JP6567586B2 - ロッカーシステム及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、マンション又はテナントビル等のビルディングの住居又はオフィスに荷物を届けるためのロッカーシステム又はその制御方法に関するものである。

荷物を配達する宅配業者は、受取人が不在であると配達先まで荷物を持っていったとしても配達が完了できず、再度の配達を行う事態となり宅配業者に大きな負担となる。このため、マンション又はテナントビル等の入口に宅配ロッカーを設置し、受取人が不在である場合に宅配ロッカーによって荷物を受理し、受取人が帰宅した際に荷物を受け取ることができるようにした宅配システムが実用に供されている。

特許文献１の宅配システムは、高層ビルディングの共用部分に宅配ロッカーを設置し、高層ビルディングの例えば１階に配置された荷物を宅配ロッカーに荷物を入れるとともに、受取人に荷物が配達されたことを通知する電子メールを送信している。

特開２０１２−０６４０７２号公報

しかしながら。高層ビルディングの高層階の受取人は、１階に配置された宅配ロッカーから荷物を高層階まで運ぶ必要があり手間がかかった。また、受取人が在宅中であっても、宅配業者が高層階まで荷物を運ぶにはエレベータの待ち時間等で時間がかかり、また受取人もセキュリティの観点からは宅配業者に玄関先まで荷物を運んでもらうことに懸念を有することもある。

そこで、所定階から各階のロッカーに荷物を運ぶロッカーシステム及びその制御方法を提供する。

本実施形態のロッカーシステムは、Ｎ（Ｎは２以上の自然数）階建てで各階にＭ（Ｍは１以上の自然数）戸の部屋があるビルディングに使用され、荷物を収納するロッカーシステムである。そして、ロッカーシステムは、部屋の部屋番号を入力する入力装置と、各階に配置され第１扉と前記部屋の関係者が開閉する第２扉と前記荷物を収納するとともにｎ（ｎは２以上の自然数）行とｍ（ｍは２以上の自然数）列とからなるロッカーチャンバーと、荷物を所定階から各階に昇降搬送するとともに、行の方向に移動可能であるとともに列の方向に移動可能である昇降搬送部と、を備える。さらにシステムは、入力装置で入力された部屋番号に基づいて、部屋番号と同じ階もしくは最寄りの階のロッカーチャンバーに、第１扉を介して昇降搬送部が荷物を昇降搬送するように制御する制御部を備える。制御部は第１扉が開放してから昇降搬送部が部屋番号と同じ階もしくは最寄りの階に昇降するように指示する。そして、居住者又はオフィスワーカ等の関係者、つまり受取人は、第２扉を開放して荷物を受け取ることができる。

また別の実施形態のロッカーシステムは、部屋の部屋番号を入力する入力装置と、各階に配置され、第１扉と部屋の関係者が開閉する第２扉と荷物を収納するとともにｎ行とｍ列とからなるロッカーチャンバーとを有するロッカーと、ｍ列方向に移動な可能な中継台を有するとともに、荷物を所定階から各階及び行の方向に昇降搬送する昇降搬送部と、を備える。さらにシステムは、入力装置で入力された部屋番号に基づいて、部屋番号と同じ階もしくは最寄りの階のロッカーチャンバーに、第１扉を介して昇降搬送部の中継台が荷物を昇降搬送するように制御する制御部と、を備える。制御部は第１扉が開放してから昇降搬送部が部屋番号と同じ階もしくは最寄りの階に昇降するように指示する。

またロッカーシステムは、部屋番号が入力されることにより、荷物に貼り付けるシールに識別番号を印刷する、又は荷物を包むケースもしくは包装紙に識別番号を印刷する印刷部と、所定階の昇降搬送部の手前に配置され識別記号を読み取る読取部と、を備える。そして制御部は、読取部で読み取られた識別記号に基づいて、部屋番号と同じ階もしくは最寄りの階のロッカーチャンバーに、第１扉を介して昇降搬送部が荷物を昇降搬送するように制御する。

実施形態の昇降搬送部は、荷物を配置してロッカーチャンバーに入れる移動可能な移載部、又は荷物の中央付近もしくは壁面に当接するハンドを使って荷物をロッカーチャンバーに入れる移動可能な移載部を含む。
例えば、ｎ行とｍ列とのロッカーは、少なくとも摂氏０度より低い冷凍ロッカーチャンバー、摂氏０度以上から第１温度より低い冷蔵ロッカーチャンバー、及び第１温度以上から該第１温度よりも高い第２温度までの常温ロッカーチャンバーの３種のロッカーチャンバーを有する。
実施形態の印刷部は、荷物が、冷凍ロッカーチャンバー、冷蔵ロッカーチャンバー又は常温ロッカーチャンバーに入れるべきかを示す温度識別記号を印刷し、読取部は温度識別記号を読み取り、読取部で読み取られた温度識別記号に基づいて、制御部は冷凍ロッカーチャンバー、冷蔵ロッカーチャンバー又は常温ロッカーチャンバーのいずれかに昇降搬送部が荷物を昇降搬送するように制御する。

本実施形態のｎ行とｍ列とのロッカーは、第１外形寸法を有する第１ロッカーチャンバーと、第１外形寸法よりも大きな第２ロッカーチャンバーとを有する。
その印刷部は、荷物が、第１ロッカーチャンバーに入る外形寸法か又は第２ロッカーチャンバーに入る外形寸法かを示す外形寸法識別記号を印刷し、読取部は外形寸法識別記号を読み取り、読取部で読み取られた外形寸法識別記号に基づいて、制御部は、第１ロッカーチャンバー又は第２ロッカーチャンバーのいずれかに昇降搬送部が荷物を昇降搬送するように制御する。

本実施形態のロッカーシステムは、荷物の外形寸法を測定する三次元測定機を備え、
三次元測定機で読み取られた外形寸法に基づいて、制御部は、第１ロッカーチャンバー又は第２ロッカーチャンバーのいずれかに昇降搬送部が荷物を昇降搬送するように制御する。

本実施形態の制御部は、同じ階のロッカーチャンバーに荷物がすでに収納されて空きがなく、且つ別の階のロッカーチャンバーに空きがある場合には、制御部は最寄りの階のロッカーチャンバーに荷物を収納するように制御する。
またロッカーシステムは、所定階に配置され、荷物を保管する保管倉庫を備え、制御部は、同じ階のロッカーチャンバーに荷物がすでに収納されて同じ階のロッカーに空きがない場合には、制御部は保管倉庫に荷物を保管するように制御する。

本実施形態のロッカーシステムは、ビルディングの屋上又は外壁に配置され、無線操縦の無人航空機により運ばれてくる荷物を受け取る受取コンベアを備える。そして制御部は、受取コンベア及び昇降搬送部を介して、荷物を所定階まで搬送させるように制御する。
また本実施形態のロッカーシステムは、ロッカーチャンバーに入れられるとともにロッカーチャンバーから出される通い箱と、ロッカーに設けられたディスプレイを介して、通い箱を昇降搬送機に戻すための指示を行うためのロッカー制御部と、を備える。
さらに制御部は、部屋の関係者にロッカーチャンバーに荷物が収納されていることを部屋に配置されたインターフォンもしくは電話の通信機器又は関係者が所有するスマートフォン等の情報端末に通知する。

別の実施形態ロッカーシステムの制御方法は、Ｎ（Ｎは２以上の自然数）階建てで各階にＭ（Ｍは２以上の自然数）戸の部屋があるビルディングに使用される。そして、制御方法は、部屋の部屋番号が入力されることにより、印刷機によって部屋番号が識別できる識別記号を印刷する印刷ステップと、昇降搬送機で荷物を所定階から各階に搬送する昇降搬送ステップと、各階に配置されたロッカーの第１扉を開放する第１扉開放ステップと、
第１扉が開放している状態で荷物をロッカーのロッカーチャンバーに入れる搬送ステップと、共用廊下側に配置された第２扉を介して荷物が取り出された後、荷物がないことを検出する検出ステップと、を備える。

