JP2021187651A

JP2021187651A - リフト装置

Info

Publication number: JP2021187651A
Application number: JP2020096721A
Authority: JP
Inventors: 健治水谷; Kenji Mizutani
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2020-06-03
Publication date: 2021-12-13
Anticipated expiration: 2040-06-03
Also published as: JP6936362B1

Abstract

【課題】荷物を効率的に搬送でき、汎用性が高く、安全、かつ、確実に荷物を受け渡すことが可能となる。【解決手段】荷物用エレベータ１は、荷物をフロア４，５，６ごとに収納するためのかご棚１２，１３，１４を有する荷物かご１１と、荷物かご１１の全かご棚１２，１３，１４に対して荷物を収納させることが可能な１階フロア３に設けられた出し入れ口３２と、１階フロア３以外の各フロア４，５，６の同一箇所にそれぞれ設けられ、荷物かご１１内に収納された荷物を受け取るための出し入れ口４２，５２，６２と、各フロア４，５，６の出し入れ口４２，５２，６２に対し、荷物かご１１の所定のかご棚１２，１３，１４がそれぞれ対応するように制御する制御装置１０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、簡易リフトや小荷物専用昇降機などの主に荷物を運搬するリフト装置に関する。

一般に、簡易リフトや小荷物専用昇降機は、例えば、飲食店であれば料理や飲料などの運搬に、工場であれば部品や工具などの運搬に、主に利用されている。このような荷物用のリフト装置は、通常、操作者が搭乗（同乗）して操作することはできないようになっている。

すなわち、荷物を送る側の荷送人と荷物を受け取る側の荷受人との間において、無人で、荷物の受け渡しが行われる。

また、マンションなどの集合住宅や共同住宅において、宅配物を受け取るためのリフト装置も提案されている。

このリフト装置は、乗りかごの乗車スペースとは仕切られた、複数の収納スペースを有する搬送箱を備えたエレベータ装置である。そして、乗りかごの乗降口の場所と搬送箱の全収納スペースに対する宅配物の投入場所である出し入れ口の場所とを異ならせ、宅配業者などが乗りかご内に乗り込むのを防ぐことによって防犯性を確保しつつ、容易に宅配物を受け取ることができるようにしている。

特開２００６−２５６８５３号公報

しかしながら、上記したエレベータ装置は、乗りかごの外部に荷物専用の搬送箱を付設したものであって、該搬送箱が乗りかごと一緒に昇降動作するような構造とされている。また、該搬送箱は、各階床に対応する収納スペースが乗りかごの昇降方向に沿って上下に配置されている。そのため、各階床での乗りかごの停止（着床）時の乗降口の高さレベルに対して、階床ごとに対応する収納スペースの高さレベルが異なったものとなっていた。

したがって、各階床において、搬送箱からの宅配物の取り出し口の位置（高さレベル）を異ならせる必要があり、同一とした場合には、エレベータの利用者（乗降者）である居住者の乗りかごへの乗降に伴って宅配物を受け取ることができない場合があった。

すなわち、従来にあっては、各階床において、利用者の乗降と宅配物の受け取りとで乗りかごの位置を変える必要があった。

このように、従来においては、エレベータの設置に応じて、乗りかごの乗降口に対し、必然的に宅配物の取り出し口の位置が決定されるなど、融通が利かず、汎用性に乏しいものであった。

本発明の実施形態は、乗降者の乗りかごへの乗降動作によらず、荷物を効率的に搬送でき、汎用性が高く、安全、かつ、確実に荷物を受け渡すことができるリフト装置を提供することを目的とする。

本実施形態のリフト装置は、複数の階床を有する建屋の一角に設けられ、前記複数の階床間で荷物の受け渡しを行う荷物用のリフト装置であって、前記荷物の受け渡しを行う階床ごとの収納スペースを有する荷物搬送用の収納箱体と、前記複数の階床のうち、基準階に設けられ、前記収納箱体の全収納スペースに対して階床ごとに前記荷物を収納させることが可能な収納口部と、前記複数の階床のうち、前記基準階を除く、各階床の同一箇所にそれぞれ設けられ、前記収納箱体の所定の収納スペースに収納された前記荷物を受け取るための取り出し口部と、前記各階床の前記取り出し口部に対し、前記収納箱体の所定の収納スペースが対応するように、前記収納箱体の昇降動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

