JP2010180051A - 物品収納設備 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の物品を収納可能な物品支持体に収納された状態で入出庫対象の物品が外部との間で搬出入される場合に、低廉化及び搬出入処理能力の向上を図り得る物品収納設備を提供する。
【解決手段】入出庫用荷受部１が、複数の物品Ｓを収納可能な物品支持体Ｐを載置支持可能に構成され、制御手段が、物品Ｓを物品収納部２ｒに入庫するときは、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐから収納単位の物品Ｓを取り出して物品収納部２ｒに収納する入庫処理を行わせ、且つ、物品Ｓを物品収納部２ｒから出庫するときは、物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを取り出して入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐに収納する出庫処理を行わせるべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】入出庫用荷受部１が、複数の物品Ｓを収納可能な物品支持体Ｐを載置支持可能に構成され、制御手段が、物品Ｓを物品収納部２ｒに入庫するときは、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐから収納単位の物品Ｓを取り出して物品収納部２ｒに収納する入庫処理を行わせ、且つ、物品Ｓを物品収納部２ｒから出庫するときは、物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを取り出して入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐに収納する出庫処理を行わせるべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。
【選択図】図１
Description
本発明は、入出庫用荷受部と物品収納用の複数の物品収納部夫々との間で物品を搬送する入出庫用スタッカクレーンを備えた物品収納用自動倉庫と、
前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御する制御手段とが設けられた物品収納設備に関する。
前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御する制御手段とが設けられた物品収納設備に関する。
かかる物品収納設備は、外部から搬入される物品を物品収納部に入庫し、物品収納部に収納している物品を外部に搬出するための用途で用いられるものであり、物品の具体例としては、例えば、工場等で使用する治具、焼き型等がある。
そして、外部から搬入された物品を入出庫用荷受部から物品収納部に入庫したり、物品収納部から物品を取り出して入出庫用荷受部に出庫するように、制御手段により入出庫用スタッカクレーンの搬送作動が制御されることになる。
そして、外部から搬入された物品を入出庫用荷受部から物品収納部に入庫したり、物品収納部から物品を取り出して入出庫用荷受部に出庫するように、制御手段により入出庫用スタッカクレーンの搬送作動が制御されることになる。
このような物品収納設備において、従来は、入出庫用荷受部が、入庫対象の物品や出庫対象の物品を１個ずつ載置支持するように構成されていた。
つまり、物品を入庫するときは、入出庫用荷受部に載置支持されている物品が入出庫用スタッカクレーンで掬われる度に、入庫対象の物品が１個ずつ入出庫用荷受部に載置され、物品を出庫するときは、出庫対象の物品が１個ずつ入出庫用スタッカクレーンにより入出庫用荷受部に載置される度に、その入出庫用荷受部に載置されている物品が外部に搬出されるように構成されていた（例えば、特許文献１、２参照。）。
つまり、物品を入庫するときは、入出庫用荷受部に載置支持されている物品が入出庫用スタッカクレーンで掬われる度に、入庫対象の物品が１個ずつ入出庫用荷受部に載置され、物品を出庫するときは、出庫対象の物品が１個ずつ入出庫用スタッカクレーンにより入出庫用荷受部に載置される度に、その入出庫用荷受部に載置されている物品が外部に搬出されるように構成されていた（例えば、特許文献１、２参照。）。
ところで、このような物品収納設備と外部との間では、複数の物品を収納可能なカセット等の物品支持体に収納された状態で、入出庫対象の物品が搬出入される場合がある。
ちなみに、外部との間で、入出庫対象の物品を物品支持体を用いて複数個まとめた状態で搬出入するのは、例えば、外部において物品の管理をし易くしたり、外部との間の物品の搬出入効率を向上するためである。
ちなみに、外部との間で、入出庫対象の物品を物品支持体を用いて複数個まとめた状態で搬出入するのは、例えば、外部において物品の管理をし易くしたり、外部との間の物品の搬出入効率を向上するためである。
このように入出庫対象の物品を物品支持体に収納した状態で搬出入する場合、従来の物品収納設備では、物品支持体から物品を１個ずつ取り出すばらし装置、及び、物品を１個ずつ物品支持体に収納するまとめ装置を設けることになる。
そして、物品を入庫するときは、ばらし装置により、外部から搬入された物品支持体から入庫対象の物品を１個ずつ取り出して入出庫用荷受部に載置して、入出庫用スタッカクレーンにより物品収納部に収納することになる。
又、物品を出庫するときは、入出庫用スタッカクレーンにより出庫対象の物品が１個ずつ入出庫用荷受部に載置される度に、その物品をまとめ装置により物品支持体に収納し、物品支持体に例えば最大収納数の物品を収納すると、その物品支持体を外部に搬出することになる。
そして、物品を入庫するときは、ばらし装置により、外部から搬入された物品支持体から入庫対象の物品を１個ずつ取り出して入出庫用荷受部に載置して、入出庫用スタッカクレーンにより物品収納部に収納することになる。
又、物品を出庫するときは、入出庫用スタッカクレーンにより出庫対象の物品が１個ずつ入出庫用荷受部に載置される度に、その物品をまとめ装置により物品支持体に収納し、物品支持体に例えば最大収納数の物品を収納すると、その物品支持体を外部に搬出することになる。
従って、入出庫対象の物品が外部との間で物品支持体に収納された状態で搬出入される場合、従来の物品収納設備では、上述の如きばらし装置及びまとめ装置を設ける必要があり、物品収納設備の価格が高くなるという問題があった。
しかも、外部から搬入した物品を物品収納用自動倉庫に入庫するときは、物品支持体に収納されている複数の入庫対象の物品を１個ずつにばらして入出庫用荷受台に載置する必要があり、又、物品を搬出するときは、物品収納用自動倉庫から出庫されて、入出庫用荷受台に１個ずつ載置される搬出対象の物品を物品支持体に複数個まとめて収納する必要があり、搬出入処理能力が低下するという問題があった。
しかも、外部から搬入した物品を物品収納用自動倉庫に入庫するときは、物品支持体に収納されている複数の入庫対象の物品を１個ずつにばらして入出庫用荷受台に載置する必要があり、又、物品を搬出するときは、物品収納用自動倉庫から出庫されて、入出庫用荷受台に１個ずつ載置される搬出対象の物品を物品支持体に複数個まとめて収納する必要があり、搬出入処理能力が低下するという問題があった。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の物品を収納可能な物品支持体に収納された状態で入出庫対象の物品が外部との間で搬出入される場合に、低廉化及び搬出入処理能力の向上を図り得る物品収納設備を提供することにある。
本発明の物品収納設備は、入出庫用荷受部と物品収納用の複数の物品収納部夫々との間で物品を搬送する入出庫用スタッカクレーンを備えた物品収納用自動倉庫と、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御する制御手段とが設けられたものであって、
第１特徴構成は、前記入出庫用荷受部が、複数の物品を収納可能な物品支持体を載置支持可能に構成され、前記制御手段が、物品を前記物品収納部に入庫するときは、前記入出庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体から収納単位の物品を取り出して前記物品収納部に収納する入庫処理を行わせ、且つ、物品を前記物品収納部から出庫するときは、前記物品収納部から前記収納単位の物品を取り出して前記入出庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体に収納する出庫処理を行わせるべく、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御するように構成されている点にある。
第１特徴構成は、前記入出庫用荷受部が、複数の物品を収納可能な物品支持体を載置支持可能に構成され、前記制御手段が、物品を前記物品収納部に入庫するときは、前記入出庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体から収納単位の物品を取り出して前記物品収納部に収納する入庫処理を行わせ、且つ、物品を前記物品収納部から出庫するときは、前記物品収納部から前記収納単位の物品を取り出して前記入出庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体に収納する出庫処理を行わせるべく、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御するように構成されている点にある。
即ち、物品を物品収納用自動倉庫に入庫するときは、入庫対象の物品が収納された物品支持体が入出庫用荷受台に載置される。
そして、入出庫用スタッカクレーンにより、入出庫用荷受部に載置支持されている物品支持体から収納単位の物品を取り出して物品収納部に収納する入庫処理が行われる。
又、物品を物品収納用自動倉庫から出庫するときは、物品が収納されていない空の収納空間が存在する物品支持体が入出庫用荷受台に載置される。
そして、入出庫用スタッカクレーンにより、物品収納部から収納単位の物品を取り出して入出庫用荷受部に載置支持されている物品支持体の空の収納空間に収納する出庫処理が行われる。
そして、入出庫用スタッカクレーンにより、入出庫用荷受部に載置支持されている物品支持体から収納単位の物品を取り出して物品収納部に収納する入庫処理が行われる。
又、物品を物品収納用自動倉庫から出庫するときは、物品が収納されていない空の収納空間が存在する物品支持体が入出庫用荷受台に載置される。
そして、入出庫用スタッカクレーンにより、物品収納部から収納単位の物品を取り出して入出庫用荷受部に載置支持されている物品支持体の空の収納空間に収納する出庫処理が行われる。
つまり、物品を物品収納用自動倉庫に入庫するときは、入出庫用スタッカクレーンにより、入出庫用荷受部に載置支持されている物品支持体から直接収納単位の物品を取り出して物品収納部に収納するので、従来の如き、物品支持体に収納されている複数の物品を１個ずつにばらして入出庫用荷受台に載置するといった処理を不要にすることができる。
又、物品を物品収納用自動倉庫から出庫するときは、入出庫用スタッカクレーンにより、物品収納部から収納単位の物品を取り出して、入出庫用荷受部に載置支持されている物品支持体に直接収納するので、その入出庫用スタッカクレーンにより、複数の物品を物品支持体にまとめて収納することができるようになり、従来の如き、入出庫用スタッカクレーンにより１個ずつ入出庫用荷受部に載置される物品を物品支持体に複数まとめて収納するといった処理を不要にすることができる。
従って、複数の物品を収納可能な物品支持体に収納された状態で入出庫対象の物品が外部との間で搬出入される場合に、低廉化及び搬出入処理能力の向上を図り得る物品収納設備を提供することができるようになった。
