ES2226531B1

ES2226531B1 - Procedimiento, maquina y pack para la elaboracion y expedicion de bebidas calientes y frias.

Info

Publication number: ES2226531B1
Application number: ES200201558A
Authority: ES
Inventors: Francisco Navarro Alcantara
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2006-05-16
Anticipated expiration: 2022-07-04
Also published as: DE60309723D1; EP1541070A1; PT1541070E; WO2004004522A1; DE60309723T2; EP1541070B1; ATE345077T1; ES2277065T3; ES2226531A1; AU2003212391A1

Abstract

Procedimiento, máquina y pack para la elaboración y expedición de bebidas calientes y frías. El procedimiento comprende: almacenar al menos una cápsula conteniendo una dosis del producto alimenticio a partir del cual se elabora la bebida caliente; transportar la cápsula, con unos medios de transporte a una estación de inyección de agua a presión; elaborar la bebida mediante la inyección de agua a presión a través de la cápsula; expulsar la cápsula de la estación de inyección de agua. Las cápsulas pueden contener líquidos y se almacenan packs, dispuestas ordenada y consecutivamente una detrás de otra en al menos una fila columna. De al menos un pack se extrae la primera cápsula, con unos medios dispensadores. Se describe también la máquina para la elaboración y expedición de bebidas calientes, para la puesta en práctica del procedimiento a partir de cápsulas contenidas en packs, que comprende múltiples depósitos de soporte, adaptados para almacenar packs de cápsulas de diferentes configuraciones y tamaños.

Description

Máquina y envase múltiple para la elaboración y expedición de bebidas calientes y frías.

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a una máquina para elaborar y expedir de forma automática bebidas calientes y frías, tales como por ejemplo café expreso, café liofilizado, café descafeinado expreso, chocolate, té, té limón, manzanilla, poleo, otras infusiones, caldos, ...., a partir de cápsulas monodosis de producto en estado sólido, contenidas en envases múltiples con una pluralidad de unidades de cápsulas.

La máquina objeto de la invención permite, también, la elaboración y expedición automática de bebidas calientes o frías a partir de monodosis liquidas envasadas en recipientes unitarios, por ejemplo leche UHT, cacao, etc.

La máquina objeto de la invención permite la elaboración y expedición automática de bebidas calientes por un procedimiento combinado según el cual se elabora la bebida caliente a partir de una o más cápsulas monodosis de estado sólido, por ejemplo café con leche, a partir de una monodosis de café expreso y una monodosis de leche en polvo y también permite la elaboración y expedición automática de bebidas calientes por un procedimiento combinado según el cual se elabora la bebida caliente a partir de una monodosis de producto en estado sólido y una monodosis de producto en estado líquido, por ejemplo café expreso con leche líquida UHT.

La máquina de la invención es aplicable, con diversos grados de automatización y desarrollo, a máquinas para uso doméstico conocidas como "cafeteras domesticas", es aplicable a máquinas conocidas como "máquinas de café para oficinas" que se utilizan para dar servicio a colectivos con un reducido numero de personas, (oficinas, talleres, academias, etc.)., es aplicable a máquinas para hostelería y restauración conocidas como "máquinas de café profesionales" y también es aplicable a máquinas autoservicio para grandes colectivos conocidas como "máquinas de vending".

Antecedentes de la invención

En el mercado existe una gran diversidad de máquinas elaboradoras y/o expendedoras de bebidas calientes, a todas ellas nos referiremos de ahora en adelante con l2 denominación genérica de máquinas de café.

En general las máquinas de café elaboran café expreso y algunas de ellas elaboran otras bebidas calientes como por ejemplo café liofilizado, infusiones, té, caldos, café expreso con leche etc.

Entre las diversas bebidas calientes que pueden elaborar dichas máquinas de café la elaboración de café expreso con leche presenta el mayor grado de dificultad.

No se conocen sistemas automáticos para elaborar obtener café expreso con leche, de máxima calidad, que mantenga el aroma y sabor del café expreso desde el primer al último servicio y que utilizando leche líquida cumpla los requisitos sanitarios mas exigentes.

A continuación describimos el procedimiento convencional para elaborar café expreso con leche.

Las máquinas de café con un mayor grado de automatización y con mayor número de funciones integradas ejecutan el proceso completo y las menos automáticas ejecutan solo una parte de dicho proceso, debiendo el usuario realizar de forma manual el resto de operaciones.

Las máquinas automáticas que elaboran café con leche expreso lo hacen a partir de leche en polvo siguiendo procesos no exentos de un cierto riesgo a nivel sanitario y no se conocen máquinas automáticas que elaboren café expreso con leche liquida.

El proceso convencional para la elaboración de café expreso con leche sigue las siguientes fases:

-: moler café;

-: dosificar la cantidad de café necesaria para un servicio;

-: introducir la dosis de café molido en un receptáculo generalmente troncocónico cerrado lateralmente y parcialmente cerrado por sus bases superior e inferior con uno a más filtros que impiden la salida de partículas sólidas pero permiten el paso de líquidos;

-: colocar el receptáculo en la boca del inyector de agua caliente de la máquina de café;

-: cerrar a presión el receptáculo contenedor de café contra la boca del inyector de agua;

-: inyectar agua caliente a presión a través del receptáculo que contiene el café;

-: recoger el café expreso sobre un vaso o taza previamente situado debajo del inyector;

-: dosificar la cantidad de leche en polvo adecuada para la elaboración de un café con leche;

-: añadir una dosis de leche en polvo con agua caliente a una cazoleta con batidor, que seguirá el recorrido a través de un tubo de silicona hasta el café expreso y añadir agua caliente (si el café expreso con leche se elabora "manualmente" una vez obtenido el café expreso se le añade leche líquida, que al no ser caliente enfría ligeramente al café);

-: añadir azúcar, (opcional);

-: servir;

-: retirar, con unos medios de expulsión, de la boca del inyector el receptáculo que contenía café molido y que después de la elaboración de café expreso contiene marro de café;

-: extraer y desechar el marro del receptáculo;

-: limpiar el receptáculo; y

-: controlar y reponer existencias (solo en máquinas automáticas).

