JP6176167B2

JP6176167B2 - 物品搬送設備

Info

Publication number: JP6176167B2
Application number: JP2014062369A
Authority: JP
Inventors: 大飯田; 飯田　　大; 雅子久家; 賢司榊山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2034-03-25
Also published as: JP2015182869A

Description

本発明は、上下方向に複数段に並ぶ状態で複数設けられた下流搬送部の夫々が、物品を支持する中継部と、物品を収納する収納部を棚横幅方向に複数並設した収納棚と、前記棚横幅方向に沿って走行して前記中継部から前記収納棚の前記収納部に物品を搬送する搬送台車と、を備え、上下方向に昇降移動して搬入部に搬入された物品を前記複数の下流搬送部の前記中継部に分配搬送する昇降体を備えた上流搬送部と、前記搬入部に搬入された物品を収納する収納対象の前記収納部を選択する選択部と、前記搬入部に搬入された物品を前記選択部にて選択された収納部に収納するべく前記上流搬送部及び前記下流搬送部の作動を制御する制御部と、が設けられている物品搬送設備に関する。

かかる物品搬送設備の従来例が、特開２０１１−１７８５４９号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備では、昇降体が、搬入部に搬入された１個の物品を搬入部から受取可能で且つ１個の物品を中継部に受渡可能に構成されており、複数の下流側搬送部における中継部の夫々が、昇降体から１個の物品を受取可能に構成されている。

特開２０１１−１７８５４９号公報

このような物品搬送設備では、搬入部に搬入される入庫対象の物品を複数の下流搬送部における搬送台車の夫々を利用して効率よく収納棚に入庫するべく、昇降体は、搬入部に搬入される物品を複数の下流搬送部の中継部の夫々に分散して搬送する。
上記のような物品搬送設備においては、複数の下流搬送部における収納棚に入庫すべき入庫対象の物品が一時に大量に発生する場合があるが、このような場合、入庫対象の物品が大量に搬入部へ搬入され、昇降体が物品を処理し切れず、入庫対象の物品が搬入部に滞留するおそれがある。搬入部における物品の滞留が発生すると、せっかくの複数の搬送台車による物品の処理能力を十分に発揮することができず、入庫対象の物品の入庫処理が捗らないことになる。

そこで、複数の収納棚への物品の入庫を迅速に行うことができる物品搬送設備が求められる。

本発明に係る物品搬送設備の特徴構成は、上下方向に複数段に並ぶ状態で複数設けられた下流搬送部の夫々が、物品を支持する中継部と、物品を収納する収納部を棚横幅方向に複数並設した収納棚と、前記棚横幅方向に沿って走行して前記中継部から前記収納棚の前記物品収納部に物品を搬送する搬送台車と、を備え、
上下方向に昇降移動して搬入部に搬入された物品を前記複数の下流搬送部の前記中継部に分配搬送する昇降体を備えた上流搬送部と、前記搬入部に搬入された物品を収納する収納対象の前記収納部を選択する選択部と、前記搬入部に搬入された物品を前記選択部にて選択された収納部に収納するべく前記上流搬送部及び前記下流搬送部の作動を制御する制御部と、が設けられ、
前記昇降体が、前記搬入部に搬入された２以上の設定数の物品を前記搬入部から纏めて受取可能で且つ前記設定数の物品を前記中継部に纏めて受渡可能に構成され、
前記複数の下流搬送部における前記中継部の夫々が、前記昇降体から前記設定数の物品を纏めて受取可能に構成され、
前記選択部が、予め設定された選択条件に基づいて、前記設定数の空き収納部が存在する１つの前記収納棚における前記設定数の空き収納部を収納対象の収納部として選択する纏め選択処理を実行するように構成され、
前記制御部が、前記搬入部に搬入された前記設定数の物品を前記昇降体が受け取り、その設定数の物品を前記昇降体から前記収納対象の収納部が属する前記下流搬送部の前記中継部に纏めて受け渡し、且つ、当該設定数の物品を前記中継部から前記収納対象の収納部に搬送するべく、前記上流搬送部及び前記下流搬送部の作動を制御する纏め搬送処理を実行するように構成され、
前記設定数の物品が、第１の物品と第２の物品との２個の物品を含み、
前記選択部が、
前記複数の収納棚に対して予め設定した設定順序に基づいて前記第１の物品を収納するための空き収納部が存在するか否かを判別するように構成され、且つ、
前記第１の物品を収納する第１の空き収納部が存在するか否かの判別を前記設定順序に従って判別して、最も先に見つけられた第１の空き収納部を第１の収納対象の収納部として選択し、その後、前記第２の物品を収納する第２の空き収納部が存在するか否かの判別を、前記第１の収納対象の収納部が属する収納棚から前記設定順序に従って判別して、最も先に見つけられた第２の空き収納部を第２の収納対象の収納部として選択して、前記第１の収納対象の収納部と前記第２の収納対象の収納部とが同じ収納棚に属する場合は前記纏め選択処理を実行し、前記第１の収納対象の収納部と前記第２の収納対象の収納部とが異なる収納棚に属する場合は個々選択処理を実行するように構成され、
前記制御部が、前記選択部にて前記纏め選択処理が行われた場合は、前記纏め搬送処理を実行し、前記選択部にて前記個々選択処理が行われた場合は、前記搬入部に搬入された前記２個の物品を前記昇降体が纏めて受け取り、その２個の物品を前記昇降体から、前記第１の収納対象の収納部が属する前記下流搬送部の前記中継部と前記第２の収納対象の収納部が属する前記下流搬送部の前記中継部とに別々に受け渡し、且つ、当該２個の物品を前記中継部から前記第１の収納対象の収納部及び第２の収納対象の収納部に搬送するべく、前記上流搬送部及び前記下流搬送部の作動を制御する個々搬送処理を実行するように構成されている点にある。

この特徴構成によれば、選択部が纏め選択処理を実行することで、１つの収納棚における設定数の空き収納部が収納対象の収納部として選択され、制御部が纏め搬送処理を実行することで、上流搬送部及び下流搬送部の作動により、搬入部に搬入された設定数の物品を昇降体が纏めて受け取り、その設定数の物品を昇降体から収納対象の収納部が属する下流搬送部の中継部に纏めて受け渡し、当該中継部が設けられている下流搬送部における搬送台車が設定数の物品を中継部から設定数の空き収納部に搬送する。ちなみに、この搬送台車による設定数の物品の搬送は、設定数の物品を１個ずつバラバラに搬送してもよく、設定数の物品を纏めて搬送してもよい。