第１実施形態に係るリフト装置が適用される荷物用エレベータの概略図。第１実施形態に係る荷物用エレベータの荷物かごの一構成例を示す概略図。第１実施形態に係る荷物用エレベータの荷物かごの他の構成例を示す概略図。（ａ），（ｂ）は、第１実施形態に係る荷物用エレベータの基準階の構成を模式的に示す概略図。第１実施形態に係る荷物用エレベータの基準階以外の各階床の構成を模式的に示す概略図。（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第１実施形態に係る荷物用エレベータの基準階以外の各階床での荷物の受け取りを例示する概略図。第１実施形態に係る荷物用エレベータの制御系の構成例を示すブロック図。（ａ），（ｂ）は、第１実施形態の実施例１に係る荷物用エレベータの動作を例示する概略図。第１実施形態の実施例２に係る荷物用エレベータの動作を例示する概略図。（ａ），（ｂ）は、第１実施形態の実施例３に係る荷物用エレベータの動作（その１）を例示する概略図。（ａ），（ｂ）は、第１実施形態の実施例３に係る荷物用エレベータの動作（その２）を例示する概略図。第１実施形態の実施例３に係る荷物用エレベータの動作（その３）を例示する概略図。第１実施形態の実施例４に係る荷物用エレベータの動作を例示する概略図。第２実施形態に係る荷物用エレベータの荷物かごの構成例を示す概略図。（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第２実施形態に係る荷物用エレベータの基準階以外の各階床の構成を模式的に示す概略図。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るリフト装置が適用される荷物用エレベータ（簡易リフトまたは小荷物専用昇降機）１の構成を模式的に示す概略図である。ここでは、荷物用エレベータ１を、１階（基準階）から４階（最上階）までの４階床を有するマンションなどの建屋の一角に設置した場合を例示して説明する。

第１実施形態の荷物用エレベータ１は、マンションの居住者（荷受人）に宅配物などの荷物を主に配送するためのものであるが、例えば、飲食店であれば料理や飲料などの運搬や、工場であれば部品や工具などの運搬などに利用されるものであっても良い。また、オフィスなどにおいては、主に書類などの手（小）荷物の受け渡しを行うものであっても良い。

図１に示すように、この荷物用エレベータ１は、昇降路２の上部の機械室７に配置された巻上機８にロープ１６が掛け渡されている。そして、該ロープ１６の一端に荷物かご（収納箱体）１１が、該ロープ１６の他端に釣合おもり１５が、それぞれつるべ式に吊り下げられている。

荷物かご１１は、例えば図２に示すように、２階から４階の各階床（目的階またはサービス階）のフロア４，５，６に対応する専用の収納スペースとしてのかご棚１２，１３，１４が、昇降方向に沿う上下方向に降順に配置されている。すなわち、荷物かご１１は、例えば、専用荷物置きとなる上，中，下の３段の収納スペースを有している。下段のかご棚１２が、例えば２階行き荷物Ｌｕ（２）を収納するための専用棚（２階棚）とされている。また、中段のかご棚１３が、例えば３階行き荷物Ｌｕ（３）を収納するための専用棚（３階棚）とされている。そして、上段のかご棚１４が、例えば４階行き荷物Ｌｕ（４）を収納するための専用棚（４階棚）とされている。

なお、荷物かご１１の段数は、配送する荷物Ｌｕ（荷物Ｌｕ（２），Ｌｕ（３），Ｌｕ（４）の総称）の量の偏りなどに応じて容易に変更することが可能である。

荷物かご１１は、各かご棚１２，１３，１４の荷物Ｌｕの出し入れ口側が開口された状態となっており、例えば、それぞれの開口がほぼ同一サイズとされている。オフィスなどに設置する場合には、各かご棚１２，１３，１４を、主に書類などを収納可能なサイズとすることによって、荷物かご１１を小型化できるが、マンションなどの場合においては、宅配用の大型の段ボールを収納できるサイズとするのが望ましい。

なお、荷物かご１１の、各かご棚１２，１３，１４の開口サイズ（収納スペース）はほぼ同一にする場合に限らず、あえて階床ごとに異ならせることも可能である。

また、荷物かご１１としては、例えば図３に示すように、荷物検知用の検知器２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）を設け、各かご棚１２，１３，１４に対する荷物Ｌｕの収納状態を自動的に検知できるようにしても良い。

図４は、宅配業者などの荷送人が荷物かご１１の各かご棚１２，１３，１４に荷物Ｌｕを収納するための、投入場所である１階フロア（基準階）３の構成例を示すものである。

１階フロア３には、例えば図４（ａ）に示すように、昇降路２に対応する建屋の壁面３１に、荷送人が荷物Ｌｕを投入するための出し入れ口（収納口部）３２が設けられている。出し入れ口３２には、安全性を考慮して、荷物かご１１の停止（到着）時にのみ開閉可能な開閉扉３３が設けられている。

出し入れ口３２は、例えば図４（ｂ）に示すように、所定の停止位置において、荷物かご１１の全かご棚１２，１３，１４に対して個々に荷物Ｌｕを収納可能な大きさを有している。

１階フロア３の壁面３１には、基準階を表示する階床表示部３４、荷送人が荷物Ｌｕの投入時に操作する操作盤（荷送り用操作部）３５、当該荷物Ｌｕの配送先である行き先階を表示する報知器としての行き先階表示器３６ａ，３６ｂ，３６ｃが設けられている。

