JP2000016525A - 自動収納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納部の組付け作業の簡略化を図ることがで
きるようにする。 【解決手段】 矩形薄型の物品Ａの複数を厚み方向を隣
合わせにして一定の載置間隔で横方向に並べて載置収納
する収納部Ｈを上下複数段に備えた収納棚Ｅ１，Ｅ２
と、搬出入指令に基づいて、物品を収納棚と搬出入部と
の間で受け渡すべく搬送する搬送手段とを設け、収納部
を、物品の上端部のみを横側方から係止する上端係止部
材３ｂと、物品を載置支持するとともにその下端部のみ
を横側方から係止する下端係止部材３ａとを上下に離し
て各別に組み付けて、載置収納した物品の各々を倒れ止
め姿勢で、かつ、厚み方向に対して直交する前後方向に
搬送手段との間で受渡し自在に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、矩形薄型の物品の
複数を厚み方向を隣合わせにして一定の載置間隔で横方
向に並べて載置収納する収納部を上下複数段に備えた収
納棚と、搬出入指令に基づいて、前記物品を前記収納棚
と搬出入部との間で受け渡すべく搬送する搬送手段とが
設けられている自動収納設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記自動収納設備においては、従来、例
えば特開昭６１−２６２９９５号公報に記載されている
ように、収納部に載置収納した矩形薄型の物品（ビデオ
カセット）の各々を、物品の上端部を横側方から係止す
る上端係止部材と、物品を載置支持するとともにその下
端部を横側方から係止する下端係止部材とで倒れ止め姿
勢で、かつ、厚み方向に対して直交する前後方向に搬送
手段との間で受渡し自在に保持するように構成したもの
があり、収納部の上下方向の配置間隔を物品の載置高さ
に応じて容易に変更することができる利点がある。そし
て、この従来の自動収納設備では、下端係止部材だけを
一体形成してある下部棚板と、下端係止部材と上端係止
部材とを一体形成してある中間棚板と、上端係止部材だ
けを一体形成してある上端係止部形成部材との三種類の
部材を製作し、それらの部材を収納部の高さ位置に応じ
て組付けて、上下複数段の収納部を備えた収納棚を構成
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、三種類の部
材を収納部の高さ位置に応じて使い分ける必要があり、
収納部の組付け作業が煩雑化する欠点がある。本発明は
上記実情に鑑みてなされたものであって、下端係止部材
と上端係止部材の組付け構造を工夫することにより、収
納部の組付け作業の簡略化を図ることができるようにす
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動収納
設備は、収納部に載置収納した物品の各々を、その物品
の上端部のみを横側方から係止する上端係止部材と、物
品を載置支持するとともにその下端部のみを横側方から
係止する下端係止部材とで倒れ止め姿勢で、かつ、厚み
方向に対して直交する前後方向に搬送手段との間で受渡
し自在に保持することができる。そして、上端係止部材
と下端係止部材が上下に離して各別に組み付けられてい
るので、収納部の上下方向の配置間隔を物品の載置高さ
に応じて容易に変更することができるとともに、収納部
の高さ位置にかかわらず、その収納部毎に、上端係止部
材と下端係止部材との二種類の部材を組付けることがで
きる。従って、収納部の組付け作業の簡略化を図ること
ができる。尚、収納部以外の用途に使用する空間、例え
ば物品の搬出入用の空間を挟んで上下複数段の収納部を
設けたい場合、その空間に対応する箇所では上端係止部
材と下端係止部材とを外しておくことができるので、簡
単な組付け作業でその空間を広く確保することもでき
る。請求項２記載の自動収納設備は、上下に隣接する収
納部のうちの上方の収納部の下端係止部材と、下方の収
納部の上端係止部材とが共通の取付け部材に取り付けら
れているので、構造の簡略化を図ることができる。請求
項３記載の自動収納設備は、一つの上端係止部材と一つ
の下端係止部材との組合せで、複数の物品を並べて保持
できるように構成され、収納部が、その上端係止部材と
下端係止部材との複数組を設けて構成されているので、
上端係止部材と下端係止部材の取付け数を調整すること
で、所望の収納能力に応じた収納部を容易に構成するこ
とができる。請求項４記載の自動収納設備は、複数の物
品を、平面視で、それらの物品の並び方向に対して傾斜
させた、収納棚奥行き方向の長さが短い姿勢で収納部に
載置収納することができ、また、物品を収納棚と搬送手
段との間で受け渡す際には、その物品を並び方向に対し
て斜めに移動させて受け渡すことができる。従って、収
納棚の奥行き寸法を小さくすることができるとともに、
収納棚の前面側に確保する必要のある受渡し用空間の幅
も狭くすることができるので、収納棚奥行き方向に対応
する幅が狭いスペースでも設置できる。請求項５記載の
自動収納設備は、下端係止部材の物品載置面が、物品を
搬送手段との受渡し側端部ほど高い傾斜姿勢で載置する
ように設けられているので、載置収納した物品が振動等
に起因して受渡し側端部側にずれ動くおそれが少なく、
搬送手段による搬送動作を妨げるおそれがない。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１〜図３は、本発明による自動
収納設備の一例としての、矩形薄型の物品の一例である
矩形薄型の樹脂製透明ケースにコンパクトディスクを入
れた物品（以下、ケース入りディスクという）Ａの自動
貸出返却機を示す。この自動貸出返却機は、貸出・返却
用の受付操作部Ｂと、ケース入りディスクＡの複数を外
部から出し入れ自在に載置する搬出入部Ｆとが前面側に
設けられているキャビネット１の内側に、ケース入りデ
ィスクＡを収納する２基の収納棚Ｅ１，Ｅ２と、ケース
入りディスクＡを搬送する搬送手段Ｇと、貸出・返却動
作を制御する制御装置Ｄとが設けられている。

