JPH10245103A - 物品保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納部及び搬出入部の構造を簡略化でき、し
かも、物品保持部と収納部や搬出入部との間での物品の
移載動作をトラブルが少ない状態で能率良く行えるよう
にする。 【解決手段】 物品Ｖの収納部７１及び搬出入用物品を
仮置する搬出入部が、物品の載置面７１ａと、載置面に
沿う移動で物品を出し入れ自在な出し入れ口７１ｂとを
備え、収納部や搬出入部に対する物品移載位置に移動操
作自在な移動体５０に物品保持部８２と物品移載装置Ｊ
を設け、物品保持部は、移動体が物品移載位置に位置す
る状態で、物品出し入れ方向に沿う物品移載方向にスラ
イド移動自在に物品を載置支持し、移載装置は、移動体
を物品移載位置に位置させた状態で、移載対象物品の移
載方向前後両面を一対の係止部８４ａで係止してスライ
ド移動操作する係止部材８４を物品の上側部分に対して
係脱させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納自在な
収納部の複数を備えた収納棚と、その収納棚に対する搬
出入用の物品が仮置される搬出入部と、前記複数の収納
部や前記搬出入部に対する物品移載位置に移動操作自在
で、且つ、搬送する物品を保持する物品保持部並びにそ
の物品保持部と前記収納部や前記搬出入部との間で物品
を移載する物品移載装置を備えた物品搬送用移動体とが
設けられた物品保管装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記物品保管装置として、例えば、特開
昭６１−２６２９９５号公報に記載されているように、
収納部及び搬出入部の載置面に、物品出し入れ方向に沿
って長い長孔をその一端が載置面の先端側に開口する状
態で形成し、移載対象物品の下面を部分的に載せた状態
で載置支持する支持面を備えた物品保持部を物品移載方
向にスライド移動自在に設けて、物品搬送用移動体を物
品移載位置に位置させた状態において、収納部又は搬出
入部側に入り込ませた物品保持部の支持面を長孔を通し
て載置面の上部側と下部側とに亘って昇降させて、物品
保持部と収納部や搬出入部との間で物品を移載する物品
移載装置を構成したものがある。つまり、物品搬送用移
動体で搬送されてきた物品を収納部や搬出入部の載置面
に移載するときは、物品を載置支持している支持面を載
置面よりも高い位置に位置させた状態で物品保持部をス
ライド移動させて、その支持面を載置面の上部に入り込
ませ、次に、支持面を長孔を通して載置面の下部に移動
させるに伴って支持面に載っていない部分の物品下面を
載置面に載せることでその載置面に移載し、空になった
支持面を載置面よりも低い位置に位置させた状態で物品
保持部をスライド移動させて物品搬送用移動体側に引き
戻すように作動させている。また、収納部や搬出入部の
載置面に載置されている物品を物品保持部に移載して搬
送するときは、空の支持面を載置面よりも低い位置に位
置させた状態で物品保持部をスライド移動させて、その
支持面を載置面の下部に入り込ませ、次に、支持面を長
孔を通して載置面の上部に移動させるに伴って載置面に
載っていない部分の物品下面を支持面に載せることで物
品保持部に移載し、その支持面を載置面よりも高い位置
に位置させた状態で物品保持部をスライド移動させて物
品搬送用移動体側に引き戻すように作動させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、収納部及び搬出入部の載置面に物品保持部が昇降で
きるように長孔を形成するので、収納部及び搬出入部の
構造が複雑化する欠点があり、その長孔の一端を載置面
の先端側に開口させるので、収納部及び搬出入部の先端
側における横幅を所定幅に維持できるよう間隔保持部材
を別途設ける場合は、その構造が一層複雑化する欠点が
ある。また、物品保持部と収納部及び搬出入部のいずれ
においても、物品の下面を部分的に載せて載置するの
で、安定した姿勢で物品を載置できないおそれがあり、
この場合は、物品保持部と収納部や搬出入部との間での
物品の移載動作をトラブルが少ない状態で能率良く行え
ない欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたも
のであって、物品の移載構造を工夫することにより、収
納部及び搬出入部の構造を簡略化でき、しかも、物品保
持部と収納部や搬出入部との間での物品の移載動作をト
ラブルが少ない状態で能率良く行えるようにすることを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品保管
装置は、物品搬送用移動体で搬送されてきた移載対象物
品を収納部や搬出入部の載置面に移載するときは、物品
搬送用移動体を物品移載位置に位置させた状態におい
て、物品保持部に載置支持されている移載対象物品の上
側部分に対して物品移載方向の後面を係止している状態
で、係止部材によるスライド移動操作でその移載対象物
品を載置面にスライド移動させ、その状態で移載対象物
品の上側部分に対する係止を解除して、移載対象物品を
載置面に残した状態で、係止部材を物品保持部側にスラ
イド移動させる。また、収納部や搬出入部の載置面に載
置されている物品を物品保持部に移載して搬送するとき
は、物品搬送用移動体を物品移載位置に位置させた状態
において、係止部材を載置面の上部に入り込ませ、その
載置面に載置されている移載対象物品の上部部分に対し
て物品移載方向の後面を係止して、係止部材によるスラ
イド移動操作でその移載対象物品をスライド移動させて
物品保持部に載置する。従って、収納部及び搬出入部の
載置面に物品保持部昇降用の長孔を形成する必要がな
く、収納部及び搬出入部の先端側における横幅も所定幅
に維持し易いので、収納部及び搬出入部の構造を簡略化
でき、しかも、収納部及び搬出入部と物品保持部のいず
れにおいても、物品下面の略全体を載置支持した安定姿
勢で物品を載置できるので、物品保持部と収納部や搬出
入部との間での物品の移載動作をトラブルが少ない状態
で能率良く行える。