このように、設定数の物品を収納する収納対象の収納部を選択し、その設定数の収納対象の収納部に物品を収納するべく物品を搬送するときに、昇降体が、搬入部に搬入された２以上の設定数の物品を搬入部から纏めて受け取り、その受け取った設定数の物品を中継部に纏めて受け渡すことで、昇降体が物品を１個ずつ受け取り及び受け渡しを行う場合に比べて、昇降体の物品処理能力を高めることができる。

昇降体が、設定数の物品を中継部に纏めて受け渡すことで、設定数の物品は１台の搬送台車にて収納部に搬送されることになるため、設定数の物品を複数の中継部に分散させて受け渡した場合に比べて、当該搬送台車の負荷が瞬間的に大きくなる。しかし、昇降台が他の下流搬送部の中継部に物品を搬送している時間等、当該搬送台車が対応する中継部に次の物品が搬送されるまでの時間を有効利用して、当該搬送台車が設定数の物品を収納部に収納することができる。
このように、昇降体の物品処理能力を高めつつ、それにより複数台の搬送台車の処理能力を発揮させることで、複数の収納棚への物品の入庫を迅速に行うことができる。

また、この構成によれば、第２の物品を収納する第２の空き収納部が存在するか否かの判別を、第１の収納対象の収納部が属する収納棚から設定順序に従って判別する。
そのため、第１の収納対象の収納部が属する収納棚に空き収納部が存在する場合は、第２の空き収納部は、第１の収納対象の収納部が属する収納棚から選択されるため、第１収納対象の収納部と第２収納対象の収納部とが同じ収納棚に属することになる。この場合は、選択部にて纏め選択処理が実行され、制御部にて纏め搬送処理が実行される。
また、第１の収納対象の収納部が属する収納棚に空き収納部が存在しない場合は、第２の空き収納部は、第１の収納対象の収納部が属する収納棚とは異なる収納棚から選択されるため、第１収納対象の収納部と第２収納対象の収納部とが異なる収納棚に属することになる。この場合は、選択部にて個々選択処理が実行され、制御部にて個々搬送処理が実行される。

このように、第１の物品を収納する第１の収納対象の収納部の選択と、第２の物品を収納する第２の収納対象の収納部の選択とを別々に行うことで、収納棚に１つの空き収納部しか存在しない場合でも、その収納棚から収納対象の収納部を積極的に選択することとなり、第１の収納対象の収納部と第２の収納対象の収納部とを纏めて同じ収納棚から選択する場合に比べて、収納対象の収納部を選択し易くなる。

ここで、前記選択部が、前記複数の収納棚に対して予め設定した設定順序に基づいて前記設定数の空き収納部が存在するか否かを判別するように構成され、且つ、前記纏め選択処理を実行するときに、当該纏め選択処理の直近に前記選択部により選択された前記収納対象の収納部が属する前記収納棚の次の順序の前記収納棚から、前記設定順序に従って前記設定数の空き収納部が存在するか否かを判別すると好適である。

この構成によれば、纏め選択処理は、直近に選択部により選択された収納対象の収納部が属する収納棚（前回の収納棚と称する）の次の順序の収納棚から設定数の空き収納部が存在するか否かを判別する。そのため、当該纏め選択処理により選択する収納対象の収納部は、前回の収納棚以外の収納棚から優先的に選択される。
よって、纏め搬送処理により設定数の物品を中継部に纏めて受け渡すときに、当該中継部に以前の搬送処理により搬送された物品が残っている可能性が小さくなるため、設定数の物品を中継部に円滑に受け渡すことができる。

また、前記設定数の物品が、第１の物品と当該第１の物品の次に前記搬入部に搬入された第２の物品との２個の物品であり、前記選択部が、前記搬入部に前記第１の物品が搬入されてから予め設定された待機時間が経過するまでに前記搬入部に前記第２の物品が搬入された場合は、前記纏め選択処理を実行し、前記搬入部に第１の物品が搬入されてから前記待機時間が経過するまでに前記搬入部に第２の物品が搬入されない場合は、予め設定された選択条件に基づいて収納棚に存在する１つの前記空き収納部を第１の収納対象の収納部として選択する単品選択処理を実行するように構成され、前記制御部が、前記選択部にて前記纏め選択処理が実行されている場合は、前記纏め昇降搬送処理を実行し、前記選択部にて前記単品選択処理が実行されている場合は、前記搬入部に搬入された前記第１の物品を前記昇降体が受け取り、その第１の物品を前記昇降体から前記第１の収納対象の収納部が属する前記下流搬送部の前記中継部に受け渡し、且つ、当該第１の物品を前記中継部から前記第１の収納対象の収納部に搬送するべく、前記上流搬送部及び前記下流搬送部の作動を制御する単品搬送処理を実行するように構成されていると好適である。

この構成によれば、搬入部に第１の物品が搬入されてから予め設定された待機時間が経過するまでに搬入部に第２の物品が搬入された場合は、纏め選択処理及び纏め搬送処理が実行されて、第１の物品及び第２の物品が収納部に収納される。また、搬入部に第１の物品が搬入されてから待機時間が経過するまでに搬入部に第２の物品が搬入されない場合は、単品選択処理と単品搬送処理とが実行されて、第１の物品が単独で搬入部から搬送されて収納部に収納される。
要するに、搬入部に搬送される物品が設定数である２に満たない場合でも、単品選択処理と単品搬送処理とが実行されて、第１の物品が搬入部から搬送されて収納部に収納されることになるため、第１の物品が搬入部に滞留することを防止できる。

また、物品として、小型物品と前記棚横幅方向の長さが前記小型物品より長い大型物品とがあり、前記収納部として、前記大型物品と前記小型物品とのうちのいずれか一方を選択して収納可能な大型収納部と、前記大型物品及び前記小型物品のうちの前記小型物品のみを収納可能な小型収納部と、があり、前記選択部が、前記収納対象の物品が前記大型物品である場合は、物品が収納されていない前記大型収納部で且つ前記中継部に最も近い前記大型収納部を前記収納対象の収納部として選択し、前記収納対象の物品が前記小型物品である場合は、物品が収納されていない前記大型収納部又は前記小型収納部で且つ前記中継部に最も近い前記大型収納部又は前記小型収納部を前記収納対象の収納部として選択すると好適である。