又、物品を物品収納用自動倉庫から出庫するときは、入出庫用スタッカクレーンにより、物品収納部から収納単位の物品を取り出して、入出庫用荷受部に載置支持されている物品支持体に直接収納するので、その入出庫用スタッカクレーンにより、複数の物品を物品支持体にまとめて収納することができるようになり、従来の如き、入出庫用スタッカクレーンにより１個ずつ入出庫用荷受部に載置される物品を物品支持体に複数まとめて収納するといった処理を不要にすることができる。
従って、複数の物品を収納可能な物品支持体に収納された状態で入出庫対象の物品が外部との間で搬出入される場合に、低廉化及び搬出入処理能力の向上を図り得る物品収納設備を提供することができるようになった。
第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記入庫処理を前記物品支持体に収納されている前記収納単位の物品の個数に応じた回数繰り返し行わせ、且つ、前記出庫処理を前記物品支持体に収納すべき前記収納単位の物品の個数に応じた回数繰り返し行わせるべく、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御するように構成されている点にある。
即ち、入出庫用スタッカクレーンにより、入庫処理を物品支持体に収納されている収納単位の物品の個数に応じた回数繰り返し行わせることができるので、外部から搬入された物品支持体に収納単位の物品が複数収納されていても、入庫処理を物品支持体に実際に収納されている収納単位の物品の数だけ繰り返し行わせることにより、物品支持体に収納されている全ての物品を収納単位毎に物品収納部に収納することができる。
又、入出庫用スタッカクレーンにより、出庫処理を物品支持体に収納すべき収納単位の物品の個数に応じた回数繰り返し行わせることができるので、出庫処理を複数回繰り返し行わせることにより、複数の収納単位の物品を物品支持体に収納することができる。
又、入出庫用スタッカクレーンにより、出庫処理を物品支持体に収納すべき収納単位の物品の個数に応じた回数繰り返し行わせることができるので、出庫処理を複数回繰り返し行わせることにより、複数の収納単位の物品を物品支持体に収納することができる。
例えば、全ての収納空間に物品が収納されている満杯状態の物品支持体を搬入して、全ての収納空間の物品を入庫することができ、又、全ての収納空間が空の物品支持体を全ての収納空間に物品が収納される満杯状態にして搬出することができるので、空の収納空間が１個だけ存在する物品支持体を搬入して物品を入庫したり、物品支持体の１個の収納空間だけに物品を収納して物品支持体を搬出する場合に比べて、搬出入処理能力を向上することができる。
従って、搬出入処理能力をより一層向上することができるようになった。
従って、搬出入処理能力をより一層向上することができるようになった。
第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、外部との間で前記物品支持体を受け渡しするための対外用中継荷受部、前記入出庫用荷受部との間で前記物品支持体を受け渡しするための対倉庫用中継荷受部、物品支持体収納用の複数の支持体収納部を縦横に並べた支持体収納棚、並びに、前記対外用中継荷受部及び前記対倉庫用中継荷受部と前記支持体収納棚との間で前記物品支持体を搬送する支持体用スタッカクレーンを備えた支持体用自動倉庫と、外部と前記対外用中継荷受部との間で前記物品支持体を搬送する搬出入用受け渡し手段と、前記対倉庫用中継荷受部と前記入出庫用荷受部との間で前記物品支持体を搬送する中継用受け渡し手段とが設けられている点にある。
即ち、搬出入用受け渡し手段により、外部から搬入される入庫用物品支持体（少なくとも一つの収納空間に入庫対象の物品が収納されている物品支持体）を対外用中継荷受部に搬送することができ、又、後述するように支持体用スタッカクレーンにより対外用中継荷受部に搬送された出庫処理済み物品支持体（出庫対象の物品が収納された物品支持体）を外部に搬送することができる。
支持体用スタッカクレーンにより、上述のように搬出入用受け渡し手段によって対外用中継荷受部に搬送された入庫用物品支持体を支持体収納棚の支持体収納部や対倉庫用中継荷受部に搬送することができ、又、支持体収納部に収納されている入庫用物品支持体を対倉庫用中継荷受部に搬送することができる。
又、支持体用スタッカクレーンにより、後述するように中継用受け渡し手段によって対倉庫用中継荷受部に搬送された出庫処理済み物品支持体を対外用中継荷受部や支持体収納部に搬送することができ、後述するように中継用受け渡し手段によって対倉庫用中継荷受部に搬送された入庫処理済み物品支持体（入庫対象の物品が取り出された物品支持体）を支持体収納部に搬送することができる。
又、支持体用スタッカクレーンにより、支持体収納部に収納されている出庫処理済み物品支持体を対外用中継荷受部に搬送することができ、更に、支持体収納部に収納されている出庫用物品支持体（出庫対象の物品を収納する収納空間が存在する物品支持体）を対倉庫用中継荷受部に搬送することができる。
又、支持体用スタッカクレーンにより、後述するように中継用受け渡し手段によって対倉庫用中継荷受部に搬送された出庫処理済み物品支持体を対外用中継荷受部や支持体収納部に搬送することができ、後述するように中継用受け渡し手段によって対倉庫用中継荷受部に搬送された入庫処理済み物品支持体（入庫対象の物品が取り出された物品支持体）を支持体収納部に搬送することができる。
又、支持体用スタッカクレーンにより、支持体収納部に収納されている出庫処理済み物品支持体を対外用中継荷受部に搬送することができ、更に、支持体収納部に収納されている出庫用物品支持体（出庫対象の物品を収納する収納空間が存在する物品支持体）を対倉庫用中継荷受部に搬送することができる。
中継用受け渡し手段により、上述のように支持体用スタッカクレーンにより対倉庫用中継荷受部に搬送された入庫用物品支持体や出庫用物品支持体を入出庫用荷受部に搬送することができ、又、入出庫用荷受部の出庫処理済み物品支持体や入庫処理済み物品支持体を対倉庫用中継荷受部に搬送することができる。
つまり、入庫対象の物品が収納された物品支持体、出庫対象の物品が収納された物品支持体、及び、入庫処理が終了して物品が取り出された空の物品支持体等を支持体用自動倉庫に保管することができるので、物品支持体を十分に多い個数保有するようにしても、整理整頓を図ることができる。
しかも、そのように物品支持体を保管しながらも、入庫処理及び出庫処理の際に、物品収納用自動倉庫との間の物品支持体の受け渡し、外部との間の物品支持体の受け渡しを自動的に行うことができるので、搬出入処理における省力化をより一層促進させることができる。
しかも、そのように物品支持体を保管しながらも、入庫処理及び出庫処理の際に、物品収納用自動倉庫との間の物品支持体の受け渡し、外部との間の物品支持体の受け渡しを自動的に行うことができるので、搬出入処理における省力化をより一層促進させることができる。
更に、外部から物品の出庫指令があると、出庫処理が終了するよりも前に、予め支持体用自動倉庫に保管している物品収納済みの物品支持体を先に搬出しておくようにすることにより、物品の搬出をより一層迅速に行うことができる。
又、外部から物品の入庫指令があると、入庫対象の物品が収納された物品支持体が外部から搬入されるのを待つことなしに、予め支持体用自動倉庫に保管している物品収納済みの物品支持体を用いて入庫処理を行うようにすることにより、物品の入庫をより一層迅速に行うことができる。
又、外部から物品の入庫指令があると、入庫対象の物品が収納された物品支持体が外部から搬入されるのを待つことなしに、予め支持体用自動倉庫に保管している物品収納済みの物品支持体を用いて入庫処理を行うようにすることにより、物品の入庫をより一層迅速に行うことができる。
第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、複数の前記物品収納用自動倉庫が、前記入出庫用スタッカクレーンの走行方向に直交する方向に並べて設けられ、前記入出庫用荷受部が、前記複数の物品収納用自動倉庫夫々における前記入出庫用スタッカクレーンの走行方向の一端に設けられ、前記支持体用自動倉庫が、その支持体収納棚における前記支持体収納部の横方向の並び方向を前記複数の物品収納用自動倉庫の並び方向に沿わせた状態で、前記複数の物品収納用自動倉庫に隣接して設けられ、前記対倉庫用中継荷受部が、前記複数の入出庫用荷受部夫々に対向する状態で、前記複数の物品収納用自動倉庫の並び方向に沿って並べて設けられている点にある。
即ち、複数の物品収納用自動倉庫が設けられ、それら複数の物品収納用自動倉庫の夫々に対応して、入出庫用荷受部及び対倉庫用中継荷受部が設けられているので、入庫処理を複数の物品収納用自動倉庫で並行して行ったり、出庫処理を複数の物品収納用自動倉庫で並行して行うことができ、更には、複数の物品収納用自動倉庫により入庫処理と出庫処理とを並行して行うことができる。
又、複数の物品収納用自動倉庫、それら複数の物品収納用自動倉庫の夫々に対応する入出庫用荷受部及び対倉庫用中継荷受部、並びに、支持体用自動倉庫の上述の如き配置形態において、支持体用スタッカクレーンは、支持体収納部の横方向の並び方向に沿って走行することになる。
そして、複数の対倉庫用中継荷受部を支持体収納棚における支持体収納部の横方向の並び方向の中間に対応する箇所に設けることにより、支持体収納棚と対倉庫用中継荷受部との間で物品支持体を搬送する際の支持体用スタッカクレーンの走行距離を短くすることが可能となって、支持体収納棚と対倉庫用中継荷受部との間の物品支持体の搬送を迅速化することが可能となる。
従って、搬出入処理能力を更に向上することができるようになった。
そして、複数の対倉庫用中継荷受部を支持体収納棚における支持体収納部の横方向の並び方向の中間に対応する箇所に設けることにより、支持体収納棚と対倉庫用中継荷受部との間で物品支持体を搬送する際の支持体用スタッカクレーンの走行距離を短くすることが可能となって、支持体収納棚と対倉庫用中継荷受部との間の物品支持体の搬送を迅速化することが可能となる。
従って、搬出入処理能力を更に向上することができるようになった。
第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれか１つに加えて、前記入出庫用荷受部として、入庫用の物品を収納した前記物品支持体を載置支持する入庫用荷受部と、出庫用の物品を収納するための前記物品支持体を載置支持する出庫用荷受部とが設けられ、前記制御手段が、前記入庫処理のときは、前記入庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体から前記収納単位の物品を取り出して前記物品収納部に収納すべく、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御し、且つ、前記出庫処理のときは、前記物品収納部から前記収納単位の物品を取り出して前記出庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体に収納すべく、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御するように構成されている点にある。
即ち、入庫処理のときは、入庫対象の物品が収納された入庫用物品支持体が入庫用荷受部に載置支持されて入庫処理が行われ、出庫処理のときは、出庫対象の物品を収納することが可能な出庫用物品支持体が出庫用荷受部に載置支持されて出庫処理が行われる。
つまり、入庫処理が行われている間に、出庫用物品支持体が出庫用荷受部に載置されるようにすれば、入庫処理が終了すると、出庫用物品支持体が出庫用荷受部に載置されるのを待つことなく、直ぐに出庫処理を開始することができる。
又、出庫処理が行われている間に、入庫用物品支持体が入庫用荷受部に載置されるようにすれば、出庫処理が終了すると、入庫用物品支持体が入庫用荷受部に載置されるのを待つことなく、直ぐに入庫処理を開始することができる。