【０００６】前記受付操作部Ｂには、利用者カードを読
み取るカードリーダ、貸出や返却を希望するケース入り
ディスクＡのコード名等を入力する入力部、貸出料金を
表示する料金表示部、貸出料金を投入する料金投入部、
操作手順等を画像表示する液晶表示部等を備えた操作パ
ネルＢ１が設けられている。

【０００７】前記収納棚Ｅ１，Ｅ２は、ケース入りディ
スクＡの複数を厚み方向を隣合わせにして一定の載置間
隔Ｋで横方向に並べて載置収納する収納部Ｈを上下複数
段に備え、搬送手段Ｇは、搬出入指令としての貸出指令
や返却指令に基づいて、ケース入りディスクＡを収納棚
Ｅ１，Ｅ２と搬出入部Ｆとの間で受け渡すべく搬送台車
４にて搬送する搬出入用搬送装置を設けて構成されてい
る。

【０００８】前記複数の収納部Ｈは、搬送台車４とのケ
ース入りディスクＡの受渡し高さがいずれの収納棚Ｅ
１，Ｅ２においても同じ高さになるように、かつ、２基
の収納棚Ｅ１，Ｅ２におけるケース入りディスクＡの移
載方向が平面視で互いに平行になるよう上下複数段に設
けられ、収納棚Ｅ１，Ｅ２をケース入りディスクＡの出
し入れ側が互いに対向する状態で前後方向に間隔を隔て
て設置して、それらの収納棚Ｅ１，Ｅ２の間に搬送台車
４が移動自在に設けられている。

【０００９】前記収納部Ｈは、図４〜図７に示すよう
に、上下に離して組付けた一つの樹脂製下端係止部材３
ａと一つの樹脂製上端係止部材３ｂとの組合せの複数組
を設けて構成され、各下端係止部材３ａと上端係止部材
３ｂとの組合せは１０個のケース入りディスクＡを、厚
み方向を水平方向に沿わせて、かつ、平面視で、それら
のケース入りディスクＡの並び方向に対して一定角度θ
で傾斜させた姿勢で並べて載置収納するように構成され
ている。

【００１０】前記下端係止部材３ａの各々は、１０個の
ケース入りディスクＡを載置支持するとともにその下端
部のみを横側方から係止する複数の下部係止溝５ａを備
えた、平面視で平行四辺形に形成され、上端係止部材３
ｂの各々は、下端係止部材３ａと同じ１０個のケース入
りディスクＡの上端部のみを横側方から係止する複数の
上部係止溝５ｂを備えた、平面視で平行四辺形に形成さ
れている。