この構成によれば、大型収納部には、大型物品又は小型物品のいずれか一方が収納され、小型収納部には、小型物品のみが収納される。小型収納部は、小型物品のみを収納できればよいため、大型収納部よりも棚横幅方向にコンパクトに形成できる。そのため、物品収納棚における収納部を小型収納部と大型収納部とで構成することで、物品収納棚における収納部の全てを大型収納部に構成する場合に比べて、収納部の数を多くすることができて物品を効率よく収納できる。
そして、選択部が物品を収納する収納対象の収納部を選択するときに、物品を収納できる空き収納部のうちで中継部に最も近い空き収納部が収納対象の収納部として選択されるため、搬入部から収納部に物品を搬送するのに要する時間を短くして物品を迅速に収納部に収納することができる。

物品搬送設備の側面図物品搬送設備の平面図制御ブロック図搬送処理における物品の動きを説明する図選択処理の選択チャート図単品搬送処理を行うときのシーケンス図纏め搬送処理又は個々搬送処理を行うときのシーケンス図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の物品搬送設備は、物品Ｗを収納する物品収納用の収納棚１と、収納棚１の前方を収納棚１の棚横幅方向に沿って走行する搬送台車２と、物品Ｗを載置搬送する入庫用中継コンベヤ３と、物品Ｗを載置搬送する出庫用中継コンベヤ４と、が設けられている。そして、物品搬送装置は、搬送台車２にて物品Ｗを入庫用中継コンベヤ３から収納棚１の収納部６に搬送し、また、搬送台車２にて物品Ｗを収納棚１の収納部６から出庫用中継コンベヤ４に搬送するように構成されている。尚、入庫用中継コンベヤ３が、物品Ｗを支持する中継部に相当する。

搬送台車２は、車輪を備えた台車本体７と、この台車本体７に支持された移載装置８と、が備えられている。そして、台車本体７の走行作動と移載装置８の移載作動とにより、入庫用中継コンベヤ３から収納部６に物品Ｗを１個ずつ搬送し、収納部６から出庫用中継コンベヤ４に物品Ｗを１個ずつ搬送するように構成されている。
入庫用中継コンベヤ３及び出庫用中継コンベヤ４の夫々は、棚横幅方向に沿って物品Ｗを載置搬送するローラコンベヤにて構成されており、ローラコンベヤ上に物品Ｗを載置支持することで棚横幅方向に沿って２個の物品Ｗを並べて貯留できる長さに構成されている。

図２に示すように、物品Ｗには、小型物品Ｗａと大型物品Ｗｂとの２種類の物品Ｗがある。これら小型物品Ｗａと大型物品Ｗｂとは、物品Ｗにおける棚横幅方向での幅の大きさにより規定されている。つまり、棚横幅方向の長さが設定幅以下の物品Ｗは小型物品Ｗａとなり、棚横幅方向の長さが設定幅を超える物品Ｗは大型物品Ｗｂとなる。そのため、大型物品Ｗｂは、棚横幅方向の幅が小型物品Ｗａより大きな物品Ｗとなる。

収納棚１には、収納部６が棚横幅方向に複数並設されている。収納部６には、小型物品Ｗａを収納する小型収納部６ａと、棚横幅方向での長さが小型物品Ｗａより長い大型物品Ｗｂを収納する大型収納部６ｂと、がある。大型収納部６ｂは、小型収納部６ａより棚横幅方向に幅広に形成されており、小型収納部６ａは、大型物品Ｗｂと小型物品Ｗａとのうちの小型物品Ｗａのみを収納可能に構成されているのに対して、大型収納部６ｂは、大型物品Ｗｂと小型物品Ｗａとのうちのいずれか一方を選択して収納可能に構成されている。
収納棚１は、搬送台車２を挟む状態で一対設けられている棚部分１ａにて構成されている。

図１及び図２に示すように、収納棚１、搬送台車２、入庫用中継コンベヤ３及び出庫用中継コンベヤ４にて下流搬送部Ｄが構成されている。そして、収納棚１、搬送台車２、入庫用中継コンベヤ３及び出庫用中継コンベヤ４の夫々が上下方向に複数並ぶ状態で設けられることで、下流搬送部Ｄが、上下方向に複数段（本実施形態では５段）に並ぶ状態で設けられている。

また、物品搬送設備には、入庫用コンベヤ１０と、出庫用コンベヤ１１と、昇降移動する入庫用昇降コンベヤ１２を備えた入庫用リフト装置１３と、昇降移動する出庫用昇降コンベヤ１４を備えた出庫用リフト装置１５と、が設けられている。
入庫用リフト装置１３は、入庫用昇降コンベヤ１２を昇降移動させて、入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａに搬送された物品Ｗを、上下方向に並ぶ複数の入庫用中継コンベヤ３に分配搬送するように構成されている。
また、出庫用リフト装置１５は、出庫用昇降コンベヤ１４を昇降移動させて、上下方向に並ぶ複数の出庫用中継コンベヤ４に搬送された物品Ｗを出庫用コンベヤ１１の搬送上流側端部１１ａに搬送するように構成されている。
尚、入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａが、搬入部に相当する。また、入庫用昇降コンベヤ１２が、上下方向に昇降移動して搬入部に搬入された物品Ｗを複数の下流搬送部Ｄの入庫用中継コンベヤ３に分配搬送する昇降体に相当し、入庫用リフト装置１３が、昇降体を備えた上流搬送部Ｕに相当する。

図２に示すように、入庫用コンベヤ１０における搬送下流側端部１０ａより上流側には、搬送下流側端部１０ａに搬送される物品Ｗを検出する検出センサ１７と、その物品Ｗに添付されているバーコードを読み取るためのバーコードリーダ１８と、が設けられている。バーコードリーダ１８は、検出センサ１７の検出情報に基づいて作動し、バーコードに示された物品識別情報を後述の搬送制御装置Ｈ２に送信するように構成されている。尚、物品識別情報は、図外のデータベースにおいて物品Ｗの大きさを示す情報や種類を示す情報等に関連付けて記憶されている。

