JPH09223269A

JPH09223269A - 自動販売装置

Info

Publication number: JPH09223269A
Application number: JP8275674A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Kanezuka; 恒男金塚
Original assignee: SILK HOSEI KOJO KK
Current assignee: SILK HOSEI KOJO KK
Priority date: 1995-12-14
Filing date: 1996-10-18
Publication date: 1997-08-26
Also published as: US5791512A; EP0779605A2

Abstract

(57)【要約】【課題】安価な大型自動販売装置を提供する。【解決手段】複数個の商品を手前下がりの傾斜状態で
保持する複数個の商品収納部９が上下左右に配列されて
形成された商品陳列棚５を設け、商品の自由落下を阻止
する商品保持位置と商品の自由落下を許容する商品保持
解除位置とに進退自在に位置するストッパ２０で商品を
保持する。金銭の支払いを前提として、購入希望の商品
を収納する商品収納部９からの商品落下位置にバケット
６を搬送し、バケット６側の操作でストッパ２０の位置
を商品保持解除位置に変位させる。これにより、バケッ
ト６に購入希望の商品が収納保持されるため、バケット
６を商品取出口まで搬送することで、商品の販売がなさ
れる。したがって、ストッパ２０を変位させる構造、つ
まり、商品陳列棚５から所望の商品を取り出すための構
造に含まれる高価な駆動源がバケット６だけに設けられ
ることになるため、安価な大型自動販売装置となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多種類の商品を販
売できる大型の自動販売装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売装置としては、ジュース
やタバコ等の特定種類の商品のみを販売する小型のもの
が広く普及している。これに対し、多種類の商品を販売
できる大型の自動販売装置についても様々な提案がなさ
れている。このような大型の自動販売装置は、例えば、
特開昭５０−７９３９８号公報、特開昭５０−７００９
７号公報、特開昭５２−１２８１９９号公報、実開昭５
３−２１５９６号公報、特開昭５２−３８２９６号公
報、及び特開平４−１８４５９５号公報等に開示されて
いる。

【０００３】大型の自動販売装置では、商品を陳列する
複数段の商品商品棚と、商品陳列棚から所望の商品を取
り出す構造と、取り出された商品を商品取出口まで搬送
する構造とを基本的な共通の構造として備えている。上
記各公報では、取り出された商品を商品取出口まで搬送
する構造として、ベルトコンベアによる構造（特開昭５
０−７９３９８号公報）と、バケットによる構造（特開
昭５０−７００９７号公報、特開昭５２−１２８１９９
号公報、実開昭５３−２１５９６号公報）と、その両方
を組み合わせたような構造（特開昭５２−３８２９６号
公報、特開平４−１８４５９５号公報）とが開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例として例示した
上記各公報に掲載された自動販売装置では、商品陳列棚
から所望の商品を取り出す構造を各商品陳列棚のそれぞ
れについて少なくとも一つずつ必要とする。しかしなが
ら、このような構造は、高価なソレノイドやアクチュエ
ータを駆動源として含むため、駆動源や必要な配線等の
ための部品コストが極めて高くなってしまうという問題
がある。