【０００５】請求項２記載の物品保管装置は、物品が、
収納部に収納された状態において、高さ及び前後幅が横
幅よりも大きく、高さよりも前後幅が大きい直方体状に
構成されているので、収納部における物品の載置幅を狭
くして、多数の収納部を左右方向に並べて効率良く配置
できるようにしながら、その物品下面の略全体をその収
納部における載置面に載せた状態で載置でき、しかも、
収納部に収納された状態における物品の高さを低くする
ことができるので、物品の載置姿勢を一層安定させ易
い。

【０００６】請求項３記載の物品保管装置は、収納部や
搬出入部の物品載置面における先端側部分に、物品出し
入れ方向の中間部ほど上方に位置するように突出する突
出面が形成されているので、物品載置面に載置した物品
がずれ動くようなおそれが少ないとともに、収納部や搬
出入部から物品保持部に物品を移載する際に、物品保持
部において物品がスライド移動するべき高さが、収納部
や搬出入部における物品載置面の高さよりも多少高い場
合であっても、その物品を収納部や搬出入部からスライ
ド移動させて物品保持部に移載することができる。

【０００７】請求項４記載の物品保管装置は、係止部材
が、中間部材に対するスライド移動、並びに、中間部材
の基端側部材に対するスライド移動によって、物品移載
方向にスライド移動されるように構成されているので、
係止部材のスライド移動方向の長さを短くしながらその
移動ストロークを大きく設定して、移載装置のスライド
移動方向に沿う幅寸法を小さくすることができ、物品搬
送用移動体の移動空間を狭くして装置全体の小型化を図
り易いとともに、その係止部材が、上下移動操作により
移載対象物品の上側部分に対して係脱されるように構成
されているので、スライド移動される係止部材に対して
係止部だけを係脱方向に移動操作するような場合に比べ
て、操作構造の簡略化を図ることができる。また、基端
側部材、中間部材、及び、移載用の係止部材が、物品移
載方向視にて、基端側部材と移載用の係止部材とを、中
間部材の上下方向の同じ側に横方向に並べて位置させる
ように組み付けられているので、基端側部材と移載用の
係止部材とを中間部材を挟んで上下に並べて組み付ける
ような場合に比べて、移載装置の上下高さを低くしてそ
の小型化を図ることができる。

【０００８】請求項５記載の物品保管装置は、物品保持
部と移載装置とからなる組の複数が、物品搬送用移動体
に設けられているので、複数の物品を移載して同時に搬
送することができ、搬出入作業の能率向上を図ることが
できる。

【０００９】請求項６記載の物品保管装置は、物品搬送
用移動体の移動空間の両側に、収納棚が設けられ、移載
装置及び物品保持部が、両側の収納棚に対して物品を移
載するように構成されているので、物品搬送用移動体の
移動領域を格別拡げることなく、装置全体の小型化を図
りながら、物品保管能力を増大させることができる。

【００１０】請求項７記載の物品保管装置は、収納棚
が、上下方向並びに左右方向に収納部を並べて備えるよ
うに構成され、収納棚における収納部の並び方向視に
て、搬出入部が収納部と重複するように配置されている
ので、収納棚と搬出入部とをデッドスペースが少ない状
態でコンパクトに配置できる。また、物品搬送用移動体
を収納棚の左右方向に移動自在に案内する案内枠が昇降
自在に設けられて、その物品搬送用移動体が、案内枠に
対する移動と案内枠の昇降とによって、複数の収納部や
搬出入部に対する物品移載位置に移動するように構成さ
れているので、収納棚の左右方向に移動自在な支柱に沿
って物品搬送用移動体を昇降移動させるような場合に比
べて、物品搬送用移動体が左右方向への移動時にふらつ
きにくく、多数の収納部が上下方向に多数並べられてい
て、物品搬送用移動体の昇降高さが高い場合でも、その
物品搬送用移動体を物品移載位置に精度良く移動させる
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図３は、物品の一例として
の、偏平で、かつ、その偏平な厚さ方向視にて長方形の
直方体状に構成されているケース入りビデオカセットＶ
の自動貸出・返却装置を示し、貸出・返却用の操作部Ａ
とビデオカセットＶを外部から出し入れするカセット出
し入れ口Ｃ３とを備えた前面パネルＣ１が左右両側に設
けられているケーシングとしてのキャビネットＣに、本
発明による物品保管装置Ｄと制御装置Ｅとが格納されて
いる。