【００１１】そして、上下に隣接する収納部Ｈのうちの
上方の収納部Ｈに対応して設けられる下端係止部材３ａ
と、下方の収納部Ｈに対応して設けられる上端係止部材
３ｂとを、収納棚Ｅ１，Ｅ２に固定した共通の取付け部
材としての棚板２に必要数だけ取り付けて、上下方向に
対向し、かつ、互いに平行に配置した下部係止溝５ａと
上部係止溝５ｂとで、ケース入りディスクＡの各々を倒
れ止め姿勢で、かつ、厚み方向に対して直交する前後方
向に搬送台車４との間で受渡し自在に保持する収納用保
持部５が構成されている。尚、最上段の収納部Ｈに設け
られる上端係止部材３ｂは、収納棚Ｅ１，Ｅ２の天板下
面に固定されている。

【００１２】前記下部係止溝５ａと上部係止溝５ｂの先
端部には、ケース入りディスクＡの入り込み方向を案内
する案内面７ａが形成され、ケース入りディスクＡを搬
送台車４との受渡し側端部ほど高い傾斜姿勢で載置し
て、ケース入りディスクＡの振動等に起因する搬送台車
４との受渡し側への移動を防止できるように、下端係止
部材３ａの物品載置面を構成している下部係止溝５ａの
底面７ｂが、搬送台車４との受渡し側端部ほど高い傾斜
面に形成されている。そして、ケース入りディスクＡの
上端部を上部係止溝５ｂに沿って入り込ませ、かつ、そ
のケース入りディスクＡの下端部を下部係止溝５ａに沿
ってその奥側端部に接当するまで入り込ませて、ケース
入りディスクＡをスライド移動操作自在に保持するよう
に構成されている。

【００１３】前記搬出入部Ｆは、図８〜図１０に示すよ
うに、キャビネット前面側の収納棚Ｅ１の一部に、１０
個のケース入りディスクＡを横方向に並べて、かつ、平
面視で、収納部Ｈに収納されているケース入りディスク
Ａと平行な姿勢で、つまり、並び方向に対して一定角度
θで傾斜した姿勢で載置する載置板８と、それらのケー
ス入りディスクＡの一個ずつをその厚み方向に対して直
交する前後方向に、つまり、ケース入りディスクＡの並
び方向に対して一定角度θで傾斜させた移載方向に沿っ
てスライド移動操作自在に案内する搬出入用案内部９と
を設けて構成されている。

【００１４】また、搬出入部Ｆには、キャビネット前面
に開口してケース入りディスクＡを外部から出し入れす
る出し入れ口１０と、その出し入れ口１０を開閉する出
し入れ口扉１０ａと、ケース入りディスクＡを搬送台車
４との間で受渡しする受渡し口１１と、その受渡し口１
１を開閉する受渡し口扉１１ａとが設けられている。

【００１５】前記搬出入用案内部９は、各収納部Ｈにお
けるケース入りディスクＡの載置間隔Ｋの２倍の配置間
隔Ｌで、複数の下部案内部材９ａと複数の上部案内部材
９ｂとを上下に設けて、ケース入りディスクＡの上端部
を隣合う上部案内部材９ｂどうしの間に沿って入り込ま
せ、かつ、そのケース入りディスクＡの下端部を隣合う
下部案内部材９ａどうしの間に沿って入り込ませて、ケ
ース入りディスクＡをスライド移動操作自在に案内する
ように構成されている。

【００１６】前記上部案内部材９ｂは、搬出入部Ｆの上
方に固定した幅広の取付けフレーム１２の下面に互いに
平行に取り付けられ、下部案内部材９ａは、上部案内部
材９ｂの一つずつに対応して平行に、かつ、上下に対向
させて載置板８の上面に取り付けられている。また、隣
合う下部案内部材９ａどうしの間毎に対応して、ケース
入りディスクＡの下面に接触してその有無を検出する在
荷検出用マイクロスイッチＳ１が載置板８に取付けられ
ている。