【０００５】また、自動販売装置では、商品陳列棚等を
一面開口の箱型本体ケース内に収納し、開口面にガラス
やプラスチックスで形成した透明板を取付けるような構
造が一般的である。ところが、装置が大型になるにつれ
て本体ケースを形成するための材料費が高価になるた
め、大型の自動販売装置ではその材料コストが高くなっ
てしまうという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の商
品販売装置は、複数個の商品を手前下がりの傾斜状態で
保持する複数個の商品収納部が上下左右のマトリクス状
に配列されて形成された商品陳列棚と、商品収納部のそ
れぞれに設けられ、商品の自由落下を阻止する商品保持
位置と商品の自由落下を許容する商品保持解除位置とに
進退自在に位置するストッパと、ストッパを商品保持位
置に付勢するストッパ付勢部と、押圧力を受けてストッ
パを商品保持解除位置に変位させるストッパ変位部とを
備える商品落下機構と、各商品収納部からの商品落下位
置と商品取出口とに商品受取用のバケットを搬送するバ
ケット搬送手段と、バケットに設けられて商品落下機構
のストッパ変位部に押圧力を付与する押圧手段と、商品
陳列棚と商品落下機構とバケット搬送手段とを覆い商品
取出口を露出させる前面パネルと、商品を指定する指定
キーと、入金を受け付ける入金手段と、バケット搬送手
段によるバケットの搬送と押圧手段によるストッパの商
品保持解除位置への変位とを実行させ、指定キーにより
指定された商品をその商品に応じた金額の入金手段によ
る入金を条件として商品取出口まで搬送させる商品販売
手段と、を備える。これにより、所望の商品が収納され
た商品収納部からの商品落下位置までバケットを搬送す
ると、バケット側の操作、つまり、押圧手段によるスト
ッパ変位部の押圧によってストッパが商品保持解除位置
に変位し、その商品がバケット内に収納保持される。そ
こで、所望の全ての商品を同様の操作でバケットに収納
保持させた後、バケットの搬送によって商品取出口に買
い上げられた商品を搬送させることで、商品の販売がな
される。この際、商品陳列棚から所望の商品を取り出す
ことになるが、そのために必要な構造に含まれる駆動源
はバケットにだけ設けられることになるため、商品陳列
棚の全ての商品収納部にそのような駆動源を設けた場合
に比べて部品点数が激減し、部品コストが飛躍的に安く
なる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の商
品販売装置において、前面パネルが室内の壁面の一部を
構成する。したがって、室内の壁面を自動販売装置の背
面部を覆う背面板として利用するため、背面板を新たに
設ける必要がなくなり、部品点数が減って材料コストが
安くなる。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、バケット搬送手段は、水平方向に配設され
たバケットレールと、このバケットレールに沿ってスラ
イド自在であってバケットを昇降自在に保持するバケッ
ト搬送体と、前記バケットレールに水平方向に設けられ
た線形ギヤと、前記バケット搬送体に取付けられて前記
線形ギヤと噛み合うギヤと、このギヤを駆動させるギヤ
駆動部とを有する。したがって、バケットは、バケット
搬送体と一体にバケットレールに沿って水平方向へスラ
イドし、かつ、バケット搬送体上で昇降することによ
り、所望の商品が陳列されている商品陳列棚の位置へ移
動する。この移動時に、バケット搬送体はバケット搬送
体に取付けたギヤとバケットレールに設けた線形ギヤと
を噛み合わせて水平方向にスライドするため、バケット
搬送体がバケットレールに沿ってスムーズに、かつ、正
確にスライドする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、商品落下機構は、商品収納部中のストッパ
配置位置から所定寸法離間した奥側位置において商品収
納部側に突出する商品押上位置と商品収納部側に突出し
ない商品押上解除位置とに進退自在に位置する第二スト
ッパと、ストッパと第二ストッパとを互いの動作が反転
するように連結する連結部材と、を更に含む。これによ
り、商品保持位置に位置していたストッパが商品保持解
除位置に退避すると、このストッパにより保持されてい
た商品が商品収納部から落下する状態となり、この時、
反転動作によって商品押上位置に向かう第二ストッパが
その商品の後部側を上方へ押し上げるため、商品の落下
が確実に行なわれる。また、商品押上位置へ移動した第
二ストッパは、後続する商品が落下することを阻止し、
商品落下機構の一回の動作時に二個以上の商品が落下す
ることが確実に防止される。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、バケットは、開閉自在の底板とこの底板を
開閉動作させる底板駆動部とを更に有し、商品販売手段
は、商品を収納保持するバケットを商品取出口の上方に
搬送させ、底板駆動部を駆動して底板を開放させる。し
たがって、商品取出口からの商品の取り出しが容易にな
る。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明において、商品取出口を開閉して開放時に前下がりの
傾斜状態となるシャッタとこのシャッタを開閉動作させ
るシャッタ駆動部とを更に有し、バケットは、開閉自在
であって開放時に開放された前記シャッタと連続する傾
斜状態となる底板とこの底板を開閉動作させる底板駆動
部とを更に有し、商品販売手段は、商品を収納保持する
前記バケットを前記商品取出口の後部上方に搬送させ、
前記シャッタ駆動部と前記底板駆動部とを駆動して前記
シャッタと前記底板とを開放させる。したがって、商品
の販売を行わない場合には、商品取出口はシャッタで閉
止されている。商品販売時において、商品を収納保持し
たバケットが商品取出口の後部上方に搬送されると、底
板とシャッタとが開放され、開放された底板とシャッタ
とが連続する傾斜状態となり、バケット内に収納保持さ
れた商品が底板とシャッタとの上を滑って商品取出口に
落下する。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図１０に基づいて説明する。図１は自動販売装置
の縦断側面図、図２は自動販売装置全体の外観を示す正
面図である。図３は、商品落下機構を示す縦断側面図
で、（ａ）はストッパが商品保持位置に位置する待機時
の状態、（ｂ）はストッパが商品保持解除位置に位置す
る商品落下時の状態でをそれぞれ示す。図４は、商品陳
列棚を拡大して示す正面図である。図５は、バケットを
搬送するための構造を原理的に示す斜視図である。図６
は、バケットレールに対するバケットフレームの取付け
構造を示す縦断側面図である。図７は、その斜視図であ
る。図８は、バケットレールの屈曲部分に位置するバケ
ット搬送体の平面図である。図９は、バケットの背面図
である。図１０は、バケットの側面図である。

【００１３】本実施の形態の自動販売装置は、図２に示
すような外観構成を有する。つまり、室内の三方の壁面
１にガラスやプラスチックス等で形成した前面パネルと
しての透明板２が床面Ｂ側に設置した下部レール部材３
と天井面側に設置した上部レール部材４とによりスライ
ド自在に保持して設けられ（図１参照）、この透明板２
の奥に、多種類多数個の商品Ａを収納陳列する商品陳列
棚５と各商品Ａを取り出すためのバケット６を搬送移動
させるバケット搬送手段７とが設置されている（図２に
は図示せず）。また、中央の商品陳列棚５の中央位置に
は、各種の操作を受け付けて所定の情報を表示する操作
表示部８が配置されている。そこで、本自動販売装置
は、透明板２越しに見える商品陳列棚５の商品Ａを顧客
が操作表示部８で指定すると、操作表示部８での入金を
条件として、指定された商品Ａの位置までバケット６を
移動させ、商品陳列棚５の商品Ａを落下させてバケット
６に収納保持させ、このバケット６を操作表示部８の下
方に配置された商品取出口ＰＵまで移動させ、これによ
って商品Ａの提供を可能にする、という基本動作を行な
う。このような基本動作の実行を可能にする構成を以下
に説明する。

