JP2000016528A - 自動収納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬出入部の取付け構造を簡略化できるように
するとともに、搬出入部と搬送手段との間で物品を受渡
しする際に、その物品を破損するおそれがない状態で、
手指の搬送手段側への差し込みを阻止できるようにする 【解決手段】 物品Ａの複数を載置収納する収納部を備
えた収納棚と、物品を外部から出し入れ自在に載置する
搬出入部Ｆと、搬出入指令に基づいて、物品を収納棚と
搬出入部との間で受け渡すべく搬送する搬送手段とを設
け、搬出入部を、外部からの物品出し入れ側と、搬送手
段との物品受渡し側とが対向するように設け、搬出入部
の物品出し入れ側には、外部からの物品の出し入れ口１
０を開閉する出し入れ口扉１０ａを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の複数を載置
収納する収納部を備えた収納棚と、物品を外部から出し
入れ自在に載置する搬出入部と、搬出入指令に基づい
て、物品を前記収納棚と前記搬出入部との間で受け渡す
べく搬送する搬送手段とが設けられている自動収納設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記自動収納設備においては、搬出入部
と搬送手段との間で物品を受け渡す際に、手指が搬出入
部を通して搬送手段側に差し込まれると、搬送手段が正
常に作動しなくなったり、搬送手段から物品が取り出さ
れたりするおそれがある。そこで、例えば特開昭６１−
２６２９９５号公報に記載されているように、搬出入部
と搬送手段との間で物品を受け渡す際には、手指の搬送
手段側への差し込みを阻止するように構成している。つ
まり、外部からの物品出し入れ側と搬送手段との物品受
渡し側とが対向している搬出入部を、外部から物品を出
し入れできる出し入れ位置と、搬送手段との間で物品を
受渡しできる受渡し位置とに亘って移動自在に設けると
ともに、その搬出入部とは別に、その物品出し入れ側を
塞ぐ固定の塞ぎ板を設け、搬出入部が受渡し位置に移動
するとその物品出し入れ側が塞ぎ板で塞がれるように構
成して、手指の搬送手段側への差し込みを阻止してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、搬出入部自体を出し入れ位置と受渡し位置とに亘っ
て移動自在に設けているため、搬出入部の取付け構造が
複雑化する欠点がある。また、受渡し位置に停止してい
る搬出入部と搬送手段との間で物品を受渡している最中
に、その搬出入部が誤って出し入れ位置に向け移動し始
めると、その物品を破損してしまうおそれもある。本発
明は上記実情に鑑みてなされたものであって、搬出入部
の取付け構造を簡略化できるようにするとともに、搬出
入部と搬送手段との間で物品を受渡しする際に、その物
品を破損するおそれがない状態で、手指の搬送手段側へ
の差し込みを阻止できるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動収納
設備は、搬出入部の物品出し入れ側に、外部からの物品
の出し入れ口を開閉する出し入れ口扉が設けられている
ので、従来のように搬出入部自体を移動させることな
く、搬出入部と搬送手段との間で物品を受け渡す際に
は、搬出入部の出し入れ口を出し入れ口扉で閉じておい
て、手指の搬送手段側への差し込みを阻止することがで
きる。従って、搬出入部の取付け構造を簡略化できると
ともに、搬出入部と搬送手段との間で物品を受け渡す際
に、その物品を破損するおそれがない状態で、手指の搬
送手段側への差し込みを阻止できる。請求項２記載の自
動収納設備は、外部から搬出入部に載置された物品が、
搬送手段との間で受渡し可能な載置位置に載置されてお
らず、出し入れ口側に偏った位置に載置されていると、
出し入れ口扉の搬出入部側に臨む部分に一体に設けた位
置決め手段が、その出し入れ口扉の閉じ操作に伴って、
その物品に対して上方側又は下方側から接当して、搬送
手段との間で受渡し可能な載置位置に位置決めする。従
って、搬出入部に載置した物品を搬送手段との間で確実
に受け渡すことができる。請求項３記載の自動収納設備
は、出し入れ口扉の閉じ操作に伴って、位置決め手段の
接当面が物品の出し入れ口側に臨む端面に接当すると、
その物品は案内部に沿って一定姿勢で移動して、搬送手
段との間で受渡し可能な載置位置に位置決めされる。従
って、搬出入部に載置した物品を搬送手段との間で受け
渡す際の、その物品と搬送手段との相対姿勢を一定にし
て位置決めすることができ、搬送手段との間で確実に受
け渡すことができる。請求項４記載の自動収納設備は、
搬出入部の物品受渡し側に、搬送手段との物品の受渡し
口を開閉する受渡し口扉が設けられているので、搬出入
部に対して物品を外部から出し入れする際には、搬出入
部の搬送手段との物品の受渡し口を受渡し口扉で閉じて
おいて、手指の搬送手段側への差し込みを阻止すること
ができる。また、出し入れ口扉と受渡し口扉の開閉作動
が、一方が開き作動すると他方が閉じ作動するように連
係されているので、出し入れ口扉と受渡し口扉との双方
が同時に開くことがない。従って、搬出入部と搬送手段
との間で物品を受け渡す際にも、搬出入部に対して物品
を外部から出し入れする際にも、手指の搬送手段側への
差し込みを確実に阻止できる。請求項５記載の自動収納
設備は、出し入れ口扉と受渡し口扉とを駆動開閉する共
通の駆動手段が設けられているので、一つの駆動手段の
作動で、一方が開き作動すると他方が閉じ作動するよう
にタイミング良く連係することができる。請求項６記載
の自動収納設備は、矩形薄型の物品の複数を、厚み方向
を水平方向に沿わせて、かつ、平面視で、それらの物品
の並び方向に対して傾斜させた横方向に並べて搬出入部
に載置して、複数の物品の各々について、隣合う物品に
対して物品の厚み方向視で重ならない横側面を搬出入部
の前方に臨ませることができる。従って、物品の横側面
に物品内容の表示があって、その横側面を見ることによ
って物品内容を確認したい場合に、隣合う物品どうしの
間を大きく開けて搬出入部に載置することなく、複数の
物品の横側面を搬出入部の前方に臨ませて載置すること
ができ、搬出入部の設置スペースを小さくしながら、そ
れらの物品の横側面を搬出入部の前方側から見えるよう
にすることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１〜図３は、本発明による自動
収納設備の一例としての、矩形薄型の物品の一例である
矩形薄型の樹脂製透明ケースにコンパクトディスクを入
れた物品（以下、ケース入りディスクという）Ａの自動
貸出返却機を示す。この自動貸出返却機は、ケース入り
ディスクＡの貸出要求や返却要求を受け付ける受付操作
部Ｂと、ケース入りディスクＡの複数を外部から出し入
れ自在に載置する搬出入部Ｆとが前面側に設けられてい
るキャビネット１の内側に、ケース入りディスクＡを載
置収納する２基の収納棚Ｅ１，Ｅ２と、ケース入りディ
スクＡを搬送する搬送手段Ｇと、貸出・返却動作を制御
する制御装置Ｄとが設けられている。