【００１７】前記出し入れ口扉１０ａと受渡し口扉１１
ａは、キャビネット１の左右両側に取り付けたガイドレ
ール１３に沿って上下方向にスライド開閉自在に設けら
れ、これらの扉を駆動開閉する開閉装置１４が設けられ
ている。前記開閉装置１４は、搬出入部Ｆの上部前面側
に支持した左右一対の駆動ベルト車１５と、搬出入部Ｆ
の上部奥側に支持した左右一対の従動ベルト車１６と、
搬出入部Ｆの下部前面側と上部奥側との各々に支持した
左右一対の従動ベルト車１６とに亘って二本のタイミン
グベルト１７を巻掛け、その二本のタイミングベルト１
７に出し入れ口扉１０ａの左右両側と受渡し口扉１１ａ
の左右両側とを連結して、扉開閉用電動モータＭ１によ
る駆動ベルト車１５の正逆駆動回転で、一方の扉が開き
作動すると他方の扉が閉じ作動するように連動させてあ
る。

【００１８】また、載置板８には、出し入れ口扉側に接
触してその出し入れ口扉１０ａの閉じ状態を検出する出
し入れ口扉開閉検出用マイクロスイッチＳ２と、受渡し
口扉側に接触してその受渡し口扉１１ａの閉じ状態を検
出する受渡し口扉開閉検出用マイクロスイッチＳ３とが
取り付けられている。

【００１９】前記搬出入用搬送装置Ｇは、図２，図３に
示すように、搬送台車４を収納棚横幅方向に走行自在に
案内する昇降枠体１８と、その昇降枠体１８を２基の収
納棚Ｅ１，Ｅ２の間において駆動昇降させる駆動昇降装
置１９と、搬送台車４を昇降枠体１８に沿って往復駆動
走行させる駆動走行装置２０とを設けて構成され、搬送
台車４を、昇降枠体１８に沿っての走行と昇降枠体１８
の昇降とによって移動させて、ケース入りディスクＡを
収納棚Ｅ１，Ｅ２と搬出入部Ｆとの間で受け渡すべく搬
送するように構成されている。

【００２０】前記駆動昇降装置１９は、昇降枠体１８の
左右両端に設けた昇降用のガイドローラ２１を転動させ
てその昇降方向を案内する二本のガイド支柱２２と、キ
ャビネット下側の左右一対の駆動ベルト車２３と、キャ
ビネット上側の左右一対の従動ベルト車２４とに亘って
巻き掛けた二本のタイミングベルト２５に昇降枠体１８
の左右両側を連結して、昇降用電動モータＭ２による駆
動ベルト車２３の正逆駆動回転で、昇降枠体１８を駆動
昇降させるように構成され、昇降枠体１８の一端部に取
り付けた昇降位置検出用フォトセンサＴ１を遮光して、
収納棚Ｅ１，Ｅ２との間での受渡し位置に対応する昇降
位置を検出する遮光板２６が各段の収納部Ｈ毎に対応し
てガイド支柱２２に取り付けられている。

【００２１】前記駆動走行装置２０は、昇降枠体１８の
左右両端に設けた駆動ベルト車２７と従動ベルト車２８
とに亘ってタイミングベルト２９を巻き掛け、そのタイ
ミングベルト２９を搬送台車４に連結して、昇降枠体１
８の一端に固定した走行用電動モータＭ３による駆動ベ
ルト車２７の正逆駆動回転で、搬送台車４を昇降枠体１
８に沿って往復駆動走行させるように構成されている。
また、昇降枠体１８には、搬送台車４の下部に取り付け
た走行位置検出用フォトセンサＴ２を遮光して、収納部
Ｈとの間でのケース入りディスクＡの各受渡し位置に対
応する走行位置を検出する遮光板３０と、走行用電動モ
ータＭ３への給電ケーブルや制御装置Ｄとの間での制御
信号の入出力用ケーブルを収容したケーブルベア（図示
せず）とが設けられている。

