JPH10245107A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降レール枠に沿って走行する搬送台車に接
続の制御用ケーブルを支持するケーブル支持部材を利用
して、搬送台車位置検出用の被検出部材の昇降レール枠
に対する取り付けを簡素化し得る物品搬送装置の提供。 【解決手段】 物品を上下方向ならびに左右方向に並べ
て収納する物品収納棚の間口に沿って、上下昇降可能に
構成された長尺状の昇降レール枠２２と、昇降レール枠
２２の長手方向に沿って往復走行して物品収納棚との間
で物品を移載して搬送する搬送台車２３とを備え、搬送
台車２３に接続の制御用ケーブル４３を載置支持する長
尺状のケーブル支持部材４５を昇降レール枠２２の長手
方向に沿って設け、ケーブル支持部材４５を昇降レール
枠２２に取り付けるとともに、ケーブル支持部材４５に
昇降レール枠２２の長手方向に沿う方向での搬送台車２
３の位置を検出するための被検出部材４８を設けてある
物品搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品を上下
方向ならびに左右方向に並べて収納する物品収納棚と、
その物品収納棚の間口に沿って設けられ、かつ、上下昇
降可能に構成された長尺状の昇降レール枠と、その昇降
レール枠の長手方向に沿って往復走行して前記物品収納
棚との間で物品を移載して搬送する搬送台車とを備えた
物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような物品搬送装置においては、搬
送台車と一体的に走行する各種の装置やセンサなどに対
し駆動用の電力を供給したり、制御信号を入出力する必
要があり、そのため、給電用や制御信号用の各種の制御
用ケーブルを搬送台車に接続する必要がある。そして、
搬送台車の往復走行に伴って、搬送台車に接続した制御
用ケーブルが、下方に垂れ下がるため、従来、制御用ケ
ーブルを載置支持する長尺状のケーブル支持部材を昇降
レール枠の長手方向に沿って設け、そのケーブル支持部
材を昇降レール枠に取り付けて昇降レール枠と一緒に上
下昇降するように構成していた。ところで、この種の物
品搬送装置においては、物品収納棚の所定位置にまで搬
送台車を走行させて停止させる必要があり、昇降レール
枠の長手方向に沿う方向での搬送台車の位置を検出する
ための被検出部材が不可欠となる。そこで、従来におい
ては、前記ケーブル支持部材とは別に、被検出部材を昇
降レール枠などに取り付け、その被検出部材を搬送台車
側の検出手段で検出し、それによって搬送台車の位置を
検出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の物
品搬送装置においては、昇降レール枠に対してケーブル
支持部材と被検出部材とを別々に取り付ける必要があ
り、その取り付け作業が煩雑となる虞れがあった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点を解決
するもので、その目的は、昇降レール枠の長手方向に沿
って設けるケーブル支持部材を有効に利用して、ケーブ
ル支持部材と被検出部材との昇降レール枠に対する取り
付け作業を簡素化し得る物品搬送装置の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、昇降レール枠の長
手方向に沿って往復走行する搬送台車を備えた物品搬送
装置であって、搬送台車に接続の制御用ケーブルを載置
支持する長尺状のケーブル支持部材を昇降レール枠の長
手方向に沿って設け、そのケーブル支持部材を昇降レー
ル枠に取り付けるものであるから、搬送台車が昇降レー
ル枠に沿って往復走行しても、前記ケーブル支持部材
が、搬送台車に接続の制御用ケーブルを載置支持して制
御用ケーブルの垂れ下がりを防止し、かつ、昇降レール
枠が上下昇降しても、昇降レール枠と一体的に昇降して
制御用ケーブルの垂れ下がりを防止することができる。

【０００６】そして、このように昇降レール枠の長手方
向に沿って設け、かつ、昇降レール枠と一体的に昇降す
るケーブル支持部材に昇降レール枠の長手方向に沿う方
向での搬送台車の位置を検出するための被検出部材を設
けるものであるから、その被検出部材と搬送台車側の検
出手段とによって、昇降レール枠の長手方向での搬送台
車の位置を検出することができるとともに、ケーブル支
持部材に予め被検出部材を設けておき、その後、ケーブ
ル支持部材を昇降レール枠に取り付けることが可能とな
るため、ケーブル支持部材を有効に利用して、ケーブル
支持部材と被検出部材との昇降レール枠に対する取り付
け作業を簡素化することができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、昇降レー
ル枠の上方を搬送台車が往復走行するように構成するも
のであるから、例え物品収納棚を建屋や各種キャビネッ
トの天井近くにまで配設しても、搬送台車による物品の
移載を行うことができ、その分、建屋やキャビネットの
下方に昇降レール枠の収納空間が必要となるが、駆動装
置などの重量物を下方に配置することが多いため、その
下方に配置する各種装置の配置を考慮しさえすれば、昇
降レール枠収納空間の確保も比較的簡単であり、全体と
して物品収納棚や物品搬送装置などを少ない空間内に要
領良く配置することができる。