La calidad del café con leche elaborado a partir de producto a granel siguiendo el procedimiento convencional que hemos descrito depende de múltiples variables de difícil control tanto si la elaboración final se realiza en máquinas de uso domestico como si se realiza en máquinas automáticas como por ejemplo máquinas de vending.

Los factores que afectan a la calidad del café expreso con leche, tanto en lo que se refiere a su sabor y aroma como a sus características sanitarias podemos agruparlas en tres grandes grupos.

Con respecto a los factores de almacenaje, para preservar el aroma y frescor es necesario conservar el café hasta el momento de su elaboración, cerrado en un recipiente hermético preferentemente sin aire.

En las máquinas automáticas tipo vending este requisito no se cumple debido a que el café en grano se almacena en recipientes de hasta 5 kilos de capacidad que pueden estar durante semanas, hasta nueva reposición, prácticamente vacíos, es decir, con pocos gramos de café y varios litros de aire, con lo que se acelera la oxidación del café y se pierde aroma y frescor. En aplicaciones de uso domestico o de hostelería y restauración, la conservación depende de la experiencia y cuidado que dispense el usuario.

En cuanto a los factores de molido, dosificación y prensado, es de indicar que, para elaborar un café expreso de calidad deben respetarse los parámetros establecidos por el suministrador del producto en cuanto a molido dosificación y prensado.

En máquinas automáticas tipo vending, el molido, dosificación y prensado dependen de la puesta a punto de la máquina, variando con el tiempo en función del mantenimiento y desgaste de los mecanismos. Tales factores también son sensibles a las variaciones de temperatura y humedad ambientales. En aplicaciones de tipo doméstico o de hostelería y restauración, el molido, dosificación y prensado dependen de la experiencia y cuidado que dispense el usuario.

En lo tocante a los factores de higiene y limpieza, es de remarcar que los residuos de servicios anteriores pueden contaminar a un nuevo servicio.

En máquinas manuales la higiene y limpieza de la máquina depende la experiencia y cuidado que dispense el usuario.

En máquinas automáticas, en especial las de tipo vending, es difícil mantener la máquina en condiciones adecuadas de limpieza e higiene, ya que se acumulan residuos en lugares no accesibles de los mecanismos dosificadores en especial en los tornillos sinfín dosificadores de caldo, azúcar, y leche en polvo, y también en los tubos de silicona (normalmente de 20 a 30 centímetros de longitud) que conducen el producto elaborado hasta el vaso. Dichos residuos por proceder de alimentos perecederos, se deterioran con el tiempo y pueden llegar a causar molestias o problemas de tipo sanitario. La temperatura y humedad en el interior de las máquinas de vending es alta, debido a las características propias del servicio de dichas máquinas y es un factor de riesgo adicional que propicia que algún residuo se adhiera en alguna parte de su recorrido y se deteriore rápidamente, contaminando con mas severidad a los servicios posteriores.

Por la solicitud de patente EP 1 002 490 Al se conoce una máquina para distribuir bebidas a partir de porciones monodosis en polvo almacenadas en el interior de la máquina.

Por la solicitud de patente EP 1 089 240 A2 se conoce una máquina de vending automática de bebidas con una pluralidad de almacenes de cápsulas, cada una de las cuales contiene un extracto de bebida en polvo y medios para transferir dichas cápsulas desde los almacenes de cápsulas a una posición donde se elabora la bebida.

Dichas solicitudes de patente aportan mejoras en cuanto a factores de higiene y limpieza, pero no en cuanto a conservación del aroma y frescura del producto, ya que, por tratarse de almacenes de cápsulas abiertos, no preservan la aroma y frescor del extracto en polvo almacenado en las cápsulas, las cuales no pueden ser herméticas, toda vez que el sistema convencional de inyección de agua caliente no es compatible con cápsulas herméticas. La máquina descrita en la solicitud de patente EP 1 002 490 Al solo admite un tipo de cápsulas y, si bien el sistema descrito en la solicitud de patente EP 1 089 240 A2 admite que el contenido de las cápsulas sea diferente, no admite cápsulas de dimensiones ni formas diferentes. En ambos casos la carga de las cápsulas en los respectivos almacenes de hace una a una con el riesgo, en el caso del sistema descrito en la solicitud de patente EP 1 089 240 A2, de que se mezclen en un mismo almacén cápsulas con contenidos
distintos.

Actualmente existen en el mercado diversos tipos de monodosis convencionales de formas y volúmenes diferentes adecuados en cada caso al producto que contienen según el diseño propio de cada fabricante. También existen en el mercado máquinas específicas para cada cápsula, pero ninguna de dichas máquinas conocidas puede procesar dos tipos de cápsulas diferentes ni ninguna cápsula puede ser procesada en dos tipos de máquina.

Las monodosis convencionales existentes en el mercado se pueden clasificar en tres grandes grupos:

- A) cápsulas monodosis de producto en estado sólido, no herméticas,

- B) cápsulas monodosis de producto en estado sólido, herméticas, y

- C) recipientes monodosis de producto en estado líquido.

Las bebidas a partir de cápsulas monodosis no herméticas de producto en estado sólido se elaboran en máquinas no automáticas adaptadas a las características de cada monodosis dotadas con inyectores de agua caliente convencionales para la elaboración de bebidas.

Las bebidas a partir de cápsulas monodosis herméticas de producto en estado sólido, se elaboran en máquinas no automáticas, adaptadas a las características de cada monodosis y dotadas de inyectores de agua caliente convencionales y elementos que rompen la hermeticidad de la cápsula antes de iniciar la inyección de agua caliente.

No se conocen máquinas automáticas para la elaboración de bebidas calientes a partir de monodosis de productos perecederos en estado líquido, por ejemplo, monodosis de leche UHT.

Explicación de la invención

La finalidad de la presente invención proporcionar una nueva máquina automática para elaborar bebidas calientes; café expreso, café liofilizado, café descafeinado expreso, chocolate, té, té limón, manzanilla, poleo, otras infusiones, caldos, etc., a partir de cápsulas monodosis de producto en estado sólido, que dé solución completa y simultánea a todos y cada uno de los problemas e inconvenientes citados de la técnica anterior.