【００１２】前記物品保管装置Ｄは、ビデオカセットＶ
を収納自在なカセット収納部７１の複数が上下方向並び
に左右方向に並べられている前後一対のカセット収納棚
Ｈ（Ｈａ，Ｈｂ）と、カセット収納棚Ｈに対する搬出入
用のビデオカセットＶが仮置きされるカセット搬出入部
Ｂと、それらのカセット収納棚Ｈとカセット搬出入部Ｂ
とに亘ってビデオカセットＶを搬送するカセット搬送装
置Ｇとを設けて構成されている。そして、図９に示すよ
うに、カセット搬出入部Ｂは、前後一対のカセット収納
棚Ｈａ，Ｈｂのうちのキャビネット前面側に設けたカセ
ット収納棚Ｈａの左右両側に、カセット収納部７１の並
び方向視にて、そのカセット収納部７１と重複するよう
に配置され、カセット搬送装置Ｇは、前後一対のカセッ
ト収納棚Ｈａ，Ｈｂのカセット出し入れ口７１ｂを互い
に対向させて、それらのカセット収納棚Ｈａ，Ｈｂの間
に配置されている。

【００１３】前記操作部Ａは、前面パネルＣに形成した
凹入部Ｃ２に、顧客カードを読み取るカードリーダ１や
貸出又は返却のいずれかを選択するように点灯表示する
選択ボタン２，借りようとするビデオカセットＶの識別
データ及び返却予定日等を入力するタッチパネル３，貸
出料金を表示する金額表示部４，紙幣投入口５，釣り銭
返却口６，貸出料金の領収書や返却されたビデオカセッ
トＶの受取書等を印字して発行するレシートプリンタ
７，操作手順を音声で案内するスピーカ（図外）等を設
けて構成されている。

【００１４】前記カセット搬出入部Ｂの各々は、図４
（イ），（ロ）に示すように、貸出用又は返却用のビデ
オカセットＶをカセット出し入れ口Ｃ３から出し入れで
きるように、カセット出し入れ口Ｃ３をキャビネット前
後方向に揺動開閉する前面扉１０と、搬出入用のビデオ
カセットＶを載置支持する貸出・返却棚１１とを設けて
構成され、前面扉１０は、前面パネルＣ１の裏側に固定
した扉支持台１５に左右二個のダンパ付き蝶番１４でキ
ャビネット幅方向に沿う水平な横軸芯Ｘ１周りで揺動自
在に支承され、前面扉１０を開き側に揺動付勢するコイ
ルばね１３と、前面扉１０を閉じ状態にロックするロッ
ク機構Ｆとが設けられている。

【００１５】前記貸出・返却棚１１は前面扉１０の裏側
に一体固定されていて、前面扉１０と共に揺動するよう
に設けられ、図５に示すように、同時に四個のビデオカ
セットＶを偏平な厚さ方向を水平方向に向けてキャビネ
ット前後方向に沿う縦姿勢で、かつ、左右方向に一定間
隔を隔てて載置できるように、四箇所のカセット載置溝
１６が設けられている。

【００１６】そして、前面扉１０の横軸芯Ｘ１周りでの
揺動に伴って貸出・返却棚１１が一体回動して、図４
（ロ）に示すように、カセット載置溝１６のカセット出
し入れ用の開口１６ｂをキャビネット内側に向けて、後
述する搬送台車５０との間で移載するに適した姿勢でビ
デオカセットＶを保持する移載用姿勢と、図４（イ）に
示すように、カセット載置溝１６のカセット出し入れ用
の開口１６ｂをカセット出し入れ口Ｃ３からキャビネッ
ト外側に露呈させて、キャビネット外側から出し入れす
るに適した姿勢でビデオカセットＶを保持する出し入れ
用姿勢とに回動操作自在に設けられている。

【００１７】前記ロック機構Ｆは、左右二個の被係止ピ
ン４０を前面扉１０の内側に固定するとともに、前面扉
１０の揺動にともなう被係止ピン４０の移動経路に入り
込むように突出付勢されている係止爪４１を備えた左右
二個のラッチ錠４２と、係止爪４１の各々をレリーズワ
イヤ４３で付勢力に抗して被係止ピン４０の移動経路か
ら引退させるソレノイド４４とを前面扉１０に固定し
て、それらの係止爪４１で左右二個の被係止ピン４０を
係止して前面扉１０を閉じ姿勢にロックするように構成
されている。そして、ソレノイド４４に通電すると、二
個の係止爪４１が被係止ピン４０の移動経路から引退し
てその係止が解除され、前面扉１０がコイルばね１３の
付勢力とダンパ付き蝶番１４のダンパ作用とで開き側に
ゆっくりと揺動して、貸出・返却棚１１がキャビネット
前面側に引き起こされ、その貸出・返却棚１１に載置さ
れている貸出用のビデオカセットＶを取り出したり、返
却用のビデオカセットＶをその貸出・返却棚１１に載置
するに適した出し入れ用姿勢に切り換わるように構成さ
れている。また、前面扉１０が開かれると、ソレノイド
４４の通電が停止されて係止爪４１が被係止ピン４０の
移動経路に入り込むが、この状態で前面扉１０をコイル
ばね１３の付勢力に抗して手動操作で閉じ側に揺動させ
ると、被係止ピン４０の各々が係止爪４１の先端部に形
成したテーパ面４５を押圧して、係止爪４１が付勢力に
抗して引退移動し、被係止ピン４０が係止爪４１の内側
に入り込んで前面扉１０が閉じ姿勢にロックされて、貸
出・返却棚１１が移載用姿勢に切り換えられるように構
成されている。