【０００８】その場合、搬送台車の走行方向視におい
て、昇降レール枠を搬送台車の左右横方向の中央近くに
設けると、昇降レール枠の両横にそれぞれ小さな空間が
生じ、その空間が無駄になる虞れがあるが、昇降レール
枠を搬送台車に対して横側方に片寄った位置に設けて、
昇降レール枠の横側方で、かつ、搬送台車の下方に空間
を形成するものであるから、その空間は比較的大きなも
のとなり、その空間にケーブル支持部材を位置させるこ
とで、搬送台車下方の空間をも無駄なく利用して、ケー
ブル支持部材やそれに設けられた被検出部材を要領良く
配置することができる。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、昇降レー
ル枠を中空の筒状体で構成することにより、その上方を
走行する搬送台車を支えるに十分な強度を持たせなが
ら、昇降レール枠自体を軽量化することができ、昇降レ
ール枠の昇降に要する動力の節減化を図ることができる
とともに、その昇降レール枠の前記空間側の横側方に物
品取り付け用の凹入部を設け、その凹入部を介してケー
ブル支持部材を取り付けるものであるから、ケーブル支
持部材が位置する前記空間に隣接の凹入部を利用するこ
とで、複雑なブラケットなどを使用せずに簡単に昇降レ
ール枠に取り付けて前記空間に位置させることができ
る。

【００１０】請求項４に記載の発明によれば、昇降レー
ル枠の上面に上部レール面を形成し、昇降レール枠の下
面に下部レール面を形成して、搬送台車の下方に車輪取
付け用ブラケットを連接し、その上方に左右一対の上部
車輪を設けて前記上部レール面に接触して回転するよう
に、また、車輪取付け用ブラケットの下方にひとつの下
部車輪を設けて前記下部レール面に接触して回転するよ
うに構成するものであるから、昇降レール枠上面に接触
する左右一対の上部車輪により搬送台車の荷重を支えな
がら、その昇降レール枠下面にひとつの下部車輪を接触
させて昇降レール枠に対して上下から挟む状態となるた
め、搬送台車を所定の姿勢に維持させて往復走行を円滑
に行うことができる。

【００１１】このように上部車輪と下部車輪とによって
昇降レール枠を上下から挟んで搬送台車の姿勢維持を図
るものであるが、下部車輪が接触する下部レール面を昇
降レール枠の前記空間と反対側の下面に形成し、かつ、
その下部車輪を支持する車輪取付け用ブラケットを昇降
レール枠の前記空間と反対側の横側方に位置させるもの
であるから、昇降レール枠を挟んで車輪取付け用ブラケ
ットとケーブル支持部材とが互いに反対側に位置し、搬
送台車の走行時に車輪取付け用ブラケットが、ケーブル
支持部材や被検出部材などに接触する虞れもなく、搬送
台車の走行を所望通り行うことができる。

【００１２】請求項５に記載の発明によれば、左右一対
の上部車輪をその一側方につば部を有する片つば付き車
輪で構成し、その左右一対の片つば付き上部車輪のつば
部によって上部レール面の横側面を挟持するように構成
し、かつ、下部車輪をその両側方につば部を有する両つ
ば付き車輪で構成して、その両つば付き下部車輪のつば
部によって下部レール面の横側面を挟持するように構成
するものであるから、上述したように上部車輪と下部車
輪とで昇降レール枠を上下から挟みながら、さらに、上
部車輪と下部車輪のつば部が、昇降レール枠の横側面を
挟む状態となるため、昇降レール枠に対する搬送台車の
横方向へのずれも防止され、搬送台車を確実に所定姿勢
に維持させて往復走行をより円滑に行うことができる。