En particular, un objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina única para procesar diversos tipos de cápsulas.

A tal finalidad, según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona una máquina para la elaboración y expedición de bebidas calientes con las características de la reivindicación 1.

En las reivindicaciones 2 a 22 se definen otras características de la máquina según la invención.

Según un segundo aspecto de la invención, se da a conocer un envase múltiple de monodosis de producto alimenticio, según las características de la reivindicación 23, para su aplicación en la máquina antes descrita.

En las reivindicaciones 24 a 30 se definen realizaciones del envase múltiple de la presente invención.

Apreciará un experto en la técnica que la presente invención proporciona un procedimiento automático para elaborar y expedir bebidas calientes a partir de monodosis liquidas envasadas en recipientes unitarios, por ejemplo leche UHT, cacao, etc.

La presente invención asimismo permite elaborar y expedir bebidas calientes automáticamente por un método combinado según el cual se elabora la bebida caliente a partir de cápsulas monodosis de estado sólido, por ejemplo café expreso y se añade el contenido de una monodosis de producto en estado líquido, por ejemplo leche, para elaborar en este caso café expreso con leche.

Igualmente, la presente invención permite proporcionar sistemas para almacenar y dispensar cápsulas monodosis no herméticas en almacenes herméticos dispuestos en el interior de la máquina. Así, la presente invención permite la posibilidad de cargar y almacenar envases múltiples herméticos de cápsulas monodosis no herméticas de diversos productos en estado sólido, sobre bases dosificadoras que admiten envases múltiples de medidas diferentes con relación a las medidas y características de las cápsulas que contienen con objeto de evitar la manipulación y mezcla de productos.

La invención permite la utilización de envases múltiples herméticos en forma cilíndrica con "n" cápsulas en su interior dispuestas en forma axial una encima de otra. El diámetro o medida interior del envase múltiple tiene relación con el diámetro o medida exterior de la cápsula para facilitar el deslizamiento y guía axial de las cápsulas impidiendo el vuelco de las mismas.

La invención permite elaborar selectivamente una a una las cápsulas del envase múltiple desde el interior de la base sobre la que se inserta el envase múltiple en la máquina y conducir e insertar selectivamente las cápsulas al inyector de agua.

Según la presente invención, cuando el usuario de la máquina mediante sistemas convencionales selecciona una bebida, por ejemplo café expreso, la máquina, de forma automática y selectiva, separa de uno de los envases múltiples almacenados que contienen la monodosis del producto seleccionado una unidad de monodosis de producto y elabora y expende de forma automática la bebida, por ejemplo, café expreso.

La presente invención permite que el resto de monodosis de un envase múltiple no utilizadas para la elaboración del último servicio requerido por el usuario (incluidas las que compartían el envase múltiple con la última monodosis utilizada) permanecen en sus envases múltiples originales, manteniéndose las condiciones de hermeticidad.

Una gran ventaja de que goza la presente invención es que permite, para con un único tipo de inyector, utilizar cápsulas de diferentes tamaños y formas, sin más que cambiar automáticamente o ajustar las mordazas asociadas al inyector.

Además, en la máquina expendedora pueden situarse uno o más inyectores convencionales de agua caliente cada uno de ellos con bridas de sujeción con formas y características adecuados a cada una de las diversas medidas y características de los diferentes tipos o "familias" de cápsulas almacenadas en
la máquina.

Se apreciará pues, que la invención permite dispensar monodosis líquidas con o sin calentamiento previo en un vaso dispuesto al efecto que puede estar vacío o contener un servicio elaborado por la propia máquina por ejemplo un café expreso para elaborar en este caso un café expreso con leche. El orden de vertido de líquidos sobre el vaso destinado al consumo puede ser inverso, es decir, en el caso del ejemplo anterior verter primero la leche y luego el café expreso dentro del mismo vaso.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la presente invención se describen a continuación, haciendo referencia a unas realizaciones preferidas de la misma, ilustradas a título de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1 es una vista esquemática en alzado de una máquina según la invención.

La Figura 2 es una vista ampliada en alzado de un detalle de dicha máquina que corresponde a mecanismos dispensadores de salida axial inferior de cápsulas almacenas en envases múltiples tubulares.

La Figura 3 es una vista ampliada en alzado de un detalle de dicha máquina que corresponde a un mecanismo dispensador de salida axial superior de cápsulas herméticas almacenadas coaxialmente en un envase múltiple tubular no hermético.

La figura 4 es una vista en planta de un detalle, según VI-VI, de la Figura 3.

La Figura 5 es una vista ampliada en alzado de un detalle de dicha máquina que corresponde a mecanismos dispensadores de salida inferior de cápsulas almacenas linealmente en envases múltiples tubulares.

La Figura 6 es una vista ampliada en alzado de un detalle de dicha máquina que corresponde a un mecanismo dispensador de cápsulas herméticas almacenadas en un envase múltiple configurado en forma de cinta continua enrollada en forma de espiral.

La Figura 7 corresponde a vista en planta de un detalle de la Figura 6.

La Figura 8 es una vista en alzado que corresponde a un envase múltiple de cápsulas herméticas en forma de cinta continua.

La Figura 9 representa en alzado el esquema de funcionamiento de un mecanismo dispensador de bebida caliente a partir de monodosis líquidas y también el esquema de funcionamiento del mecanismo dispensador de azúcar y cucharillas.

En la Figura 10 corresponde a una vista en alzado de un inyector de agua caliente a presión de mordazas intercambiables.

La Figura 11 representa una secuencia de elaboración de bebida inyectando agua caliente en un tipo de cápsula monodosis hermética realizada por un inyector de mordazas cambiables. En dicha Figura también se representa la elaboración y expedición de una bebida a partir de una monodosis de producto en estado líquido.

La Figura 12 representa una secuencia de inyección de agua caliente en otro tipo de cápsula monodosis hermética realizada por un inyector de mordazas cambiables.