【００１４】室内における三方の壁面１の前面部には商
品陳列棚５が配列されており、これらの商品陳列棚５は
複数個の商品収納部９を有する。これらの商品収納部９
は、上下左右方向にマトリクス状に配列されており、そ
れぞれが手前下がりとなるように傾斜させて設けられて
いる。

【００１５】ここで、商品陳列棚５の構造を図１及び図
４に基づいて説明する。壁面１に略接する前方位置には
複数本の後部フレーム１０が立設され、隣合う後部フレ
ーム１０間には水平に配列された複数本の支持フレーム
１１が上下に配列され固定されている。壁面１から所定
寸法離間した前方位置には複数本の前部フレーム１２が
立設され、これらの前部フレーム１２には上下方向に沿
って多数の角度調節孔１３が形成されている。そして、
商品陳列棚５の後端部に形成された引掛部１４が支持フ
レーム１１に回動自在に引っ掛けられ、商品陳列棚５の
前部がいずれかの角度調節孔１３に着脱自在に係止した
支持片１５に支持されている。商品陳列棚５における商
品Ａを陳列する領域は、仕切板１６によって複数に仕切
られており、これによって商品収納部９が形成されてい
る。仕切板１６は、この仕切板１６の下端縁に形成した
突起部（図示せず）を商品陳列棚５に形成したスリット
Ｓに係合させることにより着脱自在に取付けられてお
り、大きなサイズの商品Ａを陳列する場合には仕切板１
６を必要な枚数だけ取外し、広い陳列幅を確保するよう
にする。また、商品陳列棚５の前端部には下向きに屈曲
させた目隠板１７が形成されている。この目隠板１７の
裏面側には、その目隠板１７の下方に位置する他の商品
収納部９に陳列されている商品Ａを照明する蛍光ランプ
１８が取付けられている。なお、自動販売装置の背面部
となる壁面１には、必要に応じてカラーパネル等を貼付
けて美観を向上させる。

【００１６】次いで、商品陳列棚５の前端部の裏面側に
は、この商品陳列棚５に陳列されている商品Ａを落下さ
せる商品落下機構１９が取付けられている。この商品落
下機構１９は、各商品収納部９に一つずつ設けられてい
る。

【００１７】ここで、商品落下機構１９を図１，図３及
び図４に基づいて説明する。商品落下機構１９は、スト
ッパ２０と、第二ストッパ２１と、支軸２２を支点とし
て回動自在な連結部材である回動部材２３と、この回動
部材２３を回動させるストッパ変位部２４とよりなる。
ストッパ２０は、２本の棒状部材であり、商品陳列棚５
の前端部に位置して商品収納部９の表面より上方へ突出
した商品保持位置とこの商品陳列棚５の表面より下側に
入り込んだ商品保持解除位置とへ移動自在に設けられて
いる。第二ストッパ２１も２本の棒状部材であり、商品
陳列棚５の傾斜に沿ってストッパ２０から所定寸法離間
した上方位置に配置され、商品陳列棚５の表面より上方
へ突出した商品押上位置とこの商品陳列棚５の表面より
下側に入り込んだ商品押上解除位置とへ移動自在に設け
られている。回動部材２３は、水平方向に並設されて互
いに固定された一対の第一リンク２５ａと第二リンク２
５ｂとを備え、第一リンク２５ａの先端部にストッパ２
０が回動自在に連結され、第二リンク２５ｂの先端部に
第二ストッパ２１が回動自在に連結されている。また、
回動部材２３には、第一リンク２５ａと第二リンク２５
ｂとの間から延出する一個のリンク２６を備え、このリ
ンク２６には三個の連結用孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃが
形成されている。ストッパ変位部２４は、棒状部材であ
り、その一端がリンク２６の連結用孔２６ａ，２６ｂ，
２６ｃに回動自在に連結され、他端が目隠板１７を貫通
して前方に突出している。そして、回動部材２３は、図
示しないストッパ付勢部により前方に向けて付勢されて
いる。したがって、商品落下機構１９は、通常、ストッ
パ２０が商品収納部９より突出し、第二ストッパ２１が
商品収納部９から引っ込んだ図３（ａ）の状態に維持さ
れている。なお、商品落下機構１９は、目隠板１７によ
って正面側から見えないように目隠しされている。

【００１８】次いで、バケット搬送手段７の詳細を図
１，図５ないし図１０に基づいて説明する。まず、商品
陳列棚５に対向配置された上下一対のバケットレール２
７が設けられ、このバケットレール２７にバケット６を
支持するバケット搬送体２８がスライド自在に取り付け
られている。バケット搬送体２８は、下側のバケットレ
ール２７に対しては図示しない滑車が嵌め込まれ、上側
のバケットレール２７に対しては図６及び図７に示すよ
うな取付け構造となっている。つまり、複数個のローラ
２９でバケットレール２７を挾み込むような構造であ
る。そして、商品陳列棚５は、略コの字形に配置されて
いるため、これに合わせてバケットレール２７も略コの
字形に配置されている。このため、バケットレール２７
の屈曲位置では、バケット搬送体２８は図８に例示する
ような状態となる。そこで、このようなバケット搬送体
２８の動作を許容するために、下側のバケットレール２
７に嵌め込まれる図示しない滑車はその進行方向に対し
て所定角度傾斜可能に取り付けられており、上側のバケ
ットレール２７を挾み込むローラ２９の一部はスプリン
グＳＰに付勢されつつ変位自在となっている。なお、バ
ケット搬送体２８は、Ｘ軸モータ３０に駆動されるＸ軸
ベルト搬送機構３１によってバケットレール２７に沿い
スライドする構造である。