【００１８】前記カセット載置溝１６の各々には、移載
用姿勢においてビデオカセットＶをスライド移動自在に
載置支持する載置面１６ａが備えられ、それらの載置面
１６ａの先端側に相当する部分には、載置したビデオカ
セットＶをその載置面１６ａに沿うスライド移動によっ
て出し入れ自在なカセット出し入れ口１６ｂが備えら
れ、載置面１６ａにおける先端側部分には、ビデオカセ
ットＶの出し入れ方向の中間部ほど上方に位置するよう
に側面視でヘの字状に屈曲させた突出面１７が形成さ
れ、後述する搬送台車５０で搬送されてきたビデオカセ
ットＶを移載する際に、その下向き一端面が載置面１６
ａ上に円滑に滑り込むように構成されているとともに、
載置したビデオカセットＶの擦れ動きを防止するように
構成され、前面パネルＣ１の裏側には、カセット載置溝
１６に載置支持されているビデオカセットＶの上部を移
載用姿勢において自重で押圧する押圧板１２が、下向き
揺動範囲を規制する状態で上下揺動自在に取り付けられ
ている。

【００１９】前記ビデオカセットＶの下向き一端面に
は、そのビデオカセットＶに収録されている映像内容を
識別するためのバーコードが貼着されており、扉支持台
１５には、各カセット載置溝１６の載置面１６ａに形成
した貫通孔１８を通して、載置されているビデオカセッ
トＶの有無を検出する反射型の在荷検出用フォトセンサ
１９と、そのビデオカセットＶのバーコードを読み取る
バーコードリーダ２０とが設けられている。前記在荷検
出用フォトセンサ１９とバーコードリーダ２０は、図６
にも示すように、扉支持台１５に固定したガイドレール
２１に沿ってキャビネット幅方向に往復スライド移動自
在なスライド台２２に取り付けられ、このスライド台２
２を駆動移動させるスライド台移動装置２３と、スライ
ド台２２の移動位置を検出する反射型のスライド位置検
出用フォトセンサ２４とが設けられている。

【００２０】前記スライド台移動装置２３は、扉支持台
１５の上面に縦軸芯Ｙ１周りで回転自在に支承した駆動
プーリ２５と従動プーリ２６とに亘って巻掛けたワイヤ
ー２７にスライド台２２を連結して、扉支持台１５の下
面に固定した電動モータＭ１の駆動で駆動プーリ２５を
正逆に回転させて、スライド台２２を往復スライド移動
させるように構成されている。前記スライド位置検出用
フォトセンサ２４は、各カセット載置溝１６に対応位置
させて設けた光反射板２８からの反射光を検出して、ス
ライド台２２のカセット載置溝１６に対する位置を検出
するように構成され、各光反射板２８は、スライド台２
２の移動経路に沿って立設した板材２９に取り付けられ
ている。そして、スライド台２２を往復スライド移動さ
せることで、各カセット載置溝１６に載置したビデオカ
セットＶの有無の検出とそのバーコードの読み取りとが
行えるように構成されている。

【００２１】前記二基のカセット収納棚Ｈの各々は、図
７，図８に示すように、上下多段に設けた鋼製の棚板７
０にカセット収納部７１をキャビネット幅方向に並設し
て構成され、棚板７０の各々は、カセット載置板７２と
キャビネットＣ側に固定される背板７３とを備えた側面
視で略Ｌ形に形成され、カセット載置板７２の前面側端
部と背板７３の上端部とに亘って溶接固定した多数の鋼
製の丸棒７４で区画して、隣合う丸棒７４どうしの間
が、ビデオカセットＶをスライド移動自在に載置支持す
る載置面７１ａを備えたカセット収納部７１に構成され
ている。

【００２２】前記載置面７１ａの先端側に相当する部分
には、載置したビデオカセットＶをその載置面７１ａに
沿う移動によって出し入れ自在なカセット出し入れ口７
１ｂが備えられ、載置面７１ａにおける先端側部分に
は、ビデオカセットＶの出し入れ方向の中間部ほど上方
に位置するように側面視でヘの字状に屈曲させた突出面
７７が形成されて、ビデオカセットＶを収納する際に、
その下向き一端面が載置面７１ａに円滑に滑り込むよう
に構成されているとともに、載置したビデオカセットＶ
の擦れ動きを防止できるように構成されている。前記カ
セット収納部７１の各々は、ビデオカセットＶの一つづ
つを、高さＬ１及び前後幅Ｌ２が横幅Ｌ３よりも大き
く、高さＬ１よりも前後幅Ｌ２が大きいキャビネット前
後方向に沿って長い横長の縦姿勢で、かつ、その上部が
丸棒７４の上縁部よりも上方に突出する状態で収納する
ように構成されている。尚、背板７３には、各カセット
収納部７１に対応して矩形の抜き孔７５が形成され、背
板７３の裏面側に接着した光反射テープ７６をこの抜き
孔７５から棚板前方側に臨ませて、後述するカセット移
載装置Ｊに設けた反射型の在荷検出用フォトセンサ（図
外）で収納されているビデオカセットＶの有無を検出す
るように構成されている。

