觸控「車種」圖標。一旦觸控各圖標顏色即改變，或者產生黑白反轉等反應(在第5圖中變色成灰色)，同時發出觸控聲。
而月，變成第6圖所示的畫面，於主顯示欄A顯示符合各車種的圖標、及其可停車台數。例如欲入庫的車輛為箱型車輛的情形下，觸控「箱型車」的圖標。再者，於副顯示欄B，顯示意思為目前的操作階段是叫出步驟的「叫出」。
指定車種的空車台數為零的情形下，顯示該車輛的圖標的可停車台數為零，並且觸控該圖標仍無法選擇。例如：以薄墨顯示成於第6圖中所示的箱型車/充電車用的圖標，但觸控仍無反應。
一旦在第6圖的托架選擇畫面觸控「箱型車」的圖標，就會變成第7圖所示的畫面，確認「箱型車入 庫嗎？」。於該畫面具有「是」和「不是」的圖標，只要是箱型車無誤即觸控「是」的圖標。藉此，變成第8圖所示的畫面，控制裝置40即開始進行藉由昇降機12將自動選擇的空車的車輛貯藏架14的托架15搬送到搭乘樓層6的操作。在該第8圖的畫面，在副顯示欄B的上部顯示叫出的托架的編號(例如No.4)、和在該托架到達搭乘樓層6為止的時間(例如1分10秒)。
在該第8圖的畫面，在主顯示欄A的左上顯示「返回」的圖標，一旦按壓此圖標即中止托架15的叫出，返回到初期畫面。而且，於主顯示欄A的右下顯示「預約」的圖標，就能在托架15的叫出中，進行下次的出入停車庫的預約。在叫出托架15的期間，一旦觸控該「預約」圖標，即切換到第9圖所示的預約輸入畫面。該畫面與初期畫面相同具有「車種」圖標與「入庫狀況」圖標，一旦進行與上述相同的操作，進行下次的出入停車庫的預約，即為第10圖所示的預約顯示畫面，於其下段顯示複數個預約內容。於各預約內容，分別具有「預約取消」圖標，藉由觸控此圖標就能取消預約。進行該些操作的期間，顯示於副顯示欄B的上部的托架15的到達時間持續計時。
一旦托架15到達搭乘樓層6，即變成第11圖所示的畫面，顯示「請入庫」的指引，並且打開出入車庫門3。因此，車輛2可開入到搭乘樓層6的內部。此時，於副顯示欄B，追加顯示意思為入庫步驟的「入庫」。
一旦車輛2於搭乘樓層6的定位置進行停車，操作畫面26的表示即變成第12圖所示的畫面，顯示「確認場內安全，請按下確認按鈕」。此時，於副顯示欄B，追加顯示意思為確認步驟的「確認」。管理人是確認車輛2的駕駛從搭乘樓層6出來，並且檢視車輛的狀態。例如：大致確認是否收天線、收折門鏡、門未開、停止引擎、車體並未駛離托架等，若無異常即觸控「確認」的圖標。
於是，變成第13圖所示的畫面，顯示「確認場內無人，請關門」的指引，並且顯示「關門」的圖標。管理人再度確認場內無人後，觸控「關門」的圖標，關上出入車庫門3。於副顯示欄B，追加顯示意思為關門步驟的「關門」。
一旦出入車庫門3完全關上，操作畫面26的顯示變成第14圖所示的畫面，顯示可停車的台數比當初少一台的台數(例如99台)。在此，結束藉由自動選擇式入庫法的入庫。
[人工式入庫法]
選擇人工式入庫法的情形下，首先如第15圖所示，於初期畫面，觸控顯示於主顯示欄A的「車種」、「入庫狀況」的兩個圖標中的「入庫狀況」圖標。藉此，變成第16圖所示的畫面。在該畫面，簡略的顯示停車塔4的內部的構造，且與其各個編號、和空車/停車狀況一起立即 顯示各車輛貯藏架14的圖標14i。空車的圖標14i僅顯示托架，且在停車的圖標14i則顯示托架和裝載在其上的車輛的圖面。並且如後所述，藉由觸控空車顯示的圖標14i，就能使控制裝置40實行入庫操作。
並且，在各圖標14i，顯示可停於該車輛貯藏架的車種，並且在具備充電裝置18的場所(第16圖中的1~4號的車輛貯藏架)，例如顯示插頭線的充電符號就能辨識。例如：在可收容到箱型車的場所顯示「高」、在僅能收容到麵包車(mid roof)的場所顯示「中型(mid)」。其他也可考慮普通車、低底盤車、特大汽車、輕型汽車等的車別。再者，也可將麵包車、輕型汽車停放在箱型車用的車輛貯藏架。