本発明は、宅配業者が別の階の部屋に荷物を運ぶことなく、昇降搬送機及びロッカーで別の階まで運ぶことができる。

第１実施形態のロッカーシステムの概略断面図である。 高層ビルディングの特定階の水平平面の概略図である。 高層ビルディングの縦抜け空間に、昇降搬送機が配置された例である。 （Ａ）は、２行２列の収納部を有するロッカーであり、（Ｂ）は、４行３列のロッカーである。 第１実施形態のロッカーシステムの動作に関するフローチャートである。 第１実施形態のロッカーシステムの動作に関するフローチャートである。 （ａ）は、ロッカーシステムの使用許諾を得るための画面である。（ｂ）は、予め荷物の受取人がロッカーシステムの使用に登録されているかを確認するための画面である。 （ａ）は、タッチパネル部を使って梱包シールを印刷するための画面である。 （ｂ）は、梱包シールの例である。 タッチパネル部を使って、荷物をロッカーシステムに入れるための画面である。 第２昇降搬送機とロッカーとが配置された状態の斜視図である。 第２昇降台から中継台を介して、荷物がロッカーシステムに搬送される概念図である。 第２実施形態のロッカーシステムの概略断面図である。 コンビニエンスストアのバックヤードを示した概略斜視図である。 第２実施形態のロッカーシステムの動作に関するフローチャートである。 タッチパネル部を使って、荷物をロッカーシステムに入れるための画面である。 無線操縦の無人航空機（ドローン）から第２実施形態のロッカーシステムに荷物が届けられるフローチャートである。 通い箱の斜視図である。 通い箱を１階のコンビニエンスストアに戻すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は、高層マンション又は高層テナントビルなどのビルディングにロッカーシステムが使われる例である。

＜第１実施形態＞
（ロッカーシステム１００の全体構成）
図１は、第１実施形態のロッカーシステム１００が配置されたビルディング８０の側面から見た概略断面図である。第１実施形態のロッカーシステム１００は、Ｎ（Ｎは２以上の自然数）階建てで各階にＭ（Ｍは１以上の自然数）の部屋があるビルディングに適用される。図２は、高層ビルディングの特定階の平面の概略図である。ロッカーシステム１００は、居住用のマンションにもオフィス用のテナントビルにも適用できるが、本実施形態のビルディングは住居用のマンション８０に適用した例を示す。なお、マンション８０の構造体は一点鎖線で描かれている。

ロッカーシステム１００は、入力装置であるタッチパネル部２０、荷札シール３９を印刷する印刷機３０、荷札シールを読み取る読取部４０、荷物を垂直方向に昇降させる第１昇降搬送機５０Ａ、及び各階に設置されるロッカー６０を含む。さらにロッカーシステム１００は、荷物を水平に搬送するコンベア７０を含んでも良い。そして、ロッカーシステム１００の総合制御部１０は、タッチパネル部２０、印刷機３０、読取部４０、第１昇降搬送機５０Ａ、及びロッカー６０と電気的に接続され、これらを制御する。また総合制御部１０は、居住者（関係者）の所有するスマートフォン等又は住居に設置されたインターフォン等の通信端末ＣＥと通信できる。

図１に示されるように、タッチパネル部２０、印刷機３０及び読取部４０は、宅配業者がトラックＴＲから荷物を運び入れるマンション８０の１階又は地階などの所定階に設置される。

タッチパネル部２０は、文字・数字などを表示させるとともに、指やペンを使って文字や数字を入力することができる入力装置である。タッチパネル部２０に変えて、ノートパソコン等の情報端末であってもよい。なお、マンション８０の各部屋に接続されたインターフォンに、タッチパネル部から連絡できるように、タッチパネル部２０にはマイク及びスピーカを備えることが好ましい。

印刷機３０は、荷物に貼り付けるシールに、部屋番号、外形寸法、要冷蔵もしくは要冷凍などを印刷する。または、印刷機は荷物の包装段ボール又は包装紙に直接、部屋番号や外形寸法等を印刷する。これらの印刷は、人が認識できる文字や数字だけでなく、バーコード又はＱＲコード（登録商標）などの識別コードを印刷することが望ましい。

読取部４０は、荷物に貼り付けられたシール又は直接印刷された識別コードを読み取る。具体的には、読取部４０は、レーザ光を照射してその反射光を読み取る１次元又は２次元コードスキャナもしくはカメラで画像を撮像し文字認識する撮像装置などである。なお、印刷機３０及び読取部４０は、ロッカーシステム１００に含まれなくてもよい。

さて、図２に示されるように、マンション８０は、水平断面が矩形形状の角柱状の構造であるが、特に形状には制限はない。マンション８０は、その中央にはエレベータ８３及び階段８４を設置し、周囲に複数の部屋８１及びベランダ８２が設置されている。また、マンション８０は、エレベータ８３及び階段８４から各部屋８１に通じる共用廊下８５を設置している。共用廊下８５に隣接して縦抜け空間８１が形成されている。

第１昇降搬送機５０Ａは、マンション８０の縦抜け空間８６に配置される。ロッカー６０は、第１昇降搬送機５０Ａの両側に且つ共用廊下８５に配置されている。ロッカー６０は、縦抜け空間８６側に第１扉６１、共用廊下８５側に第２扉６３を有し、第１扉６１と第２扉６３との間に荷物を入れるロッカーチャンバー６４を有している。またマンション８０の所定階にはシールが貼られた荷物を第１昇降搬送機５０Ａまで搬送するコンベア７０が配置される。

図３を使って、第１昇降搬送機５０Ａについて説明する。図３は、マンション８０の縦抜け空間８６に、第１昇降搬送機５０Ａが配置された例であり、マンション８０は１階からＮ階までのＮ階建てである。マンション８０は地下階を有していても良い。図３はマンション８０の構造体を一点鎖線で示している。ロッカー６０は二点鎖線で示している。Ｙ軸方向にロッカー６０が対に配置されているが、図３では、一方のロッカー６０のみが描かれている。

第１昇降搬送機５０Ａは、総合制御部１０に接続される昇降制御部５１で制御される。第１昇降搬送機５０Ａは、１階の底面にガイドレール５２を設けており、Ｎ階の天井にも１階のガイドレールと平行にガイドレール５２を設けている。このガイドレール５２に沿って走行台車５３がＸ軸方向に移動可能に案内される。これにより、ｍ（ｍは２以上の自然数）列のロッカーチャンバー６４がある場合に、走行台車５３がＸ軸方向に移動して、ｍ列のロッカーチャンバー６４内に荷物を入れることができる。

第１昇降搬送機５０Ａの走行台車５３は、Ｘ軸方向に一対のマスト５５を有しており、そのマスト５５に昇降自在に装着された昇降台５７と、昇降台５７からロッカーチャンバー６４内に荷物を入れるスライドフォーク５９とを有している。移載部であるスライドフォーク５９は、荷物をスライドフォーク５９に載せて前後方向（Ｙ軸方向）に摺動する際に、ロッカー６０の第１扉６１が開き、ロッカーチャンバー６４内に荷物を入れることができる。