【００２３】前記カセット搬送装置Ｇは、図９，図１０
に示すように、複数のカセット収納部７１や貸出・返却
棚１１の各カセット載置溝１６に対する物品移載位置に
移動操作自在で、かつ、搬送するビデオカセットＶを保
持するカセット保持部８２及びそのカセット保持部８２
と各カセット収納部７１及び各カセット載置溝１６との
間でビデオカセットＶを移載する二基のカセット移載装
置Ｊを備えた物品搬送用移動体としての搬送台車５０
と、搬送台車５０を各カセット収納部７１と各カセット
載置溝１６とに亘って往復移動させる移動装置５１とを
備え、カセット収納棚Ｈは搬送台車５０の移動空間の両
側に設けられている。

【００２４】前記移動装置５１は、前後二基のカセット
収納棚Ｈａ，Ｈｂのカセット出し入れ口７１ｂ側に沿っ
て、それらのカセット収納棚Ｈの上下高さの略全域に亘
って昇降自在で、かつ、キャビネット背面側のカセット
収納棚Ｈｂの幅と略同長さのアルミ合金製昇降レール５
２を駆動昇降させる駆動昇降装置５３と、搬送台車５０
を昇降レール５２に沿ってその長さ方向の略全域に亘っ
て往復駆動走行させる駆動走行装置５４とを備えてい
る。従って、昇降レール５２が、搬送台車５０をカセッ
ト収納棚Ｈの左右方向に移動自在に案内する案内枠に構
成され、搬送台車５０が、昇降レール５２に対する移動
と昇降レール５２の昇降とによって、複数のカセット収
納部７１や貸出・返却棚１１の各カセット載置溝１６に
対するカセット移載位置に移動するように構成されてい
る。

【００２５】前記駆動昇降装置５３は、キャビネットＣ
内の左右両側に横軸芯周りで回転自在に支承した上下一
対のプーリ５５ａ，５５ｂと、それらのプーリ５５ａ，
５５ｂに亘って巻き掛けた左右二本のタイミングベルト
５６と、下側のプーリ５５ｂどうしを連結する駆動軸５
７にチェーン連動させた昇降用電動モータＭ２と、昇降
レール５２の左右両端部に設けた昇降用のガイドローラ
５８を転動させてその昇降方向を案内するガイド支柱５
９とを設けて、左右のタイミングベルト５６を昇降レー
ル５２の左右両端部に連結し、昇降用電動モータＭ２の
正逆駆動回転でタイミングベルト５６を回動させて駆動
昇降させるように構成され、昇降レール５２の一端部に
設けた透過型の昇降位置検出用フォトセンサ６０を遮光
する遮光板６１が各棚板７０の高さに対応してキャビネ
ットＣ側に取り付けられている。

【００２６】前記搬送台車５０は、図１１に示すよう
に、昇降レール５２の上部左右両側縁に沿って各別に転
動する左右の上部鍔付き車輪６２と、昇降レール５２の
下部を左右両側から挟み込んで転動する下部鍔付き車輪
６３との各々が走行方向の前後二個所に支承されている
台車フレーム６４に、カセット保持部８２及びカセット
移載装置Ｊの取付け台６５を固定して構成されている。
前記駆動走行装置５４は、昇降レール５２の両端部に横
軸芯周りで回転自在に支承した左右一対のプーリ６６
ａ，６６ｂと、それらのプーリ６６ａ，６６ｂに亘って
巻き掛けたタイミングベルト６７と、一方のプーリ６６
ｂを駆動回転させる走行用電動モータＭ３とを設けて、
タイミングベルト６７を台車フレーム６４の下端側に連
結し、走行用電動モータＭ３の正逆駆動回転でタイミン
グベルト６７を回動させて搬送台車５０を駆動走行させ
るように構成され、給電用ケーブルや制御信号の入出力
用ケーブル等を保護するケーブルベア６８が昇降レール
５２側とキャビネットＣ側とに亘って連結されている。

【００２７】前記二基のカセット移載装置Ｊは、図１
２，図１３に示すように、搬送台車５０の走行方向に沿
って間隔を隔てて取付け台６５に取り付けられ、取付け
台６５に固定した下向きコの字状の機枠８０と、この機
枠８０の左右両側に間隔を隔てて固定した側板８１との
間を、各々のカセット移載装置Ｊで移載したビデオカセ
ットＶを保持するカセット保持部８２に構成して、カセ
ット保持部８２とカセット移載装置Ｊとからなる組の二
つが搬送台車５０に設けられている。前記カセット保持
部８２は、搬送台車５０を所定のカセット収納部７１又
は貸出・返却棚１１のカセット載置溝１６に対するカセ
ット移載位置に移動させた状態において、カセット収納
部７１又はカセット載置溝１６に対するカセット出し入
れ方向に沿うカセット移載方向にスライド移動自在にビ
デオカセットＶを載置支持するカセット支持面８２ａを
備えている。

【００２８】前記カセット移載装置Ｊの各々は、搬送台
車５０を所定のカセット収納部７１又は貸出・返却棚１
１のカセット載置溝１６に対するカセット移載位置に移
動させた状態において、移載対象のビデオカセットＶの
カセット移載方向の前後両面を一対の係止部としての係
止片８４ａにて係止して、そのビデオカセットＶをカセ
ット載置溝１６の載置面１６ａやカセット収納部７１の
載置面７１ａとカセット支持面８２ａとに沿ってスライ
ド移動操作する移載用の係止部材としての移載アーム８
４を、昇降レール５２による搬送台車５０の上下移動操
作でビデオカセットＶの上側部分に対して係脱させるよ
うに構成されている。