入庫用昇降コンベヤ１２は、棚横幅方向に沿って物品Ｗを載置搬送するローラコンベヤにて構成されており、入庫用昇降コンベヤ１２の昇降作動と搬送作動とにより、入庫用コンベヤ１０から複数の入庫用中継コンベヤ３に物品Ｗを搬送するように構成されている。
入庫用昇降コンベヤ１２は、棚横幅方向に並ぶ状態で２個の物品Ｗを載置できる長さに形成することで、棚横幅方向に２個の物品Ｗを並べて貯留できるように構成されている。

そのため、入庫用昇降コンベヤ１２を入庫用コンベヤ１０に対応する高さに昇降させた状態で、且つ、入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａ上に２個の物品Ｗが存在する状態において、入庫用コンベヤ１０とともに入庫用昇降コンベヤ１２を作動させることで、２個の物品Ｗを入庫用コンベヤ１０から入庫用昇降コンベヤ１２に纏めて搬送できるようになっている。
また、入庫用昇降コンベヤ１２を複数の入庫用中継コンベヤ３のいずれか１つに対応する高さに昇降させた状態で、且つ、入庫用昇降コンベヤ１２上に２個の物品Ｗが存在する状態で、入庫用中継コンベヤ３とともに入庫用昇降コンベヤ１２を作動させることで、２個の物品Ｗを入庫用昇降コンベヤ１２から入庫用中継コンベヤ３に纏めて搬送できるようになっている。

このように、入庫用昇降コンベヤ１２は、入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａに搬送された２個の物品Ｗを入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａから纏めて受取可能で且つ２個の物品Ｗを入庫用中継コンベヤ３に纏めて受渡可能に構成されている。つまり、入庫用リフト装置１３は、２個の物品Ｗを纏めて搬送可能に構成されている。
また、複数の下流搬送部Ｄにおける入庫用中継コンベヤ３の夫々が、入庫用昇降コンベヤ１２から２個の物品Ｗを纏めて受取可能に構成されている。
ちなみに、入庫用中継コンベヤ３の夫々は、搬送台車２に対しては物品Ｗを１個ずつ受け渡すように構成されている。

出庫用昇降コンベヤ１４は、棚横幅方向に沿って物品Ｗを載置搬送するローラコンベヤにて構成されており、出庫用昇降コンベヤ１４の昇降作動と搬送作動とにより、複数の出庫用中継コンベヤ４から出庫用コンベヤ１１に物品Ｗを搬送するように構成されている。尚、出庫用昇降コンベヤ１４については、入庫用昇降コンベヤ１２と搬送方向が逆となる以外は同様に構成されているため、詳細な説明は省略する。

上述の如く、入庫用昇降コンベヤ１２は、搬送下流側端部１０ａに搬送された設定数の物品Ｗとしての２個の物品Ｗを搬送下流側端部１０ａから纏めて受取可能に構成されており、本実施形態では、設定数を２としている。
第１の物品Ｗ１と第２の物品Ｗ２とは、入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａに搬入された順序によって規定されており、先に入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａに搬入された物品Ｗが第１の物品Ｗ１となり、その第１の物品Ｗ１の次に入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａに搬入された物品Ｗが第２の物品Ｗ２となる。
尚、本実施形態では、第１の物品Ｗ１で且つ小型物品Ｗａである物品Ｗについては、第１小型物品Ｗ１ａと称し、第１の物品Ｗ１で且つ大型物品Ｗｂである物品Ｗについては、第１大型物品Ｗ１ｂと称する場合がある。また、第２の物品Ｗ２で且つ小型物品Ｗａである物品Ｗについては、第２小型物品Ｗ２ａと称し、第２の物品Ｗ２で且つ大型物品Ｗｂである物品Ｗについては、第２大型物品Ｗ２ｂと称する場合がある。

〔制御装置〕
図３に示すように、本実施形態の物品搬送設備には、物品管理装置Ｈ１及び搬送制御装置Ｈ２が設けられている。次に、物品管理装置Ｈ１及び搬送制御装置Ｈ２について説明するが、入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａに搬送された物品Ｗを収納部６に収納する構成について説明し、収納部６から取り出した物品Ｗを出庫用コンベヤ１１の搬送上流側端部１１ａに搬送する構成については説明を省略する。

物品管理装置Ｈ１は、複数の収納棚１の夫々における物品Ｗの収納状態を管理情報として管理し、その管理情報に基づいて搬送下流側端部１０ａに搬入された物品Ｗを収納する収納対象の収納部６を選択する制御を行う装置である。尚、物品管理装置Ｈ１が、選択部に相当する。
搬送制御装置Ｈ２は、搬送下流側端部１０ａに搬入された物品Ｗを物品管理装置Ｈ１にて選択された収納部６に収納するべく、入庫用コンベヤ１０、上流搬送部Ｕ（入庫用リフト装置１３）及び下流搬送部Ｄ（複数の入庫用中継コンベヤ３、複数の搬送台車２）の作動を制御する制御装置である。尚、搬送制御装置Ｈ２が、制御部に相当する。

図２に示すように、物品管理装置Ｈ１は、複数の収納棚１の夫々を、棚横幅方向に沿って複数の区画Ｅに区分けして管理しており、各区画Ｅの夫々は、小型収納部６ａを棚横幅方向に並ぶ状態で５か所に形成する小型区画Ｅａと、大型収納部６ｂを棚横幅方向に並ぶ状態で４か所に形成する大型区画Ｅｂと、収納部６を形成しない空き区画Ｅｃのいずれかの区画Ｅとして管理している。

物品管理装置Ｈ１は、空き区画Ｅｃとして管理している区画Ｅに小型物品Ｗａを収納する場合に、当該空き区画Ｅｃとして管理していた区画Ｅを小型区画Ｅａとして管理し、空き区画Ｅｃとして管理している区画Ｅに大型物品Ｗｂを収納する場合に、当該空き区画Ｅｃとして管理していた区画Ｅを大型区画Ｅｂとして管理するようになっている。また、物品管理装置Ｈ１は、小型区画Ｅａや大型区画Ｅｂとして管理している区画Ｅから全ての物品Ｗを取り出した後は、当該小型区画Ｅａや大型区画Ｅｂとして管理されていた区画Ｅを空き区画Ｅｃとして管理し直すようになっている。