【００１３】請求項６に記載の発明によれば、ケーブル
支持部材を板材で構成し、かつ、被検出部材も昇降レー
ル枠の長手方向に沿う長尺状の板材で構成して、その長
手方向に沿って光透過型の検出手段により検出する複数
の貫通孔を設けるものであるから、ケーブル支持部材や
被検出部材を金属製などの板材を用いて廉価に製造する
ことができ、しかも、被検出部材の幅方向を上下方向に
向けた状態でケーブル支持部材に取り付けるものである
から、搬送台車側に設ける光透過型検出手段の取付け姿
勢に無理もなく、搬送台車の位置検出を確実に行うこと
ができる。

【００１４】請求項７に記載の発明によれば、制御用ケ
ーブルをケーブルベアに内装することで、制御用ケーブ
ルの損傷を防止でき、また、ケーブルベアに内装の制御
用ケーブルをケーブル支持部材が載置支持するため、ケ
ーブル支持部材をある程度丈夫に構成する必要はある
が、ケーブル支持部材が丈夫である程、ケーブル支持部
材に設ける被検出部材の姿勢維持が確実となり、搬送台
車の位置検出を確実に行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明による物品搬送装置の実施
の形態を図面に基づいて説明する。このような物品搬送
装置は、例えば、ビデオカセットの自動貸出・返却装置
においてビデオカセットなどを搬送するために用いられ
るもので、自動貸出・返却装置は、図１に示すように、
金属製の板材からなるキャビネット１の前面の左右両側
に、貸出・返却用操作部２と物品であるビデオカセット
Ｖの出し入れ部３とが設けられ、キャビネット１内に物
品収納棚や物品搬送装置などの各種の装置が格納されて
いる。貸出・返却用操作部２には、顧客カードを読み取
るカードリーダ４や借りようとするビデオカセットＶの
識別データや返却予定日などを入力するタッチパネル５
が設けられ、その他、貸出または返却のいずれかを選択
する選択ボタン、貸出料金を表示する金額表示部、紙幣
や硬貨の投入口、釣り銭返却口、貸出料金の領収書や返
却されたビデオカセットＶの受取書などを印字して発行
するレシートプリンタ、操作手順などを音声で案内する
スピーカなども設けられている。

【００１６】前記カセット出し入れ部３には、図３に示
すように、横軸芯周りでキャビネット１の前後方向に揺
動開閉される前面扉６が設けられ、その前面扉６の裏側
には、ビデオカセットＶを合計４本載置することのでき
る貸出・返却棚７が固着されていて、自重によりビデオ
カセットＶの上面を押圧する押圧部材８が回動可能に設
けられている。前記前面扉６は、キャビネット１の内側
に固定された扉支持台９に取り付けられたダンパ付き蝶
番１０によって横軸芯周りに揺動可能に構成され、ロッ
ク機構１１によって閉じ状態でロック可能に構成されて
いる。各ビデオカセットＶの一端面には、収録されてい
る映像内容を識別するためのバーコードが貼着され、そ
のバーコードを読み取るバーコードリーダ１２が、扉支
持台９上に往復スライド自在に設けられ、貸出・返却棚
７に載置された合計４本のビデオカセットＶのバーコー
ドを順次読み取るように構成されている。

【００１７】前記ロック機構１１には、レリーズワイヤ
１３を介してソレノイド１４が連動連結されていて、ソ
レノイド１４に通電するとロック機構１１のロックが解
除されて、前面扉６がコイルばね８の付勢力とダンパ付
き蝶番１０のダンパ作用とでゆっくりと開き、貸出・返
却棚７がキャビネット１の前面側に引き起こされ、貸出
・返却棚７に載置されている貸出用のビデオカセットＶ
を取り出したり、返却用のビデオカセットＶを載置でき
るように構成されている。前面扉６が開くと、ソレノイ
ド１４への通電が停止され、その状態で前面扉６をコイ
ルばね８の付勢力に抗して手動操作で閉じ側に揺動させ
ると、ロック機構１１によって前面扉６が閉じ状態にロ
ックされるように構成されている。