Descripción detallada de la invención

Haciendo referencia a la Figura 1, las referencia numérica 1a, 1b, 1c designan a sendos conjuntos de mecanismos dispensadores de cápsulas, herméticas o no herméticas, de salida axial inferior, en cada uno de dichos dispensadores están insertados envases múltiples tubulares axiales 10a, 10b, 10c que almacenan cápsulas 19a, 19b, 19c.

La referencia numérica 2 designa mecanismo dispensador de salida axial superior de cápsulas herméticas 21. En dicho dispensador está insertado un envase múltiple tubular axial 20 que almacena cápsulas 21.

Las referencia 3a, 3b, 3c designan sendos mecanismos dispensadores de salida inferior de cápsulas herméticas o no herméticas en cada uno de dichos dispensadores están insertados envases múltiples tubulares lineales 30a, 30b, 30c que almacenan cápsulas 22a, 22b, 22c; 4 designa un mecanismo dispensador de cápsulas herméticas 23 almacenadas en un envase múltiple de cápsulas herméticas configurado en forma de cinta continua 40, enrollada en espiral, que almacena cápsulas 23; 5 es un conjunto dispensador de azúcar y cucharillas, almacenadas en un envase múltiple en forma de cinta continua 50, enrollada en espiral, que almacena servicios de azúcar y cucharillas 24; 6 designa un primer inyector de agua caliente a presión; 7 designa un segundo inyector de agua caliente a presión; 8 es un vaso que recoge indistintamente la bebida caliente dispensada por dichos inyectores. Las referencias 9 y 11 designan tubos que conducen la bebida desde la salida de los correspondientes inyectores al vaso 8; 12 es un plano inclinado que recibe y traslada las cápsulas dispensadas por los mecanismos 1a, 1b y 1c; 13 es un plano inclinado que recibe y traslada las cápsulas dispensadas por el mecanismo 2.

La referencia numérica 14 designa a una conducción para las cápsulas dispensadas por los mecanismos 3a, 3b, 3c, 15 es un plano inclinado que recibe y traslada las cápsulas dispensadas por el mecanismo 4; la referencia numérica 16 designa un alojamiento donde se recogen las cápsulas que deslizan indistintamente por los planos inclinados 12 y 15; la referencia numérica 17 es un alojamiento donde se recogen las cápsulas que deslizan por el plano inclinado 13 y/o circulan a través de la conducción 14; y 18 es una base que sostiene el vaso 8.

En la Figura 2, cada uno de los conjuntos dispensadores 1a, 1b, 1c, comprende un depósito de soporte 25 de forma cilíndrica abierto por sus dos bases, la inferior se cierra con una tapa 26 que presenta una prolongación 27, dicha tapa bascula sobre un eje 28. Un electroimán 29 actúa sobre la prolongación 27 para forzar la abertura de dicha tapa 26 venciendo la fuerza de un muelle antagonista 31. Cuando el imán está desactivado la fuerza del muelle 31 mantiene la tapa cerrada contra base inferior de un depósito de soporte 25 produciéndose un cierre hermético entre dicha tapa y una junta tórica 32 que circunda la abertura situada en la base del dispensador.

La abertura superior de dicho depósito de soporte 25 presenta un perfil adecuado para alojar herméticamente adaptadores 33 de forma tubular con sus dos bases abiertas. En la figura se han representado dos tipos de adaptadores el adaptador 33a situado en los dispensadores 1a y 1b y el adaptador 33c situado en el dispensador 10c. La abertura superior de cada uno de dichos adaptadores tiene un perfil y unas dimensiones adecuadas para alojar herméticamente envases múltiples de cápsulas. Sobre un mismo dispensador 1 de cápsulas es posible alimentar sucesivamente envases múltiples herméticos y no herméticos de dimensiones y formas diferentes, por ejemplo 10a, 10c, cambiando en cada caso el adaptador 33, por ejemplo 33a, 33c, por lo que en un mismo tipo de dispensador se pueden dispensar cápsulas de formas y dimensiones distintas, por ejemplo cápsulas 19a, 19c.

Los envases múltiples 10a, 10b, 10c comprenden respectivamente tubos 34, 35, 36 en cuyo interior se sitúan respectivamente cápsulas 19a, 19b, 19c de formas dimensiones y contenidos que pueden ser distintos. Dichos envases múltiples antes de insertarse en el correspondiente adaptador del respectivo dispensador están cerrados herméticamente y pueden contener un gas inerte, preferiblemente menos pesado que el aire, para preservar el aroma y sabor de las monodosis de producto en estado sólido. Los envases múltiples, antes de insertarse en el correspondiente adaptador, tienen la base la base inferior cerrada con por una tapa removible por ejemplo de papel, plástico, aluminio etc. y pueden tener la tapa superior también removible. Los envases múltiples 10b y 10c tienen solo la tapa superior removible y el envase múltiple 10a tiene también la tapa superior removible.

Las operaciones que debe realizar un operador para colocar un envase múltiple en el correspondiente dispensador son las siguientes:

- retirar el envase múltiple anterior;

- retirar el adaptador 33 caso que el nuevo envase múltiple sea de dimensiones diferentes al anterior;

- colocar un nuevo adaptador adecuado a las características geométricas del nuevo envase múltiple;

- eliminar la tapa inferior del envase múltiple, por ejemplo de papel, que cierra herméticamente el nuevo envase múltiple;

- colocar el nuevo envase múltiple en el correspondiente adaptador; y

- en el caso de envases múltiples con tapa superior removible, retirar también la tapa superior, y colocar en interior del envase múltiple el conjunto pistón 37.

El conjunto pistón 37 comprende un cuerpo pistón 38 y unas juntas tóricas 39. El conjunto pistón 37 encaja hermética y deslizantemente con el interior del tubo 34 del envase múltiple 10a. El peso del conjunto pistón 37 colabora con su peso a que las cápsulas deslicen hacia la salida del dispensador. El cuerpo pistón puede ser de material ferromagnético en cuyo caso un detector ferromagnético 41 situado en la base del depósito de soporte 25 detecta cuando el pistón llega a la posición mas baja y emite una señal al procesador central de la máquina, no representado, indicando que han sido dispensadas todas las cápsulas 19a del envase múltiple 10a.