従って、物品収納用自動倉庫の設置数を少なくしながらも、搬出入処理能力をより一層向上することができるようになった。
又、出庫処理が行われている間に、入庫用物品支持体が入庫用荷受部に載置されるようにすれば、出庫処理が終了すると、入庫用物品支持体が入庫用荷受部に載置されるのを待つことなく、直ぐに入庫処理を開始することができる。
従って、物品収納用自動倉庫の設置数を少なくしながらも、搬出入処理能力をより一層向上することができるようになった。
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態を説明する。
図１〜図３に示すように、物品収納設備は、入出庫用荷受部１と物品収納用の複数の物品収納部２ｒ夫々との間で物品Ｓを搬送する入出庫用スタッカクレーンＣｓを備えた物品収納用自動倉庫Ｗｓ、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御する制御手段としての物品用倉庫制御部３、及び、物品収納設備全体を管理する収納管理部４等を備えて構成されている。
〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態を説明する。
図１〜図３に示すように、物品収納設備は、入出庫用荷受部１と物品収納用の複数の物品収納部２ｒ夫々との間で物品Ｓを搬送する入出庫用スタッカクレーンＣｓを備えた物品収納用自動倉庫Ｗｓ、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御する制御手段としての物品用倉庫制御部３、及び、物品収納設備全体を管理する収納管理部４等を備えて構成されている。
そして、本発明では、入出庫用荷受部１が、複数の物品Ｓを収納可能な物品支持体Ｐを載置支持可能に構成されている。
更に、この実施形態では、外部との間で物品支持体Ｐを受け渡しするための対外用中継荷受部５、入出庫用荷受部１との間で物品支持体Ｐを受け渡しするための対倉庫用中継荷受部６、物品支持体収納用の複数の支持体収納部７ｒを縦横に並べた支持体収納棚７、並びに、対外用中継荷受部５及び対倉庫用中継荷受部６と支持体収納棚７との間で物品支持体Ｐを搬送する支持体用スタッカクレーンＣｐを備えた支持体用自動倉庫Ｗｐと、外部と対外用中継荷受部５との間で物品支持体Ｐを搬送する搬出入用受け渡し手段としての搬出入用自走台車８と、対倉庫用中継荷受部６と入出庫用荷受部１との間で物品支持体Ｐを搬送する中継用受け渡し手段としての中継用自走台車９とが設けられている。
前記収納管理部４は、支持体用スタッカクレーンＣｐ、搬出入用自走台車８及び中継用自走台車９夫々の作動を制御するように構成されている。
更に、この実施形態では、外部との間で物品支持体Ｐを受け渡しするための対外用中継荷受部５、入出庫用荷受部１との間で物品支持体Ｐを受け渡しするための対倉庫用中継荷受部６、物品支持体収納用の複数の支持体収納部７ｒを縦横に並べた支持体収納棚７、並びに、対外用中継荷受部５及び対倉庫用中継荷受部６と支持体収納棚７との間で物品支持体Ｐを搬送する支持体用スタッカクレーンＣｐを備えた支持体用自動倉庫Ｗｐと、外部と対外用中継荷受部５との間で物品支持体Ｐを搬送する搬出入用受け渡し手段としての搬出入用自走台車８と、対倉庫用中継荷受部６と入出庫用荷受部１との間で物品支持体Ｐを搬送する中継用受け渡し手段としての中継用自走台車９とが設けられている。
前記収納管理部４は、支持体用スタッカクレーンＣｐ、搬出入用自走台車８及び中継用自走台車９夫々の作動を制御するように構成されている。
次に、物品収納設備を構成する各部について説明を加える。
図１及び図２に示すように、前記物品収納用自動倉庫Ｗｓには、複数の物品収納部２ｒを縦横に並べた一対の物品収納棚２が、物品Ｓの出し入れ側を向かい合わせた状態で設けられている。
一対の物品収納棚２の間の床面、天井側に、それぞれ、物品収納棚２における横方向の物品収納部並び方向に沿って、床側レール１０、天井側レール１１が敷設され、入出庫用スタッカクレーンＣｓは、それら床側レール１０及び天井側レール１１の案内により、一対の物品収納棚２の間を横方向の物品収納部並び方向に沿って走行するように設けられている。
図１及び図２に示すように、前記物品収納用自動倉庫Ｗｓには、複数の物品収納部２ｒを縦横に並べた一対の物品収納棚２が、物品Ｓの出し入れ側を向かい合わせた状態で設けられている。
一対の物品収納棚２の間の床面、天井側に、それぞれ、物品収納棚２における横方向の物品収納部並び方向に沿って、床側レール１０、天井側レール１１が敷設され、入出庫用スタッカクレーンＣｓは、それら床側レール１０及び天井側レール１１の案内により、一対の物品収納棚２の間を横方向の物品収納部並び方向に沿って走行するように設けられている。
前記入出庫用スタッカクレーンＣｓは、床側レール上を走行する走行台車１２、その走行台車１２上に立設され、上部が天井側レール１１にガイドされるマスト１３、そのマスト１３の案内で上下方向に移動自在な昇降台１４、並びに、その昇降台１４上に設けられて、入出庫用荷受部１に載置支持された物品支持体Ｐ及び各物品収納棚２の物品収納部２ｒと自己との間で物品Ｓを受け渡しするスライディングフォーク１５等を備えて構成されている。
そして、この実施形態では、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓが、入出庫用スタッカクレーンＣｓの走行方向に直交する方向に並べて設けられ、入出庫用荷受部１が、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓ夫々における入出庫用スタッカクレーンＣｓの走行方向の一端に設けられている。
ちなみに、入出庫用荷受部１は、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓのうちの背中合わせに隣接する２つの物品収納棚２夫々における横方向の物品収納部並び方向の一端に設けられている。
ちなみに、入出庫用荷受部１は、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓのうちの背中合わせに隣接する２つの物品収納棚２夫々における横方向の物品収納部並び方向の一端に設けられている。
図１及び図２に示すように、前記支持体用自動倉庫Ｗｐには、一対の前記支持体収納棚７が物品支持体Ｐの出し入れ側を向かい合わせた状態で設けられている。
一対の支持体収納棚７の間の床面、天井側に、それぞれ、支持体収納棚７における横方向の支持体収納部並び方向に沿って、床側レール１７、天井側レール１８が敷設され、支持体用スタッカクレーンＣｐは、それら床側レール１７及び天井側レール１８の案内により、一対の支持体収納棚７の間を横方向の支持体収納部並び方向に沿って走行するように構成されている。
前記支持体用スタッカクレーンＣｐは、上述した入出庫用スタッカクレーンＣｓと同様の構成であり、走行台車１９、マスト２０、昇降台２１及びスライディングフォーク２２等を備えて構成されている。
一対の支持体収納棚７の間の床面、天井側に、それぞれ、支持体収納棚７における横方向の支持体収納部並び方向に沿って、床側レール１７、天井側レール１８が敷設され、支持体用スタッカクレーンＣｐは、それら床側レール１７及び天井側レール１８の案内により、一対の支持体収納棚７の間を横方向の支持体収納部並び方向に沿って走行するように構成されている。
前記支持体用スタッカクレーンＣｐは、上述した入出庫用スタッカクレーンＣｓと同様の構成であり、走行台車１９、マスト２０、昇降台２１及びスライディングフォーク２２等を備えて構成されている。
そして、支持体用自動倉庫Ｗｐが、その支持体収納棚７における横方向の支持体収納部並び方向を前記２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓの並び方向に沿わせた状態で、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓに隣接して設けられている。
又、前記対倉庫用中継荷受部６が、前記２つの入出庫用荷受部１夫々に対向する状態で、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓの並び方向に沿って並べて設けられている。
これら２つの対倉庫用中継荷受部６は、一対の支持体収納棚７のうちの物品収納用自動倉庫Ｗｓに隣接する方の支持体収納棚７における横方向の支持体収納部並び方向の中間に対応する箇所に設けられている。
又、前記対倉庫用中継荷受部６が、前記２つの入出庫用荷受部１夫々に対向する状態で、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓの並び方向に沿って並べて設けられている。
これら２つの対倉庫用中継荷受部６は、一対の支持体収納棚７のうちの物品収納用自動倉庫Ｗｓに隣接する方の支持体収納棚７における横方向の支持体収納部並び方向の中間に対応する箇所に設けられている。
前記対外用中継荷受部５は、一対の支持体収納棚７のうちの物品収納用自動倉庫Ｗｓの側とは反対側の支持体収納棚７における横方向の支持体収納部並び方向の中間に対応する箇所に、その並び方向に２つ並べて設けられている。
支持体用自動倉庫Ｗｐの外部には、２つの搬出入用荷受け部２３が、２つの対外用中継荷受部５それぞれに対向するように横方向の支持体収納部並び方向に並べて設けられている。
支持体用自動倉庫Ｗｐの外部には、２つの搬出入用荷受け部２３が、２つの対外用中継荷受部５それぞれに対向するように横方向の支持体収納部並び方向に並べて設けられている。
前記中継用自走台車９は、二組の入出庫用荷受部１及び対倉庫用中継荷受部６の組に対応して、２台設けられている。
各中継用自走台車９は、入出庫用荷受部１に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの側の入出庫用荷受位置Ｌ１と対倉庫用中継荷受部６に対応する支持体用自動倉庫Ｗｐの側の対倉庫用中継荷受位置Ｌ２との間を自動的に往復走行するように構成されている。
そして、各中継用自走台車９には、物品支持体Ｐを載置支持可能な載置台９ｄが備えられ、各中継用自走台車９が入出庫用荷受位置Ｌ１に停止する状態のときに、その載置台９ｄが入出庫用荷受部１として機能し、各中継用自走台車９が対倉庫用中継荷受位置Ｌ２に停止する状態のときに、その載置台９ｄが対倉庫用中継荷受部６として機能するように構成されている。
つまり、載置台９ｄに物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９を入出庫用荷受位置Ｌ１と対倉庫用中継荷受位置Ｌ２との間で走行させることが、入出庫用荷受部１と対倉庫用中継荷受部６との間で物品支持体Ｐを搬送することに相当する。
各中継用自走台車９は、入出庫用荷受部１に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの側の入出庫用荷受位置Ｌ１と対倉庫用中継荷受部６に対応する支持体用自動倉庫Ｗｐの側の対倉庫用中継荷受位置Ｌ２との間を自動的に往復走行するように構成されている。
そして、各中継用自走台車９には、物品支持体Ｐを載置支持可能な載置台９ｄが備えられ、各中継用自走台車９が入出庫用荷受位置Ｌ１に停止する状態のときに、その載置台９ｄが入出庫用荷受部１として機能し、各中継用自走台車９が対倉庫用中継荷受位置Ｌ２に停止する状態のときに、その載置台９ｄが対倉庫用中継荷受部６として機能するように構成されている。
つまり、載置台９ｄに物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９を入出庫用荷受位置Ｌ１と対倉庫用中継荷受位置Ｌ２との間で走行させることが、入出庫用荷受部１と対倉庫用中継荷受部６との間で物品支持体Ｐを搬送することに相当する。
前記搬出入用自走台車８は、二組の対外用中継荷受部５及び搬出入用荷受部２３の組に対応して２台設けられている。