次に図４を使って、ロッカー６０について説明する。図４（Ａ）は、２行２列の収納部を有するロッカー６０Ａである。図４（Ｂ）は、４行３列のロッカー６０Ｂであり、ロッカー６０Ｂはチャンバー容量の小さな７つの収納部とチャンバー容量の大きな３つの収納部とを有している。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるように、収納部は、それぞれロック付きの第２扉６３を備え、収納部が区別できるように第２扉６３又はその近傍に“Ｎ階Ａ”、“Ｎ階Ｂ”などの収納部番号がふされている。この第２扉６３の開放により、部屋の居住者は収納部のロッカーチャンバー６４から荷物を取り出すことができる。またロッカーチャンバー６４は、荷物が入っているか否かを検出する荷物有無センサ６５を含んでもよい。

図４（Ａ）のロッカー６０Ａは、２つが常温の収納部ＯＲで、１つが冷蔵の収納部ＣＬで、１つが冷凍の収納部ＦＲである。図４（Ｂ）のロッカー６０Ｂは、一番下の一行の大きな３つの収納部及び下から２行目の小さな２つの収納部が常温の収納部ＯＲを有する。そして、下から３行目の小さな２つの収納部が冷蔵の収納部ＣＬであり、一番上の行の小さな３つの収納部が冷凍の収納部ＦＲである。常温、冷蔵及び冷凍の収納部の個数や配置などは、適宜変更しても良いことは言うまでもない。本実施形態では、少なくとも摂氏０度より低いときに冷凍と定義し、摂氏０度以上から第１温度より低いときに冷蔵と定義し、第１温度以上から第１温度よりも高い第２温度までを常温と定義する。

ロッカー制御部６７は、ロッカー６０（６０Ａ，６０Ｂ）の正面に収納部と一体的に設けている。総合制御部１０に接続されるロッカー制御部６７は、画面表示するディスプレイ６９のほかに、スピーカ、数字キーおよび機能キー等により構成される操作キー等を有する。このロッカー制御部６７は、ロッカー６０の収納部の第１扉６１及び第２扉６３を個別に開閉制御する。収納部の第１扉６１及び第２扉６３は、異常発生時、故障時および保守点検時等の特殊な場合を除き、同時に開放されることはない。すなわち第１扉６１が開放しているときは必ず第２扉６３はロックされ閉鎖しており、第２扉６３が開放しているときは必ず第１扉６１はロックされ閉鎖している。第１扉６１及び第２扉６３が開放していると、移載部であるスライドフォーク５９がロッカーチャンバー６４に入ってきた際に、部屋の居住者の手腕を怪我させてしまう恐れがあるためであり、又は、部屋の居住者が、誤ってロッカーチャンバー６４内にある荷物を縦抜け空間８６に荷物を落とす恐れがあるからである。ディスプレイ６９は、対話式操作入力又は操作キーで操作するための操作情報および入力情報等を表示する。また第１扉６１及び第２扉６３は蝶番で止められた部分を軸に弧を描いて開閉する開き戸であってもよく、左右に戸をスライドして開閉するスライド戸であってもよい。また第１扉６１には開放状態を検知するセンサ（不図示）が取り付けられている。開き戸であれば、センサは開き戸がほぼ１８０度開いた状態を検知し、スライド戸であれば、センサは右端又は左端にスライド戸が開いた状態を検知する。

図示しないが、ロッカー６０は、１行１列の１個のロッカーチャンバー６４のみ、ｎ行１列のｎ個のロッカーチャンバー６４を有していても良い。１列のロッカーチャンバー６４である場合、ガイドレール５２は不要であり、一対のマスト５５が１階の底面からＮ階の天井に固定される。また走行台車５３はＸ軸方向に走行することなくＸ軸方向に固定位置の台で構成される。

（ロッカーシステム１００の動作）
次に、ロッカーシステム１００の動作について説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、第１実施形態のロッカーシステム１００の動作に関するフローチャートである。なお、図４（ｂ）に示したような、ロッカーキャビティー６４の大きさに二種類ある場合を前提に、フローチャートを説明する。

図５Ａに示されるように、まず宅配業者が、荷物をロッカーシステム１００のタッチパネル部２０の付近まで運ぶ（ステップＳ１１）。宅配業者が、タッチパネル部２０を操作し、荷物の受取人である居住者が、ロッカーシステムの利用に予め登録しているか、またはロッカー６０を利用した荷物の受取りに同意したかを確認する（ステップＳ１２）。この宅配業者による確認作業に関して図６（ａ）及び（ｂ）を使って説明する。

図６（ａ）は、宅配業者が荷物の受取人がロッカーシステム１００に登録されているかを確認する際に、タッチパネル部２０に表示される画面である。この例では、ロッカーシステム１００は、マンション８０の居住者に、システムを使うことの同意や携帯電話ＣＥ等の連絡先の登録を求めている。図６（ｂ）は、宅配業者が荷物の受取人にロッカーシステム１００の使用に同意を求める際に、タッチパネル部２０に表示される画面である。この例では、ロッカーシステム１００は、マンション８０の居住者に、予めシステムを使うことの同意の登録を求めていない。

マンション８０の居住者は、ロッカーシステム１００の利用に予め登録に同意していただけない場合があり、また引っ越してきたばかりの居住者は同意できていない場合もある。このため、タッチパネル部２０は、宅配業者に対して、図６（ａ）のような登録確認の画面を表示する。なお、説明のため文書２３及び文書２４が表示されているが、登録確認ボタン２２がクリックされるまでは表示されていない。

まず、「部屋番号を入力ください」との文書２１があるため、宅配業者は部屋番号を入力する。なお、入力範囲にタッチするとテンキーが表示される。そして、タッチパネル部２０に表示された登録確認ボタン２２をクリックする。ロッカーシステム１００に居住者が登録されていれば、ステップＳ１３に進む（図７（ａ）又は図８の画面に進む）。

登録されていなければ、図６（ａ）の下段に示されるような「残念ながら、部屋番号の居住者は、システム登録されていません」との文書２３が表示され、「インターフォンのボタンをクリックして、居住者と連絡をとって、ロッカーシステムの使用の同意を得てください。インターフォンにおつなぎますか。」との文書２４が表示される。宅配業者は荷物の荷札に受取人の電話番号が記載されているため、その電話番号に電話したい場合には“いいえ”ボタンをクリックしてもよい。マンション８０のインターフォンで連絡する場合には、宅配業者は“はい”ボタンをクリックして、ロッカーシステム１００の使用に同意を確認する。

図６（ｂ）は、ロッカーシステム１００の使用の事前登録が無いシステムの例である。「ロッカーシステムの使用に同意いただくため、インターフォンで居住者を呼びます。
部屋番号を入力してください。」との文書２５があるため、宅配業者は部屋番号を入力する。そして、宅配業者は、タッチパネル部２０に表示されたインターフォン接続ボタン２６をクリックして、居住者と会話して、居住者からロッカーシステムの同意の有無を確認する。「ロッカーシステムの使用に居住者がご同意されたら”はい”をクリックしてください。
”はい”を押されますと、ロッカーシステムの画面に進みます。居住者がご同意されないならば、”いいえ”を押して直接、お荷物をお運びください。なお、代引きは、”いいえ”を押してください。」との文章２７の通りに、宅配業者が“はい”又は“いいえ”ボタンをクリックする。“はい”ボタンがクリックされれば、ステップＳ１３に進む（図７又は図８の画面に進む）。“いいえ”ボタンがクリックされれば、ステップＳ４１に進み、宅配業者が直接部屋まで荷物を持参する。