行き先階表示器３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、例えば、操作盤３５に設けられた荷物Ｌｕの配送先である行き先階を入力する入力ボタン（図示省略）を荷送人が操作することに応じて点灯されるようになっている。または、荷物検知用の検知器２１ａ，２１ｂ，２１ｃにより、かご棚１２，１３，１４への荷物Ｌｕの投入が検知されたことに伴って、対応する行き先階表示器３６ａ，３６ｂ，３６ｃが点灯されるようにしても良い。

なお、行き先階表示器３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、例えば、各階床での荷物Ｌｕの投入を報知したり、各階床からの投入された荷物Ｌｕの到着を通知したりするようにしても良い。

操作盤３５には、いずれも図示していないが、例えば、上述の入力ボタンのほか、開閉扉３３の開閉ボタンや、荷物Ｌｕの配送の開始を指示する開始ボタン、または、荷物かご１１を呼ぶための呼びボタンなどが設けられている。

また、操作盤３５には、例えば、配送する荷物Ｌｕごとに割り当てられ、別途、荷受人本人に送られる固有のキーワード（４桁の暗証番号などの識別情報）を登録するための登録部としてのテンキー（図示省略）を備えていても良い。基本的には、該キーワードを受け取った荷受人が当該キーワードに基づいて荷物Ｌｕの取り出しを行うことで、配送される荷物Ｌｕの安全、かつ、確実な受け取りが可能となる。

図５は、基準階（１階フロア３）以外の、各階床の居住者である荷受人が荷物かご１１の所定のかご棚１２，１３，１４から荷物Ｌｕを取り出すための、受け取り場所である各階フロア４，５，６の構成例を示すものである。ここでは、４階フロア６を例示して説明するが、２階フロア４および３階フロア５も同様の構成である。

すなわち、４階フロア６には、昇降路２に対応する建屋の壁面６１に、荷受人が荷物Ｌｕ（４）を取り出すための出し入れ口（取り出し口部）６２が設けられている。出し入れ口６２には、安全性を考慮して、荷物かご１１の停止（到着）時にのみ開閉可能な開閉扉６３が設けられている。

出し入れ口６２は、例えば図６（ａ）に示すように、荷物かご１１が所定の停止位置で停止されることにより、かご棚１４内の荷物Ｌｕ（４）だけを取り出し可能な、かご棚１４の開口サイズにほぼ対応した大きさとされている。出し入れ口６２をかご棚１４の開口サイズとほぼ同じ大きさとすることで、かご棚１４からの荷物Ｌｕ（４）の取り出しを容易なものとすることができる。

特に、出し入れ口６２の大きさをかご棚１４の開口サイズと同等か、より小さくすることで、出し入れ口６２から他のかご棚１２，１３へのアクセスを禁止できる。すなわち、出し入れ口６２からは、かご棚１４に収納された４階行きの荷物Ｌｕ（４）だけが取り出し可能とされ、かご棚１２に収納された荷物Ｌｕ（２）やかご棚１３に収納された荷物Ｌｕ（３）を取り出すことができないようになっている。

また、出し入れ口６２の大きさをできるだけ小さくすることにより、開閉扉６３の手動による開閉動作に係る荷受人の負担を軽減できる。

４階フロア６の壁面６１には、４階を表示する階床表示部６４、荷受人が荷物Ｌｕ（４）の取り出し時に操作する操作盤６５、荷物Ｌｕ（４）の投入や４階フロア６に荷物Ｌｕ（４）が到着したことを表示する荷物表示器（報知器）６６が設けられている。

同様に、３階フロア５には、例えば図６（ｂ）に示すように、昇降路２に対応する建屋の壁面５１に、荷受人が荷物Ｌｕ（３）を取り出すための出し入れ口（取り出し口部）５２が設けられている。出し入れ口５２には、安全性を考慮して、荷物かご１１の停止（到着）時にのみ開閉可能な開閉扉（図示省略）が設けられている。

出し入れ口５２は、荷物かご１１が所定の停止位置で停止されることにより、かご棚１３内の荷物Ｌｕ（３）だけを取り出し可能な、かご棚１３の開口サイズにほぼ対応した大きさとされている。

３階フロア５の壁面５１には、３階を表示する階床表示部５４、荷受人が荷物Ｌｕ（３）の取り出し時に操作する操作盤５５、荷物Ｌｕ（３）の投入や３階フロア５に荷物Ｌｕ（３）が到着したことを表示する荷物表示器（報知器）５６が設けられている。

同様に、２階フロア４には、例えば図６（ｃ）に示すように、昇降路２に対応する建屋の壁面４１に、荷受人が荷物Ｌｕ（２）を取り出すための出し入れ口（取り出し口部）４２が設けられている。出し入れ口４２には、安全性を考慮して、荷物かご１１の停止（到着）時にのみ開閉可能な開閉扉（図示省略）が設けられている。