【００１８】前記キャビネット１内部には、図２に示す
ように、キャビネット１の前板と後板とに沿って複数個
の物品収納棚１５が上下方向に複数段に配設されてい
る。ただし、この図２においては、物品収納棚１５の配
置を見やすくするため、前板に沿う物品収納棚１５の方
は省略してある。そして、各物品収納棚１５は、図９に
示すように、複数のビデオカセットＶを横方向に並べて
載置する棚板１６と、その棚板１６の後方から上方へ起
立する背板１７とを備え、棚板１６と背板１７とは、側
面視においてＬ字状になるように金属製の板材によって
一体的に折曲形成されている。物品収納棚１５の各背板
１７には、複数の抜き孔１８がほぼ等間隔に穿設され、
その裏側に光反射テープ１９が貼着され、各抜き孔１８
を通して光反射テープ１９が棚板１６の前方に臨むよう
に構成され、棚板１６の前端から背板１７の上端にかけ
ては、金属製の線材からなる複数の仕切り２０が設けら
れ、各仕切り２０間にビデオカセットＶをひとつずつ、
その長辺側を前後方向に向けて縦姿勢で収納し、その収
納状態において、各ビデオカセットＶの収納位置に対応
して、前記抜き孔１８の光反射テープ１９が位置するよ
うに構成されている。

【００１９】キャビネット１の内部において、その前板
と後板とに沿って複数のビデオカセットＶを上下方向な
らびに左右方向に並べて収納する物品収納棚１５を配設
することで、キャビネット１内部の前後方向の中間部に
空間が形成され、その空間内に物品搬送装置としてのカ
セット搬送装置２１が配設されている。そのカセット搬
送装置２１は、物品収納棚１５の間口に沿って設けられ
た長尺状の昇降レール枠２２と、その昇降レール枠２２
の長手方向に沿って往復走行する搬送台車２３などから
構成され、その搬送台車２３上には、後述する２基のカ
セット移載装置２４が搭載され、昇降レール枠２２の昇
降作動、搬送台車２３の往復走行、ならびに、カセット
移載装置２４の出退作動によって、各物品収納棚１５と
貸出・返却棚７との間で物品であるビデオカセットＶを
移載して搬送し得るように構成されている。

【００２０】すなわち、キャビネット１の前後方向中間
部の空間内には、その左右両端部にガイド支柱２５が立
設され、その両ガイド支柱２５に案内されて昇降するア
ルミ合金製の昇降レール枠２２が横方向ほぼ全長にわた
って配設されている。各ガイド支柱２５には、上下一対
のプーリ２６，２７が設けられてタイミングベルト２８
が巻き掛けられ、左右一対のタイミングベルト２８が昇
降レール枠２２の左右両端部に連結固定されている。そ
して、左右の下側のプーリ２７どうしが駆動軸２９で連
結され、かつ、チェン連動によって駆動軸２９を回転駆
動する昇降用電動モータ３０が設けられ、昇降用電動モ
ータ３０の正逆回転駆動によって、両タイミングベルト
２８を介して昇降レール枠２２をガイド支柱２５に沿っ
て上下昇降し得るように構成されるとともに、昇降レー
ル枠２２の一端部には、図４に示すように、各物品収納
棚１５の棚板１６の高さに対応してキャビネット１側に
取り付けられた遮光板３１を検出する透過型の昇降位置
検出用フォトセンサ３２が設けられている。

【００２１】前記昇降レール枠２２は、図６や図７に示
すような断面形状を備えた中空の筒状体からなり、その
上面には２本の上部レール面３３が左右に形成され、そ
の下面の一側方寄りには１本の下部レール面３４が形成
されていて、その下部レール面３４とは逆の下部側面に
は、各種の物品を取り付けるための凹入部３５が、昇降
レール枠２２の全長にわたって設けられている。その昇
降レール枠２２上に搬送台車２３が載置され、搬送台車
２３底部の横側方に片寄った箇所、つまり、下部レール
面３４側に片寄った箇所には、断面形状が逆Ｌ字状の車
輪取付け用ブラケット３６が固着され、その車輪取付け
用ブラケット３６が、昇降レール枠２２の下部レール面
３４側の横側方に沿って下方に垂下するように構成され
ている。

【００２２】その車輪取付け用ブラケット３６の上方に
は、上部レール面３３に接触して回転する左右一対の上
部車輪３７が遊転可能に取り付けられ、車輪取付け用ブ
ラケット３６の下部には、下部レール面３４に接触して
回転するひとつの下部車輪３８が遊転可能に取り付けら
れていて、この２個の上部車輪３７と１個の下部車輪３
８とからなる合計３個の車輪３７，３８の対が、搬送台
車２３の走行方向に沿って前後に２組取り付けられてい
る。左右一対の上部車輪３７は、その一側方につば部３
７ａを有する片つば付きの車輪で構成され、その片つば
付き上部車輪３７のつば部３７ａが互いに協働して、昇
降レール枠２２の両上部レール面３３の横側面を互いに
挟持して回転するように構成され、また、下部車輪３８
は、その両側方につば部３８ａを有する両つば付き車輪
で構成され、その両つば付き下部車輪３８のつば部３８
ａが、昇降レール枠２２の下部レール面３４の左右両横
側面を挟持して回転するように構成されている。