各搬出入用自走台車８は、対外用中継荷受部５に対応する支持体用自動倉庫Ｗｐの側の対外用中継荷受位置Ｌ３と搬出入用荷受部２３に対応する外部の搬出入用荷受位置Ｌ４との間を自動的に往復走行するように構成されている。
そして、各搬出入用自走台車８には、物品支持体Ｐを載置支持可能な載置台８ｄが備えられ、各搬出入用自走台車８が対外用中継荷受位置Ｌ３に停止する状態のときに、その載置台８ｄが対外用中継荷受部５として機能し、各搬出入用自走台車８が搬出入用荷受位置Ｌ４に停止する状態のときに、その載置台８ｄが搬出入用荷受部２３として機能するように構成されている。
つまり、載置台８ｄに物品支持体Ｐを載置した搬出入用自走台車８を搬出入用荷受位置Ｌ４と対外用中継荷受位置Ｌ３との間で走行させることが、外部と対外用中継荷受部５との間で物品支持体Ｐを搬送することに相当する。
各搬出入用自走台車８は、対外用中継荷受部５に対応する支持体用自動倉庫Ｗｐの側の対外用中継荷受位置Ｌ３と搬出入用荷受部２３に対応する外部の搬出入用荷受位置Ｌ４との間を自動的に往復走行するように構成されている。
そして、各搬出入用自走台車８には、物品支持体Ｐを載置支持可能な載置台８ｄが備えられ、各搬出入用自走台車８が対外用中継荷受位置Ｌ３に停止する状態のときに、その載置台８ｄが対外用中継荷受部５として機能し、各搬出入用自走台車８が搬出入用荷受位置Ｌ４に停止する状態のときに、その載置台８ｄが搬出入用荷受部２３として機能するように構成されている。
つまり、載置台８ｄに物品支持体Ｐを載置した搬出入用自走台車８を搬出入用荷受位置Ｌ４と対外用中継荷受位置Ｌ３との間で走行させることが、外部と対外用中継荷受部５との間で物品支持体Ｐを搬送することに相当する。
図示は省略するが、物品Ｓを使用する工場等の物品使用箇所から物品支持体Ｐを搬入したり、物品支持体Ｐを物品使用箇所に搬出するために、この物品収納設備と物品使用箇所とにわたる搬出入用コンベア、及び、その搬出入用コンベアと搬出入用荷受部２３との間で物品支持体Ｐを受け渡すランニングフォーク等の搬出入用受け渡し装置が設けられている。
図４に示すように、物品支持体Ｐは、物品Ｓを２個を収納単位として収納するフレーム（収納空間に相当する）Ｐｆを上下方向に３段備え、各フレームＰｆには収納単位の物品Ｓを前後方向に並べて収納するように構成されている。
物品支持体Ｐは、その下部に支持体用スタッカクレーンＣｐのスライディングフォーク２２を挿入可能で且つ各フレームＰｆの下方に入出庫用スタッカクレーンＣｓのスライディングフォーク１５を挿入可能なように構成されている。
そして、入出庫用スタッカクレーンＣｓにより、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐのいずれか一つのフレームＰｆから収納単位の物品Ｓを一括して掬って、物品収納棚２のいずれか一つの物品収納部２ｒに卸したり、物品収納棚２のいずれか一つの物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを一括して掬って、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐのいずれか一つのフレームＰｆに卸すことが可能なように構成されている。
物品支持体Ｐは、その下部に支持体用スタッカクレーンＣｐのスライディングフォーク２２を挿入可能で且つ各フレームＰｆの下方に入出庫用スタッカクレーンＣｓのスライディングフォーク１５を挿入可能なように構成されている。
そして、入出庫用スタッカクレーンＣｓにより、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐのいずれか一つのフレームＰｆから収納単位の物品Ｓを一括して掬って、物品収納棚２のいずれか一つの物品収納部２ｒに卸したり、物品収納棚２のいずれか一つの物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを一括して掬って、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐのいずれか一つのフレームＰｆに卸すことが可能なように構成されている。
次に、前記収納管理部４及び前記物品用倉庫制御部３夫々の制御動作について説明する。
本発明では、各物品用倉庫制御部３は、物品Ｓを物品収納部２ｒに入庫するときは、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐから収納単位の物品Ｓを取り出して物品収納部２ｒに収納する入庫処理を行わせ、且つ、物品Ｓを物品収納部２ｒから出庫するときは、物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを取り出して入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐに収納する出庫処理を行わせるべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。
又、各物品用倉庫制御部３は、入庫処理を物品支持体Ｐに収納されている収納単位の物品Ｓの個数に応じた回数繰り返し行わせ、且つ、出庫処理を物品支持体Ｐに収納すべき収納単位の物品Ｓの個数に応じた回数繰り返し行わせるべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。
本発明では、各物品用倉庫制御部３は、物品Ｓを物品収納部２ｒに入庫するときは、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐから収納単位の物品Ｓを取り出して物品収納部２ｒに収納する入庫処理を行わせ、且つ、物品Ｓを物品収納部２ｒから出庫するときは、物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを取り出して入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐに収納する出庫処理を行わせるべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。
又、各物品用倉庫制御部３は、入庫処理を物品支持体Ｐに収納されている収納単位の物品Ｓの個数に応じた回数繰り返し行わせ、且つ、出庫処理を物品支持体Ｐに収納すべき収納単位の物品Ｓの個数に応じた回数繰り返し行わせるべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。
ちなみに、物品用倉庫制御部３は、一対の物品収納棚２夫々の複数の物品収納棚２ｒ夫々について、収納単位の物品Ｓを収納している実物品収納部２ｒか、物品Ｓを収納していない空物品収納部２ｒかを管理するように構成されている。
又、収納管理部４は、一対の支持体収納棚７夫々の複数の支持体収納部７ｒ夫々について、物品支持体Ｐを収納している実支持体収納部７ｒか、物品支持体Ｐを収納していない空支持体収納部７ｒかを管理するように構成されている。
更に、収納管理部４は、各支持体収納部７ｒに収納している物品支持体Ｐについて、３段全てのフレームＰｆに収納単位の物品Ｓが収納されている実物品支持体Ｐか、３段全てのフレームＰｆに物品Ｓが収納されていない空実物品支持体Ｐかを管理するように構成されている。
又、収納管理部４は、一対の支持体収納棚７夫々の複数の支持体収納部７ｒ夫々について、物品支持体Ｐを収納している実支持体収納部７ｒか、物品支持体Ｐを収納していない空支持体収納部７ｒかを管理するように構成されている。
更に、収納管理部４は、各支持体収納部７ｒに収納している物品支持体Ｐについて、３段全てのフレームＰｆに収納単位の物品Ｓが収納されている実物品支持体Ｐか、３段全てのフレームＰｆに物品Ｓが収納されていない空実物品支持体Ｐかを管理するように構成されている。
図３に示すように、収納管理部４と２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３夫々とは、互いに制御情報を有線又は無線にて通信自在なように構成されている。
又、物品使用箇所の稼動を管理する稼動管理部２４と収納管理部４とは、互いに制御情報を有線又は無線にて通信自在なように構成され、例えば、稼動管理部２４から収納管理部４に対して、物品Ｓを入庫する入庫指令、及び、物品Ｓを出庫する出庫指令が指令されるように構成されている。
又、物品使用箇所の稼動を管理する稼動管理部２４と収納管理部４とは、互いに制御情報を有線又は無線にて通信自在なように構成され、例えば、稼動管理部２４から収納管理部４に対して、物品Ｓを入庫する入庫指令、及び、物品Ｓを出庫する出庫指令が指令されるように構成されている。
先ず、物品Ｓを物品収納用自動倉庫Ｗｓに入庫するときの制御動作を、図５に示すフローチャート及び図６に示す動作図に基づいて説明する。
尚、この実施形態では、物品使用箇所から搬入される物品支持体Ｐには、３段全てのフレームＰｆに収納単位の物品Ｓが収納されているものとする。
ちなみに、収納管理部４は主入庫制御を実行し、物品用倉庫制御部３は物品倉庫側入庫制御を実行する。
尚、この実施形態では、物品使用箇所から搬入される物品支持体Ｐには、３段全てのフレームＰｆに収納単位の物品Ｓが収納されているものとする。
ちなみに、収納管理部４は主入庫制御を実行し、物品用倉庫制御部３は物品倉庫側入庫制御を実行する。
収納管理部４は、稼動管理部２４からの入庫指令を受信すると、搬出入用自走台車８を搬出入用荷受位置Ｌ４に停止させて、搬出入用受け渡し装置から卸される実物品支持体Ｐを受け取らせて、その搬出入用自走台車８を対外用中継荷受位置Ｌ３へ走行させてその対外用中継荷受位置Ｌ３に停止させ、次いで、実物品支持体Ｐを搬出入用自走台車８の載置台８ｄ（対外用中継荷受部５）から掬って空支持体収納部７ｒに収納するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御する（図５のステップ＃１〜３）。
すると、図６の（ａ）に示すように、物品使用箇所から搬入された実物品支持体Ｐが搬出入用荷受部２３から対外用中継荷受部５に搬送され、更に、空支持体収納部７ｒに収納される。
すると、図６の（ａ）に示すように、物品使用箇所から搬入された実物品支持体Ｐが搬出入用荷受部２３から対外用中継荷受部５に搬送され、更に、空支持体収納部７ｒに収納される。
次いで、収納管理部４は、実物品支持体Ｐを支持体収納部７ｒから取り出して、対倉庫用中継荷受位置Ｌ２に停止させている中継用自走台車９の載置台９ｄ（対倉庫用中継荷受部６）に載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、更に、中継用自走台車９を対倉庫用中継荷受位置Ｌ２から入出庫用荷受位置Ｌ１へ走行させて、その入出庫用荷受位置Ｌ１に停止させた後、入庫準備完了信号を物品用倉庫制御部３に送信する（図５のステップ＃４〜６）。
すると、図６の（ｂ）に示すように、実物品支持体Ｐが支持体収納部７ｒから対倉庫用中継荷受部６に搬送され、更に、その対倉庫用中継荷受部６から入出庫用荷受部１に搬送される。
すると、図６の（ｂ）に示すように、実物品支持体Ｐが支持体収納部７ｒから対倉庫用中継荷受部６に搬送され、更に、その対倉庫用中継荷受部６から入出庫用荷受部１に搬送される。
尚、支持体収納部７ｒから取り出して対倉庫用中継荷受部６に搬送する実物品支持体Ｐは、物品使用箇所から搬入されたものに限定されるものではなく、既に支持体収納部７ｒに収納されていた別の実物品支持体Ｐでも良い。
物品用倉庫制御部３は、収納管理部４から送信される入庫準備完了信号を受信すると、中継用自走台車９の載置台９ｄ（入出庫用荷受部１）に載置支持されている物品支持体Ｐから収納単位の物品Ｓを取り出して空物品収納部２ｒに収納するように、入出庫用スタッカクレーンＣｓの作動を制御する入庫処理を実行し、そして、その入庫処理を物品支持体Ｐに収納されている収納単位の物品Ｓの個数に応じた回数（この実施形態では３回）実行すると、入庫処理完了信号を収納管理部４へ送信して、リターンする（図５のステップ＃１１〜１４）。