【０００６】前記受付操作部Ｂは、搬出入部Ｆの横側に
設けられ、利用者カードを読み取るカードリーダ、貸出
や返却を希望するケース入りディスクＡのコード名等を
入力する入力部、貸出料金を表示する料金表示部、貸出
料金を投入する料金投入部、操作手順等を画像表示する
液晶表示部等を備えた操作パネルＢ１が設けられてい
る。

【０００７】前記収納棚Ｅ１，Ｅ２は、ケース入りディ
スクＡの複数を厚み方向を水平方向に沿わせて、かつ、
平面視で、それらのケース入りディスクＡの並び方向に
対して一定角度θで傾斜させた姿勢で載置収納する収納
部Ｈを上下複数段に備え、搬送手段Ｇは、搬出入指令と
しての貸出指令や返却指令に基づいて、ケース入りディ
スクＡを収納棚Ｅ１，Ｅ２と搬出入部Ｆとの間で受け渡
すべく搬送台車４にて搬送する搬出入用搬送装置を設け
て構成されている。

【０００８】前記複数の収納部Ｈは、いずれの収納棚Ｅ
１，Ｅ２においても搬送台車４とのケース入りディスク
Ａの受渡し高さが同じ高さになるように、かつ、ケース
入りディスクＡの搬送台車４との間での移載方向が平面
視で互いに平行になるよう上下複数段に設けられ、収納
棚Ｅ１，Ｅ２をケース入りディスクＡの出し入れ側が互
いに対向する状態で前後方向に間隔を隔てて設置して、
それらの収納棚Ｅ１，Ｅ２の間に搬送台車４が移動自在
に設けられている。

【０００９】前記収納部Ｈは、図４，図５に示すよう
に、ケース入りディスクＡを載置支持するとともにその
下端部を横側方から係止する複数の下部係止溝５ａを備
えた樹脂製下端係止部材３ａと、ケース入りディスクＡ
の上端部を横側方から係止する複数の上部係止溝５ｂを
備えた樹脂製上端係止部材３ｂとを収納棚Ｅ１，Ｅ２に
固定した棚板２に取り付けて構成され、下部係止溝５ａ
と上部係止溝５ｂは、上下方向に対向し、かつ、互いに
平行になるように設けられている。尚、最上段の収納部
Ｈに設けられる上端係止部材３ｂは、収納棚Ｅ１，Ｅ２
の天板下面に固定されている。