【００２３】前記昇降レール枠２２には、図４に示すよ
うに、左右両端部に一対のプーリ３９が回転自在に軸支
されてタイミングベルト４０が巻き掛けられ、そのタイ
ミングベルト４０が搬送台車２３の車輪取付け用ブラケ
ット３６の下側に連結固定されるとともに、両プーリ３
９の一方に走行用電動モータ４１が連動連結され、走行
用電動モータ４１の正逆回転駆動によりタイミングベル
ト４０を介して、搬送台車２３が昇降レール枠２２に沿
って往復走行し得るように構成されている。その搬送台
車２３の車輪取付け用ブラケット３６と逆方向の底部に
は、光透過型検出手段としての走行位置検出用フォトセ
ンサ４２が走行方向に間隔を隔てて２個取り付けられ、
その走行位置検出用フォトセンサ４２よりも車輪取付け
用ブラケット３６と逆方向に片寄った底部には、搬送台
車２３側に電力を供給する給電用ケーブルや制御信号を
入出力するためのケーブルなどのような各種の制御用ケ
ーブル４３を内装して保護するケーブルベア４４の一端
部が取り付けられている。

【００２４】上述のように片つば付き上部車輪３７と両
つば付き下部車輪３８とを回転可能に支持する車輪取付
け用ブラケット３６が、搬送台車２３底部の横側方に片
寄った箇所に取り付けられているため、搬送台車２３の
走行方向視において、昇降レール枠２２が、搬送台車２
３の下方で一側方に片寄った位置にあり、そのため、昇
降レール枠２２の凹入部３５側の横側方で、かつ、搬送
台車２３の下方に空間が形成され、その空間内に長尺状
のケーブル支持部材４５が、昇降レール枠２２の長手方
向に沿って位置されている。前記ケーブル支持部材４５
は、断面形状がＬ字状になるように金属製の板材を折曲
して形成され、そのＬ字状の短片側が長手方向の複数箇
所において固定具４６を介して昇降レール枠２２の凹入
部３５に取り付けられ、Ｌ字状の長片側の上面によって
制御用ケーブル４３を内装するケーブルベア４４を載置
支持するように構成され、そのケーブルベア４４の他端
部が、ケーブル支持部材４５の長手方向のほぼ中央近く
においてＬ字状の長片側に取り付けられている。

【００２５】前記ケーブルベア４４は、図５に示すよう
に、ある特定の方向にのみ湾曲可能に構成され、そのケ
ーブルベア４４に内装の制御用ケーブル４３のうち、給
電用ケーブルの一端は、カセット移載装置２４などのよ
うに搬送台車２３と一体的に往復走行し、かつ、電力を
必要とする諸装置に接続され、また、制御信号入出力用
のケーブルの一端は、走行位置検出用フォトセンサ４２
などのような搬送台車２３側の各種センサ類などに接続
されている。このように搬送台車２３側の諸装置に接続
された複数本の制御用ケーブル４３は、ケーブルベア４
４から出た後、ケーブル支持部材４５の上面に沿って配
線支持され、昇降レール枠２２の一端部にまで配線され
ている。その制御用ケーブル４３は、さらに昇降レール
枠２２の一端部とキャビネット１下方との間に設けられ
た別のケーブルベア４７に内装され、図外の電力源や後
述する制御装置などに接続されている。

【００２６】前記ケーブル支持部材４５の上部には、金
属製の板材により構成された長尺状の被検出部材として
の遮光板４８が、昇降レール枠２２の長手方向に沿う状
態で、かつ、その幅方向を上下方向に向けた状態で複数
のボルト・ナット４９によって固着されている。そし
て、その遮光板４８には、物品収納棚１５に収納される
各ビデオカセットＶに対応する複数の矩形の貫通孔５０
が穿設され、前記搬送台車２３の往復走行に伴って、前
記遮光板４８が搬送台車２３底部に設けられた２個の透
過型走行位置検出用フォトセンサ４２を横切って、各貫
通孔５０を検出することにより搬送台車２３の昇降レー
ル枠２２の長手方向に沿う方向での位置を検出し得るよ
うに構成されている。さらに、前記ケーブル支持部材４
５には、金属製の板材からなる長尺状のベルト支持部材
５１も固着連接されていて、そのベルト支持部材５１
が、搬送台車２３を往復走行させるためのタイミングベ
ルト４０の下方への垂れ下がりを防止するように構成さ
れている。