在此，可顯示在操作畫面26的，僅為停車塔4的整層的一部分例如；五層樓份，欲看未顯示的樓層的場合，觸控顯示在畫面之右側的捲軸圖標C、D、E、F來捲動畫面。一旦觸控捲軸圖標D、E，分別在上下捲動1畫面份(五層樓份)，一旦觸控捲軸圖標C、F，分別跳頁到最上層樓和最下層樓。
在副顯示欄B的下部顯示表示車重的車重指示器G、和表示昇降機12的昇降速度的速度指示器H。並且在主顯示欄A的下部，設有以數字顯示昇降機12現在位置的樓層的現階段顯示圖標J、和顯示「近側」、「內側」的圖標K、L。例如：該機械式停車設備1，是在一個出入車庫門3的內部具有近側的停車柱和內側的停車 柱的縱列配置，一旦觸控顯示「近側」的圖標K，近側的停車柱的停車狀況就會顯示在操作畫面26，一旦觸控顯示「內側」的圖標L，內側的停車柱的停車狀況就會顯示在操作畫面26。該圖標K、L，被選擇的這方以濃墨顯示，未被選擇的這方以薄墨顯示。
並且在操作畫面26，與各車輛貯藏架14的圖標14i一起立即顯示表示昇降機12的位置和動作的圖標12i，畫面會配合該昇降機12的圖標12i的動作自動的上下捲動。就是，一旦圖標12i上昇，畫面就會在上方的樓層依序捲動，一旦圖標12i下降，畫面就會在下方的樓層依序捲動。在該自動捲動中，一旦觸控捲軸圖標C、D、E、F，藉由該些捲軸圖標的手動捲軸會優先捲動。在第16圖的畫面，昇降機12的圖標12i，例如停止在7號和8號的車輛貯藏架的高度。
欲入庫的車輛例如為箱型車，且為電池需要充電的油電混合車的情形下，看著操作畫面26，尋找顯示空車符合箱型車且具有充電符號的圖標14i。在第16圖的畫面由相對於上述條件的1號至4號的車輛貯藏架的圖標14i為全部停車，因此觸控捲軸圖標D將畫面捲動到上方樓層。
藉此，移行到第17圖所示的畫面。在此顯示11號至20號的車輛貯藏架的圖標14i。在第17圖的狀況，例如16號和19號和20號的圖標14i是符合箱型車和充電，且為空車，因此可停在該三處的任一處，但如前所 述昇降機12停止在7號和8號的車輛貯藏架的高度，因此只要選擇最靠近昇降機12的16號的圖標14i，昇降機12的移動量最小，有關入庫的時間最短。因而，觸控16號的圖標14i。觸控的圖標14i，顯示成該顏色反轉，或熄燈，或比其他圖標更顯目，該顯目顯示持續到出入車庫操作完成為止。
藉此，變成第18圖所示的畫面，顯示「箱型車/充電用托架No.16入庫嗎？」的指引，並且顯示「是」、「不是」的圖標。一旦觸控「是」的圖標，即立即顯示變成第19圖所示的畫面，並且昇降機的圖標12i上昇至到達16號的貯藏架的樣子。此時，在副顯示欄B的上部顯示叫出的托架的編號(例如No.16)、和在該托架到達搭乘樓層6為止的時間(例如1分10秒)。並且，在速度指示器H顯示昇降機12的上昇速度。進而，在現階段顯示圖標J，顯示昇降機12通過中的樓層的編號。
一旦昇降機的圖標12i上昇到16號的貯藏架的高度，如第20圖所示，顯示托架由16號的車輛貯藏架的圖標14i搬送到昇降機的圖標12i上的樣子，一旦搬送完成，如第21圖所示，昇降機12下降的樣子是一同顯示下降速度，進而如第22圖所示，顯示昇降機12到達搭乘樓層6的樣子。此期間，顯示於副顯示欄B的上部的托架15的到達時間持續計時。
一旦昇降機12到達搭乘樓層6，即變成第23圖的畫面，顯示「請入庫」的指引，並且打開出入車庫門 3，車輛2的駕駛將車輛2駛入搭乘樓層6。一旦車輛2將車停在搭乘樓層6的定位置，操作畫面26的顯示即變成第24圖所示的畫面。在此，顯示「確認場內安全，請按下確認按鈕」。駕駛由車輛2下車將充電線連接到充電裝置，由搭乘樓層6出來之後，管理人，確認車輛2的駕駛不在搭乘樓層6，並且大致來視車輛的狀態，若無異常即觸控「場內確認」的圖標。
藉此，變成第25圖所示的畫面，顯示「確認場內無人，請關門」的指引，並且顯示「關門」的圖標。管理人確認場內無人後，觸控「關門」的圖標，關上出入車庫門3。
