JPH1179322A - 自動格納設備の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】書類が収納されたファイルホルダを多数格納す
る自動格納設備において、ファイルホルダの入出庫に要
する時間を短縮できるようにする。 【手段】スタッカクレーン式移載装置５のピッキング手
段12に、ファイルホルダＦを取り込み・繰り出すための
移動式クランプ体26と、固定式のガイド用ケース21とを
それぞれ複数個並設する。移載装置５と台車３又は格納
棚４との間に、２冊のファイルホルダＦを同時に移し換
えできるため、ファイルホルダＦの入出庫に要する時間
を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書類を収納するフ
ァイルホルダのような物品を自動的に多数格納する自動
格納設備において、物品を出し入れするための移載装置
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、種々の自動格納設備（或いは自動
倉庫）が提案され、且つ、実用化されている。その一例
として本願出願人は、病院用カルテのような書類を出し
入れ自在な状態で大量に保管する手段として、書類をフ
ァイルホルダに収納して格納する自動格納設備を提案し
た。

【０００３】すなわちこの自動格納設備は、例えば特開
平7-179207号公報に記載されているように、多数のファ
イルホルダを並列状に吊懸けできるハンガー群が多段に
配置された格納棚と、この格納棚の前面に沿って走行す
るスタッカクレーン式の移載装置と、ファイルホルダを
搬送するための台車とを備えており、台車に、ファイル
ホルダを多数吊懸けできるように格納棚と同じ構造のハ
ンガー群を設け、格納棚に近接して設けた入出庫部に台
車をセットし、その状態で移載装置を駆動することによ
って台車と格納棚との間にファイルホルダを移し換える
ようにしたものである。

【０００４】更に述べると、移載装置には、ファイルホ
ルダの縁部材を摺動自在に吊懸けできるガイドレール
と、ファイルホルダの縁部材をクランプして前後移動す
る移動式のクランプ体とを備えたピッキング手段が設け
られており、ガイドレールが台車又は格納棚におけるフ
ァイルホルダの吊懸け箇所と一直線状に延びるように移
載装置を位置決めしてからクランプ体を前後動させるこ
とにより、ファイルホルダを移載装置と台車又は格納棚
との間に移し換えるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このファイルホルダ用
自動格納設備は実際に使用されており、特に病院のカル
テ管理システム用として好評を博しているが、ファイル
ホルダの入出庫に要する時間短縮に限界がある点で課題
があった。すなわちこの従来のファイルホルダ用自動格
納設備は、移載装置と台車及び格納棚との間でのファイ
ルホルダの移し換えを１冊ずつ行うものであるため、入
出庫のための時間を短縮するためには移載装置の走行速
度やクランプ体の移動速度を速くしなければならない
が、位置決め等の点から速度アップには限界があるた
め、ファイルホルダの入出庫に要する時間短縮に限界が
あったのである。

【０００６】また、他の物品用の自動格納設備において
も物品を１個ずつ移し換えるようにしているため、ファ
イルホルダ用自動格納設備と同様の課題があった。本発
明はかかる実情に鑑み成されたもので、ファイルホルダ
等の物品を能率良く入出庫できるようにすることを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため請求項１の発明
では、「多数の物品を格納できる格納棚と、この格納棚
から取り出された物品を搬送するための台車等の搬入出
手段と、これら搬入出手段と格納棚との間に物品を移し
換えるための移載装置とを備え、この移載装置に、搬入
出手段及び格納棚に対して複数の物品を同時に移し換え
できる状態と個別に移し換えできる状態とに選択自在な
ピッキング手段を設ける」の構成にした。

【０００８】また、請求項２の発明はファイルホルダ用
自動格納設備に適用したもので、「多数のファイルホル
ダを整列して多数吊懸けできる格納棚と、ファイルホル
ダを搬送するための台車と、格納棚の近傍にセットした
台車と格納棚との間にファイルホルダを移し換えるため
の移載装置とを備えた自動格納設備において、前記移載
装置に、台車及び格納棚に対して複数のファイルホルダ
を同時に移し換えできる状態と個別に移し換えできる状
態とに選択自在なピッキング手段を設ける」の構成にし
た。