【００２７】前記搬送台車２３上には、２基のカセット
移載装置２４が搭載され、各カセット移載装置２４は、
図８に示すように、搬送台車２３の走行方向に直交する
方向、つまり、各物品収納棚１５側にスライドして出退
するスライドアーム５２と、このスライドアーム５２に
対して更にスライドして出退する移載アーム５３を備
え、各移載アーム５３の両端には、ビデオカセットＶの
上部を引っ掛ける下向きの舌片５４が設けられ、各カセ
ット移載装置２４の下方には、移載したビデオカセット
Ｖを載置保持する保持スペース５５が設けられている。
各スライドアーム５２の一側にはラックギヤ５６が設け
られ、そのラックギヤ５６に噛み合う２個のピニオンギ
ヤ５７が搬送台車２３側に設けられていて、両ピニオン
ギヤ５７を回転駆動する移載用電動モータ５８に固着の
駆動ギヤ５９が両ピニオンギヤ５７に噛み合っている。

【００２８】そして、各スライドアーム５２と移載アー
ム５３とは、ワイヤ６０により互いに連動されていて、
スライドアーム５２と移載アーム５３とが搬送台車２３
側に引退した状態において、移載用電動モータ５８を正
逆いずれかに一定数回転駆動すると、図１０の（イ）に
示すように、スライドアーム５２が対応する物品収納棚
１５側にスライドし、移載アーム５３がスライドアーム
５２に対して更にスライドして伸長し、物品収納棚１５
内に入り込み、その状態で移載用電動モータ５８を逆方
向に一定数回転駆動すると、図１０の（ロ）に示すよう
に、移載アーム５３とスライドアーム５２が元の位置へ
引退するように構成されている。

【００２９】以上のような構成からなる自動貸出・返却
装置の作動は、全てキャビネット１内に収納された制御
装置によって制御され、その制御装置Ｈは、図１１に示
すように、貸出・返却用操作部２から入力される操作情
報に基づいて貸出・返却作動を制御する主制御部Ｈ１
と、各物品収納棚１５に収納保管されているビデオカセ
ットＶのデータや貸出データなどを記憶する記憶部Ｈ２
と、カセット搬送装置２１の作動制御する搬送制御部Ｈ
３などで構成され、かつ、搬送制御部Ｈ３は、昇降制御
部Ｈ４、走行制御部Ｈ５、移載制御部Ｈ６などで構成さ
れ、主制御部Ｈ１と搬送制御部Ｈ３とは相互に通信可能
に構成されている。

【００３０】そして、カードリーダ４に顧客カードを挿
入し、「貸出」を選択すると、前記主制御部Ｈ１が、貸
出モードによる制御を実行し、「返却」を選択すると、
返却モードによる制御を実行するように構成されてい
る。貸出モードにおいては、タッチパネル５に入力され
たデータに基づいて、ビデオカセットＶの有無を記憶部
Ｈ２のデータで確認し、希望するビデオカセットＶがあ
れば、貸出料金を金額表示部に表示し、表示した金額を
投入すると、そのビデオカセットＶを物品収納棚１５か
ら取り出して、カセット出し入れ部３にまで搬送するた
めの制御データを搬送制御部Ｈ３に入力し、搬送制御部
Ｈ３は、必要な制御データを昇降制御部Ｈ４、走行制御
部Ｈ５、移載制御部Ｈ６などに入力する。