一旦出入車庫門3完全關上，操作畫面26的顯示即變成第26圖所示的畫面，顯示可停車的台數比當初少一台的台數(例如99台)。在此，完成入庫。
進而，在車輛2的停放中，一旦觸控第26圖所示的「入庫狀況」的圖標，如第27圖所示，立即顯示放置車輛2的昇降機12(圖標12i)上昇，放到16號的車輛貯藏架為止的行程。此時，於速度指示器H顯示昇降機12的上昇速度，並且在車重指示器G顯示車輛2的車重。像這樣顯示正停放中的行程，仍可觸控畫面右下的「預約」的圖標，移行到第9圖、第10圖所示的預約顯示畫面進行下次的出入車庫操作之預約。
[出庫方法]
其次，針對出庫時的順序做說明。
出庫時，如第28圖所示，觸控顯示在操作畫面26的初期畫面的「入庫狀況」的圖標。藉此，變成第29圖所示的畫面。欲出庫的車輛，例如停放在16號的車輛貯藏架的情形下，未在第29圖所示的畫面顯示16號的車輛貯藏架的圖標，因此觸控捲軸圖標D將畫面捲動到上方的樓層。藉此，移行到第30圖所示的畫面。而且，觸控16號的車輛貯藏架的圖標14i。藉此，就能使控制裝置40實行出庫操作。
亦即，操作畫面26的畫面變成第31圖所示的畫面，顯示「箱型車/充電用托架No.16出庫嗎？」的指引，並且顯示「是」、「不是」的圖標。一旦觸控「是」的圖標，即立即顯示變成第32圖所示的畫面，並且昇降機的圖標12i上昇至到達16號的貯藏架的樣子。此時，在副顯示欄B的上部顯示叫出的托架的編號(例如No.16)、和在該托架到達搭乘樓層6為止的時間(例如1分30秒)。而且，在速度指示器H顯示昇降機12的上昇速度，現階段顯示圖標J，顯示昇降機12通過中的樓層的編號。
一旦昇降機12上昇到16號的貯藏架的高度，如第33圖所示，顯示托架與車輛由16號的車輛貯藏架的圖標14i搬送到昇降機的圖標12i之上的樣子，一旦搬送完成，如第34圖所示，昇降機12下降的樣子是一同顯示下降速度及車輛重量，進而如第35圖所示，顯示昇降機12到達搭乘樓層6的樣子。此期間，顯示於副顯示欄 B的上部的托架15的到達時間持續計時。
一旦昇降機12到達搭乘樓層6，即變成第36圖的畫面，顯示「請出庫」的指引，並且打開出入車庫門3，車輛2的駕駛進入搭乘樓層6，將充電線拔離充電裝置使車輛2駛出搭乘樓層6。一旦車輛2駛出搭乘樓層6，操作畫面26的顯示即變成第37圖所示的畫面，顯示「確認場內無人，請關門」的指引，並且顯示「關門」的圖標。管理人確認場內無人後，觸控「關門」的圖標，關上出入車庫門3。
一旦出入車庫門3關上，操作畫面26的顯示即返回到第38圖所示的初期畫面，顯示可停車的台數比出庫前多一台的台數(例如100台)，出庫完成。
可是，如第16圖所示，在裝備著充電裝置的車輛貯藏架的圖標14i，例如顯示插頭線的圖形的充電符號而能辨別，但此種充電符號，如第39圖(a)~(f)所示，可因充電的狀態、應用於充電的電力種類而變化。
例如分別為(a)表示可充電的符號、(b)表示不可充電的符號、(c)表示充電中的符號、(d)表示充電完成的符號、(e)表示充電失敗的符號、(f)表示夜間電源使用中的符號。如(b)，不可充電的情形下，也可以取消充電符號。
如以上說明，該操作盤25，具有觸控面板式的操作畫面26，就可在該操作畫面26，使各車輛貯藏架14(或14E)的圖標14i，與其各個空車/停車狀況一起立即 顯示，藉由入庫時觸控顯示空車的圖標14i使控制裝置40實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的車輛貯藏架的圖標14i使控制裝置40實行出庫操作。
像這樣，藉由停車場內的出入停車庫狀況清楚明瞭的顯示在觸控面板式的操作畫面26，管理人看著操作畫面26，就能確實的掌握停車場內的出入停車庫狀況。而且，藉由分別於入庫時觸控空車顯示的圖標14i、出庫時觸控出庫車輛停車的車輛貯藏架14的圖標14i，就能使控制裝置40實行入庫操作或出庫操作。