Cuando el electroimán 29 actúa sobre la prolongación 27 de la tapa 26 venciendo la fuerza del muelle antagonista 31 se abre la tapa inferior 26 del dosificador y la cápsula situada en la posición inferior es dispensada sobre un plano inclinado 12 que la conduce hacia un alojamiento 16. Dicho plano inclinado 12 puede ventajosamente ser substituido por un medio mecánico de desplazamiento, por ejemplo una cinta transportadora.

Cada uno de los adaptadores 33 dispone de un mecanismo retenedor de cápsulas que comprende, por ejemplo un eje 42 y un muelle antagonista 43.

Durante la apertura de la tapa 26, la prolongación 27 actúa sobre el eje 42 venciendo la fuerza de un muelle antagonista 43 haciendo que dicho eje avance hasta una posición adecuada para retener la cápsula situada inmediatamente encima de la cápsula situada en la posición más baja, que es la que se dispensa en cada caso.

En las Figura 3 y 4 se representa un mecanismo dispensador de salida axial superior 2 de cápsulas herméticas 21 almacenadas coaxialmente en el interior del cuerpo tubular del envase múltiple tubular 20. El mecanismo dispensador comprende una base 44 de forma tubular con la base inferior cerrada y la base superior abierta. La abertura de la base superior está configurada para alojar un adaptador 45, dicho adaptador es de configuración substancialmente cilíndrica y está abierto por ambas bases, estando la abertura superior de dicho adaptador 45 configurada de forma adecuada para alojar interiormente el perfil exterior del cuerpo tubular del envase múltiple 20. Sobre un mismo dispensador de cápsulas 2 es posible alimentar sucesivamente envases múltiples de dimensiones y formas diferentes, cambiando en cada caso el adaptador 45.

Las paredes tubulares de la base 44, del adaptador 45 y del cuerpo tubular del envase múltiple 20 están abiertas a lo largo de toda su longitud a través de una regata longitudinal 47 paralela a sus respectivos ejes longitudinales. En el montaje de dicho adaptador 45 sobre dicha base 44 y de dicho cuerpo tubular del envase múltiple 20 sobre dicho adaptador 45 unos posicionadores geométricos convencionales no representados fijan la posición radial de dichos elementos para lograr la alineación de dichas regatas.

Por el interior de dichos elementos 44, 45 y 20 desliza coaxialmente un empujador 46. El cuerpo 48 del empujador 46 atraviesa la regata 47 y a través de un mecanismo de deslizamiento, por ejemplo tuerca/tornillo 49, 51, accionado por un sistema convencional no representado, empuja hacia arriba las cápsulas 21 por el interior del envase múltiple 20 que se apoyan sobre dicho empujador.

El funcionamiento de conjunto dispensador 2 es como sigue. El operador inserta sobre la base 44 un adaptador 45 de medidas adecuadas al cuerpo tubular del envase múltiple 20 que inserta a continuación, los posicionadores geométricos obligan a que el montaje se ejecute de forma que las regatas 27 queden alineadas. Previamente el sistema de control de la máquina ha posicionado el empujador 46 en la posición inferior de su recorrido con lo que las cápsulas 21 quedan apoyadas sobre el empujador.

En el momento en que un usuario ordena un servicio de bebida calienta que se deba elaborar a partir de una cápsula de dicho envase múltiple el sistema de accionamiento del mecanismo tuerca/tornillo, no representado, se activa haciendo que el empujador ascienda hasta que la cápsula 21a que ocupa la posición superior en el envase múltiple 20 acciona un microrruptor 52 situado encima del envase múltiple y desactiva el movimiento del mecanismo tuerca/tornillo, cuando la cápsula 21a axialmente ha sido totalmente extraída del envase múltiple. A continuación un electroimán 53 empuja la cápsula 21a haciéndola deslizar por un plano inclinado 13 que ventajosamente puede ser también una cinta móvil que la conduce hasta el alojamiento 17 a partir del cual será insertada en el respectivo inyector.

En la Figura 5 se representa tres conjuntos dispensadores 3a, 3b, 3c de salida inferior de cápsulas en los que respectivamente están insertados tres envases múltiples tubulares 30a, 30b, 30c, constituidos por respectivos tubos prismáticos. El funcionamiento de dichos conjuntos dispensadores 3a, 3b, 3c es análogo al de los dispensadores 1a, 1b, 1c. Los elementos que en dichos conjuntos dispensadores 3a, 3b, 3c realizan funciones análogas a la de los elementos de los conjuntos dispensadores 1a, 1b, 1c representados en la Figura 2 se han designado con la misma referencia numérica que en dicha Figura 2, sumándoles 100.

En la Figura 6 y 7 se representa un mecanismo dispensador de cápsulas herméticas almacenadas en un envase múltiple configurado en forma de cinta continua enrollada en forma de espiral.

En la máquina pueden almacenarse una pluralidad de envases múltiples configurados en forma de cinta espiral enrolladas sobre respectivos carretes 56. En la vista en planta representada en la Figura 7 se han representado envases múltiples 40a, 40b y 40c.

Cada envase múltiple se compone de una pluralidad de cápsulas herméticas 23 alojadas a intervalos regulares en una cinta continua 40, dichas cintas continuas presentan ristras de agujeros iguales situados a intervalos regulares en los bordes de dicha cinta. Cada cinta esta enrollada sobre un respectivo carrete 56.

En la máquina los envases múltiples 40a, 40b, 40c, están situados sobre un eje 57 sobre el que pueden girar libremente.

La máquina dispone de piñones dentados 54 para arrastrar independientemente cada una de las cintas a través de las ristras de agujeros 55. Un sistema de accionamiento convencional, no representado, hace avanzar selectivamente la cinta seleccionada para elaborar el servicio requerido por el usuario. El avance de la cinta seleccionada, comandado por el accionamiento, es igual al "paso del envase múltiple" que se define como la distancia entre dos cápsulas consecutivas. Una vez la cinta seleccionada ha avanzado un paso, un mecanismo de corte 65 secciona la cinta y separa una cápsula, La cápsula seleccionada pasa sucesivamente por las posiciones 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f. En la posición 23c la cápsula se inserta en el inyector 6 y en la posición 23f la cápsula ya utilizada se evacúa a un depósito 58 que recibe las cápsulas utilizadas. El desplazamiento y traslado de la cápsula puede realizarse con la ayuda de planos inclinado o preferentemente conduciéndola sobre cintas transportadoras, la inserción y evacuación de la cápsula en el inyector puede realizarse por medios mecánicos electromagnéticos neumáticos, etc.