【００１０】そして、ケース入りディスクＡの上端部を
上部係止溝５ｂに沿って入り込ませ、かつ、そのケース
入りディスクＡの下端部を下部係止溝５ａに沿ってその
奥側端部に接当するまで入り込ませて、ケース入りディ
スクＡの各々を一定の載置間隔Ｋで、かつ、倒れ止め姿
勢で並べて、厚み方向に対して直交する前後方向にスラ
イド移動自在に載置収納するように構成されている。

【００１１】前記搬出入部Ｆは、図６〜図１１に示すよ
うに、キャビネット前面側の収納棚Ｅ１の一部に、１０
個のケース入りディスクＡを厚み方向を水平方向に沿わ
せて、かつ、平面視で、それらのケース入りディスクＡ
の並び方向に対して傾斜させたた一定姿勢で横方向に並
べて載置する載置板８と、それらのケース入りディスク
Ａの一個ずつを一定姿勢のままでその厚み方向に対して
直交する前後方向にスライド移動操作自在に案内する搬
出入用案内部９とを設けて構成されている。

【００１２】前記載置板８は、図１０に示すように、隣
合うケース入りディスクＡに対して厚み方向視で重なら
ない横側面Ａ１ができるように、かつ、平面視で、収納
部Ｈに収納されているケース入りディスクＡと平行な姿
勢で、つまり、並び方向に対して一定角度θで傾斜した
姿勢で厚み方向に離間させて各ケース入りディスクＡを
載置して、それらのケース入りディスクＡの横側面Ａ１
を搬出入部Ｆの外側から目視できるように構成されてい
る。

【００１３】前記搬出入用案内部９は、各収納部Ｈにお
けるケース入りディスクＡの載置間隔Ｋの２倍の配置間
隔Ｌで、複数の下部案内部材９ａと複数の上部案内部材
９ｂとを上下に設けて、ケース入りディスクＡの上端部
を隣合う上部案内部材９ｂどうしの間に沿って入り込ま
せ、かつ、そのケース入りディスクＡの下端部を隣合う
下部案内部材９ａどうしの間に沿って入り込ませて、ケ
ース入りディスクＡをその並び方向に対して一定角度θ
で傾斜させた移載方向に沿ってスライド移動操作自在に
案内するように構成されている。

【００１４】前記上部案内部材９ｂは、搬出入部Ｆの上
方に固定した幅広の取付けフレーム１２の下面に互いに
平行に取り付けられ、下部案内部材９ａは、上部案内部
材９ｂの一つずつに対応して平行に、かつ、上下に対向
させて載置板８の上面に取り付けられ、隣合う下部案内
部材９ａどうしの間毎に対応して、ケース入りディスク
Ａの下面に接触してその有無を検出する在荷検出用マイ
クロスイッチＳ１が載置板８に取付けられている。

【００１５】また、搬出入部Ｆは、キャビネット前面に
開口してケース入りディスクＡを外部からその搬出入部
Ｆに対して出し入れする出し入れ口１０が形成されてい
るケース入りディスク出し入れ側と、ケース入りディス
クＡを搬送台車４との間で受渡しする受渡し口１１が形
成されているケース入りディスク受渡し側とが対向する
ように設けられ、出し入れ口１０を開閉する出し入れ口
扉１０ａと、受渡し口１１を開閉する受渡し口扉１１ａ
とが設けられている。

【００１６】前記出し入れ口扉１０ａと受渡し口扉１１
ａは、図９，図１０に示すように、キャビネット１の左
右両側に取り付けたガイドレール１３に沿って上下方向
にスライド開閉自在に設けられ、これらの扉を共通の駆
動手段としての扉開閉用電動モータＭ１で駆動昇降開閉
する駆動開閉装置１４が設けられている。前記駆動開閉
装置１４は、搬出入部Ｆの上部前面側に支持した左右一
対の駆動ベルト車１５と、搬出入部Ｆの上部奥側に支持
した左右一対の従動ベルト車１６と、搬出入部Ｆの下部
前面側と上部奥側との各々に支持した左右一対の従動ベ
ルト車１６とに亘って二本のタイミングベルト１７を巻
掛け、その二本のタイミングベルト１７に出し入れ口扉
１０ａの左右両側と受渡し口扉１１ａの左右両側とを連
結して、扉開閉用電動モータＭ１による駆動ベルト車１
５の正逆駆動回転で、一方の扉が上昇して開き作動する
と他方の扉が下降して閉じ作動するように連動させてあ
る。