因此，不必如以往，須數字鍵輸入欲進行出入停車庫的車輛貯藏架和托架的編號，藉由直接觸控圖標14i，就能使控制裝置40開始出入停車庫操作。因而，操作性佳，引起輸入錯誤的可能性低。
而且，於操作畫面26，昇降機12的位置和動作與各車輛貯藏架的圖標14i一起以圖標12i立即顯示，因此可更清楚明瞭的掌握停車場內的出入停車庫狀況，進行迅速的出入停車庫操作。例如以人工式入庫法的入庫時，只要觸控最靠近表示昇降機12的位置的圖標12i之顯示空車的圖標14i，至取得昇降機12位在該停車格的空托架為止的時間縮短，就能將空托架以短時間搬送到搭乘樓層6。藉此，利用者的等待時間最短，就能夠效率良好的運用。
而且，在操作畫面26，並非統一顯示停車塔4內的所有樓層的車輛貯藏架14，而是部分性的例如平均 顯示五層樓，該顯示配合昇降機的圖標12i的昇降而自動的捲動，並且藉由觸控設置在畫面的捲軸圖標C、D、E、F，仍能以手動捲動。
因此，針對具備多樓層的車塔型機械式停車設備，未全覽顯示所有樓層的出入停車庫狀況，而是能平均數層樓左右的顯示。因而，受限於操作畫面26的畫面尺寸，仍可放大各樓層的顯示，提升視認性和觸控操作性。而且，藉由手動也可捲動捲軸，可更進一步提升便利性。
進而，在各車輛貯藏架14的圖標14i，不光是空車/停車的顯示，也可顯示可在該車輛貯藏架14停車的車種、可停車的台數、及有無充電裝置等，因此不光是普通車，箱型車、大型車、低底盤車、充電車之具有各種專用的停放構造的車輛，都能不麻煩且充分的駛入最適當的構造的車輛貯藏架14，並且清楚明瞭掌握停車場內的空車狀況，藉由該些有助於機械式停車設備1效率良好的運用。
而且，一旦入庫時，觸控顯示空車的圖標14i，如第7圖及第18圖所示，在該下一個畫面顯示針對是否入庫進行確認的畫面，且一旦於出庫時，觸控停放已出庫的車輛的車輛貯藏架14的圖標14i，如第31圖所示，在該下一個畫面顯示針對是否出庫進行確認的畫面。因此，誤觸圖標14i，仍可訂正操作，防止控制裝置40因錯誤的指示而作動。因此操作性變良好，可防止輸入錯誤。
進而，針對出入停車庫操作的實行中，如第8圖至第10圖所示，可切換到預約操作畫面進行下一之出入停車庫的預約，因此不必等到出入停車庫操作完成，就能進行下一次出入停車庫操作的預約，可達到效率良好的運用。
如第40圖~第42圖所示，也可在操作畫面26顯示即時入庫按鈕M。
該即時入庫按鈕M，是在未完成出入停車庫操作時，具有一個以上的空車狀態的車輛貯藏架14，且只在昇降機12在空車的狀態停止在搭乘樓層6時，顯示可觸控操作。此時，可以讓即時入庫按鈕M熄燈等令其醒目。而且，也可為與昇降機12的圖標12i一起顯示搭載在昇降機12的托架所屬的車輛貯藏架的編號(在本例中顯示No.20)。
昇降機12不在搭乘樓層6的情形下，如第41圖所示，例如即時入庫按鈕M顯示薄墨，即使觸控也不會反應。或者不顯示即時入庫按鈕M。此情形下，亦可顯示表示有昇降機12之樓層的現階段樓層顯示圖標J。
顯示可觸控操作即時入庫按鈕M時，一旦觸控該按鈕，就能打開出入車庫門3往搭乘樓層6駛入。藉此，管理人邊看操作畫面26、邊捲動捲軸，未搜尋到閒置停車格，只要觸控即時入庫按鈕M，就能使車輛2即時駛入搭乘樓層6。因此，操作性變良好，並且利用者的等待時間最短，就能夠達到效率良好的運用。
再者，如第42圖所示，只要在即時入庫按鈕M，顯示「箱型車」等、可入庫的車種，就能更加提高便利性。
如第43圖所示，也可在操作畫面26顯示即時出庫按鈕N。
該即時出庫按鈕N，只在未完成出入停車庫操作時，昇降機12以停車狀態停止在搭乘樓層6時，顯示可觸控操作。此時，如第43圖中所示，也可以邊反轉即時出庫按鈕N的顏色、邊使即時出庫按鈕N熄燈等令其醒目。在操作畫面26，顯示停車狀態的昇降機12的圖標12i在搭乘樓層6。而且，也可顯示所正搭載的托架所屬的車輛貯藏架的編號(在本例中顯示No.20)。