すると、図６の（ｃ）に示すように、物品支持体Ｐの全てのフレームＰｆに収納されている収納単位の物品Ｓが別々の空の物品収納部２ｒに収納される。
すると、図６の（ｃ）に示すように、物品支持体Ｐの全てのフレームＰｆに収納されている収納単位の物品Ｓが別々の空の物品収納部２ｒに収納される。
ちなみに、入庫処理においては、走行台車１２及び昇降台１４の作動を制御して、スライディングフォーク１５を入出庫用荷受部１上の物品支持体Ｐにおける物品取り出し対象実フレームＰｆに対する物品掬い位置に位置させて、フレームＰｆから収納単位の物品Ｓを掬うようにスライディングフォーク１５の作動を制御する。
次いで、走行台車１２及び昇降台１４の作動を制御して、スライディングフォーク１５を物品収納対象の空物品収納部２ｒに対する物品卸し位置に位置させて、物品収納対象の空物品収納部２ｒに収納単位の物品Ｓを卸すようにスライディングフォーク１５の作動を制御する。
次いで、走行台車１２及び昇降台１４の作動を制御して、スライディングフォーク１５を物品収納対象の空物品収納部２ｒに対する物品卸し位置に位置させて、物品収納対象の空物品収納部２ｒに収納単位の物品Ｓを卸すようにスライディングフォーク１５の作動を制御する。
収納管理部４は、物品用倉庫制御部３から送信される入庫処理完了信号を受信すると、中継用自走台車９を入出庫用荷受位置Ｌ１から対倉庫用中継荷受位置Ｌ２へ走行させて、その対倉庫用中継荷受位置Ｌ２に停止させ、次いで、その中継用自走台車９の載置台９ｄに載置されている空物品支持体Ｐを空支持体収納部７ｒに収納するように、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御した後、リターンする（図５のステップ＃７〜９）。
すると、図６の（ｄ）に示すように、空物品支持体Ｐが、入出庫用荷受部１から対倉庫用中継荷受部６に搬送され、更に、空の支持体収納部７ｒに収納される。
すると、図６の（ｄ）に示すように、空物品支持体Ｐが、入出庫用荷受部１から対倉庫用中継荷受部６に搬送され、更に、空の支持体収納部７ｒに収納される。
次に、物品収納用自動倉庫Ｗｓから物品Ｓを出庫するときの制御動作を、図７に示すフローチャート及び図８に示す動作図に基づいて説明する。
尚、この実施形態では、物品収納用自動倉庫Ｗｓから出庫される物品支持体Ｐには、３段全てのフレームＰｆに収納単位の物品Ｓが収納されるものとする。
ちなみに、収納管理部４は主出庫制御を実行し、物品用倉庫制御部３は物品倉庫側出庫制御を実行する。
尚、この実施形態では、物品収納用自動倉庫Ｗｓから出庫される物品支持体Ｐには、３段全てのフレームＰｆに収納単位の物品Ｓが収納されるものとする。
ちなみに、収納管理部４は主出庫制御を実行し、物品用倉庫制御部３は物品倉庫側出庫制御を実行する。
収納管理部４は、稼動管理部２４からの出庫指令を受信すると、空物品支持体Ｐを支持体収納部７ｒから取り出して、対倉庫用中継荷受位置Ｌ２に停止させている中継用自走台車９の載置台９ｄ（対倉庫用中継荷受部６）に載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、次いで、中継用自走台車９を対倉庫用中継荷受位置Ｌ２から入出庫用荷受位置Ｌ１へ走行させて、その入出庫用荷受位置Ｌ１に停止させた後、出庫準備完了信号を物品用倉庫制御部３に送信する（図７のステップ＃２１〜２４）。
すると、図８の（ａ）に示すように、空物品支持体Ｐが支持体収納部７ｒから対倉庫用中継荷受部６に搬送され、更に、その対倉庫用中継荷受部６から入出庫用荷受部１に搬送される。
すると、図８の（ａ）に示すように、空物品支持体Ｐが支持体収納部７ｒから対倉庫用中継荷受部６に搬送され、更に、その対倉庫用中継荷受部６から入出庫用荷受部１に搬送される。
物品用倉庫制御部３は、収納管理部４から送信される出庫準備完了信号を受信すると、実物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを取り出して中継用自走台車９の載置台９ｄ（入出庫用荷受部１）に載置支持されている物品支持体Ｐに収納するように、入出庫用スタッカクレーンＣｓの作動を制御する出庫処理を実行し、そして、その出庫処理を物品支持体Ｐに収納すべき収納単位の物品Ｓの個数に応じた回数（この実施形態では３回）実行すると、出庫処理完了信号を収納管理部４へ送信して、リターンする（図７のステップ＃３１〜３４）。
すると、図８の（ｂ）に示すように、実物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓが取り出されて、収納単位毎に物品支持体Ｐの全てのフレームに収納される。
すると、図８の（ｂ）に示すように、実物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓが取り出されて、収納単位毎に物品支持体Ｐの全てのフレームに収納される。
ちなみに、出庫処理においては、走行台車１２及び昇降台１４の作動を制御して、スライディングフォーク１５を物品取り出し対象の実物品収納部２ｒに対する物品掬い位置に位置させて、その物品取り出し対象の実物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを掬うようにスライディングフォーク１５の作動を制御する。
次いで、走行台車１２及び昇降台１４の作動を制御して、スライディングフォーク１５を入出庫用荷受部１上の物品支持体Ｐにおける物品収納対象の空フレームＰｆに対する物品卸し位置に位置させて、空フレームＰｆに収納単位の物品Ｓを卸すようにスライディングフォーク１５の作動を制御する。
次いで、走行台車１２及び昇降台１４の作動を制御して、スライディングフォーク１５を入出庫用荷受部１上の物品支持体Ｐにおける物品収納対象の空フレームＰｆに対する物品卸し位置に位置させて、空フレームＰｆに収納単位の物品Ｓを卸すようにスライディングフォーク１５の作動を制御する。
収納管理部４は、物品用倉庫制御部３から送信される出庫処理完了信号を受信すると、中継用自走台車９を入出庫用荷受位置Ｌ１から対倉庫用中継荷受位置Ｌ２へ走行させて、その対倉庫用中継荷受位置Ｌ２に停止させ、次いで、その中継用自走台車９の載置台９ｄに載置されている実物品支持体Ｐを空支持体収納部７ｒに収納するように、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御する（図７のステップ＃２５〜２７）。
すると、図８の（ｃ）に示すように、実物品支持体Ｐが、入出庫用荷受部１から対倉庫用中継荷受部６に搬送され、更に、空支持体収納部７ｒに収納される。
すると、図８の（ｃ）に示すように、実物品支持体Ｐが、入出庫用荷受部１から対倉庫用中継荷受部６に搬送され、更に、空支持体収納部７ｒに収納される。
次いで、収納管理部４は、実物品支持体Ｐを支持体収納部７ｒから取り出して、対外用中継荷受位置Ｌ３に停止させている搬出入用自走台車８の載置台８ｄ（対外用中継荷受部５）に載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、次いで、搬出入用自走台車８を搬出入用荷受位置Ｌ４へ走行させて、リターンする（図７のステップ＃２８，２９）。
すると、図８の（ｄ）に示すように、実物品支持体Ｐが支持体収納部７ｒから対外用中継荷受部５に搬送され、更に、搬出入用荷受部２３に搬送される。
尚、支持体収納部７ｒから取り出して搬出入用荷受部２３に搬送する実物品支持体Ｐは、物品収納用自動倉庫Ｗｓから出庫されたものに限定されるものではなく、既に支持体収納部７ｒに収納されていた別の実物品支持体Ｐでも良い。
そして、搬出入用受け渡し装置は、搬出入用荷受位置Ｌ４に停止している搬出入用自走台車８の載置台８ｄの実物品支持体Ｐを搬出入用コンベアに卸すことになり、実物品支持体Ｐが物品使用箇所に搬出される。
すると、図８の（ｄ）に示すように、実物品支持体Ｐが支持体収納部７ｒから対外用中継荷受部５に搬送され、更に、搬出入用荷受部２３に搬送される。
尚、支持体収納部７ｒから取り出して搬出入用荷受部２３に搬送する実物品支持体Ｐは、物品収納用自動倉庫Ｗｓから出庫されたものに限定されるものではなく、既に支持体収納部７ｒに収納されていた別の実物品支持体Ｐでも良い。
そして、搬出入用受け渡し装置は、搬出入用荷受位置Ｌ４に停止している搬出入用自走台車８の載置台８ｄの実物品支持体Ｐを搬出入用コンベアに卸すことになり、実物品支持体Ｐが物品使用箇所に搬出される。
収納管理部４は、２台の物品用倉庫制御部３に対する入庫準備完了信号及び出庫準備完了信号の送信状況、並びに、２台の物品用倉庫制御部３からの入庫処理完了信号及び出庫処理完了信号の受信状況に基づいて、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓ夫々について、入庫処理及び出庫処理のいずれも実行していない休止中か、入庫処理及び出庫処理のうちのいずれかを実行している作動中かを判定するように構成されている。
そして、収納管理部４は、稼動管理部２４からの入庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのいずれもが休止中の場合は、主入庫制御においては、いずれか一方の入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に実物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その実物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に入庫準備完了信号を送信するように構成されている。
又、収納管理部４は、稼動管理部２４からの入庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのうちいずれか一方が作動中の場合は、主入庫制御においては、休止中の入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に実物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その実物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に入庫準備完了信号を送信するように構成されている。
又、収納管理部４は、稼動管理部２４からの入庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのいずれもが作動中の場合は、主入庫制御においては、いずれか一方が休止するまで待機し、その休止した入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に実物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その実物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に入庫準備完了信号を送信するように構成されている。
又、収納管理部４は、稼動管理部２４からの入庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのうちいずれか一方が作動中の場合は、主入庫制御においては、休止中の入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に実物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その実物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に入庫準備完了信号を送信するように構成されている。