【００１７】また、載置板８には、出し入れ口扉側に接
触してその出し入れ口扉１０ａの閉じ状態を検出する出
し入れ口扉開閉検出用マイクロスイッチＳ２と、受渡し
口扉側に接触してその受渡し口扉１１ａの閉じ状態を検
出する受渡し口扉開閉検出用マイクロスイッチＳ３とが
取り付けられている。

【００１８】前記出し入れ口扉１０ａの搬出入部側に臨
む部分には、その出し入れ口扉１０ａの閉じ操作に伴っ
て、外部から載置されたケース入りディスクＡに対して
上方側から接当して、そのケース入りディスクＡを搬送
台車４との間で受渡し可能な載置位置に位置決めする位
置決め手段としての出し入れ口側位置決め部材５０が、
各搬出入用案内部９毎に対応して一体に設けられてい
る。

【００１９】前記出し入れ口側位置決め部材５０は、上
方側ほど搬出入部内に突出するように傾斜させた接当面
５０ａをその下端部に備え、図１１（イ）に示すよう
に、搬送台車４との間で受渡し可能な載置位置に載置さ
れておらず、出し入れ口側に偏った位置に載置されてい
るケース入りディスクＡ（ａ）があると、出し入れ口扉
１０ａを閉じるべく下降させるに伴って、図１１（ロ）
に示すように、その接当面５０ａがケース入りディスク
Ａ（ａ）の出し入れ口１０側に臨む端面Ａ２の上部に接
当し、出し入れ口扉１０ａを更に下降させるに伴って、
接当面５０ａがケース入りディスクＡ（ａ）を押圧し
て、図１１（ハ）に示すように、そのケース入りディス
クＡ（ａ）を搬送台車４との間で受渡し可能な載置位
置、つまり、後述する受渡し口側位置決め部材５１の接
当面５１ａに接当する位置に移動させるように構成して
ある。

【００２０】前記受渡し口扉１１ａの搬出入部側に臨む
部分には、図１２に示すように、受渡し口扉１１ａの閉
じ状態においてケース入りディスクＡが外部から載置さ
れる際に、そのケース入りディスクＡを搬送台車４との
間で受渡し可能な位置に位置決めする位置決め手段とし
ての受渡し口側位置決め部材５１が、各搬出入用案内部
９毎に対応して一体に設けられている。

【００２１】前記受渡し口側位置決め部材５１は、ケー
ス入りディスクＡの受渡し口１１側に臨む端面Ａ３を接
当させて、その載置位置を位置決めする接当面５１ａを
設けて構成され、受渡し口扉１１ａの開き操作に伴って
そのケース入りディスクＡの上方側へ退避するように設
けられている。

【００２２】従って、利用者がケース入りディスクＡを
受渡し口側位置決め部材５１の接当面５１ａに接当する
ように載置すると、ケース入りディスクＡはその載置位
置に位置決めされ、利用者がケース入りディスクＡを受
渡し口側位置決め部材５１の接当面５１ａに接当しない
状態で載置すると、出し入れ口扉１０ａを閉じる際に、
そのケース入りディスクＡが所定の載置位置を位置決め
されることになる。

【００２３】前記搬出入用搬送装置Ｇは、図２，図３に
示すように、搬送台車４が走行する昇降レール１８を２
基の収納棚Ｅ１，Ｅ２の間において駆動昇降させる駆動
昇降装置１９と、搬送台車４を昇降レール１８に沿って
往復駆動走行させる駆動走行装置２０とを設けて構成さ
れ、搬送台車４を、昇降レール１８に沿っての走行と昇
降レール１８の昇降とによって移動させて、ケース入り
ディスクＡを収納棚Ｅ１，Ｅ２と搬出入部Ｆとの間で受
け渡すべく搬送するように構成されている。

【００２４】前記駆動昇降装置１９は、昇降レール１８
の左右両端に設けた昇降用のガイドローラ２１を転動さ
せてその昇降方向を案内する二本のガイド支柱２２と、
キャビネット下側の左右一対の駆動ベルト車２３と、キ
ャビネット上側の左右一対の従動ベルト車２４とに亘っ
て巻き掛けた二本のタイミングベルト２５に昇降レール
１８の左右両側を連結して、昇降用電動モータＭ２によ
る駆動ベルト車２３の正逆駆動回転で、昇降レール１８
を駆動昇降させるように構成され、昇降レール１８の一
端部に取り付けた昇降位置検出用フォトセンサＴ１を遮
光して、収納棚Ｅ１，Ｅ２との間での受渡し位置に対応
する昇降位置を検出する遮光板２６が各段の収納部Ｈ毎
に対応してガイド支柱２２に取り付けられている。