En la Figura 8 se ha representado un envase múltiple en cinta continua 4 de cápsulas herméticas, con cápsulas herméticas 23 insertadas a intervalos regulares en una cinta continua 40, susceptible de enrollarse a modo de una bobiba, que presenta a intervalos agujeros de arrastre 55. dichas cápsulas herméticas 23 se componen de recipientes 59, preferentemente cilíndricos o troncocónicos que tienen la base superior abierta con una valona discoidal que se proyecta hacia el exterior 65 una pared lateral 67 y un fondo 64. El fondo 64 presenta zonas debilitadas para facilitar su rasgado y/o abertura. La pared lateral 67 presenta un resalte interior apto para alojar un filtro superior 60 de forma discoidal que encaja con la pared interior del recipiente.

El filtro superior 60 presenta una valona discoidal hacia el exterior 66 que se proyecta por encima de la parte superior del recipiente 59 y que presenta un diámetro exterior sensiblemente igual al de la valona 65, la cara superior de dicha valona discoidal 66 de dicho filtro superior 60 presenta una cara superior plana configurada de forma que crea una junta hermética cuando se aplica con presión contra la superficie plana antagonista de un inyector de agua caliente.

En el interior de dichos recipientes 59 y próximo al fondo 64 se encuentra un filtro inferior 61. La monodosis de producto sólido se aloja en el espacio definido en el interior del recipiente 59 comprendido entre los dos filtros 60, 61 y la pared lateral 67.

Un precinto 62 con una zona central debilitada para facilitar su rasgado y/o abertura se aloja interiormente en la parte superior del filtro superior 60, creando un espacio entre dicho filtro y dicha tapa. La parte superior de dicha tapa no sobresale por encima de la parte superior la cara superior de dicha valona discoidal 66 del filtro superior 60. Entre la parte inferior del anillo discoidal 66 y la parte superior de la valona 65 se define un espacio de forma adecuada para encajar con una forma análoga de la cinta 40 con lo que las cápsulas encajan y quedan retenidas por dicha cinta para constituir el envase múltiple.

En dicha Figura 8 se ha representado también la cápsula 89 para monodosis líquidas de características iguales a la cápsula 23 en la que se ha omitido el filtro inferior 61 y en que el filtro superior 60 se ha modificado suprimiendo la superficie filtrante y dejando abierto y sin obstáculos el espacio que ocupaba dicha superficie filtrante.

En la Figura 9, la referencia numérica 86 designa un envase monodosis de bebida líquida como por ejemplo una monodosis de leche UHT.

Cuando se selecciona la expedición y calentamiento del envase 86, dicha monodosis es trasladada a través de sistemas convencionales siguiendo una trayectoria, por ejemplo, 86a, 86b, 86c, 86d, 86e, desde una posición 86a en el interior de la máquina en que las monodosis están almacenadas de forma convencional hasta una posición 86e en que se pone a disposición del usuario que ha solicitado el servicio, estando dicha posición, por ejemplo, situada junto al vaso en que se sirve una bebida caliente elaborada a partir de una monodosis en estado sólido como puede ser un café expreso.

En la posición intermedia 86c un aparato calentador por microondas 87 calienta la monodosis líquida, Dicho aparato calentador por microondas dispone de unas puertas de entrada y salida 88a y 88b respectivamente, que se abren para permitir la entrada y salida de la monodosis, y permanecen cerradas durante el calentamiento de dicha monodosis. Una vez terminado el calentamiento, se abre la puerta 88b del microondas y la monodosis sigue la trayectoria 86d, 86e. En el caso de que el usuario haya seleccionado el servicio de bebida fría la trayectoria seguida es la misma pero no se realiza el calentamiento.

En la figura 9, también, se ha representado un dispensador de dosis de azúcar 5 en que las dosis de azúcar 24 están contenidas en un envase múltiple configurado en forma de cinta continua 50 siendo el suministro de dichas dosis análogo al descrito haciendo referencia al dispensador de envases múltiples de cinta continua 4. El mecanismo dispensador 5 dispensa las dosis de azúcar depositándolas sobre la base 18. Sobre dicha base 18 se apoya el vaso 8 para recibir el suministro de bebida caliente y se dispensa la monodosis de bebida líquida, por ejemplo leche UHT, con o sin calentamiento, y se dispensa también las dosis de azúcar, ventajosamente en el mismo envoltorio que envuelve la dosis de azúcar para un servicio puede ir envuelta también una cucharilla.

En las Figura 10, 11 y 12 se ha representado un inyector 80 de agua caliente de mordazas cambiables que presenta un cuerpo superior fijo 68 y un cuerpo inferior fijo 69 con una salida para líquidos 70. Respectivamente montados en dichos cuerpos superior e inferior 68, 69 se encuentran montadas una mordaza superior cambiable 71a, 71b y una mordaza inferior cambiable 72a, 72b. La mordaza superior cambiable 71 comprende un cuerpo de mordaza superior 78 unida desmontablemente al cuerpo superior del inyector 68 que de forma estanca conduce la inyección de agua a presión que de forma convencional inyecta dicho cuerpo superior hasta la salida inferior 75a de dicha mordaza superior cambiable. La salida inferior 75 forma parte de un pistón 73a que desliza axial y herméticamente en el interior de dicha mordaza 71a. Dicho pistón 73a presenta una valona inferior 74 con una superficie inferior plana configurada para formar una junta estanca con una superficie relacionada de una cápsula monodosis.