そして、物品管理装置Ｈ１は、小型区画Ｅａにおける５か所の小型収納部６ａの夫々について物品Ｗが収納されているか否かや、収納されている物品Ｗの大きさ等を管理し、大型区画Ｅｂにおける４か所の大型収納部６ｂの夫々について物品Ｗが収納されているか否かや、収納されている物品Ｗの大きさ等を管理している。このように物品管理装置Ｈ１は、複数の収納棚１の夫々において物品Ｗの収納状態を管理情報として管理している。

物品管理装置Ｈ１は、纏め選択処理、個々選択処理及び単品選択処理を実行する。
纏め選択処理は、予め設定された選択条件に基づいて、第１の物品Ｗ１を収納する空き収納部６と第２の物品Ｗ２を収納する収納部６とを収納する空き収納部６との２箇所の空き収納部６として、１つの収納棚１における２箇所の空き収納部６（物品Ｗが収納されていない収納部６）を収納対象の収納部６として選択する処理である。纏め選択処理では、第１の物品Ｗ１を収納する収納対象の収納部６を選択する第１選択処理を実行し、その後、第２の物品Ｗ２を収納する収納対象の収納部６を選択する第２選択処理を実行する。
個々選択処理は、予め設定された選択条件に基づいて、第１の物品Ｗ１を収納する空き収納部６と第２の物品Ｗ２を収納する収納部６とを収納する空き収納部６との２箇所の空き収納部６として、２つの収納棚１の夫々において空き収納部６を１つずつ収納対象の収納部６として選択する処理である。個々選択処理では、纏め選択処理と同様に、第１選択処理を実行した後、第２選択処理を実行する。
単品選択処理は、予め設定された選択条件に基づいて、第１の物品Ｗ１を収納する空き収納部６として、１つの収納棚１において１箇所の空き収納部６を収納対象の収納部６として選択する処理である。単品選択処理では、第１選択処理のみを実行する。

説明を加えると、搬送下流側端部１０ａに第１の物品Ｗ１が搬入されると、第１選択処理が実行される。そして、搬送下流側端部１０ａに第１の物品Ｗ１が搬入されてから予め設定された待機時間が経過するまでに搬送下流側端部１０ａに第２の物品Ｗ２が搬入された場合は、第２選択処理が実行され、搬送下流側端部１０ａに第１の物品Ｗ１が搬入されてから予め設定された待機時間が経過するまでに搬送下流側端部１０ａに第２の物品Ｗ２が搬入されない場合は、第２選択処理が実行されない。
尚、第１の物品Ｗ１の次に入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａに搬入された物品Ｗが、第１の物品Ｗ１が搬送下流側端部１０ａに搬入されてから待機時間が経過した後に搬送下流側端部１０ａへ搬送された場合は、その物品Ｗは、第２の物品Ｗ２として扱われず、第１の物品Ｗ１として扱われる。

図５は、物品管理装置Ｈ１が実行した処理が、単品選択処理、纏め選択処理及び個々選択処理の何れの処理に該当するかを説明したチャート図である。
つまり、搬送下流側端部１０ａに第１の物品Ｗ１が搬入されてから待機時間が経過するまでに搬送下流側端部１０ａに次の物品Ｗが搬入されない場合は、第１選択処理のみが実行されて第２選択処理は実行されない。このように実行された第１選択処理は、単品選択処理に該当する。要するに、搬送下流側端部１０ａに第１の物品Ｗ１が搬入されてから待機時間が経過するまでに搬送下流側端部１０ａに次の物品Ｗが搬入されない場合は、単品選択処理が実行される。
そして、物品管理装置Ｈ１は、搬送下流側端部１０ａに第１の物品Ｗ１が搬入されてから待機時間が経過するまでに搬送下流側端部１０ａに第２の物品Ｗ２が搬入された場合は、第１選択処理を実行した後、第２選択処理を実行する。
このように、第１選択処理を実行した後、第２選択処理を実行した場合において、第１選択処理により選択された第１の収納対象の収納部６と、第２選択処理により選択された第２の収納対象の収納部６とが、同じ段の収納棚１に属する場合は、これら第１選択処理及び第２選択処理は、纏め選択処理に該当する。要するに、搬送下流側端部１０ａに第１の物品Ｗ１が搬入されてから待機時間が経過するまでに搬送下流側端部１０ａに第２の物品Ｗ２が搬入された場合において、第１の収納対象の収納部６と第２の収納対象の収納部６とが同じ収納棚１に属する場合は、纏め選択処理が実行される。
また、第１選択処理を実行した後、第２選択処理を実行した場合において、第１選択処理により選択された第１の収納対象の収納部６と、第２選択処理により選択された第２の収納対象の収納部６とが、異なる段の収納棚１に属する場合は、これら第１選択処理及び第２選択処理は、個々選択処理に該当する。要するに、搬送下流側端部１０ａに第１の物品Ｗ１が搬入されてから待機時間が経過するまでに搬送下流側端部１０ａに第２の物品Ｗ２が搬入された場合において、第１の収納対象の収納部６と第２の収納対象の収納部６とが異なる段の収納棚１に属する場合は、個々選択処理が実行される。

収納対象の収納部６を選択するための予め設定された選択条件について説明すると、選択条件は、まず、複数の収納棚１に対して予め設定した設定順序に基づいて最も先に空き収納部６が存在した収納棚１を選択し、その選択した収納部６から入庫用中継コンベヤ３に最も近い収納可能な収納部６を収納対象の収納部６として選択する、という条件である。

本実施形態では、設定順序として、図１に矢印Ａ１で示すように、下から１段目の収納棚１、下から２段目の収納棚１、下から３段目の収納棚１、下から４段目の収納棚１、下から５段目（最上段）の収納棚１という順序を繰り返すように設定されている。尚、前回の選択処理により選択された収納対象の収納部６が、直近に選択部により選択された収納対象の収納部６に相当する。
また、設定順序の最初の収納棚１には、前回の選択処理により選択された収納対象の収納部６が存在した収納棚１の次の順序の収納棚１を設定順序の最初の収納棚１とする繰上順序の場合と、前回の選択処理により選択された収納対象の収納部６が存在した収納棚１を設定順序の最初の収納棚１とする重複順序の場合と、がある。
第１選択処理の時は、繰上順序で処理を行い、第２選択処理のときは重複順序で処理を行う。