【０００９】

【発明の奏する効果】ファイルホルダ等の物品を入庫す
るに際しては、台車等の搬入出手段で物品を格納棚の近
傍に運び、物品をピッキング手段によって搬入出手段か
ら移載装置に取り込み、次いで、移載装置を格納棚の目
的箇所に移動させてから、移載装置のピッキング手段に
よって物品を格納棚の収納部に繰り出すことになる。出
庫は逆の動作によって行われる。

【００１０】この入出庫に際して、本願の上記構成にす
ると、ファイルホルダ等の物品を搬入手段又は格納棚か
ら移載装置に同時に複数個取り込むことができると共
に、物品を搬入出手段又は格納棚に対して同時に複数個
繰り出すことができる。このため、移載装置への物品の
取り込み又は移載装置からの繰り出しの時間を短縮し
て、入出庫の能率を向上できる。

【００１１】ところで、例えば台車からファイルホルダ
等の物品を同時に複数個取り出しても、取り出した物品
の格納位置が近接しているとは限らない。また、出庫に
際しては、格納棚から取り出す複数の物品が同時に取り
出しできる位置にあるとは限らない。従って、単に複数
個の物品を移載装置に取り込み・繰り出しできるだけで
は、多数の物品を格納棚にランダムに出し入れするよう
にした自動格納設備には適用できない。

【００１２】これに対して本発明は、複数の物品を別々
に取り込み・繰り出すこともできるから、例えば、入庫
に際しては、台車等から移載装置に同時に複数個の物品
を取り込んで、格納棚には１個ずつ格納する一方、出庫
に際しては、格納棚から移載装置に１個ずつ取り込んで
台車等には同時に繰り出すと言うように、搬入出手段及
び格納棚での物品の位置に応じて、複数個の同時取り出
し・同時繰り出しと１個ずつの取り込み・繰り出しとを
選択することができ、このため、任意の物品を格納棚の
任意の収納部に出し入れすると言う自動出し入れ機能を
損なうことはない。

【００１３】従って本発明によると、自動格納設備の自
動出し入れ機能を些かも損なうことなく、入出庫工程の
能率を向上することができる。

【００１４】

【発明の実施形態】次に、本発明をファイルホルダ用自
動格納設備に適用した実施形態を図面に基づいて説明す
る。図１〜図10で第１実施形態を示しており、このち図
1(A)は自動格納設備１の斜視図、図1(B)は自動格納設備
１に使用するファイルホルダＦの斜視図、図2(A)は自動
格納設備１の部分斜視図、図2(B)は自動格納設備１の部
分平断面図であり、先ず、これらの図に基づいてファイ
ルホルダＦと自動格納設備１との概略を説明する。

【００１５】図1(B)に示すように、ファイルホルダＦ
は、一対の表紙F1とこれらが屈曲自在に連接したまち部
（背表紙部或いは底部）F2とを備えており、両表紙F1の
自由端に帯板状の縁部材F3を固着し、これら両表紙F1の
縁部材F3を、当該縁部材F3に設けた突起と穴（いずれも
図示せず）とをスナップ係合させることによって止着す
るようにしている。

【００１６】縁部材F3の両端部（一端部でも良い）には
角形の係合穴F4を穿設している。カルテ等の書類は、表
紙F1の内面に設けたポケット部（図示せず）又は／及び
まち部F2の内面に設けたバインダー（図示せず）に綴じ
られる。一方の表紙F1の内面には、書類を特定するバー
コードカードＣを挿入するための袋部F6が形成されてい
ると共に、スキャナでバーコードを読取るための穴F7が
開口している。

【００１７】自動格納設備１は格納庫２と台車３とを備
えており、格納庫２内には、多数のファイルホルダＦを
吊りかけた状態で格納する二つの格納棚４が相対向して
配置されていると共に、両格納棚４の間の通路にはスタ
ッカクレーン式の移載装置５が配置されている。また、
格納庫２のうち各格納棚４の前端に位置した部位には、
台車３をセットするための入出庫部６がそれぞれ形成さ
れている。