【００２５】前記駆動走行装置２０は、昇降レール１８
の左右両端に設けた駆動ベルト車２７と従動ベルト車２
８とに亘ってタイミングベルト２９を巻き掛け、そのタ
イミングベルト２９を搬送台車４に連結して、昇降レー
ル１８の一端に固定した走行用電動モータＭ３による駆
動ベルト車２７の正逆駆動回転で、搬送台車４を昇降レ
ール１８に沿って往復駆動走行させるように構成されて
いる。また、昇降レール１８には、搬送台車４の下部に
取り付けた走行位置検出用フォトセンサＴ２を遮光し
て、収納部Ｈとの間でのケース入りディスクＡの各受渡
し位置に対応する走行位置を検出する遮光板３０と、走
行用電動モータＭ３への給電ケーブルや制御装置Ｄとの
間での制御信号の入出力用ケーブルを収容したケーブル
ベア（図示せず）とが設けられている。

【００２６】前記搬送台車４には、図８，図１３〜図１
５に示すように、ケース入りディスクＡをその厚み方向
を水平方向に沿わせて、かつ、平面視で、収納部Ｈに収
納したケース入りディスクＡと平行な姿勢で、つまり、
搬送台車４の走行方向に対して前述の一定角度θで傾斜
させた姿勢で載置保持する二つの保持部３１ａ，３１ｂ
を備え、各保持部３１ａ，３１ｂ毎に対応して、保持さ
れているケース入りディスクＡの識別用バーコードを読
み取るバーコードリーダ３２と、ケース入りディスクＡ
をその厚み方向に対して直交する前後方向に押し引きし
て収納部Ｈや搬出入部Ｆと保持部３１ａ，３１ｂとの間
で移載する移載手段Ｎとが設けられている。

【００２７】前記二つの保持部３１ａ，３１ｂは、収納
部Ｈに収納したケース入りディスクＡの載置間隔Ｋの８
倍の配置間隔Ｍで設けられ、各保持部３１ａ，３１ｂ
は、搬送台車４側に固定した２枚の支持板３３ａ，３３
ｂの間にケース入りディスクＡを保持するように構成さ
れている。

【００２８】前記移載手段Ｎの各々は、保持部３１ａ，
３１ｂに保持されているケース入りディスクＡを収納部
Ｈや搬出入部Ｆに受け渡したり、その収納部Ｈや搬出入
部Ｆに載置されているケース入りディスクＡを保持部３
１ａ，３１ｂに受け渡したりする際に、そのケース入り
ディスクＡを左右両面から挾持して搬送する挾持搬送装
置３４と、収納部Ｈや搬出入部Ｆに載置されているケー
ス入りディスクＡの移載方向に沿う側面のうちの、厚み
方向視で、隣合うケース入りディスクＡに対して重なら
ない横側面Ａ１に押し付けて、そのケース入りディスク
Ａを移載方向に押し引きする押し付け用駆動ローラ３５
とを設けて構成され、押し付け用駆動ローラ３５は、い
ずれの収納棚Ｅ１，Ｅ２との間でもケース入りディスク
Ａを移載方向に押し引きできるように、移載方向の前後
夫々に設けられている。

【００２９】前記挾持搬送装置３４は、２枚の支持板３
３ａ，３３ｂの各々に二個の挾持ローラ３６ａ，３６ｂ
を縦軸芯周りで回転自在に支持して、それらの挾持ロー
ラ３６ａ，３６ｂの保持部３１ａ，３１ｂを挟んで隣合
うものどうしをその上部に固定したギア３７で連動させ
るとともに、一方の支持板３３ｂに支持した二個の挾持
ローラ３６ｂの上部に従動ベルト車３８を取り付け、そ
れらの従動ベルト車３８と駆動ベルト車３９とに亘って
タイミングベルト４０を巻き掛けて、挾持搬送用電動モ
ータＭ４による駆動ベルト車３９の正逆駆動回転で、い
づれの収納棚Ｅ１，Ｅ２の収納部Ｈとの間でも受渡しす
ることができるように構成され、挾持搬送用電動モータ
Ｍ４への給電ケーブルや制御装置Ｄとの間での制御信号
の入出力用ケーブルを収容したケーブルベア４１が設け
られている。

【００３０】前記押し付け用駆動ローラ３５の各々は、
挾持ローラ３６ａ，３６ｂの縦軸芯と同じ軸芯周りで揺
動自在な揺動枠４２に縦軸芯周りで回転自在に支持さ
れ、挾持ローラ３６ａ，３６ｂの上下中間位置と押し付
け用駆動ローラ３５の上下中間位置とに亘ってタイミン
グベルト４３を巻き掛けて、挾持ローラ３６ａ，３６ｂ
が回転すると押し付け用駆動ローラ３５も回転するよう
に構成され、ソレノイド４４のＯＮ作動により、コイル
ばね４５の付勢力に抗してケース入りディスクＡの横側
面Ａ１に押し付ける押し付け位置に揺動し、ソレノイド
４４のＯＦＦ作動により、コイルばね４５の付勢力で昇
降レール１８の昇降の邪魔にならない位置まで引退した
押し付け解除位置に揺動するように設けられている。