【００１９】バケット６は、バケット搬送体２８に昇降
自在に取り付けられている。その昇降動作を実現する構
造として、Ｙ軸モータ３２に駆動されるＹ軸ベルト搬送
機構３３がバケット搬送体２８に設けられている。ま
た、バケット６には、商品陳列棚５に対して接離自在の
押圧手段としてのアクチュエータ３４とアクチュエータ
駆動モータ３５とが設けられている。このアクチュエー
タ３４は、アクチュエータ駆動モータ３５に駆動される
ことによって商品落下機構１９におけるストッパ変位部
２４を押圧する。さらに、バケット６の底板６ａは開閉
自在であり、この底板６ａの開閉動作はバケット６の下
部に取り付けられた底板駆動部としての底板駆動モータ
３６を駆動源として行なわれる。

【００２０】なお、Ｘ軸モータ３０、Ｙ軸モータ３２、
アクチュエータ駆動モータ３５、及び底板駆動モータ３
６の駆動制御は、操作表示部８に内蔵された図示しない
マイクロコンピュータによってなされる。このマイクロ
コンピュータから各モータ３２，３５，３６への制御信
号の伝達、及び、各モータ３２，３５，３６への駆動電
力の供給は、上方のバケットレール２７に沿って設けた
トロリー線機構（図示せず）により行われる。

【００２１】次いで、操作表示部８について説明する。
この操作表示部８は、マイクロコンピュータを内蔵し、
商品陳列棚５に陳列された商品Ａの中から購入しようと
する商品Ａを指定するための指定キー３７と、金銭投入
口である紙幣投入口３８及び硬貨投入口３９と、操作手
順等を表示するガイダンス表示部４０と、指定した商品
Ａのリストや金額等を表示する指定商品表示部４１とを
備える。紙幣投入口３８及び硬貨投入口３９から入金さ
れた紙幣や金銭は、周知のＡＴＭマシーンと同一の処理
で入金処理を行ない、ここに入金手段が実行される。本
実施の形態の商品販売装置では、マイクロコンピュータ
の処理により実行される商品販売手段が設けられてい
る。

【００２２】この商品販売手段について詳しく説明す
る。この商品販売手段は、指定キー３７による商品Ａの
指定と入金手段の実行とが行われた後、マイクロコンピ
ュータのＣＰＵからの制御信号をＸ軸モータ３０を駆動
するドライバ、Ｙ軸モータ３２を駆動するドライバ、ア
クチュエータ駆動モータ３５を駆動するドライバ、底板
駆動モータ３６を駆動するドライバに伝達し、各モータ
３０，３２，３５，３６を駆動させることにより行われ
る処理である。最初に、Ｘ軸モータ３０とＹ軸モータ３
２とを駆動させ、バケット搬送体２８をバケットレール
２７に沿ってスライドさせるとともにバケット６を昇降
させることにより、バケット６を指定された商品Ａの商
品収納部９に対向する位置へ移動させる。バケット６が
所定の位置へ移動した後に、アクチュエータ駆動モータ
３５を駆動させてアクチュエータ３４を回動させ、アク
チュエータ３４でストッパ変位部２４を押圧し、ストッ
パ２０を商品保持解除位置へ移動させるとともに第二ス
トッパ２１を商品押上位置へ移動させ、指定した商品Ａ
を商品収納部９から落下させ、バケット６内に収納保持
する。指定した商品Ａをバケット６内に収納保持した後
に、再びＸ軸モータ３０とＹ軸モータ３２とを駆動さ
せ、バケット６を商品取出口ＰＵの位置まで移動させ
る。バケット６が商品取出口ＰＵの位置まで移動した
後、底板駆動モータ３６を駆動してバケット６の底板６
ａを開き、収納保持した商品Ａを商品取出口ＰＵに落下
させる。以上が、商品販売手段により実行される動作で
ある。

【００２３】なお、複数の商品Ａが指定された場合に
は、それらの商品Ａをバケット６内に収納保持した後
に、バケット６が商品取出口ＰＵの位置に移動する。ま
た、バケット６内に一度に収納しきれない数の商品Ａが
指定された場合には、バケット６は商品収納部９と商品
取出口ＰＵとの間を２回又はそれ以上の回数に分けて往
復する。

【００２４】前記操作表示部８は、電話回線を利用して
自動販売装置のオーナーや自動販売装置を管理する電算
センター等に設置されている集計管理機器に接続されて
いる。従って、自動販売装置のオーナーや管理者は、自
動販売装置から離れた位置において販売データを把握す
ることができる。