【００３１】昇降制御部Ｈ４は、入力された制御データ
と昇降位置検出用フォトセンサ３２の検出結果に基づい
て、搬送台車２３に搭載のカセット移載装置２４の昇降
高さを判別し、カセット移載装置２４が、所定の物品収
納棚１５や貸出・返却棚７との間でビデオカセットＶを
受け渡しできる高さに停止させるべく、昇降用電動モー
タ３０の駆動を制御して昇降レール枠２２を昇降させ
る。また、走行制御部Ｈ５は、入力された制御データと
走行位置検出用フォトセンサ４２の検出結果に基づい
て、搬送台車２３の走行位置を判別し、カセット移載装
置２４を物品収納棚１５や貸出・返却棚７との間で希望
するビデオカセットＶを受け渡しできる横方向位置に停
止させるべく、走行用電動モータ４１の駆動を制御して
搬送台車２３を走行させるのであり、その際、ケーブル
支持部材４５がケーブルベア４４を載置支持する。さら
に、前記移載制御部Ｈ６は、カセット移載装置２４の移
載アーム５３を希望する物品収納棚１５内に入り込ませ
て、その物品収納棚１５と貸出・返却棚７との間で希望
するビデオカセットＶを受け渡しさせるべく、移載用電
動モータ５８の駆動を制御するように構成されている。

【００３２】そして、貸出モードにおける物品収納棚１
５からのビデオカセットＶの取出しや返却モードにおけ
る貸出・返却棚７からのビデオカセットＶの取出しにお
いては、図１０の（イ）に示すように、取り出そうとす
るビデオカセットＶの上部に移載アーム５３を入り込ま
せ、その後、昇降レール枠２２を下降させて移載アーム
５３の舌片５４間にビデオカセットＶを入り込ませ、そ
の移載アーム５３を復帰移動させて、図１０の（ロ）に
示すように、そのビデオカセットＶを保持スペース５５
に保持させて搬送するように構成されている。なお、図
１０は物品収納棚１５からの取出し作動を示している
が、貸出・返却棚７からの取出し作動も同様であり、ま
た、貸出モードにおける貸出・返却棚７へのビデオカセ
ットＶの載置や返却モードにおける物品収納棚１５への
ビデオカセットＶの収納においては、前述の取出し作動
と逆の手順で移載アーム５３を作動させることになる。

【００３３】そして、カセット搬送装置２１で搬送され
てきたビデオカセットＶが貸出・返却棚７に載置される
と、ソレノイド１４に通電して前面扉６を開き、貸出・
返却棚７からビデオカセットＶが取り出されて前面扉６
が閉じられると、領収書を図外のレシートプリンタで印
字して発行する。前記返却モードにおいては、ソレノイ
ド１４に通電して前面扉６を開き、返却用のビデオカセ
ットＶが貸出・返却棚７に載置されて前面扉６が閉じら
れると、バーコードリーダ１２でそのビデオカセットＶ
のバーコードを読み取って、そのビデオカセットＶに対
応する貸出データを記憶部Ｈ２から読み出し、追加料金
が必要な場合はその金額を金額表示部に表示する。そし
て、追加料金が必要でない場合には直ちに、また、追加
料金が必要な場合にはその追加料金が投入されると、受
取書などをレシートプリンタで印字して発行するととも
に、そのビデオカセットＶを所定の物品収納棚１５に搬
送するための制御データを搬送制御部Ｈ３に入力するの
である。

【００３４】〔別実施形態〕先の実施形態においては、
物品搬送装置の例としてビデオカセットＶを搬送するカ
セット搬送装置２１を示したが、その他、ＣＤを搬送す
る搬送装置にも応用でき、さらに、その物品搬送装置を
使用する装置に関しても、自動貸出・返却装置に限るも
のではなく、各種の物品を収納保管する自動倉庫におい
て、その物品を搬送する搬送装置などにも応用可能であ
る。また、ケーブル支持部材４５によってケーブルベア
４４に内装の制御用ケーブル４３を載置支持する例を示
したが、ケーブルベア４４を使用せずに制御用ケーブル
４３を直接載置して支持するように構成することもでき
る。ケーブル支持部材４５に設ける被検出部材について
も、光透過型のフォトセンサ４２用の遮光板４８に限ら
ず、光検出センサ用の光反射テープなどに置き換えて実
施することができる。また、被検出部材として遮光板４
８を使用する場合、先の実施形態のように、ケーブル支
持部材４５と遮光板４８とを別体に構成して、ケーブル
支持部材４５に遮光板４８を取り付けても良いし、ケー
ブル支持部材４５と遮光板４８とを１枚の板材から一体
的に形成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カセット自動貸出・返却装置の外観を示す斜視
図