顯示可觸控操作即時出庫按鈕N時，一旦觸控該按鈕，就能打開出入車庫門3，讓車駛出搭乘樓層6。藉此，管理人未邊看操作畫面26、邊捲動捲軸，只要觸控即時出庫按鈕N，仍能使車輛2即時駛出搭乘樓層6。
該操作對於昇降機12以停車狀態停止在搭乘樓層6時，或出庫叫出後，利用者不在，在暫時關上出入車庫門3的狀態下，昇降機12以停車狀態停止在搭乘樓層6的情形都很有效。
因此，操作性變良好，並且利用者的等待時間最短，就能夠達到效率良好的運用。
[第2實施形態]
第44圖是表示本發明之第2實施形態的垂直循環式的機械式停車設備的縱剖面圖，第45圖是沿著第44圖的XLV-XLV線的縱剖面圖。
該機械式停車設備61，具備在地上部車輛2的出入車庫門63為開口的停車塔64，出入車庫門63的內側為車輛2駛入的搭乘樓層65。
機械式停車設備1，具備眾所周知的鏈條式的循環式搬送機66(搬送機)。該循環式搬送機66，是在軸支在停車塔64的內部上方的主動鏈輪67和軸支在停車塔64的內部下方的從動鏈輪68之間捲裝著無端狀的搬送鏈條69，在搬送鏈條69介設附件70等間隔吊設複數個車輛搬送架71(停車格)的構成。車輛搬送架71的總數例如為26架。在各車輛搬送架71，分別可拆裝的載置用來搭載車輛2的托架72。托架72是一面由下方保持車輛搬送架71、一面搬送。
如第45圖所示，搬送鏈條69是兩組設在車輛搬送架71的前後。主動鏈輪67，是藉由驅動用馬達74與主動軸75和減速裝置76被旋轉驅動，在主動軸75與驅動用馬達74同軸的設有制動裝置77。藉由使主動鏈輪67驅動，各車輛搬送架71在停車塔4內循環，使車輛2搭載(入庫)在停在停車塔4之最下部的搭乘樓層65的車輛搬送架71的托架72，或者使得搭載在托架72的車輛2下降(出庫)。
在搭乘樓層65設有轉盤80。該轉盤80被設 置於挖設在搭乘樓層65的地板部的凹洞81內，由下方舉起搭載在停在搭乘樓層65的車輛搬送架71的托架72，使其浮在車輛搬送架71，使前後的方向反轉之後，再讓該托架72下降，載置在車輛搬送架71上。藉此，前進入庫到搭乘樓層65內的車輛2，於出庫時也可前進輕鬆的進行出庫。
但在該機械式停車場61，有26台的車輛搭載架71中的例如4架，是對油電混合車或電動車等的電動車輛進行充電的充電車輛搭載架71E，在該些充電車輛搭載架71E設有供電的充電裝置84。
充電裝置84，具備：設置在各充電車輛搭載架71E的供電中繼部85、將商用電源等的外部電源86電力供應到供電中繼部85的分電盤87、和內裝在後述的控制裝置90的充電操作盤88所構成。如第44圖所示，分電盤87例如設置在從動鏈輪68之上方的高度。外部電源86的電力，經由充電操作盤88與分電盤87分配到各供電中繼部85，供電動車輛充電。
進行該機械式停車設備61的整體控制的控制裝置90，例如設置在搭乘樓層65的內部。該控制裝置90是藉由循環式搬送機66、出入停車庫門63、轉盤80實行一連串的出入停車庫操作的裝置，其概略構成大致與第4圖所示的第1實施形態相同。
亦即，在控制裝置90內裝有畫面描寫/捲動處理/輸入資訊處理部90a，並且連接有資料庫90b，除此之 外，設有與第1實施形態的控制裝置40相同的各種裝置。再者，作為搬送機連接在搬送機控制部43的，在第1實施形態是昇降機12，但在第2實施形態為循環式搬送機66。
搭乘樓層65的外觀，大致與第2圖所示的第1實施形態相同，例如面對出入車庫門63，於右側設有操作盤25。該操作盤25，具備與第3圖所示的第1實施形態者相同觸控面板式操作畫面26，除了該操作畫面26的顯示內容與第1實施形態的情形不同之外，其餘為大致相同的構成。
如第46圖~第48圖所示，在操作畫面26，簡略的表示停車搭64的內部的構造。第46圖是表示包含停車塔64內部的搭乘樓層65的下層之數段份的範圍，第47圖是表示中層之數段份的範圍，第48圖是表示上層之數段份的範圍。