再び図５Ａのフローチャートに戻り、ステップＳ１３は、タッチパネル部２０で、外形寸法、冷蔵等を入力する。図７（ａ）は、梱包シールを印刷するため、タッチパネル部２０に表示された画面である。画面上側には、「箱の外形寸法を選択してください。Ａ：300×300×400mm以内 Ｂ：600×300×400mm以内 Ｂ記載の１辺でも超える箱は、ロッカーが使用できません」との文書３１が表示されている。宅配業者は、荷物の外形寸法に応じて、Ａ又はＢをドロップダウンメニューから選択する。なお、Ａの寸法は、図４（ｂ）の小さい収納部のロッカーチャンバー６４に対応している。Ｂの寸法は、図４（ｂ）の大きい収納部のロッカーチャンバー６４に対応している。

図７（ａ）に示された、画面中央には、「室温、冷蔵又は冷凍を選択してください。 １： 室温 ２： 冷蔵保管 ３： 冷凍保管」との文書３２が表示されている。宅配業者は、荷物の要冷凍、要冷蔵に応じて、１、２又は３をドロップダウンメニューから選択する。選択後、画面下側にあるように「間違いがなければ、シール印刷ボタンを押してください。」との文章３３の通りに、宅配業者が“取消”又は“シール印刷”ボタンをクリックする。これらの情報は総合制御部１０及び印刷機３０に送られる。

再び図５Ａのフローチャートに戻り、ステップＳ１４において、印刷機３０は、図７（ｂ）に示されるような識別記号付き荷札シール３９を印刷する。荷札シール３９は、例えば、部屋番号以外に、図７（ａ）で選択した、荷物の外形寸法及び要冷蔵等が印刷され、その同様な内容の識別記号であるバーコードが印刷される。宅配業者は、その荷札シールを荷物に貼り付ける。

そして宅配業者が、荷物をコンベア７０に載せ、荷物は第１昇降搬送機５０Ａまで運ばれる（ステップＳ１５）。コンベア７０が一時停止できる機能を有しているなら、ステップＳ１１で荷物をタッチパネル部２０の付近に運んだ際に、コンベア７０に載せておき、荷札シール３５を荷物に貼り付けた後コンベア７０を動かしても良い。

ステップＳ１６において、読取機４０が荷物に貼られた識別記号を読み取る。そして総合制御部１０は、識別番号に記載された部屋番号に基づいて、部屋と同じ階のロッカー６０を特定し、識別番号に記載された外形寸法と常温、要冷蔵もしくは要冷凍とに基づいて、ロッカーチャンバー６４、つまり収納部を特定する。

総合制御部１０は、外形寸法及び冷蔵等が合致する収納部が部屋番号の階のロッカー６０に空きがあるか無いかを判断する（ステップＳ１７）。総合制御部１０は、第２扉６３が閉鎖している信号と荷物有無センサ６５で荷物がない信号とに基づいて、空きがあるか否かを判断する。空きがあれば総合制御部１０は昇降制御部５１に、昇降搬送部５０の昇降台５７で指定された階まで荷物を運ぶように指令する（ステップＳ１８）。空きがなければ総合制御部１０は、昇降搬送部５０の昇降台５７が指定された階の１階上又は１階下の空きのある収納部のロッカー６０まで運ぶように指令する（ステップＳ１９）。その後図５Ｂの“１”に進む。

次に図５Ｂのフローチャートにおいて、総合制御部１０は、ステップＳ１９の指令とともに該当するロッカーチャンバー６４（収納部）の第１扉６１のロックを解除するように指令し、第１扉６１を開放させる（ステップＳ２０）。昇降搬送部５０の昇降台５７が指定された階に到達するまでに、総合制御部１０は第１扉６１を開放させる。これは、昇降台５７が指定された階に到達してから第１扉６１を開放すると時間がかかる点を考慮している。また、第１扉６１が開き扉である場合、開き扉が弧状の動きをするために、昇降台５７が部屋番号と同じ階に到着してからでは開き扉が開くスペースが少なくなってしまうからである。ステップＳ１９とステップＳ２０との指令後に、昇降搬送部５０の昇降台５７が部屋番号と同じ階に近づいても、第１扉６１の開放状態を検知するセンサ（不図示）から信号が来なければ、総合制御部１０は昇降台５７に部屋番号と同じ階の１階下で待機するように指示する。そして開放状態を検知するセンサから信号を受領した後、総合制御部１０は昇降台５７に部屋番号と同じ階まで上昇するように指示する。

昇降台５７が部屋番号と同じ階に到達すると、総合制御部１０は、昇降制御部５１に開放されたからロッカーチャンバー６４にスライドフォーク５９を移動させるように指令し、荷物がロッカーチャンバー６４に入れられる（ステップＳ２１）。その後、荷物がロッカーチャンバー６４内に置かれ、スライドフォーク５９が戻される（ステップＳ２２）。スライドフォーク５９が戻された信号を受け取る。そして、荷物有無センサ６５が、ロッカーチャンバー６４内に荷物があることを検出する（ステップＳ２３）。ロッカーチャンバー６４内に荷物を搬送できたことが確認できたので、総合制御部１０は、昇降搬送部５０の昇降台５７が所定階に戻るように指示する（ステップＳ２９）。昇降台５７が部屋番号と同じ階の１階下まで移動したら、総合制御部１０は、ロッカーチャンバーの第１扉を閉鎖するよう指令する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２５において、総合制御部１０は、部屋番号のインターフォン又は携帯端末ＣＥ等を介して、何時にどの収納部番号のロッカーチャンバー６４に荷物が届いていることを通知する。この通知を受けた居住者は、共用廊下に配置されたロッカー６０に向かい、そしてロッカー制御部６７を操作し、ロックを解除して第２扉６３を開放する。そして居住者は、荷物をロッカーチャンバー６４から取り出す（ステップＳ２６）。さらに居住者がロッカーチャンバー６４の第２扉６３を閉鎖すると、ロッカー制御部６７は第２扉６３をロックする（ステップＳ２７）。そして、荷物有無センサ６５は荷物がなくなったことを検出し、その信号を総合制御部１０に送信する（ステップＳ２８）。総合制御部１０は、ロッカー６０の収納部の空き状況を把握している。

なお、図５Ａのフローチャートで、ステップＳ１４とステップＳ１６とが点線で描かれているが、これらステップＳ１４とＳ１６とをスキップして、荷札シールを印刷することなく、宅配業者は荷物を搬送してもよい。図８を使って説明する。

図８は、荷物をロッカーシステム１００に入れる際に、タッチパネル部２０に表示された画面である。総合制御部１０は、第１昇降搬送機５０Ａまで搬送するコンベア７０に置かれた荷物を管理する。コンベア７０に荷物検出センサ７２（図１１を参照）が配置されれば、総合制御部１０は、荷物を管理できる。ステップＳ１２の終了後、図８に示される画面が表示される。
画面上側に表示される文章３１と画面中央に表示される文章３２とは、図７（ａ）で説明した文章３１及び文書３２と同じである。画面下側には、「間違いがなければ、システムのスタートボタンを押してください」との文書３５が表示される。その文章３５の通りに、宅配業者が“取消”又は“スタート”ボタンをクリックする。スタートボタンをクリックすると、ステップＳ１５，ステップＳ１７と進んでいく。

＜第２昇降搬送機５０Ｃ、５０Ｄの構造＞
図９Ａ及び図９Ｂを使って、第２昇降搬送機５０Ｃ及び５０Ｄについて説明する。図９Ａは、第２昇降搬送機５０Ｃが縦抜け空間８６に配置され、ロッカー６０が共用廊下８５に配置された状態の斜視図である。図９Ａでは、＋Ｙ軸方向にロッカー６０が片側に配置されているが、−Ｙ軸方向にもロッカー６０が配置されていてもよい。