【００２９】詳述すると、機枠８０の上部に設けた基端
側部材としての固定レール８６ａによってカセット移載
方向にスライド移動自在に案内支持される中間部材とし
てのスライドアーム８３と、このスライドアーム８３に
対して更にスライド移動自在に設けた移載アーム８４
と、スライドアーム８３と移載アーム８４とをスライド
移動させるスライド駆動装置８５とを設けてカセット移
載装置Ｊが構成されている。そして、互いに平行な二本
の下向きコの字形のスライドガイド８７ａ，８６ｂをス
ライドアーム８３の下面に左右に並べて固定し、一方の
スライドガイド８７ａを固定レール８６ａに外嵌させて
スライドアーム８３をスライド移動自在に案内支持する
とともに、他方のスライドガイド８６ｂを移載アーム８
４の上面に固定した固定レール８６ｂに外嵌させて、移
載アーム８４をスライドアーム８３によってカセット移
載方向にスライド移動自在に案内支持し、前後二基のい
ずれのカセット収納棚Ｈａ，Ｈｂのカセット収納部側に
向けても移載アーム８４をスライド移動自在に設けられ
ている。従って、移載アーム８４が、スライドアーム８
３に対するスライド移動、並びに、スライドアーム８３
の固定レール８６ａに対するスライド移動によって、カ
セット移載方向にスライド移動されるように構成され、
固定レール８６ａ、スライドアーム８３、及び、移載ア
ーム８４が、カセット移載方向視にて、固定レール８６
ａと移載アーム８４とをスライドアーム８３の下側に横
方向に並べて位置させるように組み付けられている。ま
た、カセット移載装置Ｊ及びカセット保持部８２が、搬
送台車５０の移動空間の両側に設けた二基のカセット収
納棚Ｈａ，Ｈｂのいずれに対してもビデオカセットＶを
移載できるように設けられている。

【００３０】前記スライド駆動装置８５は、スライドア
ーム８３の長手方向に沿う一側縁に設けたラックギヤ８
５ａと、このラックギヤ８５ａに噛み合う二個のピニオ
ンギヤ８５ｂと、これらのピニオンギヤ８５ｂを減速ギ
ヤ８５ｃを介して駆動回転させる移載用電動モータＭ４
と、スライドアーム８３のスライド方向両端側に縦軸芯
周りで回転自在に支承した第１プーリ８５ｄと第２プー
リ８５ｅとの二個のプーリと、第１プーリ８５ｄに巻掛
けられて端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結され
ているいる第１ワイヤー８５ｆと、第２プーリ８５ｅに
巻掛けられて、平面視で第１ワイヤー８５ｆと交差させ
る状態で、端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結さ
れている第２ワイヤー８５ｇとを設けて構成され、移載
用電動モータＭ４への給電用ケーブルや制御信号の入出
力用ケーブル等を保護するケーブルベア８８が搬送台車
５０側と昇降レール５２側とに亘って連結されている。

【００３１】そして、図１３において左側のカセット移
載装置Ｊで示すように、スライドアーム８３と移載アー
ム８４とが上下に重なり合ってカセット保持部８２の上
部に待機している待機位置において、移載用電動モータ
Ｍ４を正逆いずれかに所定回数回転させると、スライド
アーム８３が対応する方向にスライド移動し、図１３に
おいて右側のカセット移載装置Ｊで示すように、例えば
第１プーリ８５ｄ側をカセット収納部７１又はカセット
載置溝１６に向けてスライド移動させると、第１ワイヤ
ー８５ｆが引き出されて移載アーム８４がスライドアー
ム８３に対して更にスライド移動して、そのカセット収
納部７１又はカセット載置溝１６に入り込み、この状態
で移載用電動モータＭ４を逆方向に所定回数回転させる
と、移載アーム８４が待機位置に復帰移動するように構
成されている。

【００３２】前記台車フレーム６４の横側部には、二個
の透過型の走行位置検出用フォトセンサ６９が走行方向
に間隔を隔てて取り付けられ、昇降レール５２の横側部
には、搬送台車５０側に連結したケーブルベア８８を走
行中に支持するケーブルベアガイド８６ａと、走行位置
検出用フォトセンサ６９を遮光する遮光板６９ａとが取
り付けられ、この遮光板６９ａには、各カセット収納部
７１に対応して、位置検出用の透光孔６９ｂが形成され
ている。

【００３３】次に、前記制御装置Ｅによる自動貸出・返
却装置の制御を図１５の制御ブロック図を参照しながら
説明する。前記制御装置Ｅは、操作部Ａから入力される
操作情報に基づいて貸出・返却動作を制御する主制御部
３０と、各カセット収納部７１に収納されているビデオ
カセットＶの収納データや貸出データ等を記憶する記憶
部３１と、カセット搬送装置Ｇの搬送動作を制御する搬
送制御部３２とを設けて構成され、搬送制御部３２に
は、昇降制御装置３３と走行制御装置３４と移載制御装
置３５とが設けられ、主制御部３０と搬送制御部３２は
相互に通信可能に設けられている。