【００１８】格納庫２のうち一方の格納棚４の前面の箇
所には、ファイルホルダＦを１個ずつ取り出すための緊
急出庫口７が開口しており、また、格納庫２の前面の適
当な箇所に操作パネル８を設けている。移載装置５は、
図1(A)及び図2(B)に示すように、地レール９及び天レー
ル（図示せず）に沿って走行するコラム10と、このコラ
ム10に昇降自在に装着したリフト11とを備えており、リ
フト11に、詳しくは後述するピッキング手段12を水平旋
回自在に吊り下げ装着している。そして、図２に示すよ
うに、台車３を入出庫部６にセットした状態で移載装置
５を駆動することにより、ファイルホルダＦが台車３と
格納棚４との間に移し換えられ、これによってファイル
ホルダＦを入出庫できる。

【００１９】格納棚４には多数のファイルホルダＦを並
列状に吊懸けできるハンガー群14が多段に設けられてお
り、また、台車３にも、格納棚４と同じ構造のハンガー
群14が２段（１段又は３段以上でも良い）設けられてい
る。このハンガー群14の構造を、図３及び図４に基づい
て説明する。図４はハンガー群14の斜視図、図４のうち
(A)はハンガー群14の側断面図、 (B)は (A)の B-B視平
断面図、 (C)は (A)のC-C視正面図である。

【００２０】ハンガー群14は、下端に支持部15ａを設け
た多数のハンガー15を並列状に重ね合わせることによっ
て構成されており、隣合った２つのハンガー15の支持部
にファイルホルダＦの縁部材F3を吊懸けるようにしてい
る。換言すると、隣合った二つのハンガー15の間に一つ
の単位収納部16が形成される。各ハンガー15の上部先端
にはスリット17を形成している。

【００２１】なお、格納棚４及び台車３におけるファイ
ルホルダの吊懸け構造は実施例のようなハンガー15を使
用したものには限らず、要は、ファイルホルダＦを吊懸
けできる構造であれば良い。また、台車３にハンガー群
14を一体に固着することに代えて、ハンガー群14を備え
た箱体を台車３に着脱自在にセットするようにしても良
い。

【００２２】次に、移載装置５のピッキング手段12につ
いて、図５〜図８を参照して説明する。図５はピッキン
グ手段12の破断平面図で図7(A)の V-V視平断面図、は構
成部材であるクランプ体の部分平面図、図７のうち (A)
は図５の VII-VII視断面図、(B)はファイルホルダＦの
支持状態を示す部分斜視図、図８は図５のVIII−VIII視
断面図である。

【００２３】図5,7,8 に示すように、ピッキング手段12
は、リフト11に水平旋回自在に吊懸け装着した箱状フレ
ーム18を備えている。箱状フレーム18の一端は開口して
おり（図５及び図８において開口部を符号19で示す）、
リフト11に設けた第１モータ20を駆動することにより、
箱状フレーム18は、開口部19が一方の格納棚４を向いた
状態と他方の格納棚４を向いた状態とに姿勢変更される
（以下、箱状フレーム18は、開口している面を前面、そ
れと反対側の部位を後面と表現する）。

【００２４】箱状フレーム18の内部には、ファイルホル
ダＦを吊支するための二つのケース（ガイド枠）21が固
着されている。両ケース21は、格納棚４の奥行き方向に
延びる姿勢に配置されており、両ケース21の上端には、
ファイルホルダＦの縁部材F3を摺動自在に支持するガイ
ドレール22が固着されている。前記両ケース21は箱状フ
レーム18の中央部に配置されており、ガイドレール22
は、図５及び図８に示すように箱状フレーム18の前面ま
で延びている。箱状フレーム18の内部のうちケース21の
前方には、格納棚４へのファイルホルダＦの進入をガイ
ドするための一対ずつの格納ガイド体23がそれぞれ配置
されている。

【００２５】格納ガイド体23は、前記特許公開公報に詳
述されているのと同様の構成であり、少なくとも先端間
の間隔が広狭自在となるように水平回動自在又はスライ
ド自在に構成されており、図示しないばねにより、互い
の間隔が狭まる方向に付勢されている。また、格納ガイ
ド体23は前後動自在であり、図８に一点鎖線で示すよう
に、ファイルホルダＦの前進動に先立って格納棚４にあ
る程度の距離だけ進入、次いで、ファイルホルダＦの先
端部が格納棚４に入り込むと、格納ガイド体23は元の位
置に後退する。