【００２２】前記搬送台車４には、図４，図１０〜図１
４に示すように、ケース入りディスクＡをその厚み方向
を水平方向に沿わせて、かつ、平面視で、収納部Ｈに収
納したケース入りディスクＡと平行な姿勢で、つまり、
搬送台車４の走行方向に対して前述の一定角度θで傾斜
させた姿勢で載置保持する二つの保持部３１ａ，３１ｂ
を備え、各保持部３１ａ，３１ｂ毎に対応して、保持さ
れているケース入りディスクＡの識別用バーコードを読
み取るバーコードリーダ３２と、ケース入りディスクＡ
をその厚み方向に対して直交する前後方向に押し引きし
て収納部Ｈや搬出入部Ｆと保持部３１ａ，３１ｂとの間
で移載する移載手段Ｎとが設けられている。

【００２３】前記二つの保持部３１ａ，３１ｂは、収納
部Ｈに収納したケース入りディスクＡの載置間隔Ｋの８
倍の配置間隔Ｍで設けられ、各保持部３１ａ，３１ｂ
は、搬送台車４側に固定した２枚の支持板３３ａ，３３
ｂの間にケース入りディスクＡを保持するように構成さ
れている。

【００２４】前記移載手段Ｎの各々は、保持部３１ａ，
３１ｂに保持されているケース入りディスクＡを収納部
Ｈや搬出入部Ｆに受け渡したり、その収納部Ｈや搬出入
部Ｆに載置されているケース入りディスクＡを保持部３
１ａ，３１ｂに受け渡したりする際に、そのケース入り
ディスクＡを左右両面から挾持して搬送する挾持搬送装
置３４と、収納部Ｈや搬出入部Ｆに載置されているケー
ス入りディスクＡの移載方向に沿う側面のうちの、厚み
方向視で、隣合うケース入りディスクＡに対して重なら
ない横側面部分Ａ１に押し付けて、そのケース入りディ
スクＡを移載方向に押し引きする押し付け用駆動ローラ
３５とを設けて構成され、押し付け用駆動ローラ３５
は、いずれの収納棚Ｅ１，Ｅ２との間でもケース入りデ
ィスクＡを移載方向に押し引きできるように、移載方向
の前後夫々に設けられている。

【００２５】前記挾持搬送装置３４は、２枚の支持板３
３ａ，３３ｂの各々に二個の挾持ローラ３６ａ，３６ｂ
を縦軸芯周りで回転自在に支持して、それらの挾持ロー
ラ３６ａ，３６ｂの保持部３１ａ，３１ｂを挟んで隣合
うものどうしをその上部に固定したギア３７ａ，３７ｂ
で連動させるとともに、一方の支持板３３ｂに支持した
二個の挾持ローラ３６ｂの上部に従動ベルト車３８を取
り付け、それらの従動ベルト車３８と駆動ベルト車３９
とに亘ってタイミングベルト４０を巻き掛けて、挾持搬
送用電動モータＭ４による駆動ベルト車３９の正逆駆動
回転で、いづれの収納棚Ｅ１，Ｅ２の収納部Ｈとの間で
も受渡しすることができるように構成され、挾持搬送用
電動モータＭ４への給電ケーブルや制御装置Ｄとの間で
の制御信号の入出力用ケーブルを収容したケーブルベア
４１が設けられている。

【００２６】前記押し付け用駆動ローラ３５の各々は、
挾持ローラ３６ａ，３６ｂの縦軸芯と同じ軸芯周りで揺
動自在な揺動枠４２に縦軸芯周りで回転自在に支持さ
れ、挾持ローラ３６ａ，３６ｂの上下中間位置と押し付
け用駆動ローラ３５の上下中間位置とに亘ってタイミン
グベルト４３を巻き掛けて、挾持ローラ３６ａ，３６ｂ
が回転すると押し付け用駆動ローラ３５も回転するよう
に構成され、ソレノイド４４のＯＮ作動により、コイル
ばね４５の付勢力に抗してケース入りディスクＡの側面
部分Ａ１に押し付ける押し付け位置に揺動し、ソレノイ
ド４４のＯＦＦ作動により、コイルばね４５の付勢力で
昇降枠体１８の昇降の邪魔にならない位置まで引退した
押し付け解除位置に揺動するように設けられている。