出し入れ口４２は、荷物かご１１が所定の停止位置で停止されることにより、かご棚１２内の荷物Ｌｕ（２）だけを取り出し可能な、かご棚１２の開口サイズにほぼ対応した大きさとされている。

２階フロア４の壁面４１には、２階を表示する階床表示部４４、荷受人が荷物Ｌｕ（２）の取り出し時に操作する操作盤４５、荷物Ｌｕ（２）の投入や２階フロア４に荷物Ｌｕ（２）が到着したことを表示する荷物表示器（報知器）４６が設けられている。

ここで、２階から４階の各階床のフロア４，５，６においては、それぞれ荷受け用操作部としての操作盤４５，５５，６５に、入力部となるテンキー（図示省略）が設けられる。そして、荷物Ｌｕの取り出し時に、当該テンキーより対応するキーワードが正確に入力された場合にのみ、開閉扉の開閉操作を可能とするようにしても良い。これにより、専用鍵などを用いずとも、キーワードを知る正当な荷物Ｌｕの荷受人およびその関係者だけが、荷物Ｌｕを確実、かつ、安全に受け取ることが可能となる。

したがって、この第１実施形態に係る荷物用エレベータ１の場合、例えば、各階床に対して、それぞれ荷受人となり得る複数の居住者がいる建屋などにも適用可能であり、汎用性や安全性が極めて高い。

また、第１実施形態に係る荷物用エレベータ１においては、２階から４階の各階床のフロア４，５，６の壁面４１，５１，６１に対し、それぞれ同一箇所である床面から一定の高さレベルの位置に、出し入れ口４２，５２，６２が設けられている。そして、荷物Ｌｕの取り出し時における荷物がご１１の停止位置が、フロア４，５，６ごとに異なっている。つまり、荷物かご１１は、出し入れ口４２にはかご棚１２が、出し入れ口５２にはかご棚１３が、出し入れ口６２にはかご棚１４が、それぞれ対応するように、各フロア４，５，６での停止位置が決められている。

特に、最上階である４階フロア６に対する荷物Ｌｕ（４）の専用の収納スペースを、荷物かご１１の最上段とした場合、荷物かご１１の４階フロア６での停止位置を、下床の３階フロア５側とすることができる。これにより、昇降路２のオーバーヘッド部の寸法（オーバーヘッド寸法）ｔの短縮によって、機械室７を設置するための設置場所の高さを低く抑えることが可能となるため、建屋に対する荷物用エレベータ１の設置スペースを縮小化できる（図１参照）。

なお、各階床における出し入れ口４２，５２，６２の床面からの高さレベルを変更し、各階床での荷物かご１１の停止位置がほぼ同一箇所となるようにすることも可能である。

また、荷物表示器４６，５６，６６は、対応する階床への荷物Ｌｕの到着を報知するだけでなく、例えば、基準階での荷物かご１１への荷物Ｌｕの投入に伴って、当該階床への荷物Ｌｕの配送が行われることを事前に報知するようにしても良い。

また、荷物表示器４６，５６，６６によらず、ブザー音や音声アナウンスなどによって報知するようにしても良い。

各フロア４，５，６の操作盤４５，５５，６５には、いずれも図示していないが、例えば、上述のテンキーのほか、開閉扉の開閉ボタン、または、荷物かご１１を呼ぶためのかご呼びボタンなどが設けられている。

図７は、第１実施形態に係る荷物用エレベータ１の制御ブロックの構成を概略的に示すもので、制御装置（制御部）１０は、機械室７内に設けられる。

制御装置１０は、例えば、操作盤３５の荷送人の操作に応じて巻上機８などを制御し、荷物が収納された荷物かご１１を１階フロア３から荷物の配送先に応じたフロアまで移動させる。

また、制御装置１０は、例えば、荷物かご１１の各かご棚１２，１３，１４に設けられた検知器２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）の出力に基づいて、行き先階表示器３６（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）や荷物表示器４６，５６，６６を点灯または点滅させる。

さらに、制御装置１０は、荷物かご１１が荷物の配送先に応じたフロアに到着すると、該当するフロアの所定の停止位置で荷物かご１１を停止させるとともに、例えば、当該フロアの荷物表示器４６，５６，６６を点滅または点灯させて、荷物の到着を報知させる。

そして、制御装置１０は、操作盤４５，５５，６５の荷受人の操作に応じて、対応する出し入れ口４２，５２，６２の開閉扉を自動または手動により開扉可能とする。

このようにして、荷受人による荷物の取り出しが行われ、その後、操作盤４５，５５，６５が操作されるのを待って、制御装置１０は、開閉扉を閉扉可能とする。

開閉扉を閉扉可能とするか否かの判断は、例えば、各フロア４，５，６に撮影用カメラ（図示省略）を設け、荷送人が撮影画面上で荷物の取り出しが完了したことを確認できたかどうかに伴って行うようにしても良い。