又、収納管理部４は、稼動管理部２４からの入庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのいずれもが作動中の場合は、主入庫制御においては、いずれか一方が休止するまで待機し、その休止した入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に実物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その実物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に入庫準備完了信号を送信するように構成されている。
収納管理部４は、稼動管理部２４からの出庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのいずれもが休止中の場合は、主出庫制御においては、いずれか一方の入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に空物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その空物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に出庫備完了信号を送信するように構成されている。
又、収納管理部４は、稼動管理部２４からの出庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのうちいずれか一方が作動中の場合は、主出庫制御においては、休止中の入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に空物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その空物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に出庫準備完了信号を送信するように構成されている。
又、収納管理部４は、稼動管理部２４からの出庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのいずれもが作動中の場合は、主出庫制御においては、いずれか一方が休止するまで待機し、その休止した入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に空物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その空物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に出庫準備完了信号を送信するように構成されている。
又、収納管理部４は、稼動管理部２４からの出庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのうちいずれか一方が作動中の場合は、主出庫制御においては、休止中の入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に空物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その空物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に出庫準備完了信号を送信するように構成されている。
又、収納管理部４は、稼動管理部２４からの出庫指令を受信したときに、２台の入出庫用スタッカクレーンＣｓのいずれもが作動中の場合は、主出庫制御においては、いずれか一方が休止するまで待機し、その休止した入出庫用スタッカクレーンＣｓに対応する中継用自走台車９に空物品支持体Ｐを載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、その空物品支持体Ｐを載置した中継用自走台車９に対応する物品収納用自動倉庫Ｗｓの物品用倉庫制御部３に出庫準備完了信号を送信するように構成されている。
つまり、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓの両方で並行して入庫処理を行わせたり、出庫処理を行わせることが可能なように構成されている。
又、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓのうちのいずれか一方で入庫処理を行わせ、それと並行して他方で出庫処理を行わせることが可能なように構成されている。
又、２基の物品収納用自動倉庫Ｗｓのうちのいずれか一方で入庫処理を行わせ、それと並行して他方で出庫処理を行わせることが可能なように構成されている。
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を説明する。
この第２実施形態は入出庫用荷受部１の設置形態の別実施形態を説明するものである。
以下の説明では、重複説明を避けるために、第１実施形態と同じ構成要素や同じ作用を有する構成要素については、同じ符号を付すことにより説明を省略して、主として、第１実施形態と異なる点を説明する。
図９に示すように、この第２実施形態では、入出庫用荷受部１として、入庫用の物品Ｓを収納した物品支持体Ｐを載置支持する入庫用荷受部１ｉと、出庫用の物品Ｓを収納するための物品支持体Ｐを載置支持する出庫用荷受部１ｅとが設けられている。
以下、本発明の第２実施形態を説明する。
この第２実施形態は入出庫用荷受部１の設置形態の別実施形態を説明するものである。
以下の説明では、重複説明を避けるために、第１実施形態と同じ構成要素や同じ作用を有する構成要素については、同じ符号を付すことにより説明を省略して、主として、第１実施形態と異なる点を説明する。
図９に示すように、この第２実施形態では、入出庫用荷受部１として、入庫用の物品Ｓを収納した物品支持体Ｐを載置支持する入庫用荷受部１ｉと、出庫用の物品Ｓを収納するための物品支持体Ｐを載置支持する出庫用荷受部１ｅとが設けられている。
この第２実施形態では、第１実施形態と同様に一対の物品収納棚２を備えた１基の物品収納用自動倉庫Ｗｓが設けられ、第１実施形態と同様に、入出庫用スタッカクレーンＣｓが一対の物品収納棚２の間を走行するように設けられている。
入庫用荷受部１ｉは、一方の物品収納棚２における横方向の物品収納部並び方向の一端に設けられ、出庫用荷受部１ｅは、他方の物品収納棚２における横方向の物品収納部並び方向の一端に設けられている。
入庫用荷受部１ｉは、一方の物品収納棚２における横方向の物品収納部並び方向の一端に設けられ、出庫用荷受部１ｅは、他方の物品収納棚２における横方向の物品収納部並び方向の一端に設けられている。
第１実施形態と同様の支持体用自動倉庫Ｗｐが、その支持体収納棚７における横方向の支持体収納部並び方向を物品収納用自動倉庫Ｗｓにおける横方向の物品収納部並び方向に直交させた状態で、物品収納用自動倉庫Ｗｓに隣接して設けられている。
又、対倉庫用中継荷受部６として、入庫用荷受部１ｉに対向する対倉庫入庫用中継荷受部６ｉと、出庫用荷受部１ｅに対向する対倉庫出庫用中継荷受部６ｅとが設けられている。
又、中継用自走台車９として、入庫用荷受部１ｉに対応する入庫用荷受位置Ｌ１ｉと対倉庫入庫用中継荷受部６ｉに対応する対倉庫入庫用中継荷受位置Ｌ２ｉとの間を自動的に往復走行する入庫中継用自走台車９Ｉと、出庫用荷受部１ｅに対応する出庫用荷受位置Ｌ１ｅと対倉庫出庫用中継荷受部６ｅに対応する対倉庫出庫用中継荷受位置Ｌ２ｅとの間を自動的に往復走行する出庫中継用自走台車９Ｅとが設けられている。
又、対倉庫用中継荷受部６として、入庫用荷受部１ｉに対向する対倉庫入庫用中継荷受部６ｉと、出庫用荷受部１ｅに対向する対倉庫出庫用中継荷受部６ｅとが設けられている。
又、中継用自走台車９として、入庫用荷受部１ｉに対応する入庫用荷受位置Ｌ１ｉと対倉庫入庫用中継荷受部６ｉに対応する対倉庫入庫用中継荷受位置Ｌ２ｉとの間を自動的に往復走行する入庫中継用自走台車９Ｉと、出庫用荷受部１ｅに対応する出庫用荷受位置Ｌ１ｅと対倉庫出庫用中継荷受部６ｅに対応する対倉庫出庫用中継荷受位置Ｌ２ｅとの間を自動的に往復走行する出庫中継用自走台車９Ｅとが設けられている。
次に、前記収納管理部４及び前記物品用倉庫制御部３夫々の制御動作について説明する。
この第２実施形態では、物品用倉庫制御部３が、前記入庫処理のときは、前記入庫用荷受部１ｉに載置支持されている物品支持体Ｐから収納単位の物品Ｓを取り出して物品収納部２ｒに収納すべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御し、且つ、前記出庫処理のときは、物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを取り出して出庫用荷受部１ｅに載置支持されている物品支持体Ｐに収納すべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。
この第２実施形態では、物品用倉庫制御部３が、前記入庫処理のときは、前記入庫用荷受部１ｉに載置支持されている物品支持体Ｐから収納単位の物品Ｓを取り出して物品収納部２ｒに収納すべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御し、且つ、前記出庫処理のときは、物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを取り出して出庫用荷受部１ｅに載置支持されている物品支持体Ｐに収納すべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。
収納管理部４は、支持体用スタッカクレーンＣｐ、搬出入用自走台車８、入庫中継用自走台車９Ｉ及び出庫中継用自走台車９Ｅ夫々の作動を制御するように構成されている。
第１実施形態と同様に、収納管理部４は、物品用倉庫制御部３及び動管理部２４の夫々と互いに制御情報を有線又は無線にて通信自在なように構成されている。
第１実施形態と同様に、収納管理部４は、物品用倉庫制御部３及び動管理部２４の夫々と互いに制御情報を有線又は無線にて通信自在なように構成されている。
物品Ｓを物品収納用自動倉庫Ｗｓに入庫するときは、収納管理部４は主入庫制御を実行し、物品用倉庫制御部３は物品倉庫側入庫制御を実行する。
収納管理部４は、主入庫制御においては、稼動管理部２４からの入庫指令を受信してから、搬出入用受け渡し装置から卸された実物品支持体Ｐを支持体収納部７ｒに収納するまでは、第１実施形態と同様に、搬出入用自走台車８及び支持体用スタッカクレーンＣｐ夫々の作動を制御する。
次いで、収納管理部４は、実物品支持体Ｐを支持体収納部７ｒから取り出して、対倉庫入庫用中継荷受位置Ｌ２ｉに停止させている入庫中継用自走台車９Ｉの載置台９ｄ（対倉庫入庫用中継荷受部６ｉ）に載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、次いで、入庫中継用自走台車９Ｉを対倉庫入庫用中継荷受位置Ｌ２ｉから入庫用荷受位置Ｌ１ｉへ走行させて、その入庫用荷受位置Ｌ１ｉに停止させた後、入庫準備完了信号を物品用倉庫制御部３に送信する。
次いで、収納管理部４は、物品用倉庫制御部３から送信される入庫処理完了信号を受信すると、第１実施形態と同様に、入庫中継用自走台車９Ｉを入庫用荷受位置Ｌ１ｉから対倉庫入庫用中継荷受位置Ｌ２ｉへ走行させ、その入庫中継用自走台車９Ｉの載置台９ｄに載置されている空物品支持体Ｐを空支持体収納部７ｒに収納するように、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御する。
収納管理部４は、主入庫制御においては、稼動管理部２４からの入庫指令を受信してから、搬出入用受け渡し装置から卸された実物品支持体Ｐを支持体収納部７ｒに収納するまでは、第１実施形態と同様に、搬出入用自走台車８及び支持体用スタッカクレーンＣｐ夫々の作動を制御する。