【００２５】このような構成において、商品Ａを購入し
ようとする顧客が操作表示部８において貨幣の投入や商
品Ａの指定等の所定の操作を行なうと、指定された商品
Ａを収納する商品収納部９からの商品Ａの落下位置まで
バケット６が搬送移動される。バケット６の搬送移動
は、Ｘ軸モータ３０を駆動源とするバケット搬送体２８
の移動と、Ｙ軸モータ３２を駆動源とするバケット６の
昇降動作とによる。そして、このバケット６に指定され
た商品Ａを落下させて収納保持させた後、バケット６を
商品取出口ＰＵまで搬送移動させ、バケット６の底板６
ａを開くことで、商品Ａが商品取出口ＰＵに落下し、商
品Ａを顧客に提供することが可能となる。これにより、
一回の取引が終了する。なお、二個以上の商品Ａを指定
した場合には、それらの商品Ａを同一の動作で次々とバ
ケット６に収納保持させる。

【００２６】つぎに、商品落下機構１９による商品落下
動作を詳細に説明する。図３（ａ）は待機時の状態であ
る。この待機時においては、ストッパ２０が商品保持位
置に位置しており、商品陳列棚５上に陳列された商品Ａ
１，Ａ２，Ａ３，……の落下を阻止している。一方、第
二ストッパ２１は、商品押上解除位置に位置しており、
陳列された商品Ａ１，Ａ２，Ａ３，……に対しては何ら
影響を与えないようになっている。

【００２７】図３（ｂ）は、購入する商品Ａの指定操作
に基づく商品落下時の状態である。この商品落下時にお
いては、商品収納部９に対面するバケット６のアクチュ
エータ３４が駆動され、アクチュエータ３４が商品落下
機構１９におけるストッパ変位部２４を押圧する。する
と、回動部材２３が支軸２２を支点として矢印ａ方向へ
回動する。この回動動作に伴い、ストッパ２０が商品陳
列棚５の表面より下側に入り込んだ商品保持解除位置へ
移動し、第二ストッパ２１が商品陳列棚５の表面より上
方へ突出した商品押上位置へ移動する。ストッパ２０が
商品保持解除位置へ移動することにより商品Ａ１が商品
陳列棚５から落下する状態となり、このとき、この商品
Ａ１の後端側を第二ストッパ２１が上方向きに押し上げ
ることにより、商品Ａ１の落下が確実に行なわれる。そ
して、商品Ａ１が落下することにより他の商品Ａ２，Ａ
３，……が商品陳列棚５の傾斜に沿って下方へスライド
するが、それらの商品Ａ２，Ａ３，……は商品押上位置
へ移動している第二ストッパ２１に当って止まり、二個
目以下の商品Ａ２，Ａ３，……が連続して落下すること
が防止される。

【００２８】アクチュエータ３４の駆動が停止されて商
品落下機構１９が待機時の状態に戻ったときには、第二
ストッパ２１が商品押上解除位置へ移動するとともにス
トッパ２０が商品保持位置へ移動し、第二ストッパ２１
で止められていた商品Ａ２，Ａ３，……が商品陳列棚５
の傾斜に沿って僅かに下降した後にストッパ２０で保持
され、次回の商品販売に備えた待機状態となる。

【００２９】つぎに、ストッパ変位部２４をリンク２６
に連結する際に、連結する連結用孔２６ａ，２６ｂ，２
６ｃを変更することができ、この変更によって、待機時
や商品落下時におけるストッパ２０と第二ストッパ２１
との停止位置を変更することができる。例えば、ストッ
パ変位部２４を連結用孔２６ｃに連結すれば、商品保持
位置へ移動したストッパ２０の上方への突出寸法が小さ
くなり、商品押上位置へ移動した第二ストッパ２１の上
方への突出寸法が大きくなる。従って、商品収納部９に
収納して商品陳列棚５に陳列する商品Ａの高さ寸法が大
きい場合や商品陳列棚５の傾斜角度を大きくした場合等
には、待機時におけるストッパ２０の上方への突出寸法
を大きくして商品Ａの保持を確実に行なえるようにす
る。

【００３０】ここで、商品落下機構１９の駆動源である
アクチュエータ３４及びアクチュエータ駆動モータ３５
は、バケット６にのみ設けられている。したがって、商
品落下機構１９の駆動源を各商品収納部９に設けたよう
な場合に比べ、駆動源やその配線のための部品点数が激
減し、部品コストが飛躍的に安くなる。また、ストッパ
２０と第二ストッパ２１とは２本の棒状部材であるた
め、材料費が安く、安価な構造である。

【００３１】しかも、ストッパ２０は陳列されている商
品Ａ１，Ａ２，Ａ３，……等を正面側から見ることに対
する妨げとはならず、陳列されている商品Ａが見易いも
のとなる。

【００３２】ここで、本実施の形態の自動販売装置は、
この自動販売装置を設置する室内の壁面１を自動販売装
置の背面部を覆う背面板として利用するため、背面板を
新たに設けることが不要となり、部品点数及び材料費が
大幅に減少し、材料コストが低下する。特に、自動販売
装置を大型化させることに伴って材料コストの低下幅が
大きくなる。

【００３３】また、この自動販売装置は、組立てた形の
自動販売装置を設置場所まで搬送して据え付けるという
ものではなく、自動販売装置を設置しようとする室内に
各部品を搬入し、その室内で組み立てるという方式をと
るため、輸送コストが大幅に低下する。さらに、この自
動販売装置は、板状の商品陳列棚５の横幅寸法を調節
し、それに応じて後部フレーム１０や前部フレーム１２
等の間隔を変更するというような簡単な設計変更によ
り、室内のサイズにぴったり合った自動販売装置を得る
ことができる。