第２昇降搬送機５０Ｃは、第１昇降搬送機５０Ａが有していたガイドレール５２がなく、またガイドレールに沿って移動する走行台車５３もない点が、第１昇降搬送機５０Ａと大きく異なる。第１昇降搬送機５０Ａは例えば５階建てなど中層ビルディングには好ましいが、１０階以上の高層ビルディングでは、移動するマスト５５の高さが長くなり構造的に不安定になる。このため、第２昇降搬送機５０Ｃは、マスト５５Ｃが１階もしくは地下階の底面からＮ階の天井まで伸びており、マスト５５Ｃは移動しないように固定されている。また、第２昇降台５７ＣのＸ軸方向の幅は、ロッカー６０のＸ軸方向の幅に合わせて長くなっている点が第１昇降装置５０Ａの昇降台５７と異なる。図９Ａに示された第２昇降台５７Ｃは最大５個の荷物が載るようになっている。

第２昇降台５７Ｃの＋Ｙ軸方向には、中継台５４が取り付けられている。中継台５４は、第２昇降台５７ＣのＸ軸方向に沿って不図示のモータ等により移動可能になっており、１個の荷物が載る大きさであり１つのロッカーチャンバー６４の幅と同じ程度である。なお第２昇降搬送機５０Ｃの構造をわかりやすくするため、中継台５４とロッカー６０との間のＹ軸方向の距離が離れているが、実際にはぶつからない程度に接近している。また、第２昇降搬送機５０Ｃは１台の中継台５４が描かれているが、２台の中継台５４が取り付けられていてもよい。２台の中継台５４があれば、一度に２つの荷物をロッカー６０に搬送できる。

第２昇降搬送機５０Ｃは、例えばロープ式であれば縦抜け空間８６の天井には巻上げ機（不図示）が配置されており、巻上げ機は第２昇降台５７Ｃ及び中継台５４を持ち上げる。またマスト５５Ｃが中空であればマスト５５Ｃ内に又はマスト５５Ｃに沿って、巻上げ機につながる釣合い重りが設けられている。

図９Ｂ（ｃ）は第２昇降搬送機５０Ｃの動きを示したものであり、図９Ｂ（ｄ）は第２昇降搬送機５０Ｄの動きを示したものである。なお、ロッカー６０は理解を助けるため透視図で描かれている。第２昇降搬送機５０Ｃ及び第２昇降搬送機５０Ｄとは、それぞれ中継台５４に一対のアクチュエータ５６Ｃ，５６Ｄを有している。移載部であるアクチュエータ５６Ｃは、固定部と可動部とからなるリニアモータである。そしてアクチュエータ５６Ｃの先端部には、荷物の一部を両側から押圧する押圧ハンド５８Ｃを有している。

アクチュエータ５６Ｄは、固定部と可動部とからなるリニアモータでありまた可動部自体に伸縮機能を有している。そして移載部であるアクチュエータ５６Ｄの先端部には、荷物の端部を引っ掛ける引っ掛けハンド５８Ｄを有している。図９Ｂの左から右への各図は、第２昇降搬送機５０Ｃ及び第２昇降搬送機５０Ｄが、第２昇降台５７Ｃからロッカー６０へ荷物を移載する状況を示している。

図９Ｂ（ｃ）において、一番左の図に描かれるように、最初に中継台５４がＸ軸方向に移動し、第２昇降台５７Ｃに載った荷物の前で止まる。次にその右側の図に描かれるように、中継台５４の一対のアクチュエータ５６Ｃの可動部が−Ｙ軸方向に移動し、−Ｙ軸側に取り付けられた一対の押圧ハンド５８Ｃが、荷物の中央付近を両側から押圧する。次にその右側の図に描かれるように、一対の押圧ハンド５８Ｃが荷物の中央付近を両側から押圧した状態で、一対のアクチュエータ５６Ｃの可動部が＋Ｙ軸方向に移動し、荷物を中継台５４の中央に配置し、一対の押圧ハンド５８Ｃが荷物から離れる。次に一対のアクチュエータ５６Ｃの可動部が−Ｙ軸方向に移動し、＋Ｙ軸側に取り付けられた一対の押圧ハンド５８Ｃが、荷物の中央付近を両側から押圧する。次に一番右側の図に描かれるように、ロッカー６０の第１窓６１が開くとともに、一対の押圧ハンド５８Ｃが荷物の中央付近を両側から押圧した状態で、一対のアクチュエータ５６Ｃの可動部が＋Ｙ軸方向に移動する。そしてロッカーチャンバー内に荷物を配置し、一対の押圧ハンド５８Ｃが荷物から離れる。

図９Ｂ（ｄ）において、一番左の図に描かれるように、最初に中継台５４がＸ軸方向に移動し、第２昇降台５７Ｃに載った荷物の前で止まる。次にその右側の図に描かれるように、中継台５４の一対のアクチュエータ５６Ｄの可動部が−Ｙ軸方向に移動し、−Ｙ軸側に取り付けられた引っ掛けハンド５８Ｄが、上（Ｚ軸方向）を向いた状態から横（Ｚ軸方向）に移動する。荷物の奥側（―Ｙ軸方向）の壁面を一対の引っ掛けハンド５８Ｄが引っ掛ける。次にその右側の図に描かれるように、一対の引っ掛けハンド５８Ｄが荷物を引っ掛けた状態で、一対のアクチュエータ５６Ｄの可動部が＋Ｙ軸方向に移動し、荷物を中継台５４の中央に配置し、一対の引っ掛けハンド５８Ｄが上向きになる。次に一対のアクチュエータ５６Ｄの可動部が−Ｙ軸方向に移動し、＋Ｙ軸側に取り付けられた一対の引っ掛けハンド５８Ｄが、荷物の奥側の壁面で上向き状態から横向きに移動する。次に一番右側の図に描かれるように、ロッカー６０の第１窓６１が開くとともに、一対の引っ掛けハンド５８Ｄが荷物の壁面押すように、一対のアクチュエータ５６Ｄの可動部が＋Ｙ軸方向に移動する。そしてロッカーチャンバー内に荷物を配置し、一対の引っ掛けハンド５８Ｄが荷物から離れる。

以上のように、第１実施形態の第１昇降搬送機５０Ａに代えて、第２昇降搬送機５０Ｃ，５０Ｄを適用しても良い。

＜第２実施形態＞
（ロッカーシステム１２０の全体構成）
図１０は、第２実施形態のロッカーシステム１２０が配置されたビルディング８０Ａの側面から見た概略断面図である。第１実施形態と異なる点を特に説明し、同じ設備等には同じ符号を付している。同じ符号の設備等に関しては説明を割愛する。

ビルディング８０Ａは、１階にコンビニエンスストアＣＳが入り、他階にはオフィス８１Ａが入っているテナントビルである。またテナントビル８０Ａは、１階と２階とがつながっている空間を有し、その空間に保管倉庫１１０が配置されている。またテナントビル８０Ａは、第１実施例で説明したマンション８０の縦抜け空間８６を有しているが、さらに縦抜け空間８６の屋上側に屋上空間８９を有している。なお、テナントビル８０Ａの構造体は一点鎖線で描かれている。

ロッカーシステム１２０は、入力装置であるタッチパネル部２０、荷物を垂直方向に昇降させる第１昇降搬送機５０Ａ、２階以上に設置されるロッカー６０、荷物の三次元寸法を測定する３Ｄカメラ７５、及び保管倉庫１１０を含む。さらにロッカーシステム１２０は、１階に配置された荷物を水平に搬送するコンベア７０Ａと、屋上に設置され前記屋上空間８９に伸びた受取コンベア７０Ｂとを含み、各コンベア７０Ａ及び７０Ｂには荷物検出センサ７３を含んでいる。第１昇降搬送機５０Ａは、保管倉庫１１０に荷物を出し入れするとともに、ロッカー６０に荷物を入れる。なお第１昇降搬送機５０Ａのスライドフォーク５９は、第１実施形態では、ロッカー６０に荷物を入れるだけであったが、第２実施形態の入れるスライドフォーク５９は、後述する通い箱を使うため、ロッカー６０に通い箱を入れるとともにロッカー６０から通い箱を出したりもする。