在操作畫面26，是與各個編號、空車/停車狀態、和可停車的車種(箱型車、普通車等)一起立即顯示車輛搬送架71及充電車輛搭載架71E的圖標71i。例如：在可收容到箱型車的場所顯示「高」、在僅能收容到麵包車的場所顯示「普通」。
該些圖標71i，藉由配合停車塔64的內部的車輛搬送架71及充電車輛搭載架71E的實際動作立即動作，看著圖標，該機械式停車設備61的管理人就能掌握停車狀況。
而且，在停車的圖標71i，可判別的顯示所裝載的車輛的圖面為其前後的方向。該方向的判別和記憶是入庫時藉由感測器和手動輸入等進行。例如：在第46圖中的2號的架子，向後方收容箱型車，在5號和25號的架子向前方收容普通車。
進而，在充電車輛搭載架71E的圖標71i，例如顯示插頭線的充電符號就能識別。
而且，在操作畫面26，與第1實施形態的場合相同，顯示表示「叫出」、「出入停車庫」、「確認」、「關門」的各步驟的顯示、「返回」的按鈕、捲軸圖標C、D、E、F、現階段顯示圖標J、區別近側的停車柱和內側的停車柱的圖標K、L、即時入庫按鈕M、和預約圖標P等。
上述各圖標之中，即時入庫按鈕M以外的圖標的功能，與第1實施形態相同，省略說明。
即時入庫按鈕M，空車的車輛搬送架71或充電車輛搭載架71E停在搭配樓層65時顯示可觸控操作，停車的架子停在搭乘樓層65時就不能觸控操作。
再者，在停車塔64具有近側的停車柱和內側的停車柱，使車輛入庫到內側的停車柱的車輛搬送架71時，由出入車庫門63進入的車輛必須穿過近側的停車柱的循環式搬送機66。此情形下，車輛通過與車輛搬送架71一起設在搬送鏈條69之通過專用的圖未表示的通路架，駛入到內側的停車柱的車輛搬送架。
並且，在循環式搬送機66的動作中，在操作畫面26之中，顯示停止按鈕93(參照第51圖、第53圖)。該停車按鈕93，不像設置在操作盤25的緊急停止按鈕28(參照第3圖)，為了安全緊急停止循環式搬送機66，而是在循環式搬送機66的動作中，使得正在搭乘樓層65附近之最靠近的車輛搬送架71停在搭乘樓層65。
於入庫時，管理人可對操作盤25的操作畫面26僅輸入欲入庫的車輛種類，然後可於控制裝置90選擇自動選擇空的車輛搬送架71的自動選擇式入庫法、和管理人看著顯示於操作盤25的操作畫面26的停車塔64內的入庫狀況，藉由於觸控面板進行觸控，直接選定空的車輛搬送架71的人工式入庫法。
而且，在出庫時，一旦管理人觸控裝載欲出庫之車輛的車輛搬送架71的圖標71i，該車輛搬送架71被搬送到搭乘樓層65，就能打開出入車庫門63而出庫。
進而，使得向前駛入車輛搬送架71的車輛方向朝後旋轉，就能進行出庫時之運轉操作變容易的旋轉操作(旋轉模式)。在下述說明中，只針對旋轉操作和出庫操作描述。
例如，如第49圖所示，一旦管理人觸控顯示在操作畫面26中的9號的車輛搬送架的圖標71i，該選擇的圖標71i進行黑白反轉或熄燈，或重複黑白反轉，比未被選擇的其他圖標71i更醒目。收容在該9號的車輛搬送架的車輛向後方入庫，在9號的圖標71i描繪著從後方看 普通車的圖。
其次，變成第50圖所示的畫面，顯示「箱型車No.09車種普通車叫出嗎？」的文字，「出庫(叫出)」、「旋轉(方向轉換)」、「不是(中止叫出)」的三個圖標94、95、96。一旦觸控「不是(中止叫出)」的圖標96即返回到初期畫面，即無法進行出入車庫門63或循環式搬送機66的動作。
而且，一旦在第50圖的畫面，觸控「旋轉(方向轉換)的圖標95」，並非使停車車輛出庫，而是使其前後方向反轉的旋轉模式。而且，如第51圖所示，捲動成具有9號車輛搬送架71的圖標71i的右側的圖標列向下滑動，且捲動成左側的圖標列向上滑動。該圖標列的動作，會立即表示循環式搬送機66的各車輛搬送架71(71E)的動作，此時會顯示表示車輛搬送架71動作方向的箭頭狀的動作方向符號97。
同時，在操作畫面26的左上部，顯示叫出的托架的編號(例如No.09)、和該托架到達搭乘樓層65為止的時間(例如0分20秒)。而且，如前所述，在操作畫面26之中顯示停止按鈕93。