選択処理について、纏め選択処理の後に実行する個々選択処理を例に挙げて説明を加える。ちなみに、個々選択処理の前に実行する纏め選択処理では第１選択処理、第２選択処理の順で実行するが、その纏め選択処理の第２選択処理において、図１に破線で示す矢印Ａ２で示すように、下から２段目の収納棚１に第２の収納対象の収納部６が選択されている場合について説明する。

個々選択処理の第１選択処理では、繰上順序で処理を行うため、前回の選択処理（纏め選択処理の第２選択処理）により選択された収納対象の収納部６が属する収納棚１（下から２段目の収納棚１）の次の収納棚１（下から３段目の収納棚１）が設定順序の最初の収納棚１となる。その為、個々選択処理の第１選択処理では、図１に矢印Ａ３で示すように、第１の物品Ｗ１を収納する第１の空き収納部６が存在するか否かの判別は、下から３段目の収納棚１、下から４段目の収納棚１、下から５段目の収納棚１………の順で判別し、最も先に空き収納部６の存在が見つけられた収納棚１（例えば、下から４段目の収納棚１）における空き収納部６の１つを収納対象の収納部６として選択する。

また、個々選択処理の第２選択処理では、重複順序で処理を行うため、前回の選択処理（個々選択処理の第１選択処理）により選択された収納対象の収納部６が属する収納棚１（下から４段目の収納棚１）が設定順序の最初の収納棚１となる。その為、個々選択処理の第２選択処理では、図１に矢印Ａ４で示すように、第２の物品Ｗ２を収納する第１の空き収納部６が存在するか否かの判別は、下から４段目の収納棚１、下から５段目の収納棚１、下から１段目の収納棚１………の順で判別し、最も先に空き収納部６の存在が見つけられた収納棚１（例えば、下から５段目の収納棚１）における空き収納部６の１つを収納対象の収納部６として選択する。
ちなみに、次の第１選択処理では、前回の選択処理（個々選択処理の第２選択処理）により選択された収納対象の収納部６が属する収納棚１（下から５段目の収納棚１）の次の収納棚１（下から１段目の収納棚１）が設定順序の最初の収納棚１となる。

そして、物品管理装置Ｈ１は、選択処理では、収納対象の物品Ｗが大型物品Ｗｂである場合は、物品Ｗが収納されていない大型収納部６ｂ又は空き区画Ｅｃで且つ入庫用中継コンベヤ３に最も近い大型収納部６ｂ又は空き区画Ｅｃを収納対象の収納部６として選択し、収納対象の物品Ｗが小型物品Ｗａである場合は、物品Ｗが収納されていない大型収納部６ｂ又は小型収納部６ａ或いは空き区画Ｅｃで且つ入庫用中継コンベヤ３に最も近い大型収納部６ｂ又は小型収納部６ａ或いは空き区画Ｅｃを収納対象の収納部６として選択する。

搬送制御装置Ｈ２は、纏め搬送処理、個々搬送処理及び単品搬送処理を実行する。
纏め搬送処理は、搬送下流側端部１０ａに搬入された第１の物品Ｗ１および第２の物品Ｗ２を、物品管理装置Ｈ１の纏め選択処理により選択された２箇所の収納対象の収納部６に搬送するべく、上流搬送部Ｕ及び下流搬送部Ｄの作動を制御する処理である。
搬送制御装置Ｈ２は、纏め搬送処理では、図４（ａ）に示すように、搬送下流側端部１０ａに搬入された２個の物品Ｗを入庫用昇降コンベヤ１２が受け取り、その２個の物品Ｗを入庫用昇降コンベヤ１２から収納対象の収納部６が属する下流搬送部Ｄの入庫用中継コンベヤ３に纏めて受け渡し、且つ、２個の物品Ｗを入庫用中継コンベヤ３から収納対象の収納部６に１個ずつ搬送するべく、上流搬送部Ｕ及び下流搬送部Ｄの作動を制御する。

個々搬送処理は、搬送下流側端部１０ａに搬入された第１の物品Ｗ１および第２の物品Ｗ２を、個々選択処理により選択された２箇所の収納対象の収納部６に搬送するべく、上流搬送部Ｕ及び下流搬送部Ｄの作動を制御する処理である。
搬送制御装置Ｈ２は、個々搬送処理では、図４（ｂ）に示すように、搬送下流側端部１０ａに搬入された２個の物品Ｗを入庫用昇降コンベヤ１２が受け取り、その２個の物品Ｗを入庫用昇降コンベヤ１２から、第１の収納対象の収納部６が属する下流搬送部Ｄの入庫用中継コンベヤ３と第２の収納対象の収納部６が属する下流搬送部Ｄの入庫用中継コンベヤ３とに別々に受け渡し、且つ、当該２個の物品Ｗを入庫用中継コンベヤ３から第１の収納対象の収納部６及び第２の収納対象の収納部６に搬送するべく、上流搬送部Ｕ及び下流搬送部Ｄの作動を制御する。

単品搬送処理は、搬送下流側端部１０ａに搬入された第１の物品Ｗ１を、個々選択処理により選択された１箇所の収納対象の収納部６に搬送するべく、上流搬送部Ｕ及び下流搬送部Ｄの作動を制御する処理である。
搬送制御装置Ｈ２は、単品搬送処理では、図４（ｃ）に示すように、搬送下流側端部１０ａに搬入された第１の物品Ｗ１を入庫用昇降コンベヤ１２が受け取り、その第１の物品Ｗ１を入庫用昇降コンベヤ１２から第１の収納対象の収納部６が属する下流搬送部Ｄの入庫用中継コンベヤ３に受け渡し、且つ、当該第１の物品Ｗ１を入庫用中継コンベヤ３から第１の収納対象の収納部６に搬送するべく、上流搬送部Ｕ及び下流搬送部Ｄの作動を制御する。