次いで、収納管理部４は、実物品支持体Ｐを支持体収納部７ｒから取り出して、対倉庫入庫用中継荷受位置Ｌ２ｉに停止させている入庫中継用自走台車９Ｉの載置台９ｄ（対倉庫入庫用中継荷受部６ｉ）に載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、次いで、入庫中継用自走台車９Ｉを対倉庫入庫用中継荷受位置Ｌ２ｉから入庫用荷受位置Ｌ１ｉへ走行させて、その入庫用荷受位置Ｌ１ｉに停止させた後、入庫準備完了信号を物品用倉庫制御部３に送信する。
次いで、収納管理部４は、物品用倉庫制御部３から送信される入庫処理完了信号を受信すると、第１実施形態と同様に、入庫中継用自走台車９Ｉを入庫用荷受位置Ｌ１ｉから対倉庫入庫用中継荷受位置Ｌ２ｉへ走行させ、その入庫中継用自走台車９Ｉの載置台９ｄに載置されている空物品支持体Ｐを空支持体収納部７ｒに収納するように、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御する。
物品用倉庫制御部３は、物品倉庫側入庫制御では、第１実施形態と同様に、入庫処理を物品支持体Ｐに収納されている収納単位の物品Ｓの個数に応じた回数（この実施形態では３回）実行する。
物品収納用自動倉庫Ｗｓから物品Ｓを出庫するときは、収納管理部４は主出庫制御を実行し、物品用倉庫制御部３は物品倉庫側出庫制御を実行する。
収納管理部４は、主出庫制御においては、稼動管理部２４からの出庫指令を受信すると、空物品支持体Ｐを支持体収納部７ｒから取り出して、対倉庫出庫用中継荷受位置Ｌ２ｅに停止させている出庫中継用自走台車９Ｅの載置台９ｄ（対倉庫出庫用中継荷受部６ｅ）に載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、次いで、出庫中継用自走台車９Ｅを対倉庫出庫用中継荷受位置Ｌ２ｅから出庫用荷受位置Ｌ１ｅへ走行させて、その入出庫用荷受位置Ｌ１に停止させた後、出庫準備完了信号を物品用倉庫制御部３に送信する。
収納管理部４は、主出庫制御においては、稼動管理部２４からの出庫指令を受信すると、空物品支持体Ｐを支持体収納部７ｒから取り出して、対倉庫出庫用中継荷受位置Ｌ２ｅに停止させている出庫中継用自走台車９Ｅの載置台９ｄ（対倉庫出庫用中継荷受部６ｅ）に載置するように支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御し、次いで、出庫中継用自走台車９Ｅを対倉庫出庫用中継荷受位置Ｌ２ｅから出庫用荷受位置Ｌ１ｅへ走行させて、その入出庫用荷受位置Ｌ１に停止させた後、出庫準備完了信号を物品用倉庫制御部３に送信する。
次いで、収納管理部４は、物品用倉庫制御部３から送信される出庫処理完了信号を受信すると、出庫中継用自走台車９Ｅを出庫用荷受位置Ｌ１ｅから対倉庫出庫用中継荷受位置Ｌ２ｅへ走行させ、以降、実物品支持体Ｐが物品使用箇所に搬出されるまでは、第１実施形態と同様に、支持体用スタッカクレーンＣｐ及び搬出入用自走台車８夫々の作動を制御する。
物品用倉庫制御部３は、物品倉庫側出庫制御では、第１実施形態と同様に、出庫処理を物品支持体Ｐに収納すべき収納単位の物品Ｓの個数に応じた回数（この実施形態では３回）実行する。
収納管理部４は、入出庫用スタッカクレーンＣｓが出庫処理を実行しているときに、稼動管理部２４からの入庫指令を受信すると、主入庫制御のうち、入庫中継用自走台車９Ｉを対倉庫入庫用中継荷受位置Ｌ２ｉから入庫用荷受位置Ｌ１ｉへ走行させて、その入庫用荷受位置Ｌ１ｉに停止させるまでの制御動作は、直ちに実行し、それまでの制御動作を終了したときに、既に、物品用倉庫制御部３からの出庫処理完了信号を受信している場合は、直ちに、入庫準備完了信号を物品用倉庫制御部３に送信し、物品用倉庫制御部３からの出庫処理完了信号を受信していない場合は、物品用倉庫制御部３からの出庫処理完了信号を受信するまで待機するように構成されている。
従って、入出庫用スタッカクレーンＣｓが出庫処理を終了すると、既に、入庫用荷受部１ｉには実物品支持体Ｐが載置支持されているので、実物品支持体Ｐが入庫用荷受部１ｉに載置されるのを待つことなく、直ぐに入庫処理を開始することができる。
従って、入出庫用スタッカクレーンＣｓが出庫処理を終了すると、既に、入庫用荷受部１ｉには実物品支持体Ｐが載置支持されているので、実物品支持体Ｐが入庫用荷受部１ｉに載置されるのを待つことなく、直ぐに入庫処理を開始することができる。
又、収納管理部４は、入出庫用スタッカクレーンＣｓが入庫処理を実行しているときに、稼動管理部２４からの出庫指令を受信すると、主出庫制御のうち、出庫中継用自走台車９Ｅを対倉庫出庫用中継荷受位置Ｌ２ｅから出庫用荷受位置Ｌ１ｅへ走行させて、その入出庫用荷受位置Ｌ１に停止させるまでの制御動作は、直ちに実行し、それまでの制御動作を終了したときに、既に、物品用倉庫制御部３からの入庫処理完了信号を受信している場合は、直ちに、出庫準備完了信号を物品用倉庫制御部３に送信し、物品用倉庫制御部３からの入庫処理完了信号を受信していない場合は、物品用倉庫制御部３からの入庫処理完了信号を受信するまで待機するように構成されている。
従って、入出庫用スタッカクレーンＣｓが入庫処理を終了すると、既に、出庫用荷受部１ｅには空物品支持体Ｐが載置支持されているので、空物品支持体Ｐが出庫用荷受部１ｅに載置されるのを待つことなく、直ぐに出庫処理を開始することができる。
従って、入出庫用スタッカクレーンＣｓが入庫処理を終了すると、既に、出庫用荷受部１ｅには空物品支持体Ｐが載置支持されているので、空物品支持体Ｐが出庫用荷受部１ｅに載置されるのを待つことなく、直ぐに出庫処理を開始することができる。
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（イ） 物品支持体Ｐにおける複数のフレームＰｆの設置形態は、上記の第１及び第２の各実施形態において例示した形態に限定されるものではない。
例えば、上下方向及び横方向夫々に複数並べた形態や、横方向に複数並べた形態でも良い。
収納単位の物品Ｓを構成する物品Ｓの個数は、上記の第１及び第２の各実施形態において例示した２個の限定されるものではなく、１個でも、３個以上でも良い。
又、収納単位の物品Ｓを構成する物品Ｓの個数が複数の場合、物品支持体Ｐの各フレームＰｆに収納単位の物品Ｓを収納する形態は、上記の第１及び第２の各実施形態において例示した如き前後方向に並べて収納する形態に限定されるものではなく、横幅方向に並べて収納する形態や、前後方向及び横幅方向の夫々に並べて収納する形態でも良い。
次に別実施形態を説明する。
（イ） 物品支持体Ｐにおける複数のフレームＰｆの設置形態は、上記の第１及び第２の各実施形態において例示した形態に限定されるものではない。
例えば、上下方向及び横方向夫々に複数並べた形態や、横方向に複数並べた形態でも良い。
収納単位の物品Ｓを構成する物品Ｓの個数は、上記の第１及び第２の各実施形態において例示した２個の限定されるものではなく、１個でも、３個以上でも良い。
又、収納単位の物品Ｓを構成する物品Ｓの個数が複数の場合、物品支持体Ｐの各フレームＰｆに収納単位の物品Ｓを収納する形態は、上記の第１及び第２の各実施形態において例示した如き前後方向に並べて収納する形態に限定されるものではなく、横幅方向に並べて収納する形態や、前後方向及び横幅方向の夫々に並べて収納する形態でも良い。
（ロ） 上記の第１実施形態の如く、物品収納用自動倉庫Ｗｓを複数並べて設ける場合、その設置数は、２基に限定されるものではなく、３基以上でも良い。
又、複数の物品収納用自動倉庫Ｗｓと支持体用自動倉庫Ｗｐの配置形態は、上記の第１実施形態で例示した形態に限定されるものではなく、種々の形態を採用することができる。
又、上記の第１実施形態の如き１個の入出庫用荷受部１を備えた物品収納用自動倉庫Ｗｓを１基だけ設けても良い。
又、複数の物品収納用自動倉庫Ｗｓと支持体用自動倉庫Ｗｐの配置形態は、上記の第１実施形態で例示した形態に限定されるものではなく、種々の形態を採用することができる。
又、上記の第１実施形態の如き１個の入出庫用荷受部１を備えた物品収納用自動倉庫Ｗｓを１基だけ設けても良い。
（ハ） 入出庫用荷受部１として入庫用荷受部１ｉと出庫用荷受部１ｅとが設けられた上記第２実施形態の如き物品収納用自動倉庫Ｗｓを、複数並べて設けても良い。
この場合、複数の物品収納用自動倉庫Ｗｓと支持体用自動倉庫Ｗｐの配置形態は、種々の形態を採用することができ、例えば、上記の第１実施形態の如き形態を採用することができる。
この場合、複数の物品収納用自動倉庫Ｗｓと支持体用自動倉庫Ｗｐの配置形態は、種々の形態を採用することができ、例えば、上記の第１実施形態の如き形態を採用することができる。
（ニ） 上記の第１及び第２の各実施形態においては、支持体用自動倉庫Ｗｐを設けたが、この支持体用自動倉庫Ｗｐを設けなくても良い。その場合、物品使用箇所から物品Ｓを入庫するときは、物品使用箇所から搬入される実物品支持体Ｐが直接入出庫用荷受部１に載置され、物品使用箇所へ物品Ｓを出庫するときは、入出庫用荷受部１に載置されている実物品支持体Ｐが物品使用箇所へ直接搬出されることになる。
（ホ） 上記の第１及び第２の各実施形態においては、中継用受け渡し手段として中継用自走台車９を入出庫用荷受部１に対応する位置と対倉庫用中継荷受部６に対応する位置との間で自動走行させるように設けて、その中継用自走台車９の載置台９ｄを、入出庫用荷受部１や対倉庫用中継荷受部６として機能させる場合について例示した。
これに代えて、入出庫用荷受部１及び対倉庫用中継荷受部６夫々を床上に固定して設けて、それら入出庫用荷受部１と対倉庫用中継荷受部６との間で物品支持体Ｐを受け渡すように、ランニングフォーク等を中継用受け渡し手段として設けても良い。
あるいは、コンベアの搬送経路上の所定の位置を入出庫用荷受部１や対倉庫用中継荷受部６とするように構成しても良い。
これに代えて、入出庫用荷受部１及び対倉庫用中継荷受部６夫々を床上に固定して設けて、それら入出庫用荷受部１と対倉庫用中継荷受部６との間で物品支持体Ｐを受け渡すように、ランニングフォーク等を中継用受け渡し手段として設けても良い。
あるいは、コンベアの搬送経路上の所定の位置を入出庫用荷受部１や対倉庫用中継荷受部６とするように構成しても良い。
（ヘ） 上記の第１及び第２の各実施形態においては、外部から搬入された実物品支持体Ｐを一旦支持体収納部７ｒに収納した後、それと同じ支持体収納部７ｒ又は別の支持体収納部７ｒから実物品支持体Ｐを取り出して対倉庫用中継荷受部６に搬送すべく、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御するように構成したが、外部から搬入された実物品支持体Ｐを直接対倉庫用中継荷受部６に搬送すべく、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御するように構成しても良い。
又、上記の第１及び第２の各実施形態においては、入出庫用荷受部１から搬送されて対倉庫用中継荷受部６に載置されている実物品支持体Ｐを一旦支持体収納部７ｒに収納した後、それと同じ支持体収納部７ｒ又は別の支持体収納部７ｒから実物品支持体Ｐを取り出して対外用中継荷受部５に搬送すべく、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御するように構成したが、入出庫用荷受部１から搬送されて対倉庫用中継荷受部６に載置されている実物品支持体Ｐを直接対外用中継荷受部５に搬送すべく、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御するように構成しても良い。
又、上記の第１及び第２の各実施形態においては、入出庫用荷受部１から搬送されて対倉庫用中継荷受部６に載置されている実物品支持体Ｐを一旦支持体収納部７ｒに収納した後、それと同じ支持体収納部７ｒ又は別の支持体収納部７ｒから実物品支持体Ｐを取り出して対外用中継荷受部５に搬送すべく、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御するように構成したが、入出庫用荷受部１から搬送されて対倉庫用中継荷受部６に載置されている実物品支持体Ｐを直接対外用中継荷受部５に搬送すべく、支持体用スタッカクレーンＣｐの作動を制御するように構成しても良い。