【００２７】前記保持部３１ａ，３１ｂの底面には、ケ
ース入りディスクＡの下面に接触してそのケース入りデ
ィスクＡの有無を検出する二個の在荷検出用マイクロス
イッチＳ４が移載方向の前後両側に離して取り付けら
れ、これらの在荷検出用マイクロスイッチＳ４が、ケー
ス入りディスクＡの横側面部分Ａ１に対する押し付け用
駆動ローラ３５の押し付けタイミングを検出する検出手
段に構成されている。

【００２８】図１６は、上記自動貸出返却機の制御構成
を示すブロック図で、制御装置Ｄは、受付操作部Ｂにて
入力された受付情報と、各フォトセンサＴ１，Ｔ２並び
に各マイクロスイッチＳ１〜Ｓ４の検出情報と、バーコ
ードリーダ３２の読み取り情報と、メモリ４６に記憶さ
れているケース入りディスクＡ毎の収納情報とに基づい
て、扉開閉用電動モータＭ１と昇降用電動モータＭ２と
走行用電動モータＭ３と挾持搬送用電動モータＭ４の駆
動及びソレノイド４４の作動を制御するように構成され
ている。

【００２９】そして、出し入れ口扉１０ａは、貸出要求
も返却要求も受け付けていない待機状態では閉じられて
おり、貸出要求を受け付けると、要求されている貸出用
のケース入りディスクＡを所定の収納棚Ｅ１，Ｅ２の収
納部Ｈから取り出して搬出入部Ｆに搬送し、そのケース
入りディスクＡが搬出入部Ｆに載置されたことを検出す
ると出し入れ口扉１０ａを開く貸出用搬送制御を実行す
るように構成されている。

【００３０】また、返却要求を受け付けると、返却用の
ケース入りディスクＡを搬出入部Ｆに載置できるように
出し入れ口扉１０ａを開き、そのケース入りディスクＡ
が搬出入部Ｆに載置されたことを検出すると出し入れ口
扉１０ａを閉じて、その載置されているケース入りディ
スクＡを所定の収納棚２の収納部Ｈに収納する返却用搬
送制御を実行するように構成されている。

【００３１】前記貸出用搬送制御について説明する。貸
出要求を受け付けると、出し入れ口扉開閉検出用マイク
ロスイッチＳ２の検出結果から受渡し口扉１１ａが開い
ていることを確認し、メモリ４６に記憶されている収納
情報に基づいて、搬送台車４を、その貸出用のケース入
りディスクＡを移載手段Ｎにて収納部Ｈからいずれかの
一方の保持部３１ａ，３１ｂに移載できる位置、つま
り、図４，図１０に示すように、ケース入りディスクＡ
の移載方向先端に保持部３１ａ，３１ｂの入口側が臨
み、かつ、保持部３１ａ，３１ｂの底面と下部係止溝５
ａの物品載置面７ｂとが略同じ高さの位置に移動させ
る。

【００３２】そして、図１５（イ）に示すように、押し
付け用駆動ローラ３５ａ（３５）が押し付け解除位置に
揺動している状態から、図１５（ロ）に示すように、ソ
レノイド４４ａ（４４）のＯＮ作動で押し付け用駆動ロ
ーラ３５ａ（３５）を押し付け位置に揺動させて、ケー
ス入りディスクＡの収納部Ｈから保持部３１ａへの引き
出しを開始し、その保持部３１ａに設けた二個の在荷検
出用マイクロスイッチＳ４のうちの移載方向上手側の在
荷検出用マイクロスイッチＳ４がケース入りディスクＡ
を検出すると、図１５（ハ）に示すように、ソレノイド
４４ａ（４４）のＯＦＦ作動で押し付け用駆動ローラ３
５ａ（３５）を押し付け解除位置に揺動させ、引き出さ
れてきたケース入りディスクＡを、移載方向下手側の在
荷検出用マイクロスイッチＳ４が検出するまで、挾持搬
送装置３４でスライド移動させてその保持部３１ａに保
持させる。この時、ケース入りディスクＡの識別用バー
コードをバーコードリーダ３２で読み取って、貸出要求
に対応するケース入りディスクＡであるか否かを確認
し、貸出要求に対応するケース入りディスクＡではない
場合、そのケース入りディスクＡを、上述と逆の手順に
よって収納部Ｈの元の位置に戻す。