次に、図６及び図７に基づいて、物品管理装置Ｈ１及び搬送制御装置Ｈ２の制御内容について説明を加える。
搬送制御装置Ｈ２は、バーコードリーダ１８から物品識別情報を受信すると、その物品識別情報を物品管理装置Ｈ１に送信するとともに、待機時間の計測を開始する。
物品管理装置Ｈ１は、搬送制御装置Ｈ２から物品識別情報を受信し、当該物品識別情報が第１の物品Ｗ１についての物品識別情報と判断（処理カウンタをクリアした後の１個目の物品Ｗと判断）すると、第１の物品Ｗ１を収納する第１の収納対象の収納部６を選択する第１選択処理を実行し、その第１選択処理により選択された収納対象の収納部６の情報を第１搬送指示として搬送制御装置Ｈ２に送信する。

図６に示すように、搬送制御装置Ｈ２は、待機時間の計測を開始してから待機時間が経過するまでに、バーコードリーダ１８から次の物品識別情報を受信しない場合（搬送下流側端部１０ａに第２の物品Ｗ２が搬入されなかった場合）は、待機時間の計測の終了と搬送処理（単品搬送処理）の開始とを行う時間経過搬送開始処理を実行するとともに、搬送処理の実行を開始したことを表す搬送開始情報を物品管理装置Ｈ１に送信する。
物品管理装置Ｈ１は、搬送制御装置Ｈ２から搬送開始情報を受信すると、処理カウンタをクリアして、次に受信する物品識別情報を第１の物品Ｗ１についての物品識別情報と判断するようにする。

図７に示すように、搬送制御装置Ｈ２は、待機時間の計測を開始してから待機時間が経過するまでに、バーコードリーダ１８から次の物品識別情報を受信した場合（搬送下流側端部１０ａに第２の物品Ｗ２が搬入された場合）は、その物品識別情報を物品管理装置Ｈ１に送信する。
物品管理装置Ｈ１は、搬送制御装置Ｈ２から物品識別情報を受信し、当該物品識別情報が第２の物品Ｗ２についての物品識別情報と判断（処理カウンタをクリアした後の２個目の物品Ｗと判断）すると、第２の物品Ｗ２を収納する第２の収納対象の収納部６を選択する第２選択処理を実行し、その第２選択処理により選択された収納対象の収納部６の情報を第２搬送指示として搬送制御装置Ｈ２に送信する。
搬送制御装置Ｈ２は、物品管理装置Ｈ１から第２搬送指示を受信すると、待機時間の計測の終了と搬送処理（纏め選択処理又は個々搬送処理）の開始とを行う複数物品搬送開始処理を実行するとともに、搬送処理の実行を開始したことを表す搬送開始情報を物品管理装置Ｈ１に送信する。

上記のように、物品管理装置Ｈ１にて纏め選択処理が実行され、搬送制御装置Ｈ２にて纏め搬送処理が実行されることで、入庫用コンベヤ１０の搬送下流側端部１０ａに搬入された第１の物品Ｗ１と第２の物品Ｗ２とが纏めて入庫用昇降コンベヤ１２に受け渡され、その入庫用昇降コンベヤ１２に受け渡された第１の物品Ｗ１と第２の物品Ｗ２とが纏めて搬送対象の入庫用中継コンベヤ３に受け渡されるように、第１の物品Ｗ１と第２の物品Ｗ２とが纏めて搬送される。そのため、１個ずつ物品Ｗを搬送する場合に比べて、搬送下流側端部１０ａの物品Ｗを迅速に入庫用中継コンベヤ３に搬送できる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、複数の収納棚１に対して予め設定した設定順序を、複数の収納棚１の下段から上段への並び順で設定したが、複数の収納棚１に対して予め設定した設定順序を、搬送下流側端部１０ａ又は搬送上流側端部１１ａに対して近い順で設定してもよく、また、対応する入庫用中継コンベヤ３が直近の物品Ｗを受け取ってからの経過時間が長い順で設定してもよい。

（２）上記実施形態では、物品管理装置Ｈ１が、第１選択処理と第２選択処理とを実行して、第１の収納対象の収納部６と第２の収納対象の収納部６とが異なる場合に、搬送制御装置Ｈ２が個々搬送処理を実行したが、物品管理装置Ｈ１が、第１選択処理と第２選択処理とを実行して、第１の収納対象の収納部６と第２の収納対象の収納部６とが異なる場合に、搬送制御装置Ｈ２が単品搬送処理を実行するようにして、搬送制御装置Ｈ２が個々搬送処理を実行しないようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、大型収納部６ｂに大型物品Ｗｂ又は小型物品Ｗａを収納したが、大型収納部６ｂに大型物品Ｗｂのみを収納してもよい。また、収納棚１に備える収納部６として、大型収納部６ｂと小型収納部６ａとの２種類の収納部６を備えたが、収納部６を大型収納部６ｂや小型収納部６ａに分けて管理せずに、収納棚１に備える収納部６として１種類の収納部６のみを備えてもよい。

（４）上記実施形態では、設定数を２として、昇降体を、搬入部に搬入された２個の物品Ｗを搬入部から纏めて受取可能で且つ２個の物品Ｗを中継部に纏めて受渡可能に構成したが、設定数を３以上として、搬入部に搬入された３個以上の物品Ｗを搬入部から纏めて受取可能で且つ３個以上の物品Ｗを中継部に纏めて受渡可能に構成してもよい。
尚、設定数の物品Ｗを纏めて受け取る形態は、昇降体を上下方向に停止させた状態で設定数の物品Ｗを受け取る形態としている。つまり、上記実施形態のように、昇降体が上下方向に停止させた状態においてコンベヤの作動によりコンベヤの搬送方向に並ぶ設定数の物品Ｗを順次に受け取る形態も、纏めて受け取る形態の一形態である。纏めて受け取る形態の他の形態として、例えば、昇降体が上下方向に停止させた状態においてコンベヤの作動によりコンベヤの横幅方向に並ぶ設定数の物品Ｗを同時に受け取る形態でもよい。

（５）上記実施形態では、搬送台車２を、中継部から１個の物品を受取可能に構成したが、搬送台車２を、複数の物品を支持可能に構成して、設定数の物品（例えば２個）の物品Ｗを中継部から纏めて受取可能に構成してもよい。