Cuando se ordena la inyección de agua caliente, el pistón 73a desliza axial y herméticamente hacia abajo impulsado por un sistema mecánico, mecánico elástico, neumático o hidráulico hasta que la superficie 74 establece contacto con la cápsula, el contacto con dicha cápsula impide que el pistón continúe descendiendo, el pistón se detiene aplicando una presión a través de su superficie 74 contra la parte correspondiente de la cápsula creando una junta hermética.

La mordaza inferior 72a se compone de un cuerpo 81 con una superficie 76 sobre la que se apoya la cápsula, y una aguja cilíndrica hueca 82 configurada para rasgar o perforar la parte inferior de la cápsula. Dicha aguja puede sobresalir por encima de dicha superficie 76 o ventajosamente estar unida elásticamente al cuerpo 81 de forma que cuando esté recibe la presión que le transmite la cápsula que a su vez recibe a través del movimiento del pistón 73a la aguja 82 sobresale por encima de dicha superficie 76 y rasga o perfora la superficie inferior de dicha cápsula, retornando a su posición de reposo cuando el pistón 73a deja de transmitir presión.

En la Figura 11 se ha representado una secuencia Al-A4 en que el inyector 80 inyecta agua caliente a presión a una cápsula 23. En A-1 se representa la posición inicial de la cápsula 23 situada en el inyector. En el inyector están montadas la mordaza superior 71a y la mordaza inferior 72a. En la posición A-2 el pistón 73a ha descendido, la superficie 74 ha entrado en contacto con la superficie 66 de la cápsula creando una junta hermética, la salida 75 a ha perforado/rasgado la superficie 63 de la cápsula y la aguja 82 que sobresale por encima de la superficie 76 ha perforado/rasgado la superficie 64 de la cápsula. Una vez alcanzada dicha posición se inyecta agua caliente a presión para elaborar la bebida caliente a partir de la monodosis de producto en estado sólido contenido en la cápsula, dicha agua entra en la cápsula a través de la salida 75a atravesando el filtro superior y sale por la superficie perforada/rasgada 64 de la cápsula después de haber atravesado el filtro inferior y haber elaborado la bebida caliente, la junta hermética creada entre las superficies 74 y 66 obliga a toda el agua inyectada a circular a través de la cápsula para la elaboración de la bebida caliente.

La posición A-3 es análoga a la posición A-1, cuando se llega a esta posición ya se ha elaborado la bebida caliente. En esta posición la cápsula presenta sus superficies 63 y 64 abiertas/rasgadas.

En la posición A-4 el inyector permanece en la misma posición y la cápsula 23 ha sido retirada del inyector y evacuada, a través de un sistema automático a un depósito de cápsulas utilizadas no representado.

En el caso que la cápsula fuera de características no herméticas, en la fase A-2, no hubiese sido necesario producir la abertura/rasgado de las superficies superior e inferior de la cápsula, el resto del procedimiento hubiese sido idéntico.

En el caso de que el contenido de la cápsula fuese una monodosis líquida el proceso sería el mismo que se ha descrito pero sin inyectar agua. En la posición A2 se efectúa el rasgado/abertura las superficies 63, 64 pero no se inyecta agua caliente, En la posición A3 en que el pistón retorna a su posición más alta entra aire en la cápsula y se expide la bebida. (En dicha posición A3 se ha representado una cápsula para monodosis en estado líquido 89, por ejemplo leche UHT).

Si el usuario ha solicitado un servicio de liquido caliente, en este caso y antes de dispensar el servicio la monodosis pasará por una fase de calentamiento en un horno microondas como se ha descrito y representado haciendo referencia a la Figura 9.

En la Figura 12 se representa otra secuencia B1-B4 en que la elaboración de la bebida caliente se hace a partir de una cápsula 79. En dicha cápsula la entrada de agua en la cápsula se hace a través de múltiples perforaciones de su superficie superior y la salida de la bebida caliente a través de múltiples perforaciones realizadas en su superficie inferior.

En la figura 11, las referencias numéricas 71b y 72b designan a las mordazas superior e inferior respectivamente, 73b es el pistón asociado a la mordaza 71b. La referencia 75b designa la entrada de agua en el pistón 73b y 83 son agujas perforadas axial y lateralmente situadas en la mordaza superior que perforan la superficie superior de la cápsula y permiten que el agua a presión inyectada a través de 75b entre y circule a través de la cápsula y salga a través de agujas 84 perforadas axial y lateralmente que perforan la superficie inferior de la cápsula, elaborando de este modo la bebida caliente. El cierre hermético entre las dos mordazas se hace a través de un anillo 85 de la cápsula que circunda toda su periferia. La bebida ya elaborada sale a través de la salida 70 para servirse en un vaso o recipiente no
representado.

A continuación se describen los siguientes procedimientos:

I. Procedimiento de reposición de material en la máquina objeto de la presente invención.

II. Procedimiento de expedición de bebidas con una máquina objeto de la presente invención.

I. Procedimiento de reposición de cápsulas en la máquina objeto de la presente invención

\bullet: Sacar de los dispensadores 1 los envases múltiples 10 vacíos.

\bullet: Reponer envases múltiples nuevos en el lugar de los vacíos, eliminando previamente la tapa inferior del envase múltiple.

\bullet: Si el envase múltiple tiene tapa superior y no contiene gas inerte, sacar la tapa superior y colocar pistón 38.

\bullet: En el caso de que los nuevos envases múltiples tengan características geométricas diferentes cambiar también los adaptadores 33.

\bullet: Sacar de los dispensadores 2 los envases múltiples 20 vacíos.

\bullet: Reponer envases múltiples nuevos en el lugar de los vacíos, eliminando previamente la tapa inferior y superior del envase múltiple.

\bullet: Sacar de los dispensadores 3 los envases múltiples 30 vacíos.

\bullet: Si el envase múltiple tiene tapa superior y no contiene gas inerte, sacar la tapa superior y colocar pistón 138.

\bullet: En el caso de que los nuevos envases múltiples tengan características geométricas diferentes cambiar también los adaptadores 133.

\bullet: Sacar de los dispensadores 4 los carretes 56 vacíos.

\bullet: Colocar envases múltiples 40 nuevos.