制御装置１０は、荷物かご１１内に別のフロアに対する荷物が収納されている場合には、同様の制御を行い、最終的に荷物かご１１内の全ての荷物の配送を行った後、荷物かご１１を基準階である１階フロア３に移動させる。

なお、目的とするフロアまで荷物を配送したものの、当該荷物の受け取りが行われない際において、荷物かご１１内に別のフロアに対する荷物が収納されている場合には、受け取りが行われなかった荷物を内部に収納した状態のまま、同様の制御が行われる。そして、別のフロアに対する荷物の配送を行った後、最終的に荷物かご１１内に受け取りが行われなかった荷物を残したまま、荷物かご１１を基準階である１階フロア３に移動させる。

このように、荷受人が不在などの場合には、荷物をそのまま荷物かご１１内に取り置いたまま、効率的に別のフロアに対する荷物の配送を行うことができる。

また、受け取りが行われなかった荷物は、例えば、当該荷物の荷受人からの配送の要求があるまで、荷物かご１１内に保管しておくことでセキュリティ性を確保しつつ、該配送の要求に応じて、目的とするフロアへの荷物の再配送が行われる。

図示していないが、制御装置１０としては、例えばセキュリティ性の向上のために、荷送人によって登録されるパスワードを荷受人が所有する携帯端末などに送信する通信部や、荷物の取り出し時に荷受人によって入力されるパスワードを認証する認証部を備えるようにしても良い。

（実施例１）
図８（ａ），（ｂ）を参照して、実施例１に係る荷物用エレベータ１の動作について、簡単に説明する。なお、ここでは４階の居住者（荷受人Ｒ）に対して荷物Ｌｕ（４）を配送する場合を例に説明する。

まずは、例えば図８（ａ）に示すように、１階フロア３において、荷送人Ｄによって出し入れ口３２から荷物かご１１のかご棚１４に４階行きの荷物Ｌｕ（４）が収納されたとする。

すると、４階フロア６の荷物表示器６６が点灯または点滅されるとともに、荷送人Ｄによる操作盤３５の操作に伴って、荷物かご１１が４階フロア６へと移動される。

そして、例えば図８（ｂ）に示すように、荷物かご１１が４階フロア６に到着すると、荷物かご１１は、かご棚１４が出し入れ口６２に対応するようにして停止される。また、４階フロア６の荷物表示器６６が点滅または点灯し、荷物Ｌｕ（４）が４階フロア６に到着したことが荷受人Ｒに報知される。

これにより、荷受人Ｒによる操作盤６５の操作に伴って、荷物かご１１のかご棚１４からの荷物Ｌｕ（４）の取り出しが可能とされる。

こうして、荷物Ｌｕ（４）の配送が終了した荷物かご１１は、例えば、荷受人Ｒによる操作盤６５の操作または開閉扉６３の閉動作に応じて、再び１階フロア３へと移動されて、次の荷物の配送に備える。

なお、２階フロア４および３階フロア５に対する荷物Ｌｕの配送動作も基本的には同様にして行われる。

荷受人Ｒによる荷物Ｌｕの取り出しが行われない場合、取り出されるまで、その場にて荷物かご１１を待機させるようにしても良い。また、取り出されなかった荷物Ｌｕは、荷送人Ｄによって強制的に荷物かご１１が１階フロア３へと呼び戻され、荷送人Ｄによって回収させることも可能である。

（実施例２）
図９を参照して、実施例２に係る荷物用エレベータ１の動作について、簡単に説明する。ここでは、４階の居住者（荷受人Ｒ）に対して荷物Ｌｕ（４）を配送する場合において、４階の居住者（荷受人Ｒ）が荷物Ｌｕ（４）の配送を要求する場合を例に説明する。

まずは、例えば図９に示すように、１階フロア３において、荷送人Ｄによって出し入れ口３２から荷物かご１１のかご棚１４に４階行きの荷物Ｌｕ（４）が収納されたとする。

すると、４階フロア６の荷物表示器６６が点灯または点滅されて、４階フロア６に対する荷物Ｌｕ（４）の配送があることが報知される。

この状態において、例えば、４階フロア６の荷受人Ｒが操作盤６５を操作することにより、荷物かご１１が１階フロア３から４階フロア６へと移動され、かご棚１４が出し入れ口６２に対応するようにして停止される。

そして、４階フロア６の荷物表示器６６が点滅または点灯されて、荷物Ｌｕ（４）が４階フロア６に到着したことが荷受人Ｒに報知されると、荷受人Ｒによる操作盤６５の操作に伴って、荷物かご１１のかご棚１４からの荷物Ｌｕ（４）の取り出しが可能とされる。

すなわち、４階フロア６の荷受人Ｒからの指示（配送の要求）によって荷物Ｌｕ（４）が収納された荷物かご１１の移動が開始されるようにすることにより、荷送人Ｄは、１階フロア３に居続ける必要はなく、その場より、立ち去ることが可能となる。しかも、荷受人Ｒは、自身の都合に応じて荷物Ｌｕ（４）の受け取りが可能となり、利便性に優れる。