また、無線操縦の無人航空機（いわゆるドローン）９０は、配送センタから荷物を運んできて、テナントビル８０Ａの屋上の受取コンベア７０Ｂに荷物を載せる。なお、テナントビル８０Ａの構造に応じて、受取コンベア７０Ｂは屋上ではなく、中間階のベランダにコンベア７０Ｂが配置されてもよい。

ロッカーシステム１２０の総合制御部１０は、タッチパネル部２０、第１昇降搬送機５０Ａ、ロッカー６０、コンベア７０Ａ、受取コンベア７０Ｂ、３Ｄカメラ７５、及び保管倉庫１１０と電気的に接続され、これらを制御する。また総合制御部１０は、オフィスワーカ（関係者）の所有するスマートフォン又はオフィスに設置された電話等の通信端末ＣＥと通信できる。なお、テナントビル８０Ａに入居しているオフィス８１Ａは、内線電話、メールアドレス又は携帯電話番号等がロッカーシステム１２０の総合制御部１０に登録されている。

図１０に示されるように、宅配業者がトラックＴＲから荷物をコンビニエンスストアＣＳに運び入れる。一般に、コンビニエンスストアＣＳはテナントビルの１階にあるため、タッチパネル部２０、荷物検出センサ７２、コンベア７０Ａ、３Ｄカメラ７５は１階に設置される。そして、コンビニエンスストアＣＳのバックヤードには、保管倉庫１１０が配置されている。図１１は、コンビニエンスストアＣＳのバックヤードを示した、概略斜視図である。

コンベア７０Ａは、停止及び回転が制御可能なコンベアである。その近傍には、コンベア７０Ａに荷物が載っていることを検出する荷物検出センサ７２が配置される。なお図示しないが、屋上の受取コンベア７０Ｂも、１階のコンベア７０Ａと同様に、停止・回転が制御できるコンベアである。３Ｄカメラ７５は、基準物と同時に荷物を撮像して、荷物の縦・横・高さの寸法（外形寸法）を測定する。

保管倉庫１１０は、一番上の一行とその下の一行に冷凍の収納部ＦＲを複数有し、その下の一行に冷蔵の収納部ＣＬを複数有する。また上から４段目から６段目が常温の収納部ＯＲである。これらの収納部の個数や配置などは、適宜変更しても良いことは言うまでもない。

（ロッカーシステム１２０の動作）
次に、ロッカーシステム１２０の動作について説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、第１実施形態のロッカーシステム１２０の動作に関するフローチャートである。

図１２のフローチャートに示されるように、まず宅配業者が、荷物をコンビニエンスストアＣＳまで運ぶ（ステップＳ３１）。この荷物には、テナントビル８０Ａのオフィス８１Ａの荷物だけでなく、このコンビニエンスストアＣＳでの荷物の受け取りを希望した人の荷物（以下、コンビニ受取荷物という。）も含まれる。

コンビニエンスストアＣＳの店員が、受け取った荷物を１つずつ止まった状態のコンベア７０Ａに載せる。コンベア７０Ａの近傍に配置された荷物検出センサ７２が、荷物があることを検出する（ステップＳ３２）。するとコンベア７０Ａの近傍に配置されたタッチパネル部２０の画面がシステムのスタート画面になる。次に、コンビニエンスストアＣＳの店員がスタート画面に従って入力する（ステップＳ３３）。このスタート画面に関して図１３を使って説明する。

図１３は、コンビニエンスストアＣＳの店員が、荷物がテナントビル８０Ａのオフィス８１Ａのものかコンビニ受取荷物かを入力する際に、タッチパネル部２０に表示される画面である。まず、画面上側に「テナントビルの荷物の場合には部屋番号を入れてください。
コンビニ受取荷物の場合には”９９９”を入力してください。」との文書３６があるため、コンビニエンスストアＣＳの店員は、荷物を確認しながら部屋番号又は９９９を入力する。なお、入力範囲にタッチするとテンキーが表示される。次に、画面中央には、「室温、冷蔵又は冷凍を選択してください。 １： 室温 ２： 冷蔵保管 ３： 冷凍保管」との文書３２が表示されている。これは第１実施形態の図７（ａ）で説明した通りである。宅配業者は、荷物の要冷凍、要冷蔵に応じて、１、２又は３をドロップダウンメニューから選択する。選択後、画面下側には、「間違いがなければ、システムのスタートボタンを押してください」との文書３５が表示される。その文章３５の通りに、コンビニエンスストアＣＳの店員が“取消”又は“スタート”ボタンをクリックする。スタートボタンをクリックすると、ステップＳ３４に進んでいく。

再び図１２のフローチャートに戻り、ステップＳ３４において、コンベア７０Ａの近傍に配置された３Ｄカメラが、荷物の外形寸法（縦・横・高さ）を測定する。測定後、その外形寸法は、その荷物の冷凍等の情報と結び付けられ、総合制御部１０に記憶される。またコンベア７０Ａが回転し始め、第１昇降搬送機５０Ａへ荷物を運んでいく。

ステップＳ３５において、総合制御部１０は、第１昇降搬送機５０Ａへ運ばれてきた荷物がコンビニ受取荷物かテナントビルの荷物かを判断する。テナントビルの荷物であればステップＳ３６に進み、コンビニ受取の荷物であればステップＳ４５に進む。

ステップＳ３６において、総合制御部１０は、外形寸法及び冷蔵等が合致する収納部が部屋番号の階のロッカー６０に空きがあるか無いかを判断する。総合制御部１０は、合致する収納部に空きがあれば、総合制御部１０は昇降制御部５１に、昇降搬送部５０の昇降台５７で指定された階まで荷物を運ぶように指令する（ステップＳ３７）。その後のフローチャートは、第１実施形態と同様に、図５Ｂで示した“１”のフローチャートに従って進む。

一方、空きがなければ、総合制御部１０は、昇降搬送部５０に保管倉庫１１０の条件に合致する収納部もしくは棚まで荷物を運ぶように指令する（ステップＳ３８）。総合制御部１０は、合致する収納部に空きができるまで、荷物を保管倉庫１１０で一時的に保管する。

ステップＳ３５において、荷物がコンビニ受取の荷物の場合には、総合制御部１０は、昇降搬送部５０に保管倉庫１１０の条件に合致する収納部もしくは棚まで荷物を運ぶように指令する（ステップＳ４５）。そして、コンビニエンスストアＣＳに受取人が来店した場合に、店員がタッチパネル２０を操作し、荷物をコンベア７０Ａまで出庫させる（ステップＳ４６）。

（ロッカーシステム１２０の動作：ドローン）
次に、図１４のフローチャートを使って無線操縦の無人航空機（ドローン）９０が、ある配送センタからテナントビル８０Ａまで荷物を運んでくる場合を説明する。一般に、無人航空機９０で運ばれる荷物は、軽量物で且つ急いで届けるべき荷物が多い。また、異なる宅配業者では荷札の様式なども異なるため、一旦、タブレット部２０まで荷物を運ぶようにしている。コンビニエンスストアＣＳの店員が、タブレット部２０を使って無人航空機９０で運ばれる荷物を取り扱う。