【００３１】前記保持部３１ａ，３１ｂの底面には、ケ
ース入りディスクＡの下面に接触してそのケース入りデ
ィスクＡの有無を検出する二個の在荷検出用マイクロス
イッチＳ４が移載方向の前後両側に離して取り付けられ
ている。

【００３２】図１７は、上記自動貸出返却機の制御構成
を示すブロック図で、制御装置Ｄは、受付操作部Ｂにて
入力された受付情報と、各フォトセンサＴ１，Ｔ２並び
に各マイクロスイッチＳ１〜Ｓ４の検出情報と、バーコ
ードリーダ３２の読み取り情報と、メモリ４６に記憶さ
れているケース入りディスクＡ毎の収納情報とに基づい
て、扉開閉用電動モータＭ１と昇降用電動モータＭ２と
走行用電動モータＭ３と挾持搬送用電動モータＭ４の駆
動及びソレノイド４４の作動を制御するように構成され
ている。

【００３３】そして、出し入れ口扉１０ａは、貸出要求
も返却要求も受け付けていない待機状態では閉じられて
おり、貸出要求を受け付けると、要求されている貸出用
のケース入りディスクＡを所定の収納棚Ｅ１，Ｅ２の収
納部Ｈから取り出して搬出入部Ｆに搬送し、そのケース
入りディスクＡが搬出入部Ｆに載置されたことを検出す
ると出し入れ口扉１０ａを開く貸出用搬送制御を実行す
るように構成されている。

【００３４】また、返却要求を受け付けると、返却用の
ケース入りディスクＡを搬出入部Ｆに載置できるように
出し入れ口扉１０ａを開き、そのケース入りディスクＡ
が搬出入部Ｆに載置されたことを検出すると出し入れ口
扉１０ａを閉じて、その載置されているケース入りディ
スクＡを所定の収納棚２の収納部Ｈに収納する返却用搬
送制御を実行するように構成されている。

【００３５】前記貸出用搬送制御について説明する。貸
出要求を受け付けると、出し入れ口扉開閉検出用マイク
ロスイッチＳ２の検出結果から受渡し口扉１１ａが開い
ていることを確認し、メモリ４６に記憶されている収納
情報に基づいて、搬送台車４を、その貸出用のケース入
りディスクＡを移載手段Ｎにて収納部Ｈからいずれかの
一方の保持部３１ａ，３１ｂに移載できる位置、つま
り、図４，図８に示すように、ケース入りディスクＡの
移載方向先端に保持部３１ａ，３１ｂの入口側が臨み、
かつ、保持部３１ａ，３１ｂの底面と下下部係止溝５ａ
の物品載置面７ｂとが略同じ高さの位置に移動させる。

【００３６】そして、図１６（イ）に示すように、押し
付け用駆動ローラ３５ａ（３５）が押し付け解除位置に
揺動している状態から、図１８（ロ）に示すように、ソ
レノイド４４ａ（４４）のＯＮ作動で押し付け用駆動ロ
ーラ３５ａ（３５）を押し付け位置に揺動させて、ケー
ス入りディスクＡの収納部Ｈから保持部３１ａへの引き
出しを開始し、その保持部３１ａに設けた二個の在荷検
出用マイクロスイッチＳ４のうちの移載方向上手側の在
荷検出用マイクロスイッチＳ４がケース入りディスクＡ
を検出すると、図１６（ハ）に示すように、ソレノイド
４４ａ（４４）のＯＦＦ作動で押し付け用駆動ローラ３
５ａ（３５）を押し付け解除位置に揺動させ、引き出さ
れてきたケース入りディスクＡを、移載方向下手側の在
荷検出用マイクロスイッチＳ４が検出するまで、挾持搬
送装置３４でスライド移動させてその保持部３１ａに保
持させる。この時、ケース入りディスクＡの識別用バー
コードをバーコードリーダ３２で読み取って、貸出要求
に対応するケース入りディスクＡであるか否かを確認
し、貸出要求に対応するケース入りディスクＡではない
場合、そのケース入りディスクＡを、上述と逆の手順に
よって収納部Ｈの元の位置に戻す。