１収納棚
２搬送台車
３入庫用中継コンベヤ（中継部）
６収納部
６ａ小型収納部
６ｂ大型収納部
１２入庫用昇降コンベヤ（昇降体）
Ｄ下流搬送部
Ｈ１物品管理装置（選択部）
Ｈ２搬送制御装置（制御部）
Ｕ上流搬送部
Ｗ物品
Ｗ１第１の物品
Ｗ２第２の物品
Ｗａ小型物品
Ｗｂ大型物品

Claims

上下方向に複数段に並ぶ状態で複数設けられた下流搬送部の夫々が、物品を支持する中継部と、物品を収納する収納部を棚横幅方向に複数並設した収納棚と、前記棚横幅方向に沿って走行して前記中継部から前記収納棚の前記収納部に物品を搬送する搬送台車と、を備え、
上下方向に昇降移動して搬入部に搬入された物品を前記複数の下流搬送部の前記中継部に分配搬送する昇降体を備えた上流搬送部と、前記搬入部に搬入された物品を収納する収納対象の前記収納部を選択する選択部と、前記搬入部に搬入された物品を前記選択部にて選択された収納部に収納するべく前記上流搬送部及び前記下流搬送部の作動を制御する制御部と、が設けられている物品搬送設備であって、
前記昇降体が、前記搬入部に搬入された２以上の設定数の物品を前記搬入部から纏めて受取可能で且つ前記設定数の物品を前記中継部に纏めて受渡可能に構成され、
前記複数の下流搬送部における前記中継部の夫々が、前記昇降体から前記設定数の物品を纏めて受取可能に構成され、
前記選択部が、予め設定された選択条件に基づいて、前記設定数の空き収納部が存在する１つの前記収納棚における前記設定数の空き収納部を収納対象の収納部として選択する纏め選択処理を実行するように構成され、
前記制御部が、前記搬入部に搬入された前記設定数の物品を前記昇降体が受け取り、その設定数の物品を前記昇降体から前記収納対象の収納部が属する前記下流搬送部の前記中継部に纏めて受け渡し、且つ、当該設定数の物品を前記中継部から前記収納対象の収納部に搬送するべく、前記上流搬送部及び前記下流搬送部の作動を制御する纏め搬送処理を実行するように構成され、
前記設定数の物品が、第１の物品と第２の物品との２個の物品を含み、
前記選択部が、
前記複数の収納棚に対して予め設定した設定順序に基づいて前記第１の物品を収納するための空き収納部が存在するか否かを判別するように構成され、且つ、
前記第１の物品を収納する第１の空き収納部が存在するか否かの判別を前記設定順序に従って判別して、最も先に見つけられた第１の空き収納部を第１の収納対象の収納部として選択し、その後、前記第２の物品を収納する第２の空き収納部が存在するか否かの判別を、前記第１の収納対象の収納部が属する収納棚から前記設定順序に従って判別して、最も先に見つけられた第２の空き収納部を第２の収納対象の収納部として選択して、前記第１の収納対象の収納部と前記第２の収納対象の収納部とが同じ収納棚に属する場合は前記纏め選択処理を実行し、前記第１の収納対象の収納部と前記第２の収納対象の収納部とが異なる収納棚に属する場合は個々選択処理を実行するように構成され、
前記制御部が、前記選択部にて前記纏め選択処理が行われた場合は、前記纏め搬送処理を実行し、前記選択部にて前記個々選択処理が行われた場合は、前記搬入部に搬入された前記２個の物品を前記昇降体が纏めて受け取り、その２個の物品を前記昇降体から、前記第１の収納対象の収納部が属する前記下流搬送部の前記中継部と前記第２の収納対象の収納部が属する前記下流搬送部の前記中継部とに別々に受け渡し、且つ、当該２個の物品を前記中継部から前記第１の収納対象の収納部及び第２の収納対象の収納部に搬送するべく、前記上流搬送部及び前記下流搬送部の作動を制御する個々搬送処理を実行するように構成されている物品搬送設備。
前記選択部が、前記複数の収納棚に対して予め設定した設定順序に基づいて前記設定数の空き収納部が存在するか否かを判別するように構成され、且つ、前記纏め選択処理を実行するときに、当該纏め選択処理の直近に前記選択部により選択された前記収納対象の収納部が属する前記収納棚の次の順序の前記収納棚から、前記設定順序に従って前記設定数の空き収納部が存在するか否かを判別する請求項１記載の物品搬送設備。
前記設定数の物品が、第１の物品と当該第１の物品の次に前記搬入部に搬入された第２の物品との２個の物品を含み、
前記選択部が、前記搬入部に前記第１の物品が搬入されてから予め設定された待機時間が経過するまでに前記搬入部に前記第２の物品が搬入された場合は、前記纏め選択処理を実行し、前記搬入部に第１の物品が搬入されてから前記待機時間が経過するまでに前記搬入部に第２の物品が搬入されない場合は、予め設定された選択条件に基づいて収納棚に存在する１つの前記空き収納部を第１の収納対象の収納部として選択する単品選択処理を実行するように構成され、
前記制御部が、前記選択部にて前記纏め選択処理が実行されている場合は、前記纏め昇降搬送処理を実行し、前記選択部にて前記単品選択処理が実行されている場合は、前記搬入部に搬入された前記第１の物品を前記昇降体が受け取り、その第１の物品を前記昇降体から前記第１の収納対象の収納部が属する前記下流搬送部の前記中継部に受け渡し、且つ、当該第１の物品を前記中継部から前記第１の収納対象の収納部に搬送するべく、前記上流搬送部及び前記下流搬送部の作動を制御する単品搬送処理を実行するように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
物品として、小型物品と前記棚横幅方向の長さが前記小型物品より長い大型物品とがあり、
前記収納部として、前記大型物品と前記小型物品とのうちのいずれか一方を選択して収納可能な大型収納部と、前記大型物品及び前記小型物品のうちの前記小型物品のみを収納可能な小型収納部と、があり、
前記選択部が、前記収納対象の物品が前記大型物品である場合は、物品が収納されていない前記大型収納部で且つ前記中継部に最も近い前記大型収納部を前記収納対象の収納部として選択し、前記収納対象の物品が前記小型物品である場合は、物品が収納されていない前記大型収納部又は前記小型収納部で且つ前記中継部に最も近い前記大型収納部又は前記小型収納部を前記収納対象の収納部として選択する請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。