而且，一旦9號車輛搬送架71到達搭乘樓層65，如第52圖所示，9號的圖標71i會反轉，車輛的圖會前後變換。此時實際藉由轉盤80使收容在9號的車輛搬送架71的車輛的前後方向進行反轉。
在操作畫面26中使9號的圖標71i反轉時， 在圖標71i的隔壁顯示表示旋轉動作的箭頭狀的旋轉符號98。反轉後的9號的圖標71i為由正面觀看普通車的圖。若利用該旋轉模式，使向後入庫的車輛依序向前反轉，出庫就變容易。
一方面，在第50圖所示的畫面，觸控「出庫(叫出)的圖標94」，即成為使停車車輛出庫的出庫模式。此情形下，如第53圖所示，9號的圖標71i，配合實際的車輛搬送架71的動作而向下移動。此時會顯示停止按鈕93和動作方向符號97。
而且，一旦9號的車輛搬送架71到達搭乘樓層65，即為第54圖所示的操作畫面，表示9號的圖標71i到達搭乘樓層65的圖。然後，如第55圖所示，在操作畫面26顯示「請出庫」，一旦駕駛將車輛駛離搭乘樓層65，如第56圖所示，就會顯示「確認場內無人，請關門」的指引，並且顯示「關門」的圖標。若觸控該圖標，出入車庫門63即關上，出庫完成。
如以上所構成的機械式停車設備61的操作盤25，可於操作畫面26顯示收容在車輛搬送架71、71E的停車車輛的前後方向，管理人就能掌握停車車輛的前後方向。
而且，藉由在操作畫面26中，可選擇使得收容車輛搬送架71、71E的停車車輛出庫的出庫模式、和停車車輛不必出庫使其前後方向反轉的旋轉模式，因此選擇以向後入庫的車輛的圖標71i，來選擇旋轉模式，就能使 車輛的方向反轉成朝前方向。因而，可於出庫時使其以向前方向進行出庫，出庫變容易，而且能效率良好的運行停車場設備61。
使用該旋轉模式讓停車車輛的方向反轉的作業，可在出入停車庫操作的空檔間進行，不妨礙其他車輛的出入停車庫。而且，正在使用該旋轉模式的當中，在其他車輛需要出入停車庫的情形下，藉由按下顯示在操作畫面26的停止按鈕93，就能中斷旋轉模式切換到一般的出入停車庫操作，便利性佳。
進而，一旦觸控顯示在操作畫面26的車輛搬送架71、71E的圖標71i，該圖標顯示得比未被選擇的其他圖標還醒目，因此欲出入停車庫或反轉的車輛的位置或動作變明確，管理人更易進行出入停車庫操作及反轉操作。
再者，該操作盤25，不限於對新設的機械式停車設備的使用，也可使用於改良既有的機械式停車設備的操作盤提升操作性。
而且，有關本發明的操作盤及具備該操作盤的機械式停車設備，並不限於上述各實施形態的構成，可在不脫離本發明之主旨的範圍內，加上適當變更和改良，像這樣加上變更和改良的實施形態也包含在本發明的專利範圍。
例如：在上述實施形態中，雖是針對將有關本發明的操作盤25，應用於具有車塔型的停車塔4的電 梯式的機械式停車設備1、和垂直循環式的機械式停車設備61之例示做說明，但有關本發明的操作盤，並不限於車塔型、電梯式、垂直循環式，只要是車輛為藉由平面循環式、多層循環式、輸送式搬送式等搬送機來搬送的類型，都適用於廣泛種類的機械式停車設備。
而且，在上述實施形態中，如第2圖及第4圖所示，雖是針對有關本發明之操作盤25僅為一個的情形做說明，但像是搭乘樓層為前後排列的通道型或搭乘樓層為橫向排列的多層型之搭乘樓層為複數的情形下，可配合出入車庫門的數量設置複數個操作盤25，操作盤25的數量並不限於一個。
12i‧‧‧昇降機的圖標
14i‧‧‧車輛貯藏架的圖標
26‧‧‧操作畫面
A‧‧‧主顯示欄
B‧‧‧副顯示欄
C、D、E、F‧‧‧捲軸圖標
G‧‧‧車重指示器
H‧‧‧速度指示器
J‧‧‧現階段顯示圖標
K‧‧‧「近側」的圖標
L‧‧‧「內側」的圖標

Claims (12)

  1. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作；在前述操作畫面，與前述停車格的圖標一起以圖標立即顯示前述搬送機的位置與動作。