【００２６】図５及び図７に示すように、箱状フレーム
18の上部のうち両ケース21を挟んだ両側の部位には、箱
状フレーム18の前後両端間にわたって水平状に延びる上
下複数本ずつのガイド軸24が固着されており、このガイ
ド軸24に、ファイルホルダＦを移動させるためのクラン
プ体26を摺動自在に装着している。クランプ体26は、ケ
ース21の後方の待機位置まで後退し、箱状フレーム18の
前面が僅かに突出した状態まで前進し得る。

【００２７】箱状フレーム18のうちガイド軸24の外側の
部位に、ガイド軸24の両端近傍に位置した一対のメイン
スプロケット27をそれぞれ回転自在に設け、これらメイ
ンスプロケット27にチェーン28を巻き掛けし、メインス
プロケット27にクランプ体26の一側部を固着している
（固着箇所を図５及び図７において符号29で示してい
る）。箱状フレーム18の前後両側面には、回転軸を上向
き突設した第２モータ30がブラケット31を介してそれぞ
れ固着されており、この第２モータ30の回転軸に設けた
スプロケット32と、ブラケット31に設けたアイドルスプ
ロケット33とに前記チェーン28を噛合させている。従っ
て、第２モータ30を正逆回転させことにより、クランプ
体26を前後移動させることができる。

【００２８】図６に拡大して示すように、クランプ体26
には、ファイルホルダＦにおける縁部材F3の端部に嵌ま
る挟持部34が形成されており、この挟持部34に、開閉自
在な（正確には密着・離反自在な）一対の爪35を設けて
いる。爪35は図示しない電磁ソレノイド等の駆動手段に
開閉動される。また、ファイルホルダＦの縁部材F3を挟
持部34にきっちり嵌め入れた状態で、爪35が係合穴F4に
嵌まるように設定されている。

【００２９】従って、ガイドレール22が格納棚４又は台
車３のハンガー15と一直線状に並ぶように移載装置５を
位置決めした状態で、図6(A)のように爪35を開いた状態
でクランプ体26を前進させて、図6(B)のように挟持部34
にファイルホルダＦの縁部材F3を嵌め入れると共に爪35
を係合穴F4に引っ掛けることにより、ケース21に吊り下
げられたファイルホルダＦを格納棚４又は台車３に吊り
換えることができる。逆に、爪35を開いた状態でクラン
プ体26を格納棚４又は台車３に向けて前進させて、ファ
イルホルダＦの縁部材F3を挟持部34に嵌め入れてから爪
35を閉じ、次いで、クランプ体26を後退させることによ
り、ファイルホルダＦを台車３又は格納棚４から移載装
置５に吊り換えることができる。

【００３０】クランプ体26の具体的な構造は前記特許公
開公報に詳述されているのと同様である（他の構造でも
良い）。なお、クランプ体26の爪35がばねで閉じ方向に
付勢して、クランプ体26の前進動によって爪35をファイ
ルホルダＦの係合穴F4に自動的に引っ掛けることによ
り、クランプ体26によるクランプを自動的に行う一方、
クランプ解除は電磁ソレノイド等の駆動手段で行うよう
にしても良い。また、挟持部34自体を開閉動することに
よって縁部材F3をクランプしたりクランプ解除したりす
るように構成しても良い。

【００３１】二つのクランプ体26は別々の第２モータ30
で駆動されるため、両方を同時に前後動させることもで
きるし、一方のクランプ体26だけを前後動させることも
できるし、両方のクランプ体26を時間差をもって前後動
させることもできる。図５及び図7(A)に示すように、箱
状フレーム18の一側面には、ファイルホルダＦに設けた
バーコードカードＣのバーコードを読取るためのスキャ
ナ36を取付けている。このスキャナは１台だけ設けてお
り、このため、図８に示すように、両ケース21に、スキ
ャナ36の照射光を透過させるための透光穴37を空けてい
る。

【００３２】スキャナ36が１台だけの場合は、両方のク
ランプ体26を同時に後退させると一方のファイルホルダ
Ｆのバーコードしか読取れないため、スキャナ36から遠
くに位置したファイルホルダＦが速く後退するように、
二つのクランプ体26の後退タイミングをずらすことによ
り、１台のスキャナ36で２冊のファイルホルダＦのバー
コードを読取ることができる。このように後退又は／及
び前進のタイミングを多少ずらせることも、広い意味で
２冊のファイルホルダＦを同時に出し入れすると言う動
作の範疇に属する。