【００３３】また、貸出用のケース入りディスクＡが２
個以上ある時は、前述と同様の手順で、搬送台車４を移
動させて、挾持搬送装置３４と押し付け用駆動ローラ３
５とにより、他方の保持部３１ｂにケース入りディスク
Ａを保持する。

【００３４】前記保持部３１ａ，３１ｂに所定の貸出用
のケース入りディスクＡが保持されると、搬送台車４
を、空の搬出入用案内部９に沿って載置板８に移載でき
る位置、つまり、図８，図１０に示すように、搬出入用
案内部９の入口側にケース入りディスクＡの移載方向先
端が臨み、かつ、保持部３１ａ，３１ｂの底面と載置板
８の上面とが略同じ高さの位置に移動させる。

【００３５】そして、収納部Ｈから搬送台車にケース入
りディスクＡを移載したときと逆の手順で、つまり、ケ
ース入りディスクＡが搬出入用案内部９に入り込むよう
に、そのケース入りディスクＡを挾持搬送装置３４で搬
送し、保持部３１ａ，３１ｂに設けた二個の在荷検出用
マイクロスイッチＳ４のいずれもがケース入りディスク
Ａを検出しなくなると、ソレノイド４４のＯＮ作動で押
し付け用駆動ローラ３５を押し付け位置に揺動させて、
ケース入りディスクＡを所定時間に亘って搬出入用案内
部９に押し込んだ後、ソレノイド４４のＯＦＦ作動で押
し付け用駆動ローラ３５を押し付け解除位置に揺動させ
る。

【００３６】貸出用のケース入りディスクＡが２個以上
ある時は、前述と同様の手順で、残りのケース入りディ
スクＡを空の搬出入用案内部９に沿って載置板８に移載
できるように搬送台車４を移動させて、そのケース入り
ディスクＡを搬出入用案内部９に押し込む。

【００３７】次に、出し入れ口扉１０ａを開いてて貸出
用のケース入りディスクＡを搬出入部Ｆから取り出せる
ように、受渡し口扉開閉検出用マイクロスイッチＳ３が
受渡し口扉１１ａの閉じ状態を検出するまで開閉装置１
４を作動させ、ケース入りディスクＡが取り出されて、
在荷検出用マイクロスイッチＳ１がその載置を検出しな
くなると、出し入れ口扉開閉検出用マイクロスイッチＳ
２が出し入れ口扉１０ａの閉じ状態を検出するまで開閉
装置１４を作動させる。

【００３８】前記返却用搬送制御においては、ケース入
りディスクＡを搬出入部Ｆから搬送台車４に移載して搬
送し、その搬送したケース入りディスクＡを搬送台車４
から収納棚２に移載する点、及び、搬送台車４に移載し
た返却用のケース入りディスクＡが返却要求に対応する
ものでない場合は、そのケース入りディスクＡを搬出入
部Ｆの元の位置に戻す点等の違いがあるが、貸出用搬送
制御において説明した手順と逆の手順で実行すれば良い
ので、その説明は省略する。