【図２】カセット自動貸出・返却装置の内部の一部を示
す斜視図

【図３】カセット出し入れ部の断面図

【図４】カセット搬送装置の平面図

【図５】カセット搬送装置の正面図

【図６】カセット搬送装置の一部切欠き側面図

【図７】カセット搬送装置の一部切欠き斜視図

【図８】搬送台車の上面図

【図９】物品収納棚の一部切欠き斜視図

【図１０】カセット移載装置の作動を示す側面図

【図１１】制御装置を示すブロック図

【符号の説明】

１５ 物品収納棚 ２１ 物品搬送装置 ２２ 昇降レール枠 ２３ 搬送台車 ３３ 上部レール面 ３４ 下部レール面 ３５ 凹入部 ３６ 車輪取付け用ブラケット ３７ 片つば付き上部車輪 ３７ａ 片つば付き上部車輪のつば部 ３８ 両つば付き下部車輪 ３８ａ 両つば付き下部車輪のつば部 ４２ 光透過型検出手段 ４３ 制御用ケーブル ４４ ケーブルベア ４５ ケーブル支持部材 ４８ 被検出部材 ５０ 貫通孔 Ｖ 物品

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を上下方向ならびに左右方向
   に並べて収納する物品収納棚と、その物品収納棚の間口
   に沿って設けられ、かつ、上下昇降可能に構成された長
   尺状の昇降レール枠と、その昇降レール枠の長手方向に
   沿って往復走行して前記物品収納棚との間で物品を移載
   して搬送する搬送台車とを備えた物品搬送装置であっ
   て、 前記搬送台車に接続の制御用ケーブルを載置支持する長
   尺状のケーブル支持部材を前記昇降レール枠の長手方向
   に沿って設け、そのケーブル支持部材を前記昇降レール
   枠に取り付けるとともに、前記ケーブル支持部材に昇降
   レール枠の長手方向に沿う方向での前記搬送台車の位置
   を検出するための被検出部材を設けてある物品搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記昇降レール枠の上方を前記搬送台車
   が往復走行するように構成し、その搬送台車の走行方向
   視において、前記昇降レール枠を搬送台車に対して横側
   方に片寄った位置に設けて、前記昇降レール枠の横側方
   で、かつ、前記搬送台車の下方に空間を形成し、その空
   間に前記ケーブル支持部材を位置させてある請求項１に
   記載の物品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記昇降レール枠を中空の筒状体で構成
   し、その昇降レール枠の前記空間側の横側方に物品取り
   付け用の凹入部を昇降レール枠の長手方向に沿って設
   け、前記凹入部を介して前記ケーブル支持部材を昇降レ
   ール枠に取り付けてある請求項２に記載の物品搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記昇降レール枠の上面に上部レール面
   を形成し、昇降レール枠の前記空間と反対側の下面に下
   部レール面を形成するとともに、前記搬送台車の下方に
   車輪取付け用ブラケットを連接して昇降レール枠の前記
   空間と反対側の横側方に位置させ、その車輪取付け用ブ
   ラケットの上方に左右一対の上部車輪を設けて前記上部
   レール面に接触して回転するように構成し、前記車輪取
   付け用ブラケットの下方にひとつの下部車輪を設けて前
   記下部レール面に接触して回転するように構成してある
   請求項２または３に記載の物品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記左右一対の上部車輪をその一側方に
   つば部を有する片つば付き車輪で構成し、その左右一対
   の片つば付き上部車輪のつば部によって前記上部レール
   面の横側面を挟持するように構成し、かつ、前記下部車
   輪をその両側方につば部を有する両つば付き車輪で構成
   して、その両つば付き下部車輪のつば部によって前記下
   部レール面の横側面を挟持するように構成してある請求
   項４に記載の物品搬送装置。
6. 【請求項６】 前記ケーブル支持部材を板材で構成する
   とともに、前記被検出部材を昇降レール枠の長手方向に
   沿う長尺状の板材で構成し、その被検出部材の幅方向を
   上下方向に向けた状態で前記ケーブル支持部材に取り付
   け、かつ、その被検出部材の長手方向に沿って複数の貫
   通孔を設け、前記搬送台車側に前記貫通孔を検出する光
   透過型の検出手段を設けてある請求項１〜５のいずれか
   １項に記載の物品搬送装置。
7. 【請求項７】 前記制御用ケーブルをケーブルベアに内
   装し、そのケーブルベアに内装の制御用ケーブルを前記
   ケーブル支持部材により載置支持するように構成してあ
   る請求項１〜６のいずれか１項に記載の物品搬送装置。