【００３３】なお、箱状フレーム18の一側面にスキャナ
36を設けることに加えて、図５に点線で示すように、箱
状フレーム18の内部のうち両ケース21の間の部位にもス
キャナ36を設け、各ケース21のファイルホルダＦのバー
コードを別々のスキャナで読取るようにしても良く、こ
のようにすると、２冊のファイルホルダＦを時間差なし
で完全に同時に出し入れできる。

【００３４】図示していないが、箱状フレーム18には、
ケース21にファイルホルダＦが収納されているか否かを
確認するためのセンサーや、クランプ体26の後退動を検
出するためのセンサー（マイクロスイッチ）、ハンガー
15のスリット17を検出して移載装置５を正確に位置決め
するためのセンサー、台車３及び格納棚４の各単位収納
部16にファイルホルダＦか吊懸けられているか否かを検
出するためのセンサーなど、各種のセンサー類を設けて
いる。

【００３５】また、図示していないが、箱状フレーム18
のうちケース21とガイド体23との間には、前記特許公開
公報に記載されているような厚みセンサーを設けて、台
車３からの引き込み時にファイルホルダＦの厚さ寸法
（最大厚）を検出するようにしている。更に、前記格納
ガイド体23は、クランプ体26の前進動に連動して前進
し、格納棚４へのファイルホルダＦの進入をガイドする
位置まで前進してから自動的に後退する。

【００３６】ところで、自動格納設備１では基準厚さ
（まち部F2の厚さ）が異なるものを複数種類使用するの
が通例であり、最も薄いファイルホルダＦの実寸は、例
えばカルテ用ファイルホルダの場合には８ｍｍ前後であ
って小さい。他方、ピッキング手段12にはガイド体23等
を設けなければならないため、二つのケース21の間の間
隔寸法Ｌはある程度の寸法が必要である。

【００３７】そこで、図５に明示するように、二つのク
ランプ体26を個別に駆動できるスペースを確保できるよ
うに、二つのケース21間の間隔寸法Ｌをハンガー15の設
置間隔Ｐの整数倍（実施形態では３倍）に設定してい
る。従って、台車３及び格納棚４に対して、二つ飛びの
単位収納部16に対してファイルホルダＦを同時に出し入
れすることが可能である。

【００３８】次に、上述した移載装置５の駆動形態を図
９及び図10を参照して説明する。 ．ファイルホルダＦを台車３から格納棚４に移し換え
て入庫するに際して、図９のように各単位収納部16にフ
ァイルホルダＦが間断なく吊懸けられている場合は、端
から１番目と４番目のファイルホルダＦを同時に取り出
してから、移載装置５を移動させて両ファイルホルダＦ
を格納棚４の空き箇所に格納し、次いで、台車３の２番
目と５番目とを取り出して格納棚４に移し換えると言う
ように、丸付き数字の順序で台車３からファイルホルダ
Ｆを２冊ずつ同時に取り出して格納棚４に移し換える。

【００３９】この場合、格納棚４の空き状態によって
は、２冊のファイルホルダＦを格納棚４の二つの単位収
納部16に同時に移し換えることもできる。目的とする格
納場所が二つ飛び以外の状態で離れている場合には、移
載装置５をそれぞれの格納位置に移動させて、個別に格
納する。 ．出庫に際してファイルホルダＦを図９のように台車
３の単位収納部16に間断なく吊懸ける場合は、格納棚４
から取り出した２冊のファイルホルダＦを数字のような
順序で台車３に同時に移し換える。この場合、取り出す
べき二つのファイルホルダＦが格納棚４に二つ飛びで吊
懸けられている場合は、それらを同時に移載装置５に取
り出せることは言うまでもない。