  2. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行 出庫操作；在前述操作畫面顯示前述複數個停車格的一部分，前述操作畫面配合前述搬送機的動作自動的捲動。
  3. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作；在前述停車格的圖標，顯示可在該停車格停車的車種。
  4. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前 述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作；在前述操作畫面，顯示可在前述機械式停車設備停車的台數。
  5. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作；一旦觸控前述停車格的圖標，該圖標即顯示得比其他圖標還醒目。
  6. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面， 在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作；一旦入庫時觸控顯示可入庫的前述圖標，就會在下一個畫面顯示有關是否入庫而進行確認的畫面，且一旦出庫時觸控欲出庫的車輛入庫的停車格的前述圖標，就會在下一個畫面顯示有關是否出庫而進行確認的畫面。
  7. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作；在出入停車庫操作的實行中，仍可切換到預約操作畫面進行下一次的出入停車庫預約。
  8. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由 前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作；在出入停車庫操作未完成時，在前述停車格具有一個以上的閒置停車格，且前述搬送機在空車狀態停止在停車車輛進行駛入的搭乘樓層時，在前述操作畫面顯示即時入庫按鈕，藉由觸控該即時入庫按鈕，就能進行對前述搭乘樓層的駛入。
  9. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行 出庫操作；在出入停車庫操作未完成時，前述搬送機以停車狀態停止在停車車輛進行駛入的搭乘樓層時，在前述操作畫面顯示即時出庫按鈕，藉由觸控該即時出庫按鈕，就能進行車子駛離前述搭乘樓層的出庫。
  10. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車/停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作；顯示停放在前述停車格的前述停車車輛的前後方向。
  11. 一種操作盤，是針對具備：複數個停車格、用以讓停車車輛對前述停車格出入停車庫的搬送機、和實行藉由前述搬送機的一連串出入停車庫操作的控制裝置的機械式停車設備，用以對前述控制裝置實行前述出入停車庫操作；其特徵為：該操作盤，具有觸控面板式的操作畫面，在該操作畫面，前述各停車格的圖標會與其各個空車 /停車狀況一起立即顯出，藉由入庫時觸控顯示空車的前述圖標對前述控制裝置實行入庫操作，且藉由出庫時觸控出庫車輛停車的停車格的前述圖標對前述控制裝置實行出庫操作；可選擇使停放在前述停車格的前述停車車輛進行出庫的出庫模式、和不讓前述停車車輛出庫，使其前後方向反轉的旋轉模式。
  12. 一種機械式停車設備，其特徵為：具備申請專利範圍第1項至第11項中任一項所記載的操作盤。
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