ステップＳ５１において、無人航空機９０が、テナントビル８０Ａの屋上又はベランダの受取コンベア７０Ｂに荷物を載せる。受取コンベア７０Ｂの近傍に配置された荷物検出センサ７３が、荷物があることを検出する（ステップＳ５２）。すると受取コンベア７０Ｂが回転し、第１昇降搬送機５０Ａの手前まで荷物を運ぶ（ステップＳ５３）。

すると、第１昇降搬送機５０Ａのスライドフォーク５９が受取コンベア７０Ｂから荷物を受け取り、昇降台５７に荷物を載せて、第１昇降搬送機５０Ａは荷物を１階へ運ぶ（ステップＳ５４）。ステップＳ５５において、総合制御部１０は、コンビニエンスストアＣＳのバックヤードに配置されたコンベア７０Ａが空いているか否かを、荷物検出センサ７２の出力等に基づいて判断する。空いている場合にはステップＳ５６に進み、空いていない場合にはステップＳ５８に進む。

ステップＳ５６では、第１昇降搬送機５０Ａのスライドフォーク５９がコンベア７０Ａに荷物を搬送させ、コンベア７０Ａに荷物を運ぶ。そしてコンベア７０Ａに載せられた荷物が荷物検出センサ７２までに来て、荷物を検出した後、コンベア７０Ａが停止する。その後図１２に示されたフローチャートの“２”に進んでいく。

一方、コンベア７０Ａが空いていない場合、すなわち荷物がコンベア７０Ａに載っている場合には、総合制御部１０は、昇降搬送部５０に保管倉庫１１０の収納部もしくは棚まで荷物を運ぶように指令する（ステップＳ５８）。総合制御部１０は、コンベア７０Ａが空くまで、荷物を保管倉庫１１０で一時的に保管する。

（通い箱）
第２実施形態では、ロッカーシステム１２０がテナントビル８０Ａに設置されている。１つのオフィス８１Ａには、同時に書類又は書籍などの複数の小さな荷物が届くことがある。つまり、宅配業者が、１つのオフィス宛てに小さな荷物をコンビニエンスストアＣＳに運んで来ることがある。このような場合に１つの荷物毎に第１昇降搬送機５０Ａ及びロッカー６０の１つのロッカーチャンバーを専有すると、時間とコストとがかかることになるため、小さな荷物の場合には、まとめて通い箱に詰めて搬送する。

図１５は、プラスチック段ボールで作られた通い箱９４の斜視図である。通い箱９４は箱体９６と複数枚の第１仕切部９５ａと２枚の第２仕切部９５ｂとを有する。より具体的には、箱体９６は上面が開口されており、箱体９６中にはＹ軸方向に伸びた９枚の第１仕切部９５ａと第１仕切部９５ａの長手方向の両端部近傍にＸ軸方向に伸びた一対の第２仕切部９５ｂとが配置されている。一対の第２仕切部９５ｂの間の空間ＥＴに、小さな荷物が挿入される。

例えば、１つの空間ＥＴは、横幅Ｌ１×高さＨ１×縦幅Ｐ１である。この空間ＥＴに入る小さな荷物であれば、８個の荷物を１つの通い箱９４に入れることができる。仮に小さな荷物の縦幅が縦幅Ｐ１以上であっても縦幅Ｐ１×２以下であれば、１枚の第１仕切部９５ａを取り外せば、縦幅Ｐ１以上のものであっても複数の小さな荷物を入れることができる。

（通い箱の返却動作）
図１６は、通い箱の返却のためのフローチャートである。第１実施形態で説明した図５ＢのフローチャートのステップＳ２４までは同じであるので、ステップＳ２４以降を説明する。

ステップＳ２４では、荷物有無センサ６５（図４）が、通い箱９４があることを検出する。次に、総合制御部１０は、該当するオフィス８１Ａの電話又は携帯端末等に、ロッカーチャンバー６４に通い箱９４が到着したことを通知する（ステップＳ６１）。この通知を受けたオフィスワーカが、ロッカー６０のロッカー制御部６７を操作し、第２扉６３を開放し、通い箱９４をロッカーチャンバー６４から取り出す（ステップＳ６２）。通い箱９４を取り出したことで、荷物有無センサ６５が、通い箱９４がなくなったことを検出する（ステップＳ６３）。

ステップＳ６４では、オフィスワーカが、通い箱９４から小さな荷物を取り出す。オフィスワーカが、空になった通い箱９４をロッカーチャンバー６４に入れ、第２扉６３が閉鎖する（ステップＳ６５）。ロッカーチャンバー６４に通い箱９４が入れられたことにより、荷物有無センサ６５が、通い箱９４があることを検出する（ステップＳ６６）。通い箱９４がロッカーチャンバー９４に入っている状態で、オフィスワーカが、ロッカー制御部６７を操作し、通い箱を戻す操作をする（ステップＳ６７）。具体的には、通い箱９４がロッカーチャンバー９４に入れられることにより、ディスプレイ６９に“通い箱９４を戻しますか”が表示されるため、それに対して“ハイ”のボタンを押す。

総合制御部１０は、通い箱９４が入れられたロッカーチャンバー９４の第１扉６１を開放する。そこに、第１昇降搬送機５０Ａのスライドフォーク５９が移動し、ロッカーチャンバーから通い箱９４を昇降台５７に載せる（ステップＳ６９）。そして、通い箱９４を載せた昇降搬送部５０が所定階である１階に戻る（ステップＳ７０）。そして、スライドフォーク５９が移動し、コンベア７０Ａに通い箱を運ぶ（ステップＳ７１）。

第２実施形態では、第１昇降装置５０Ａを使って説明したが、第２昇降装置５０Ｂを使っても良い。

１０ … 総合制御部
２０ … タッチパネル部
３０ … 印刷機
４０ … 読取部
５０Ａ … 第１昇降搬送機、５１ … 昇降制御部、５２ … ガイドレール、５３ … 走行台車、５５，５５ｃ … マスト、５７ … 昇降台、５９ … スライドフォーク
５０Ｂ … 第２昇降搬送機、５４ … 中継台、５６Ｃ，５６Ｄ … アクチュエータ
５８Ｃ … 押圧ハンド、５８Ｄ … 引っ掛けハンド
６０ … ロッカー、６１ … 第１扉、６３ … 第２扉、６４ … ロッカーチャンバー、６５ … 荷物有無センサ、６７ … ロッカー制御部、６９ … ディスプレイ
７０，７０Ａ，７０Ｂ … コンベア
８０ … マンション（ビルディング）、８０Ａ … テナントビル、８１ … 部屋、８１Ａ … オフィス、 ８２ … ベランダ、８３ … エレベータ、８４ … 階段、８５ … 共用廊下、８６ … 縦抜け空間、８９ … 屋上空間
９０ … 無人航空機（ドローン）
９４ … 通い箱
１００，１２０ … ロッカーシステム
１１０ … 保存倉庫

Claims (12)