【００３４】前記主制御部３０は、カードリーダ１から
入力された顧客データを確認すると選択ボタン２を点灯
させ、「貸出」が選択されると貸出モードによる制御を
実行し、「返却」が選択されると返却モードによる制御
を実行する。前記貸出モードにおいては、タッチパネル
３に入力されたデータに基づいて、ビデオカセットＶの
有無を記憶部３１の記憶データから確認するとともに、
ビデオカセットＶが有る場合は貸出料金を金額表示部４
に表示し、表示した料金が投入されると、そのビデオカ
セットＶをカセット収納部７１からカセット搬出入部Ｂ
に搬送するための制御データを搬送制御部３２に入力す
る。そして、搬送台車５０で搬送されてきたビデオカセ
ットＶが移載用姿勢に操作されている貸出・返却棚１１
に移載されると、ソレノイド４４が通電されて、前面扉
１０が開かれるとともに貸出・返却棚１１が出し入れ用
姿勢に操作され、その貸出・返却棚１１からビデオカセ
ットＶが取り出されて、前面扉１０が閉じられたことを
検出すると、領収書をレシートプリンタ７で印字して発
行する。前記返却モードにおいては、ソレノイド４４が
通電されて、前面扉１０が開かれるとともに空の貸出・
返却棚１１が出し入れ用姿勢に操作され、返却用のビデ
オカセットＶがその貸出・返却棚１１に載置されて、前
面扉１０が閉じられたことを検出すると、バーコードリ
ーダ２０でそのビデオカセットＶのバーコードを読み取
って、そのビデオカセットＶに対応する貸出データを記
憶部３１から読み出し、追加料金が必要な場合はその料
金を金額表示部４に表示する。そして、追加料金が必要
でない場合には直ちに、また、追加料金が必要な場合に
はその追加料金が投入されると、受取書等をレシートプ
リンタ７で印字して発行するとともに、そのビデオカセ
ットＶを所定のカセット収納部７１に搬送するための制
御データを搬送制御部３２に入力する。

【００３５】前記搬送制御部３２は、主制御部３０から
制御データが入力されると、必要な制御データを昇降制
御装置３３と走行制御装置３４と移載制御装置３５とに
入力するように構成されている。前記昇降制御装置３３
は、入力された制御データと昇降位置検出用フォトセン
サ６０の検出結果に基づいてカセット移載装置Ｊの昇降
高さを判別して、そのカセット移載装置Ｊが所定のカセ
ット収納部７１又は貸出・返却棚１１との間でビデオカ
セットＶの受け渡しができる高さ位置に停止させるべ
く、昇降用電動モータＭ２の駆動を制御するように構成
されている。前記走行制御装置３４は、入力された制御
データと走行位置検出用フォトセンサ６９の検出結果に
基づいて搬送台車５０の走行位置を判別して、カセット
移載装置Ｊを所定のカセット収納部７２又は貸出・返却
棚１１との間でビデオカセットＶの受け渡しができる横
方向位置に停止させるべく、走行用電動モータＭ３の駆
動を制御するように構成されている。

【００３６】前記移載制御部装置３５は、移載アーム８
４を所定のカセット収納部７１又は貸出・返却棚１１に
入り込ませて、そのカセット収納部７１又は貸出・返却
棚１１との間でビデオカセットＶを受け渡しさせるべ
く、移載用電動モータＭ４の駆動を制御するように構成
されている。そして、貸出モードにおけるカセット収納
部７１からのビデオカセットＶの取出しや返却モードに
おける貸出・返却棚１１からのビデオカセットＶの取出
しにおいては、図１４（イ）に示すように、取り出そう
とするビデオカセットＶの上部に移載アーム８４を入り
込ませてから、図１４（ロ）に示すように、昇降レール
５２を下降させて移載アーム８４の前後の係止片８４ａ
の間にビデオカセットＶを入り込ませ、次に、その移載
アーム８４を待機位置に復帰移動させるとビデオカセッ
トＶがカセット収納部７１の載置面７１ａをスライドし
ながらカセット支持面８２ａに移動し、図１４（ハ）に
示すように、ビデオカセットＶをそのカセット保持部８
２に保持させて搬送するように構成されている。尚、図
１４はカセット収納部７１からの取出し動作を示してい
るが、貸出・返却棚１１からの取出し動作も図４に示す
ように同様に行われるものであり、また、貸出モードに
おける貸出・返却棚１１へのビデオカセットＶの載置や
返却モードにおけるカセット収納部７２へのビデオカセ
ットＶの収納においては、前述の取出し動作と逆の手順
で移載アーム８４を作動させれば良いので、その説明は
省略する。

【００３７】〔その他の実施形態〕 １．本発明による物品保管装置は、自動倉庫等において
設けられるものであっても良い。 ２．本発明による物品保管装置は、自動販売機の内部に
設けられるものであっても良い。 ３．本発明による物品保管装置の保管対象物品は、ビデ
オカセットに限定されず、ケースに入った光ディスクや
磁気ディスク等の他、適宜のコンテナケースに収納した
各種の物品であっても良い。 ４．移載対象物品をスライド移動操作する移載用の係止
部材は、一対の係止部の物品搬送用移動体に対する相対
移動で、移載対象物品の上側部分に対して係脱させるよ
うに構成されていても良い。 ５．収納部及び搬出入部が、偏平な物品をその偏平な厚
さ方向を上下方向に沿わせて載置支持するように構成さ
れ、移載用の係止部材が、偏平な物品の厚さ方向の上側
部分に対して係脱させるように構成されていても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動貸出・返却装置の斜視図