【００３７】また、貸出用のケース入りディスクＡが２
個以上ある時は、前述と同様の手順で、搬送台車４を移
動させて、挾持搬送装置３４と押し付け用駆動ローラ３
５とにより、他方の保持部３１ｂにケース入りディスク
Ａを保持する。

【００３８】前記保持部３１ａ，３１ｂに所定の貸出用
のケース入りディスクＡが保持されると、搬送台車４
を、空の搬出入用案内部９に沿って載置板８に移載でき
る位置、つまり、図６，図８に示すように、搬出入用案
内部９の入口側にケース入りディスクＡの移載方向先端
が臨み、かつ、保持部３１ａ，３１ｂの底面と載置板８
の上面とが略同じ高さの位置に移動させる。

【００３９】そして、収納部Ｈから搬送台車にケース入
りディスクＡを移載したときと逆の手順で、つまり、ケ
ース入りディスクＡが搬出入用案内部９に入り込むよう
に、そのケース入りディスクＡを挾持搬送装置３４で搬
送し、保持部３１ａ，３１ｂに設けた二個の在荷検出用
マイクロスイッチＳ４のいずれもがケース入りディスク
Ａを検出しなくなると、ソレノイド４４のＯＮ作動で押
し付け用駆動ローラ３５を押し付け位置に揺動させて、
ケース入りディスクＡを所定時間に亘って搬出入用案内
部９に押し込んだ後、ソレノイド４４のＯＦＦ作動で押
し付け用駆動ローラ３５を押し付け解除位置に揺動させ
る。

【００４０】貸出用のケース入りディスクＡが２個以上
ある時は、前述と同様の手順で、残りのケース入りディ
スクＡを空の搬出入用案内部９に沿って載置板８に移載
できるように搬送台車４を移動させて、そのケース入り
ディスクＡを搬出入用案内部９に押し込む。

【００４１】次に、出し入れ口扉１０ａを開いて貸出用
のケース入りディスクＡを搬出入部Ｆから取り出せるよ
うに、受渡し口扉開閉検出用マイクロスイッチＳ３が受
渡し口扉１１ａの閉じ状態を検出するまで駆動開閉装置
１４を作動させ、ケース入りディスクＡが取り出され
て、在荷検出用マイクロスイッチＳ１がその載置を検出
しなくなると、出し入れ口扉開閉検出用マイクロスイッ
チＳ２が出し入れ口扉１０ａの閉じ状態を検出するまで
駆動開閉装置１４を作動させる。

【００４２】前記返却用搬送制御においては、ケース入
りディスクＡを搬出入部Ｆから搬送台車４に移載して搬
送し、その搬送したケース入りディスクＡを搬送台車４
から収納棚２に移載する点、及び、搬送台車４に移載し
た返却用のケース入りディスクＡが返却要求に対応する
ものでない場合は、そのケース入りディスクＡを搬出入
部Ｆの元の位置に戻す点等の違いがあるが、貸出用搬送
制御において説明した手順と逆の手順で実行すれば良い
ので、その説明は省略する。

【００４３】〔その他の実施形態〕 １．上記実施形態では、物品の一例としてケース入りの
コンパクトディスクを示したが、コンテナのような矩形
箱状のケースに入った物品や、パレットに載せてそのパ
レットごと搬送される物品であっても良い。 ２．上記実施形態では、矩形薄型の物品の一例としてケ
ースに入ったコンパクトディスクを示したが、ビデオカ
セットやケース入りＤＶＤ或いはケースに入った書籍類
であっても良い。 ３．上記実施形態では、自動収納設備としてコンパクト
ディスクの自動貸出返却機を示したが、自動倉庫等に設
置される自動収納設備であっても良い。 ４．上記実施形態では、駆動昇降される昇降レールに沿
って左右に走行する搬送体を備えた搬送手段を示した
が、固定レールに沿って走行する走行体に支柱を設け
て、その支柱に沿って搬送体が駆動昇降される、いわゆ
るスタッカークレン形式の搬送手段であっても良い。 ５．上記実施形態では、上下方向にスライド開閉する出
し入れ口扉を設けたが、左右方向にスライド開閉する出
し入れ口扉を設けても良い。 ６．上記実施形態では、上下方向にスライド開閉する受
渡し口扉を設けたが、左右方向にスライド開閉する受渡
し口扉を設けても良い。 ７．上記実施形態では、出し入れ口扉と受渡し口扉とを
一方の扉が開き作動すると他方の扉が閉じ作動するよう
に連動させたが、出し入れ口扉と受渡し口扉を各別に開
閉作動させるように構成しても良い。 ８．上記実施形態では、物品の出し入れ口側に臨む端面
との接当で押圧移動させて、その物品の載置位置に位置
決めする位置決め手段を設けたが、物品の出し入れ口側
に臨む端面とその左右側面とを接当させて位置決めする
位置決め手段を設けて構成しても良い。 ９．上記実施形態では、複数の物品を載置する搬出入部
を設けたが、単一の物品を載置する搬出入部を設けて構
成しても良い。 １０．上記実施形態では、搬出部と搬入部とが兼用され
ている搬出入部を設けたが、搬出部と搬入部とが各別に
設けられている搬出入部であっても良い。 １１．上記実施形態では、搬送手段によって物品の搬出
と搬入とを行う自動収納設備を示したが、搬入のみ行う
自動収納設備であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動貸出返却機の斜視図