1. Ｎ（Ｎは２以上の自然数）階建てで各階にＭ（Ｍは１以上の自然数）戸の部屋があるビルディングに使用され、荷物を収納するロッカーシステムであって、
   部屋の部屋番号を入力する入力装置と、
   各階に配置され、前記荷物を収納するｎ（ｎは２以上の自然数）行とｍ（ｍは２以上の自然数）列とからなるロッカーチャンバーと、該ロッカーチャンバー毎に設けられ弧を描いて開閉する開き扉である第１扉と、前記ロッカーチャンバー毎に設けられ前記部屋の関係者が開閉する第２扉と、前記開き扉である第１扉の開放状態を検知するセンサと、前記ロッカーチャンバー毎に付された識別番号とを有するロッカーと、
   前記荷物を所定階から各階に昇降搬送するとともに、前記行の方向に移動可能であるとともに前記列の方向に移動可能である昇降搬送部と、
   前記入力装置で入力された前記部屋番号に基づいて、前記部屋番号と同じ階の前記ロッカーチャンバーに、前記第１扉を介して前記昇降搬送部が前記荷物を昇降搬送するように制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記昇降搬送部が前記部屋番号と同じ階に昇降するように指示するとともに空きのある１つの前記ロッカーチャンバーの前記第１扉を開放するように指示し、前記センサから前記空きのある１つの前記ロッカーチャンバーの前記第１扉の開放状態の信号を受領するまでは前記昇降搬送部を前記部屋番号と同じ階の１階下で待機させ、前記センサから前記空きのある１つの前記ロッカーチャンバーの前記第１扉の開放状態の信号を受領した後、前記昇降搬送部が前記部屋番号と同じ階まで昇降するように指示し、
   前記制御部は、前記荷物を前記ロッカーチャンバーに搬送できたことが確認された後、前記部屋の前記関係者に前記識別番号を前記部屋に配置された通信機器又は前記関係者が所有する情報端末に通知し、
   前記関係者は前記第２扉を開放して前記荷物を受け取るロッカーシステム。
2. Ｎ（Ｎは２以上の自然数）階建てで各階にＭ（Ｍは１以上の自然数）戸の部屋があるビルディングに使用され、荷物を収納するロッカーシステムであって、
   部屋の部屋番号を入力する入力装置と、
   各階に配置され、前記荷物を収納するｎ（ｎは２以上の自然数）行とｍ（ｍは２以上の自然数）列とからなるロッカーチャンバーと、該ロッカーチャンバー毎に設けられ弧を描いて開閉する開き扉である第１扉と、前記ロッカーチャンバー毎に設けられ前記部屋の関係者が開閉する第２扉と、前記開き扉である第１扉の開放状態を検知するセンサと、前記ロッカーチャンバー毎に付された識別番号とを有するロッカーと、
   ｍ列方向に移動な可能な中継台を有するとともに、荷物を所定階から各階及び行の方向に昇降搬送する昇降搬送部と、
   前記入力装置で入力された前記部屋番号に基づいて、前記部屋番号と同じ階のロッカーチャンバーに、前記第１扉を介して前記昇降搬送部の前記中継台が荷物を昇降搬送するように制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記昇降搬送部が前記部屋番号と同じ階に昇降するように指示するとともに空きのある１つの前記ロッカーチャンバーの前記第１扉を開放するように指示し、前記センサから前記空きのある１つの前記ロッカーチャンバーの前記第１扉の開放状態の信号を受領するまでは前記昇降搬送部を前記部屋番号と同じ階の１階下で待機させ、前記センサから前記空きのある１つの前記ロッカーチャンバーの前記第１扉の開放状態の信号を受領した後、前記昇降搬送部が前記部屋番号と同じ階まで昇降するように指示し、
   前記制御部は、前記荷物を前記ロッカーチャンバーに搬送できたことが確認された後、前記部屋の前記関係者に前記識別番号を前記部屋に配置された通信機器又は前記関係者が所有する情報端末に通知し、
   前記関係者は前記第２扉を開放して荷物を受け取るロッカーシステム。
3. 前記入力装置で前記部屋番号が入力されることにより、前記荷物に貼り付けるシールに識別記号を印刷する、又は前記荷物を包むケースもしくは包装紙に前記識別記号を印刷する印刷部と、
   前記所定階の前記昇降搬送部の手前に配置され、前記識別記号を読み取る読取部と、を備え、
   前記制御部は、前記読取部で読み取られた前記識別記号に基づいて、前記部屋番号と同じ階の前記ロッカーチャンバーに、前記第１扉を介して前記昇降搬送部が前記荷物を昇降搬送するように制御する請求項１又は請求項２に記載のロッカーシステム。
4. 昇降搬送部は、荷物を配置してロッカーチャンバーに入れる移動可能な移載部、又は前記荷物の中央付近もしくは壁面に当接するハンドを使って荷物をロッカーチャンバーに入れる移動可能な移載部を含む請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のロッカーシステム。
5. 前記ｎ行と前記ｍ列とのロッカーは、少なくとも摂氏０度より低い冷凍ロッカーチャンバー、摂氏０度以上から第１温度より低い冷蔵ロッカーチャンバー、及び前記第１温度以上から該第１温度よりも高い第２温度までの常温ロッカーチャンバーの３種のロッカーチャンバーを有する請求項３に記載のロッカーシステム。
6. 前記入力装置で入力された前記荷物の冷凍保管、冷蔵保管又は常温保管に基づいて、前記印刷部は、さらに前記荷物が、前記冷凍ロッカーチャンバー、前記冷蔵ロッカーチャンバー又は前記常温ロッカーチャンバーに入れるべきかを示す温度識別記号を印刷し、
   前記読取部は、前記温度識別記号を読み取り、
   前記読取部で読み取られた前記温度識別記号に基づいて、前記制御部は、前記冷凍ロッカーチャンバー、前記冷蔵ロッカーチャンバー又は前記常温ロッカーチャンバーのいずれかに前記昇降搬送部が前記荷物を昇降搬送するように制御する請求項５に記載のロッカーシステム。
7. 前記ｎ行と前記ｍ列とのロッカーは、第１外形寸法を有する第１ロッカーチャンバーと、前記第１外形寸法よりも大きな第２ロッカーチャンバーとを有する請求項３に記載のロッカーシステム。
8. 前記入力装置で入力された前記荷物の外形寸法、又は前記荷物の外形寸法を測定する三次元測定機で読み取られた前記外形寸法に基づいて、前記印刷部は、さらに前記荷物が、前記第１ロッカーチャンバーに入る外形寸法か又は前記第２ロッカーチャンバーに入る外形寸法かを示す外形寸法識別記号を印刷し、
   前記読取部は、前記外形寸法識別記号を読み取り、
   前記読取部で読み取られた前記外形寸法識別記号に基づいて、前記制御部は、前記第１ロッカーチャンバー又は前記第２ロッカーチャンバーのいずれかに前記昇降搬送部が前記荷物を昇降搬送するように制御する請求項７に記載のロッカーシステム。
9. 前記部屋番号と同じ階の前記ロッカーチャンバーに前記荷物がすでに収納されて空きがなく、且つ前記部屋番号とは別の階の前記ロッカーチャンバーに空きがある場合には、前記制御部は、前記同じ階の前記ロッカーチャンバーに代えて、前記ロッカーチャンバーに空きがある前記別の階のうち前記同じ階に最寄りの階の前記ロッカーチャンバーに前記荷物を収納するように制御する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のロッカーシステム。
10. 前記所定階に配置され、前記荷物を保管する保管倉庫を備え、
    前記制御部は、前記部屋番号と同じ階の前記ロッカーチャンバーに前記荷物がすでに収納されて同じ階の前記ロッカーに空きがない場合には、前記制御部は保管倉庫に前記荷物を保管するように制御する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のロッカーシステム。
11. 前記ビルディングの屋上又は外壁に配置され、無線操縦の無人航空機により運ばれてくる前記荷物を受け取る受取コンベアを備え、
    前記制御部は、前記受取コンベア及び前記昇降搬送部を介して、前記荷物を前記所定階まで搬送させる請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のロッカーシステム。
12. 前記ロッカーチャンバーに入れられるとともに前記ロッカーチャンバーから出される通い箱と、
    前記ロッカーに設けられたディスプレイを介して、前記通い箱を前記昇降搬送部に戻すための指示を行うためのロッカー制御部と、を備える請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のロッカーシステム。