【００４０】．自動格納設備用のファイルホルダＦ
は、基準厚さ（まち部F2の厚さ寸法）が異なる複数種類
を使用することが多い。また、各基準厚さのファイルホ
ルダＦとも、収納した書類の枚数が増えて基準厚さ以上
に膨れることがある。そこで、格納棚４及び台車におけ
る単位収納部16のピッチＰを、基準厚さが最も薄いファ
イルホルダＦがある程度膨れても間断なく吊懸けできる
寸法に設定して、他の基準厚さのファイルホルダＦは、
その厚さに応じて、格納棚４に一つ飛びや二つ飛びの状
態で吊懸けるようにしている。

【００４１】そして、入庫に先立って、使用済のファイ
ルホルダＦを作業者（病院の場合は主として看護婦）が
台車３に戻す場合、厚さを一々目視で確認しながら台車
３に一つ飛びや二つ飛びの状態で吊懸けるのは面倒であ
ることから、図10に示すように、単位収納部16を二つず
つ飛び飛びの状態にプラグ38で塞いでおく（或いは専用
のハンガーを装着する）ことにより、使用可能な単位収
納部16の間隔を最も厚いファイルホルダＦに合わせて設
定しておき、これにより、ファイルホルダＦを厚さに関
係なく容易に台車３に戻すことができるようにしている
ことがある。

【００４２】この場合には、台車３で使用できる単位収
納部16の間隔寸法を移載装置５におけるケース21間の間
隔寸法Ｌと同じに設定しておくことにより、台車３から
は、図10に丸付き数字の順序で示すように、端から順に
２冊ずつ同時に移載装置５に取り込むことができる。 ．前記したように、格納棚４においても、厚さに応じ
て格納区域を区分し、厚さの厚いファイルホルダＦ用と
して二つ飛びの状態で吊懸けるようにしている場合があ
り、この場合は、移載装置５から格納棚４へのファイル
ホルダＦの出し入れを２冊同時に行うことが可能とな
る。

【００４３】上述の〜のような移載装置５の駆動形
態において、入出庫に要する時間のうち、台車３及び格
納棚４へのファイルホルダＦの取り込み・繰り出しに要
する時間が相当のウエイトを占めており、このため従来
のように１冊ずつ取り込み・繰り出す方法では入出庫時
間の短縮に限度があったが、本発明では、移載装置５へ
のファイルホルダＦの取り込み・繰り出しを２冊同時に
行えるため、入出庫に要する時間を大幅に短縮できるの
である。

【００４４】なお、ケース21間の間隔Ｌは単位収納部16
のピッチの２倍又は４倍以上でも良いし、可能なら、ケ
ース21間の間隔Ｌと単位収納部16のピッチＰとを同じ寸
法に設定しても良い。また、ピッキング手段12に３個以
上のクランプ体26を設けて、３冊以上のファイルホルダ
Ｆを同時に取り込み・繰り出しできるようにしても良い
ことは言うまでもない。

【００４５】次に、図11〜図13に基づいて他の実施形態
を説明する。図11は第２実施形態の概念図であり、この
実施形態では、２個のクランプ体26を、ファイルホルダ
Ｆの繰り出し方向に延びる第１ガイド体39にそれぞれ移
動自在に取付けると共に、第１ガイド体23を、当該第１
ガイド体39と直交した方向に延びる第２ガイド体23に移
動自在に取付けて、第１ガイド体39を、図示しない駆動
手段（例えばタイミングベルトなど）によって第２ガイ
ド体40に沿ってそれぞれ個別に移動させることにより、
両クランプ体26の間隔を変更できるようにしている。

【００４６】この実施形態では、台車３及び格納棚４へ
のファイルホルダＦの吊懸け状態（或いは格納棚４の空
き状態）に応じてクランプ体26の間隔を調節できるた
め、複数のファイルホルダＦを同時に取り込み・繰り出
しできる頻度を拡大できる利点がある。なお、一方の第
１ガイド39だけを移動させても良い。図12(A) は第３実
施形態を概念的に示すもので、 (A)は平面図、 (B)は
(A)のB-B視側面図である。この実施形態は、二つのクラ
ンプ体26の間に、水平状の回転軸回りに回転するスプロ
ケット41により、チェーンやタイミングベルト等の無端
帯42を張設し、この無端帯42にブロック43を固着する一
方、二つのクランプ体26に、前記ブロック43に対して係
脱するクラッチ機構44を設けている。