【図２】自動貸出・返却装置の内部を示す要部斜視図

【図３】自動貸出・返却装置の内部を示す側面図

【図４】カセット搬出入部の側面図

【図５】図４（ロ）のＶ−Ｖ線矢視図

【図６】図５のVI-VI 線矢視図

【図７】収納棚の要部平面図

【図８】収納棚の要部断面

【図９】自動貸出・返却装置の内部を示す要部平面図

【図１０】搬送装置の要部側面図

【図１１】搬送装置の要部断面図

【図１２】搬送台車の要部正面図

【図１３】搬送台車の要部平面図

【図１４】移載装置の作動説明図

【図１５】制御ブロック図

【符号の説明】

１６ａ，７１ａ 載置面 １６ｂ，７１ｂ 物品出し入れ口 １７，７７ 突出面 ５０ 物品搬送用移動体 ５２ 案内枠 ７１ 収納部 ８２ 物品保持部 ８３ 中間部材 ８４ 係止部材 ８４ａ 係止部 ８６ａ 基端側部材 Ｂ 搬出入部 Ｈ 収納棚 Ｊ 物品移載装置 Ｌ１ 高さ Ｌ２ 前後幅 Ｌ３ 横幅Ｌ３ Ｖ 物品

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納自在な収納部の複数を備えた
   収納棚と、 その収納棚に対する搬出入用の物品が仮置される搬出入
   部と、 前記複数の収納部や前記搬出入部に対する物品移載位置
   に移動操作自在で、且つ、搬送する物品を保持する物品
   保持部並びにその物品保持部と前記収納部や前記搬出入
   部との間で物品を移載する物品移載装置を備えた物品搬
   送用移動体とが設けられた物品保管装置であって、 前記収納部及び前記搬出入部が、物品を載置支持する載
   置面を備え、且つ、その載置面の先端側に相当する部分
   に載置面に沿う移動により物品を出し入れ自在な物品出
   し入れ口を備えるように構成され、 前記物品保持部が、前記物品搬送用移動体を前記物品移
   載位置に位置させた状態において、前記収納部及び前記
   搬出入部に対する物品出し入れ方向に沿う物品移載方向
   にスライド移動自在に物品を載置支持するように構成さ
   れ、 前記移載装置が、前記物品搬送用移動体を前記物品移載
   位置に位置させた状態において、移載対象物品の前記物
   品移載方向の前後両面を一対の係止部にて係止して移載
   対象物品をスライド移動操作する移載用の係止部材を、
   移載対象物品の上側部分に対して係脱させるように構成
   されている物品保管装置。
2. 【請求項２】 前記物品が、前記収納部に収納された状
   態において、高さ及び前後幅が横幅よりも大きく、高さ
   よりも前後幅が大きい直方体状に構成されている請求項
   １記載の物品保管装置。
3. 【請求項３】 前記収納部や前記搬出入部の物品載置面
   における先端側部分に、物品出し入れ方向の中間部ほど
   上方に位置するように突出する突出面が形成されている
   請求項１又は２記載の物品保管装置。
4. 【請求項４】 前記係止部材が、上下移動操作により移
   載対象物品の上側部分に対して係脱されるように構成さ
   れ、 前記物品搬送用移動体に設けた基端側部材によって前記
   物品移載方向にスライド移動自在に案内支持される中間
   部材が設けられ、その中間部材によって前記移載用の係
   止部材が前記物品移載方向にスライド移動自在に案内支
   持されて、前記移載用の係止部材が、前記中間部材に対
   するスライド移動、並びに、前記中間部材の前記基端側
   部材に対するスライド移動によって、前記物品移載方向
   にスライド移動されるように構成され、 前記基端側部材、前記中間部材、及び、前記移載用の係
   止部材が、前記物品移載方向視にて、前記基端側部材と
   前記移載用の係止部材とを、前記中間部材の上下方向の
   同じ側に横方向に並べて位置させるように組み付けられ
   ている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品保管装
   置。
5. 【請求項５】 前記物品保持部と前記移載装置とからな
   る組の複数が、前記物品搬送用移動体に設けられている
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品保管装置。
6. 【請求項６】 前記物品搬送用移動体の移動空間の両側
   に、前記収納棚が設けられ、 前記移載装置及び前記物品保持部が、両側の収納棚に対
   して物品を移載するように構成されている請求項１〜５
   のいずれか１項に記載の物品保管装置。
7. 【請求項７】 前記収納棚が、上下方向並びに左右方向
   に前記収納部を並べて備えるように構成され、 前記収納棚における前記収納部の並び方向視にて、前記
   搬出入部が前記収納部と重複するように配置され、 前記物品搬送用移動体を収納棚の左右方向に移動自在に
   案内する案内枠が昇降自在に設けられて、前記物品搬送
   用移動体が、前記案内枠に対する移動と前記案内枠の昇
   降とによって、前記複数の収納部や前記搬出入部に対す
   る物品移載位置に移動するように構成されている請求項
   １〜６のいずれか１項に記載の物品保管装置。