【００３４】なお、本実施の形態においては、室内の三
方の壁面１を利用した平面視コの字形の自動販売装置を
例に挙げて説明したが、自動販売装置の形状としては平
面視コの字形に限定されるものではなく、室内の一方の
壁面のみを利用した平面視Ｉ字形、又は、室内の二方の
壁面を利用した平面視Ｌ字形等であってもよい。

【００３５】また、本実施の形態においては、室内の全
体を自動販売装置として利用する場合を例に挙げて説明
したが、このような自動販売装置を室内の一部のみを利
用して設置することも可能である。室内の一部を利用し
てこのような自動販売装置を設置することに適した場所
としては、例えば、ホテルのロビー、ガソリンスタンド
の待ち室、パチンコ店等が考えられる。

【００３６】つぎに、商品落下機構１９の変形例を図１
１に示す。この商品落下機構１９は、一対のストッパ５
１と、第二ストッパ５２と、支軸５３を支点として回動
自在な長方形板状の回動部材５４と、この回動部材５４
に連結されたストッパ変位部２４とにより形成されてい
る。ストッパ５１は板状に形成され、回動部材５４の下
端側先端部に固定されている。回動部材５４の上端側先
端部は、この回動部材５４が支軸５３を支点として回動
することにより、商品陳列棚５の表面より上方へ突出し
た商品押上位置とこの商品陳列棚５の表面より下側に入
り込んだ商品押上解除位置とへ移動自在な第二ストッパ
５２とされている。回動部材５４の裏面には下方向きに
延出したリンク５５が固定されており、このリンク５５
にストッパ変位部２４が回動自在に連結されている。

【００３７】つぎに、本発明の第二の実施の形態を図１
２及び図１３に基づいて説明する。なお、図１ないし図
１０において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示
し、説明も省略する（以下、同様）。本実施の形態は、
バケット搬送手段の構造を変えたものである。本実施の
形態のバケット搬送手段７ａは、上下一対のバケットレ
ール２７と、このバケットレール２７に沿ってスライド
自在であってバケット６を昇降自在に保持するバケット
搬送体２８とを有する。上方のバケットレール２７の側
面には、線形ギヤであるタイミングベルト６１が貼付固
定されている。バケット搬送体２８には、前記タイミン
グベルト６１と噛み合う２個のギヤ６２と、これらのギ
ヤ６２と対向して上部のバケットレール２７を挾持する
ローラ２９ａと、バケットレール２７の上面部に当接し
てバケット搬送体２８を吊り下げ保持するローラ２９ｂ
と、下方のバケットレール２７を挾持するローラ２９ｃ
と、一方のギヤ６２を駆動させるギヤ駆動部であるＸ軸
モータ６３とを有する。さらに、バケット搬送体２８に
は、バケット６を昇降駆動させるためのＹ軸モータ３２
とＹ軸ベルト搬送機構３３とが設けられている。

【００３８】また、前記バケット搬送体２８には、この
バケット搬送体２８がバケットレールに沿ってスライド
するときや、バケット６が昇降するときに、その動作に
伴った音声を出して音響効果を高めるためのスピーカや
音源部が設置されている。

【００３９】このような構成において、バケットレール
２７に貼付固定されたタイミングベルト６１は、長期間
使用しても伸びたり損傷したりすることがなく、耐久性
が高くなる。しかも、バケットレール２７が屈曲する箇
所においてもその屈曲形状に倣って自由に貼付けること
ができる。このため、バケット搬送体２８をバケットレ
ール２７に沿ってスムーズに、かつ、正確に移動させる
ことができる。さらに、タイミングベルト６１をバケッ
トレール２７に貼付固定して使用することにより、リン
グ状のタイミングベルトを移動させるという一般的なタ
イミングベルトの使用方式に比べ、必要となるタイミン
グベルトの長さ寸法が略半減され、コストが安くなる。
また、搬送駆動時にタイミングベルトが撓むことが原因
となる騒音の発生を防止できる。

【００４０】つぎに、本発明の第三の実施の形態を図１
４に基づいて説明する。本実施の形態は、バケット搬送
手段の構造を変えたものである。本実施の形態のバケッ
ト搬送手段７ｂは、上下一対のバケットレール２７と、
これらのバケットレール２７に沿ってスライド自在であ
ってバケット６を昇降自在に保持するバケット搬送体２
８とを有する。上下のバケットレール２７の側面には、
線形ギヤであるタイミングベルト６１が貼付固定されて
いる。バケット搬送体２８の上下にはそれぞれ、前記タ
イミングベルト６１と噛み合う２個のギヤ６２と、これ
らのギヤ６２と対向して上下のバケットレール２７を挾
持する複数個のローラ２９ａと、上方のバケットレール
２７の上面部に当接してバケット搬送体２８を吊り下げ
保持するローラ２９ｂと、上下それぞれ一個のギヤ６２
を連結する回転軸６４と、この回転軸６４と上下のギヤ
６２とを回転駆動させるギヤ駆動部であるＸ軸モータ６
５とを有する。Ｘ軸モータ６５のモータ軸に固定された
ギヤ６６と回転軸６４に固定されたギヤ６７との間にタ
イミングベルト６８が巻回されている。さらに、バケッ
ト搬送体２８には、バケット６を昇降駆動させるための
Ｙ軸モータ（図示せず）と、このＹ軸モータに駆動され
るボールネジ（図示せず）とが設けられている。