特に、荷物Ｌｕ（４）の受け取りが行われるまで、その場所（フロア）で待機したり、定期的または不定期的に、再配送のために昇降動作を繰り返し行う場合に比して、低消費で、高効率な運用が可能となる。

（実施例３）
図１０、図１１、図１２を参照して、実施例３に係る荷物用エレベータ１の動作について、簡単に説明する。なお、ここでは４階の居住者（荷受人Ｒ）に対して荷物Ｌｕ（４）の配送を行うとともに、２階の居住者（荷受人Ｒ）に対して荷物Ｌｕ（２）の配送を行う場合を例に説明する。

例えば図１０（ａ），（ｂ）に示すように、１階フロア３において、荷送人Ｄによって出し入れ口３２から荷物かご１１のかご棚１４に４階行きの荷物Ｌｕ（４）が収納され、かご棚１２に２階行きの荷物Ｌｕ（２）が収納されたとする。

すると、例えば２階フロア４の荷物表示器４６および４階フロア６の荷物表示器６６が点灯または点滅されるとともに、荷送人Ｄによる操作盤３５の操作に伴って、まずは、荷物かご１１が４階フロア６へと移動される。

そして、例えば図１１（ａ），（ｂ）に示すように、荷物かご１１が４階フロア６に到着すると、荷物かご１１は、かご棚１４が出し入れ口６２に対応するようにして停止される。また、４階フロア６の荷物表示器６６が点滅または点灯されて、荷物Ｌｕ（４）が４階フロア６に到着したことが荷受人Ｒに報知される。

これにより、４階の居住者である荷受人Ｒによる、荷物かご１１のかご棚１４からの荷物Ｌｕ（４）の取り出しのみが可能とされ、この４階フロア６では、かご棚１４以外の、例えば、かご棚１２からの荷物Ｌｕ（２）の取り出しは行えない。

こうして、荷物Ｌｕ（４）の配送が終了すると、４階フロア６の荷物表示器６６が消灯されるとともに、荷物かご１１が４階フロア６から２階フロア４へと移動される。

そして、例えば図１２に示すように、荷物かご１１が２階フロア４に到着すると、荷物かご１１は、かご棚１２が出し入れ口４２に対応するようにして停止される。また、２階フロア４の荷物表示器４６が点滅または点灯し、荷物Ｌｕ（２）が２階フロア４に到着したことが荷受人Ｒに報知される。

これにより、２階の居住者である荷受人Ｒによる、荷物かご１１のかご棚１２からの荷物Ｌｕ（２）の取り出しが可能とされる。

こうして、荷物Ｌｕ（２）の配送が終了すると、２階フロア４の荷物表示器４６が消灯されるとともに、荷物かご１１は、再び１階フロア３へと移動されて、次の荷物の配送に備える。

なお、荷物Ｌｕを配送する際の順番に制限はなく、まずは２階フロア４、そして４階フロア６の順で配送が行われるものであっても良い。

また、２階フロア４および３階フロア５に対する荷物Ｌｕの配送動作、３階フロア５および４階フロア６に対する荷物Ｌｕの配送動作、または、２階フロア４および３階フロア５および４階フロア６に対する荷物Ｌｕの配送動作も、基本的には同様にして行われる。

（実施例４）
図１３を参照して、実施例４に係る荷物用エレベータ１の動作について、簡単に説明する。ここでは、４階の居住者（荷受人Ｒ）に対して荷物Ｌｕ（４）を配送し、２階の居住者（荷受人Ｒ）に対して荷物Ｌｕ（２）を配送する場合において、各フロア４，６の荷受人Ｒが荷物Ｌｕ（２），Ｌｕ（４）の配送を要求する場合を例に説明する。

すなわち、４階の荷受人Ｒが荷物Ｌｕ（４）を受け取る場合、案内に応じて、操作盤６５のかご呼びボタンを操作することにより、４階の荷受人Ｒに対して荷物Ｌｕ（４）の配送が行われる。

同様に、２階の荷受人Ｒが荷物Ｌｕ（２）を受け取る場合、案内に応じて、操作盤４５のかご呼びボタンを操作することにより、２階の荷受人Ｒに対して荷物Ｌｕ（２）の配送が行われる。

このように、荷受人Ｒ側で荷物Ｌｕの配送を要求する場合、いずれのフロア４，５，６の場合においても、荷受人自身の都合に応じて、それぞれの荷物Ｌｕの受け取りが可能となり、利便性に優れる。しかも、荷送人Ｄは、１階フロア３に居続ける必要はなく、その場より立ち去ることが可能となる。

上記したように、第１実施形態に係る荷物用エレベータ１は、荷物かご１１内に階床ごとに専用のかご棚１２，１３，１４が設けられ、各かご棚１２，１３，１４は予め定められた階床でのみ荷物Ｌｕの出し入れが可能とされる。つまり、他階のかご棚にはアクセスできない。このため、荷受人Ｒが不在であっても、セキュリティ性を保ったまま、他階への荷物Ｌｕの配送を継続して行うことができ、汎用性が高く、安全、かつ、確実に荷物を受け渡すことが可能となる。