【図２】自動貸出返却機の内部を示す概略斜視図

【図３】自動貸出返却機の内部を示す平面図

【図４】自動貸出返却機の内部を示す要部平面図

【図５】図４のV-V 線矢視断面図

【図６】搬出入部の要部平面図

【図７】搬出入部の要部正面図

【図８】搬出入部の要部断面側面図

【図９】搬出入部の要部斜視図

【図１０】図６のX-X 線矢視断面図

【図１１】載置動作の説明図

【図１２】使用動作の説明図

【図１３】搬送台車の平面図

【図１４】図１３のXIV-XIV 線矢視断面図

【図１５】図１３のXV-XV 線矢視図

【図１６】移載動作の説明図

【図１７】制御ブロック図

【符号の説明】

９ 案内部 １０ 出し入れ口 １０ａ 出し入れ口扉 １１ 受渡し口 １１ａ 受渡し口扉 ５０ 位置決め手段 ５０ａ 接当面 Ａ 物品 Ａ２ 端面 Ｅ１，Ｅ２ 収納棚 Ｆ 搬出入部 Ｇ 搬送手段 Ｈ 収納部 Ｍ１ 駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E044 AA01 AA06 BA04 CA01 CA02 CA04 CC01 CC10 DA03 DA05 DB02 DB05 EA01 EA02 EB01 FB01 FB03 FB05 FB07 FB09 FB17 3E046 AA01 AA06 BA01 BB02 BB06 CA12 CA14 CC02 CC04 DA07 EA04 EA20 EB03 FA10 GA10 HA01 HA02 HA03 HA04 HA06 HA08 3F022 AA12 CC02 EE05 FF01 JJ11 JJ19 KK12 KK16 MM22 MM26 MM27 MM35 MM51 PP04 QQ01 QQ12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の複数を載置収納する収納部を備え
   た収納棚と、 物品を外部から出し入れ自在に載置する搬出入部と、 搬出入指令に基づいて、物品を前記収納棚と前記搬出入
   部との間で受け渡すべく搬送する搬送手段とが設けられ
   ている自動収納設備であって、 前記搬出入部が、外部からの物品出し入れ側と、前記搬
   送手段との物品受渡し側とが対向するように設けられ、 前記搬出入部の前記物品出し入れ側には、外部からの物
   品の出し入れ口を開閉する出し入れ口扉が設けられてい
   る自動収納設備。
2. 【請求項２】 前記出し入れ口扉が昇降開閉自在に設け
   られ、 その出し入れ口扉の前記搬出入部側に臨む部分には、出
   し入れ口扉の閉じ操作に伴って、外部から載置された物
   品に対して上方側又は下方側から接当して、その物品を
   前記搬送手段との間で受渡し可能な載置位置に位置決め
   する位置決め手段が一体に設けられている請求項１記載
   の自動収納設備。
3. 【請求項３】 前記搬出入部には、前記物品を一定姿勢
   で移動操作自在に案内する案内部が設けられ、 前記位置決め手段が、前記物品の出し入れ口側に臨む端
   面に接当して、その物品の載置位置を位置決めする接当
   面を設けて構成されている請求項１又は２記載の自動収
   納設備。
4. 【請求項４】 前記搬出入部の前記物品受渡し側には、
   前記搬送手段との物品の受渡し口を開閉する受渡し口扉
   が設けられ、 前記出し入れ口扉と前記受渡し口扉の開閉作動が、一方
   が開き作動すると他方が閉じ作動するように連係されて
   いる請求項１〜３のいずれか１項記載の自動収納設備。
5. 【請求項５】 前記出し入れ口扉と前記受渡し口扉とを
   駆動開閉する共通の駆動手段が設けられている請求項４
   記載の自動収納設備。
6. 【請求項６】 前記物品が矩形薄型に形成され、 前記搬出入部が、前記物品の複数を、厚み方向を水平方
   向に沿わせて、かつ、平面視で、それらの物品の並び方
   向に対して傾斜させた横方向に並べて載置するように構
   成されている請求項１〜５のいずれか１項記載の自動収
   納設備。