【００４１】このような構成において、本実施の形態の
バケット搬送手段７ｂは、重量物の商品Ａを搬送できる
ようにするためにバケット搬送体２８やバケット６の重
量を大きくした場合に適している。バケット搬送体２８
がバケットレール２７に沿ってスライドするときに、上
下のギヤ６２がタイミングベルト６１と噛み合って駆動
されるため、バケット搬送体２８やバケット６内に収納
保持した商品Ａの重量が大きくなってもスムーズにスラ
イドさせることができる。また、バケット６の昇降駆動
のためにボールネジを使用することにより、バケット６
内に収納保持した商品Ａの重量が大きくなった場合でも
バケット６をスムーズに昇降させることができる。

【００４２】なお、上記の第二、第三の実施の形態にお
いては、バケットレール２７に貼付固定したタイミング
ベルト６１を線形ギヤとした場合を例に挙げて説明した
が、タイミングベルト６１を用いずに、バケットレール
２７の側面に線形ギヤを直接形成してもよい。

【００４３】つぎに、本発明の第四の実施の形態を図１
５に基づいて説明する。本実施の形態は、商品取出部の
構造を変えたものである。本実施の形態の自動販売装置
の商品取出口ＰＵの奥側部には、この商品取出口ＰＵを
開閉するシャッタ６９が設けられている。シャッタ６９
にはシャッタ駆動部であるシャッタ駆動モータ（図示せ
ず）が連結され、シャッタ駆動モータを駆動させるシャ
ッタ６９の開放時には、シャッタ６９は水平方向の軸心
をもつ支点軸７０の回りに回動し、二点鎖線で示すよう
な前下がりの傾斜状態となる。

【００４４】前記商品取出口ＰＵの上方部には、バケッ
ト搬送体２８が商品取出口ＰＵの裏側に移動して停止し
たことを検知する検知スイッチ（図示せず）が設けられ
ている。この検知スイッチの検知に基づいて、操作表示
部８内のマイクロコンピュータによる制御が行われ、シ
ャッタ６９の開放動作と、バケット６の底板６ａの開放
動作とが行われる。バケット６がその内部に収納保持し
た商品Ａを落下する位置に昇降したときに、底板６ａと
シャッタ６９とはともに開放されて二点鎖線で示すよう
な連続する傾斜状態となる。これにより、バケット６内
に収納保持された商品Ａは、底板６ａとシャッタ６９と
の上を滑って商品取出口ＰＵの底面部に落下する。従っ
て、商品Ａを購入した客が、商品Ａを取り出すための商
品取出口ＰＵやバケット６内へ手を入れる必要がなくな
り、購入した商品Ａの取出性が良くなる。また、商品取
出しのためにバケット６内に手を入れているうちにバケ
ット６が再始動することによる事故の発生を確実に防止
できる。

【００４５】底板６ａとシャッタ６９とが所定時間（例
えば、３秒間）開放されると、その所定時間の経過後に
底板６ａとシャッタ６９とは閉止される。従って、商品
Ａの販売を行わない場合には、商品取出口ＰＵはシャッ
タ６９で閉止されており、商品取出口ＰＵから手や器具
を入れて内部の商品Ａを取り出すということを防止でき
る。

【００４６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、商品を商
品収納部より取り出すための駆動源をバケットにのみ設
ければ良いので、その駆動源及びその配線等のための部
品点数を激減させ、部品コストを大幅に安くすることが
できる。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、自動販売装
置を設置する室内の壁面を自動販売装置の背面部を覆う
背面板として利用できるため、新たに背面板を設けるこ
とが不要となり、部品点数及び材料費を減少させること
ができ、材料コストを低減させることができる。

【００４８】請求項３記載の発明によれば、バケットを
バケット搬送体と一体にバケットレールに沿ってスライ
ドさせるとき、バケット搬送体に取付けたギヤをバケッ
トレールに設けた線形ギヤと噛み合わせ、このギヤを回
転駆動させることにより行うため、バケット搬送体をバ
ケットレールに沿ってスムーズに、かつ、正確にスライ
ドさせることができる。

【００４９】請求項４記載の発明によれば、商品陳列棚
から商品を落下させる際に、ストッパを商品保持解除位
置へ移動させるとともに第二ストッパを商品押上位置へ
移動させて落下させる商品を上方へ押し上げるため、商
品陳列棚からの商品の落下を確実に行なわせることがで
き、また、商品押上位置へ移動した第二ストッパによっ
て次の商品が落下することを阻止するために商品落下機
構の一回の動作時に二個以上の商品が落下するとことを
確実に防止することができる。

【００５０】請求項５記載の発明によれば、商品が商品
取出口に落下するので、商品の取り出しを容易にするこ
とができる。

【００５１】請求項６記載の発明によれば、商品販売時
には、バケットの底板と商品取出口のシャッタとが開放
されて連続する傾斜状態となるので、バケット内に収納
保持された商品を底板とシャッタとの上を滑らせて商品
取出口へ落下させることができ、このため、商品取出口
からの商品の取出性を向上させることができ、また、商
品を取出すためにバケット内に手を入れていたときにバ
ケットが不意に移動したときに発生する事故を確実に防
止できる。また、商品の販売を行わない場合には商品取
出口はシャッタで閉止されているので、商品取出口から
手や器具を入れて内部の商品を取り出すことを防止で
き、防犯性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示す縦断側面図で
ある。