すなわち、フロア４，５，６ごとに荷物Ｌｕを収納できる専用のかご棚１２，１３，１４を有する荷物かご１１と、各フロア４，５，６にかご棚１２，１３，１４の開口サイズに応じた出し入れ口４２，５２，６２を用意する。また、各フロア４，５，６の出し入れ口４２，５２，６２の床面からの高さレベルをほぼ同一とする（例えば、床面から各出し入れ口４２，５２，６２の最下部までの高さを約７０ｍｍに統一）。そして、荷物Ｌｕの配送時、出し入れ口４２に対してはかご棚１２が、出し入れ口５２に対してはかご棚１３が、出し入れ口６２に対してはかご棚１４が、それぞれ対応するようにして荷物かご１１を停止させる。

これにより、自階の荷物Ｌｕを受け取る荷受人Ｒが、他階の荷物Ｌｕに触れるのを防ぐことができる。しかも、建屋内に配送業者などの居住者以外の者が立ち入ることがなく、安全に荷物Ｌｕを受け取ることが可能となる。したがって、セキュリティ性を強化できるとともに、居住者用の乗りかごの着床位置に左右されたりすることなく、荷物Ｌｕを効率的に搬送できるなど、汎用性が高く、安全、かつ、確実に荷物を受け渡すことができる。

また、荷物用エレベータ１のオーバーヘッド寸法ｔを短縮化でき、設置スペースの縮小化が可能となる。したがって、設置可能な建屋を容易に拡充できる。

また、荷物Ｌｕの受取時に、荷物かご１１内での荷物Ｌｕの一時的な保管が可能となる。そのため、荷送人Ｄによる荷物Ｌｕの配送時に限らず、たとえ配送時に不在であっても、荷受人Ｒは、例えば配送される次の荷物Ｌｕが投入されるまでは、配送の要求に応じて荷物Ｌｕを確実に受け取ることが可能となる。したがって、汎用性に優れ、再配送などに係る荷送人の負担を軽減できる。

また、ある階床の荷物Ｌｕを収納したまま、他階に対する荷物Ｌｕの配送に支障をきたすことなく、配送を継続できる。つまり、セキュリティ性を確保したまま、運用を継続させることが可能となる。

なお、荷受人Ｒにより受け取られなかった荷物Ｌｕは、例えば、出し入れ口３２の直前に、収納中の荷物Ｌｕの取り出しを自動的に行うことが可能な搬出入装置（図示省略）を設け、予め決められた所定の期間を経過した後に取り出して保管するようにしても良い。

また、パスワードの認証によって、荷物Ｌｕの受け取りを制限するようにした場合には、荷物Ｌｕの受け渡しをより確実に行うことができるようになる。したがって、重要な荷物の受け渡しを行う場合や、居住者の多い建屋に設置する場合に好適である。

また、第１実施形態に係る荷物用エレベータ１においては、荷送人Ｄが１階フロア３から各フロア４，５，６の荷受人Ｒに向けて荷物Ｌｕを配送する場合に限らず、例えば、各フロア４，５，６から１階フロア３に向けて荷物Ｌｕを届けることも可能である。各フロア４，５，６からの荷物Ｌｕは、荷受人Ｒ側の操作に応じて、もしくは、荷送人Ｄ側の操作に応じて、いずれの場合も配送できるようにするのが望ましい。

（第２実施形態）
図１４は、本発明の第２実施形態に係る荷物用エレベータ１の荷物かご１１の構成例を示すものであり、図１５は、荷物Ｌｕの受け取り場所である各階フロア４，５，６の構成例を示すものである。なお、第１実施形態に係る荷物用エレベータ１と同一箇所には同一または類似の符号を付して詳しい説明は省略する。

第２実施形態に係る荷物用エレベータ１においては、例えば図１４に示すように、荷物かご１１の、各階床のフロア４，５，６に対応する専用の収納スペースとしてのかご棚（専用棚）１２，１３，１４が、それぞれ仕切り壁１８によって分割されている。すなわち、下段のかご棚１２は、仕切り壁１８によって、２階棚右１２Ｒと２階棚左１２Ｌとに分割されている。また、中段のかご棚１３は、仕切り壁１８によって、３階棚右１３Ｒと３階棚左１３Ｌとに分割されている。同様に、上段のかご棚１４は、仕切り壁１８によって、４階棚右１４Ｒと４階棚左１４Ｌとに分割されている。

一方、各階フロア４，５，６の出し入れ口４２，５２，６２には、例えば図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、左右方向にそれぞれ独立して開閉できる開閉扉４２ａ，５２ａ，６２ａが設けられる。