（ト） 上記の第１及び第２の各実施形態においては、入庫指令を受信すると、外部から搬入される実物品支持体Ｐを支持体用自動倉庫Ｗｐに受け入れた後に、実物品支持体Ｐを対倉庫用中継荷受部６に搬送して入庫処理を開始するように構成したが、外部からの入庫指令を受信すると、外部から搬入される実物品支持体Ｐを支持体用自動倉庫Ｗｐに受け入れるよりも前に、予め支持体用自動倉庫Ｗｐに保管している実物品支持体Ｐを対倉庫用中継荷受部６に搬送して荷受処理を開始するように構成しても良い。
又、上記の第１及び第２の各実施形態においては、出庫指令を受信すると、先ず、空物品支持体Ｐを対倉庫用中継荷受部６に搬送して出庫処理を行い、その出庫処理が終了すると、実物品支持体Ｐを搬出するように構成したが、出庫指令を受信すると、出庫処理が終了するのを待つことなしに、予め支持体用自動倉庫Ｗｐに保管している実物品支持体Ｐを搬出するように構成しても良い。
上述のように構成すると、入庫処理及び出庫処理を一層迅速に行うことができる。
又、上記の第１及び第２の各実施形態においては、出庫指令を受信すると、先ず、空物品支持体Ｐを対倉庫用中継荷受部６に搬送して出庫処理を行い、その出庫処理が終了すると、実物品支持体Ｐを搬出するように構成したが、出庫指令を受信すると、出庫処理が終了するのを待つことなしに、予め支持体用自動倉庫Ｗｐに保管している実物品支持体Ｐを搬出するように構成しても良い。
上述のように構成すると、入庫処理及び出庫処理を一層迅速に行うことができる。
（チ） 上記の第１及び第２の各実施形態においては、外部から搬入される入庫用の物品支持体Ｐには、全てのフレームＰｆに収納単位の物品Ｓが収納されており、外部へ搬出する出庫用の物品支持体Ｐには、全てのフレームＰｆに収納単位の物品Ｓを収納する場合について例示した。
これに代えて、外部から搬入される入庫用の物品支持体Ｐには、複数のフレームＰｆのうちの一部のフレームＰｆに収納単位の物品Ｓが収納されており、外部へ搬出する出庫用の物品支持体Ｐには、複数のフレームＰｆのうちの一部のフレームＰｆに収納単位の物品Ｓを収納するように構成しても良い。
この場合、特定のＩＤ番号が設定されたＩＤタグを各物品支持体Ｐに取り付け、ＩＤタグのＩＤ番号を読み取るＩＤ読み取り手段を設ける。
そして、物品用倉庫制御部３を、ＩＤ番号毎に、物品支持体Ｐにおける物品Ｓが収納されているフレームＰｆ又は物品Ｓを収納すべきフレームＰｆを管理し、且つ、その管理情報及びＩＤ読み取り手段の読み取り情報に基づいて入庫処理又は出庫処理を実行するように構成することになる。
これに代えて、外部から搬入される入庫用の物品支持体Ｐには、複数のフレームＰｆのうちの一部のフレームＰｆに収納単位の物品Ｓが収納されており、外部へ搬出する出庫用の物品支持体Ｐには、複数のフレームＰｆのうちの一部のフレームＰｆに収納単位の物品Ｓを収納するように構成しても良い。
この場合、特定のＩＤ番号が設定されたＩＤタグを各物品支持体Ｐに取り付け、ＩＤタグのＩＤ番号を読み取るＩＤ読み取り手段を設ける。
そして、物品用倉庫制御部３を、ＩＤ番号毎に、物品支持体Ｐにおける物品Ｓが収納されているフレームＰｆ又は物品Ｓを収納すべきフレームＰｆを管理し、且つ、その管理情報及びＩＤ読み取り手段の読み取り情報に基づいて入庫処理又は出庫処理を実行するように構成することになる。
（リ） 上記の第１及び第２の各実施形態においては、床側レール１０及び天井側レール１１にて形成される走行経路に沿って、１台の入出庫用スタッカクレーンＣｓを走行させるように設けたが、同一の走行経路に沿って複数台の入出庫用スタッカクレーンＣｓ（但し、最大でも物品支持体ＰのフレームＰｆの数と同台数）を縦列状に走行させるように設けても良い。
又、入出庫用スタッカクレーンＣｓの昇降台１４に１台のスライディングフォーク１５を設けたが、その昇降台１４に複数台のスライディングフォーク１５（但し、最大でも物品支持体ＰのフレームＰｆの数と同台数）を設けても良い。
これらの場合、入出庫用荷受部１に載置支持された物品支持体Ｐと物品収納棚２との間で物品Ｓを搬送するためにそれらの間を走行する入出庫用スタッカクレーンＣｓの回数を少なくすることができて、搬出入処理能力をより一層向上することができる。
又、入出庫用スタッカクレーンＣｓの昇降台１４に１台のスライディングフォーク１５を設けたが、その昇降台１４に複数台のスライディングフォーク１５（但し、最大でも物品支持体ＰのフレームＰｆの数と同台数）を設けても良い。
これらの場合、入出庫用荷受部１に載置支持された物品支持体Ｐと物品収納棚２との間で物品Ｓを搬送するためにそれらの間を走行する入出庫用スタッカクレーンＣｓの回数を少なくすることができて、搬出入処理能力をより一層向上することができる。
１ 入出庫用荷受部
１ｅ 出庫用荷受部
１ｉ 入庫用荷受部
２ｒ 物品収納部
３ 制御手段
５ 対外用中継荷受部
６ 対倉庫用中継荷受部
７ 支持体収納棚
７ｒ 支持体収納部
８ 搬出入用受け渡し手段
９ 中継用受け渡し手段
Ｃｐ 支持体用スタッカクレーン
Ｃｓ 入出庫用スタッカクレーン
Ｐ 物品支持体
Ｓ 物品
Ｗｐ 支持体用自動倉庫
Ｗｓ 物品収納用自動倉庫
１ｅ 出庫用荷受部
１ｉ 入庫用荷受部
２ｒ 物品収納部
３ 制御手段
５ 対外用中継荷受部
６ 対倉庫用中継荷受部
７ 支持体収納棚
７ｒ 支持体収納部
８ 搬出入用受け渡し手段
９ 中継用受け渡し手段
Ｃｐ 支持体用スタッカクレーン
Ｃｓ 入出庫用スタッカクレーン
Ｐ 物品支持体
Ｓ 物品
Ｗｐ 支持体用自動倉庫
Ｗｓ 物品収納用自動倉庫
Claims (5)
- 入出庫用荷受部と物品収納用の複数の物品収納部夫々との間で物品を搬送する入出庫用スタッカクレーンを備えた物品収納用自動倉庫と、
前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御する制御手段とが設けられた物品収納設備であって、
前記入出庫用荷受部が、複数の物品を収納可能な物品支持体を載置支持可能に構成され、
前記制御手段が、
物品を前記物品収納部に入庫するときは、前記入出庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体から収納単位の物品を取り出して前記物品収納部に収納する入庫処理を行わせ、且つ、
物品を前記物品収納部から出庫するときは、前記物品収納部から前記収納単位の物品を取り出して前記入出庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体に収納する出庫処理を行わせるべく、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御するように構成されている物品収納設備。 - 前記制御手段が、前記入庫処理を前記物品支持体に収納されている前記収納単位の物品の個数に応じた回数繰り返し行わせ、且つ、前記出庫処理を前記物品支持体に収納すべき前記収納単位の物品の個数に応じた回数繰り返し行わせるべく、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御するように構成されている請求項１に記載の物品収納設備。
- 外部との間で前記物品支持体を受け渡しするための対外用中継荷受部、前記入出庫用荷受部との間で前記物品支持体を受け渡しするための対倉庫用中継荷受部、物品支持体収納用の複数の支持体収納部を縦横に並べた支持体収納棚、並びに、前記対外用中継荷受部及び前記対倉庫用中継荷受部と前記支持体収納棚との間で前記物品支持体を搬送する支持体用スタッカクレーンを備えた支持体用自動倉庫と、
外部と前記対外用中継荷受部との間で前記物品支持体を搬送する搬出入用受け渡し手段と、
前記対倉庫用中継荷受部と前記入出庫用荷受部との間で前記物品支持体を搬送する中継用受け渡し手段とが設けられている請求項１又は２に記載の物品収納設備。 - 複数の前記物品収納用自動倉庫が、前記入出庫用スタッカクレーンの走行方向に直交する方向に並べて設けられ、
前記入出庫用荷受部が、前記複数の物品収納用自動倉庫夫々における前記入出庫用スタッカクレーンの走行方向の一端に設けられ、
前記支持体用自動倉庫が、その支持体収納棚における前記支持体収納部の横方向の並び方向を前記複数の物品収納用自動倉庫の並び方向に沿わせた状態で、前記複数の物品収納用自動倉庫に隣接して設けられ、
前記対倉庫用中継荷受部が、前記複数の入出庫用荷受部夫々に対向する状態で、前記複数の物品収納用自動倉庫の並び方向に沿って並べて設けられている請求項３記載の物品収納設備。 - 前記入出庫用荷受部として、入庫用の物品を収納した前記物品支持体を載置支持する入庫用荷受部と、出庫用の物品を収納するための前記物品支持体を載置支持する出庫用荷受部とが設けられ、
前記制御手段が、前記入庫処理のときは、前記入庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体から前記収納単位の物品を取り出して前記物品収納部に収納すべく、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御し、且つ、前記出庫処理のときは、前記物品収納部から前記収納単位の物品を取り出して前記出庫用荷受部に載置支持されている前記物品支持体に収納すべく、前記入出庫用スタッカクレーンの搬送作動を制御するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009027399A JP2010180051A (ja) | 2009-02-09 | 2009-02-09 | 物品収納設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009027399A JP2010180051A (ja) | 2009-02-09 | 2009-02-09 | 物品収納設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010180051A true JP2010180051A (ja) | 2010-08-19 |
Family
ID=42761888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009027399A Pending JP2010180051A (ja) | 2009-02-09 | 2009-02-09 | 物品収納設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010180051A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012086932A (ja) * | 2010-10-19 | 2012-05-10 | Murata Machinery Ltd | 物品供給排出装置 |
| US10011955B2 (en) | 2013-09-25 | 2018-07-03 | Ihi Corporation | Transport system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1179322A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-03-23 | Itoki Crebio Corp | 自動格納設備の移載装置 |
| JPH11334807A (ja) * | 1998-05-26 | 1999-12-07 | Kito Corp | 自動倉庫用入出庫装置 |
-
2009
- 2009-02-09 JP JP2009027399A patent/JP2010180051A/ja active Pending
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