【００３９】〔その他の実施形態〕 １．上記実施形態では、矩形薄型の物品の一例としてケ
ースに入ったコンパクトディスクを示したが、ビデオカ
セットやケース入りＤＶＤ或いはケースに入った書籍類
であっても良い。 ２．上記実施形態では、自動収納設備としてコンパクト
ディスクの自動貸出返却機を示したが、販売指令に基づ
いて物品を搬出入部に搬送する自動販売機であっても良
く、自動倉庫等に設置される自動収納設備であっても良
い。 ３．上記実施形態では、複数の収納部が上下複数段に設
けられている自動収納設備を示したが、単一の収納部が
設けられている自動収納設備であっても良い。 ４．上記実施形態では、上下一組の上端係止部材と下端
係止部材とで、複数の物品の各々を倒れ止め姿勢で、か
つ、厚み方向に対して直交する前後方向に受渡し自在に
保持するように構成したが、一つの物品毎に対応して上
端係止部材と下端係止部材とが設けられていても良い。 ５．上記実施形態では、駆動昇降される昇降枠体に沿っ
て左右に走行する搬送体を備えた搬送手段を示したが、
固定レールに沿って走行する走行体に支柱を設けて、そ
の支柱に沿って搬送体が駆動昇降される、いわゆるスタ
ッカークレン形式の搬送手段であっても良い。 ６．上記実施形態では、搬送手段によって物品の搬出と
搬入とを行う自動収納設備を示したが、搬送手段によっ
て搬出のみ又は搬入のみを行う自動収納設備であっても
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動貸出返却機の斜視図

【図２】自動貸出返却機の内部を示す概略斜視図

【図３】自動貸出返却機の内部を示す平面図

【図４】自動貸出返却機の内部を示す要部平面図

【図５】収納棚の要部斜視図

【図６】図４のVI-VI 線矢視断面図

【図７】収納部の上部を示す要部底面図

【図８】搬出入部の要部平面図

【図９】搬出入部の要部正面図

【図１０】搬出入部の要部断面側面図

【図１１】搬送台車の平面図

【図１２】図１１のXII-XII 線矢視図

【図１３】図１１のXIII-XIII 線矢視断面図

【図１４】図１１のXIV-XIV 線矢視図

【図１５】移載動作の説明図

【図１６】制御ブロック図

【符号の説明】 ２ 取付け部材 ３ａ 下端係止部材 ３ｂ 上端係止部材 ７ｂ 物品載置面 Ａ 物品 Ｅ１，Ｅ２ 収納棚 Ｆ 搬出入部 Ｇ 搬送手段 Ｈ 収納部 Ｋ 載置間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E046 AA01 AA06 BA01 BB02 BB06 CA12 CA14 CC02 CC04 DA07 EA04 EA20 EB03 FA10 HA01 HA02 HA03 HA04 HA06 HA08 3F022 AA12 CC02 EE05 FF01 JJ11 JJ19 KK12 KK16 MM22 MM26 MM27 MM35 PP04 QQ01 QQ12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形薄型の物品の複数を厚み方向を隣合
   わせにして一定の載置間隔で横方向に並べて載置収納す
   る収納部を上下複数段に備えた収納棚と、 搬出入指令に基づいて、前記物品を前記収納棚と搬出入
   部との間で受け渡すべく搬送する搬送手段とが設けられ
   ている自動収納設備であって、 前記収納部が、物品の上端部のみを横側方から係止する
   上端係止部材と、物品を載置支持するとともにその下端
   部のみを横側方から係止する下端係止部材とを上下に離
   して各別に組み付けて、載置収納した物品の各々を倒れ
   止め姿勢で、かつ、厚み方向に対して直交する前後方向
   に前記搬送手段との間で受渡し自在に保持するように構
   成されている自動収納設備。
2. 【請求項２】 上下に隣接する収納部のうちの上方の収
   納部の前記下端係止部材と、下方の収納部の前記上端係
   止部材とが共通の取付け部材に取り付けられている請求
   項１記載の自動収納設備。
3. 【請求項３】 一つの前記上端係止部材と一つの前記下
   端係止部材との組合せで、複数の物品を並べて保持でき
   るように構成され、 前記収納部が、前記上端係止部材と前記下端係止部材と
   の複数組を設けて構成されている請求項１又は２記載の
   自動収納設備。
4. 【請求項４】 前記収納部が、前記複数の物品を、平面
   視で、それらの物品の並び方向に対して傾斜させた姿勢
   で載置収納するように設けられている請求項１〜３のい
   ずれか１項記載の自動収納設備。
5. 【請求項５】 前記下端係止部材の物品載置面が、前記
   物品を前記搬送手段との受渡し側端部ほど高い傾斜姿勢
   で載置するように設けられている請求項１〜４のいずれ
   か１項記載の自動収納設備。