このような構成により、第２実施形態に係る荷物用エレベータ１によれば、各かご棚の収納スペース（サイズ）は減少するものの、かご棚としての棚数を増加できるため、一度の配送により、倍の荷物Ｌｕを届けることが可能となる。したがって、同一フロア宛に荷受人Ｒが異なる荷物Ｌｕを配送する場合などにおいて、互いのセキュリティ性を確保したまま、効率良く、短時間での配送が可能となり、一層の省電力化を実現できる。

なお、すべてのかご棚１２，１３，１４を仕切り壁１８によって分割する場合に限らず、例えば、かご棚１２，１３，１４のいずれか１つまたは２つを分割するようにしても良い。

上述したように、いずれの実施形態によっても、居住者の乗りかごへの乗降動作によらず、荷物Ｌｕを効率的に配送でき、汎用性が高く、安全、かつ、確実に荷物を受け渡すことが可能な荷物用エレベータ１を提供できる。

なお、荷物かご１１の昇降動作は、例えば油圧式などの昇降装置によって行う方式の荷物用エレベータにも適用できる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…荷物用エレベータ、８…巻上機、１０…制御装置、１１…荷物かご、１２…かご棚（２階棚）、１３…かご棚（３階棚）、１４…かご棚（４階棚）、２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）…検知器、３２，４２，５２，６２…出し入れ口、３５，４５，５５，６５…操作盤、Ｄ…荷送人、Ｒ…荷受人、Ｌｕ（Ｌｕ（２），Ｌｕ（３），Ｌｕ（４））…荷物。

Claims

複数の階床を有する建屋の一角に設けられ、前記複数の階床間で荷物の受け渡しを行う荷物用のリフト装置であって、
前記荷物の受け渡しを行う階床ごとの収納スペースを有する荷物搬送用の収納箱体と、
前記複数の階床のうち、基準階に設けられ、前記収納箱体の全収納スペースに対して階床ごとに前記荷物を収納させることが可能な収納口部と、
前記複数の階床のうち、前記基準階を除く、各階床の同一箇所にそれぞれ設けられ、前記収納箱体の所定の収納スペースに収納された前記荷物を受け取るための取り出し口部と、
前記各階床の前記取り出し口部に対し、前記収納箱体の所定の収納スペースが対応するように、前記収納箱体の昇降動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするリフト装置。
前記収納箱体の全収納スペースの開口サイズが同一とされ、
前記取り出し口部は、前記開口サイズに対応するサイズとされていることを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。
前記収納箱体は、全収納スペースのうちの最上段が前記複数の階床の最上階に割り当てられていることを特徴とする請求項１または２に記載のリフト装置。
前記収納箱体は、当該収納スペースに前記荷物が収納されたことをそれぞれ検知する検知器を備え、
前記複数の階床には、前記検知器の検知結果に基づいて、前記荷物が収納されたことを報知する報知器が設けられている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のリフト装置。
前記報知器は、当該階床への前記荷物の到着を通知する通知機能を有することを特徴とする請求項４に記載のリフト装置。
前記収納箱体の前記収納スペースは仕切り壁によって分割されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のリフト装置。
前記基準階には荷送人が操作する荷送り用操作部が設けられ、
前記制御部は、
前記基準階の前記収納口部より、前記荷送人によって前記収納箱体内に前記荷物が収納されると、前記荷送り用操作部の前記荷送人の操作に応じて、前記荷物が収納された前記収納箱体の所定の収納スペースが該当する階床の前記取り出し口部に対応して停止するように、前記収納箱体の昇降動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。
前記基準階を除く、前記各階床には荷受人が操作する荷受け用操作部が設けられ、
前記制御部は、
前記基準階の前記収納口部より、荷送人によって前記収納箱体内に前記荷物が収納されると、前記荷受け用操作部の前記荷受人の操作に応じて、前記荷物が収納された前記収納箱体の所定の収納スペースが該当する階床の前記取り出し口部に対応して停止するように、前記収納箱体の昇降動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。
前記基準階には荷送人が操作する荷送り用操作部が設けられ、
前記荷送り用操作部には、前記収納箱体内に収納された当該荷物に割り当てられた固有の識別情報をパスワードとして登録する登録部が設けられ、
前記基準階を除く、前記各階床には荷受人が操作する荷受け用操作部が設けられ、
前記荷受け用操作部には、前記荷送人が前記パスワードを入力する入力部が設けられ、
前記制御部は、
前記パスワードの登録時に、登録された前記パスワードを該当する荷受人に送信する通信部と、
当該荷物の受け取り時に、前記荷受人によって前記入力部から入力される前記パスワードを認証する認証部と、
を有し、
前記認証部によって、前記荷受人が認証された場合にのみ当該荷物の受け取りを可能とすることを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。
前記制御部は、
前記各階床の前記取り出し口部より、前記収納箱体に荷物が収納された場合には、収納された前記荷物が前記基準階へ届けられるように、前記収納箱体の昇降動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のリフト装置。