【００４７】この第３実施形態では、電磁ソレノイド等
の適当な駆動手段でクラッチ機構44をブロック43に係脱
させることにより、二つのクランプ体26を１本の無端帯
44で（従って１台のモータで）で同時に又は個別に前後
動させることができるため、ピッキング手段をコンパク
ト化できる。図13は第４実施形態の平面図である。この
実施形態では、２つ（３つ以上でも良い）のクランプ体
26を設けた場合において、各クランプ体26の前方に、複
数のケース21から成るケース群を、クランプ体26の移動
方向と直交した方向に移動自在に配置し、前記特許公開
公報に記載されているような手段で、ケース群45をクラ
ンプ体26の前方に選択的に移動できるようにしている。

【００４８】この実施形態では、複数のファイルホルダ
Ｆを同時に取り込み、繰り出しできるだけでなく、ケー
ス群45を移動させてクランプ体26を駆動することによ
り、ピッキング手段12にクランプ体26の整数倍のファイ
ルホルダＦを保管できるため、移載装置５を台車３と格
納棚４との間に往復動させる回数を減少させて、入出庫
の能率をより向上できる。

【００４９】なお、ケース21はファイルホルダＦが過度
に触れ動かないようにガイドするためのものであるか
ら、実施形態のような箱状に形成することには限らず、
他の形態でも良い。以上、本発明の実施形態を説明した
が、本発明は更に他の種々の形態に具体化できる。例え
ばファイルホルダ等の物品の取り込み・繰り出し手段は
実施形態のようなクランプ体を使用することには限ら
ず、真空吸着式や引っ掛け爪式など、扱う物品の形態に
応じて適宜設定すれば良い。また、移載装置はスタッカ
クレーン式に限らず、格納棚の各段ごとに台車が走行す
るようなタイプのものなどでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】(A)は自動格納設備の斜視図、(B) はファイル
ホルダの斜視図である。

【図２】(A)は自動格納設備の部分斜視図、 (B)は自動
格納設備の部分平断面図である。

【図３】格納棚及び台車におけるンガー群の斜視図であ
る。

【図４】(A)はハンガー群の斜視図、 (B)は (A)の B-B
視平断面図、 (C)は (A)の C-C視正面図である。

【図５】ピッキング手段12の破断平面図で図7(A)の V-V
視平断面図である。

【図６】クランプ体の平面図である。

【図７】(A)は図５の VII-VII視断面図、 (B)はファイ
ルホルダの支持状態を示す部分斜視図である。

【図８】図８は図５のVIII−VIII視断面図である。

【図９】作用を説明するための図である。

【図１０】作用を説明するための図である。

【図１１】第２実施形態を示す平面図である。

【図１２】第３実施形態を示す平面図である。

【図１３】第４実施形態を示す図で、 (A)は平面図、
(B)は (A)の B-B視図である。

【符号の説明】

Ｆ ファイルホルダ １ 自動格納設備 ３ 台車 ４ 格納棚 ５ 移載装置 11 リフト 12 ピッキング手段 14 ハンガー群 18 箱状フレーム 21 ケース 22 ガイドレール 26 クランプ体 28 チェーン 30 クランプ体駆動用の第２モータ 34 挟持部 35 爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の物品を格納できる格納棚と、この格
   納棚から取り出された物品を搬送するための台車等の搬
   入出手段と、これら搬入出手段と格納棚との間に物品を
   移し換えるための移載装置とを備え、この移載装置に、
   搬入出手段及び格納棚に対して複数の物品を同時に移し
   換えできる状態と個別に移し換えできる状態とに選択自
   在なピッキング手段を設けたことを特徴とする自動格納
   設備の移載装置。
2. 【請求項２】多数のファイルホルダを整列して多数吊懸
   けできる格納棚と、ファイルホルダを搬送するための台
   車と、格納棚の近傍にセットした台車と格納棚との間に
   ファイルホルダを移し換えるための移載装置とを備えた
   自動格納設備において、 前記移載装置に、台車及び格納棚に対して複数のファイ
   ルホルダを同時に移し換えできる状態と個別に移し換え
   できる状態とに選択自在なピッキング手段を設けている
   ことを特徴とするファイルホルダ用自動格納設備の移載
   装置。