【図２】装置全体の外観を示す正面図である。

【図３】商品落下機構を示す縦断側面図で、（ａ）はス
トッパが商品保持位置に位置する待機時の状態、（ｂ）
はストッパが商品保持解除位置に位置する商品落下時の
状態でをそれぞれ示す。

【図４】商品陳列棚を拡大して示す正面図である。

【図５】バケットを搬送するための構造を原理的に示す
斜視図である。

【図６】バケットレールに対するバケット搬送体の取付
け構造を示す縦断側面図である。

【図７】その斜視図である。

【図８】バケットレールの屈曲部分に位置するバケット
搬送体の平面図である。

【図９】バケットの背面図である。

【図１０】バケットの側面図である。

【図１１】商品落下機構の変形例を示す縦断側面図で、
（ａ）はストッパが商品保持位置に位置する待機時の状
態、（ｂ）はストッパが商品保持解除位置に位置する商
品落下時の状態をそれぞれ示す。

【図１２】本発明の第二の実施の形態における、バケッ
トを搬送するための構造を原理的に示す斜視図である。

【図１３】バケットレールに対するバケット搬送体の取
付け構造を示す縦断側面図である。

【図１４】本発明の第三の実施の形態における、バケッ
トレールに対するバケット搬送体の取付け構造を示す縦
断側面図である。

【図１５】本発明の第四の実施の形態における、商品取
出部の構造を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１壁面２前面パネル５商品陳列棚６バケット６ａ底板７，７ａ，７ｂバケット搬送手段９商品収納部１９商品落下機構２０ストッパ２１第二ストッパ２３連結部材２４ストッパ変位部３４，３５押圧手段３６底板駆動部３７指定キー６１線形ギヤ６２ギヤ６３，６５ギヤ駆動部６９シャッタＡ商品ＰＵ商品取出口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の商品を手前下がりの傾斜状態で
保持する複数個の商品収納部が上下左右のマトリクス状
に配列されて形成された商品陳列棚と、前記商品収納部のそれぞれに設けられ、商品の自由落下
を阻止する商品保持位置と商品の自由落下を許容する商
品保持解除位置とに進退自在に位置するストッパと、前
記ストッパを前記商品保持位置に付勢するストッパ付勢
部と、押圧力を受けて前記ストッパを商品保持解除位置
に変位させるストッパ変位部とを備える商品落下機構
と、各前記商品収納部からの商品落下位置と商品取出口とに
商品受取用のバケットを搬送するバケット搬送手段と、前記バケットに設けられて前記商品落下機構の前記スト
ッパ変位部に押圧力を付与する押圧手段と、前記商品陳列棚と前記商品落下機構と前記前記バケット
搬送手段とを覆い前記商品取出口を露出させる前面パネ
ルと、商品を指定する指定キーと、入金を受け付ける入金手段と、前記バケット搬送手段による前記バケットの搬送と前記
押圧手段による前記ストッパの前記商品保持解除位置へ
の変位とを実行させ、前記指定キーにより指定された商
品をその商品に応じた金額の前記入金手段による入金を
条件として前記商品取出口まで搬送させる商品販売手段
と、を備えることを特徴とする自動販売装置。
【請求項２】前面パネルが室内の壁面の一部を構成す
ることを特徴とする請求項１記載の自動販売装置。
【請求項３】バケット搬送手段は、水平方向に配設さ
れたバケットレールと、このバケットレールに沿ってス
ライド自在であってバケットを昇降自在に保持するバケ
ット搬送体と、前記バケットレールに水平方向に設けら
れた線形ギヤと、前記バケット搬送体に取付けられて前
記線形ギヤと噛み合うギヤと、このギヤを駆動させるギ
ヤ駆動部とを有することを特徴とする請求項１記載の自
動販売装置。
【請求項４】商品落下機構は、商品収納部中のストッ
パ配置位置から所定寸法離間した奥側位置において前記
商品収納部側に突出する商品押上位置と前記商品収納部
側に突出しない商品押上解除位置とに進退自在に位置す
る第二ストッパと、前記ストッパと前記第二ストッパと
を互いの動作が反転するように連結する連結部材と、を
更に含むことを特徴とする請求項１記載の自動販売装
置。
【請求項５】バケットは、開閉自在の底板とこの底板
を開閉動作させる底板駆動部とを更に有し、商品販売手
段は、商品を収納保持する前記バケットを商品取出口の
上方に搬送させ、前記底板駆動部を駆動して前記底板を
開放させることを特徴とする請求項１記載の自動販売装
置。
【請求項６】商品取出口を開閉して開放時に前下がり
の傾斜状態となるシャッタとこのシャッタを開閉動作さ
せるシャッタ駆動部とを更に有し、バケットは、開閉自
在であって開放時に開放された前記シャッタと連続する
傾斜状態となる底板とこの底板を開閉動作させる底板駆
動部とを更に有し、商品販売手段は、商品を収納保持す
る前記バケットを前記商品取出口の後部上方に搬送さ
せ、前記シャッタ駆動部と前記底板駆動部とを駆動して
前記シャッタと前記底板とを開放させることを特徴とす
る請求項１記載の自動販売装置。