\bullet: Reponer monodosis líquidas.

\bullet: Sacar de los dispensadores 5 los carretes vacíos.

\bullet: Colocar envases múltiples 50 nuevos.

\bullet: Controlar el stock de vasos y en su caso reponer existencias.

\bullet: Llenar el depósito de agua.

\bullet: Ventajosamente al realizar la reposición de existencias el reponedor mediante un lector de código de barras portátil o asociado a la máquina, realiza una lectura del código de barras de los envases múltiples que extrae y de los envases múltiples que coloca, y el procesador central recibe informaciones a través de lectura, detección o teclado de en que dispensadores se han montado los envases múltiples. Con lo que el procesador central conoce el stock disponible y la ubicación del stock.

II. Procedimiento de expedición de bebidas con una máquina objeto de la presente invención

\bullet: El usuario elige la bebida - (Para efectuar la selección el usuario disfruta de la ventaja de poder ver que monodosis, tipo y marca, están disponibles en la máquina).

\bullet: En caso de que la bebida solicitada no esté disponible el procesador central convencional de la máquina da una señal de aviso de producto no disponible. (La máquina está dotada de sistemas de contaje y control que permiten conocer si la máquina dispone de existencias para elaborar la bebida solicitada).

\bullet: El usuario efectúa el prepago de forma convencional.

\bullet: La máquina dispensa convencionalmente un vaso.

\bullet: Si la bebida solicitada debe elaborarse a partir de una monodosis almacenada en un dispensador 1 el procesador central de la máquina activa el electroimán 29, que abre la puerta 26, y dispensa una cápsula sobre el plano inclinado 12 que la conduce hasta el alojamiento 16, dicho plano inclinado puede ventajosamente ser substituido por una cinta móvil u otro sistema de transporte.

\bullet: Si la bebida solicitada debe elaborarse a partir de una monodosis almacenada en un dispensador 2 el procesador central de la máquina activa el mecanismo de actuación hasta que el microrruptor 21a da señal de que la cápsula ha llegado a la posición más alta de salida del envase múltiple. A continuación el procesador central de la máquina acciona el empujador convencional que dispensa la cápsula sobre el plano inclinado 13 que la conduce hasta el alojamiento 17.

\bullet: Si la bebida solicitada debe elaborarse a partir de una monodosis almacenada en un dispensador 3 el procesador central de la máquina activa el electroimán 129, se abre la puerta 126, y dispensa una cápsula que cae a través del tubo 14 sobre el alojamiento 17.

\bullet: Si la bebida solicitada debe elaborarse a partir de una monodosis almacenada en un dispensador 4 el procesador central de la máquina activa el mecanismo de actuación haciendo que la cinta avance un paso y se detenga, a continuación se activa el mecanismo cortador 56 y dispensa la cápsula sobre el plano inclinado 16.

\bullet: Los alojamientos 16, 17 disponen de sistemas convencionales para detectar la llegada de la cápsula y para leer el código de barras de cada una de ellas. En caso de que la cápsula no llegue a dichos alojamientos 16, 17, el procesador central ordena la interrupción del servicio y la devolución del dinero prepagado. Si los detectores leen que la cápsula llegada no es la que ha solicitado el usuario la cápsula es rehusada y se reinicia el proceso de expedición. Si los detectores leen que la cápsula llegada es la solicitada por el usuario se inicia el proceso de inyección.

\bullet: Si la máquina dispone de un solo inyector convencional, por ejemplo 6 ó 7, un mecanismo automático de inserción inserta la cápsula en el inyector, se inyecta agua de forma convencional y se expende la bebida. A continuación un mecanismo convencional extrae la cápsula utilizada y la deposita en un depósito de cápsulas usadas.

\bullet: Si la máquina dispone de más de un inyector convencional 6, 7 un mecanismo automático de inserción inserta la cápsula selectivamente en el inyector correspondiente, se inyecta agua de forma convencional y se expende la bebida. A continuación un mecanismo convencional extrae la cápsula utilizada y la deposita en un depósito de cápsulas. Si el cliente ha solicitado una bebida que para su elaboración requiere dos monodosis de producto, por ejemplo, café expreso con leche a partir de leche en polvo, primero se elabora una de ellas, por ejemplo, el café expreso y a continuación se inyecta agua a la monodosis de leche en polvo para elaborar el café expreso con leche.

\bullet: Si la máquina dispone de un inyector 80 de mordazas cambiables previo a la inserción de la cápsula en el inyector el procesador central en función de los datos que la aporten los lectores de código de barras situados en 16, 17 sobre las características de la cápsula efectuará el cambio de las mordazas que corresponda siguiendo a continuación el proceso como en el caso anterior.

\bullet: Si la bebida solicitada debe servirse entregando un envase monodosis 86 de líquido caliente y sin abrir, el mecanismo convencional de dispensación hace avanzar una monodosis hasta situarla en el interior del horno microondas 87, a continuación se cierran las puertas 88 del horno microondas 87 y se realiza el calentamiento, a continuación se abre el microondas y la cápsula sigue desplazándose hasta que es depositada en la plataforma 18 a disposición del usuario.

\bullet: Si la bebida solicitada debe servirse vertiendo el contenido de una monodosis líquida 89 en un vaso 8, la cápsula una vez dispensada desde el envase múltiple que la contiene, por ejemplo por el mecanismo dispensador 2, se inserta en el inyector 80, que informado de las características de la cápsula por la lectura de su código de barras, la abrirá/rasgara por sus superficies superior e inferior sin inyectar agua permitiendo la entrada de aire que facilita la salida de líquido y su vertido en el vaso 8.

\bullet: Si al solicitar la bebida el usuario a solicitado también un servicio de azúcar/cucharilla el mecanismo dispensador de azúcar cucharilla 5 de forma análoga al mecanismo dispensador 4, dispensa una dosis de azúcar/cucharilla. En este caso la dosis de azúcar/cucharilla se dispensa directamente sobre la plataforma 18.

Entenderán los expertos en la técnica que con los envases múltiples, la máquina y los procedimientos objeto de la presente invención se logran alcanzar todos los objetivos de la presente invención.

La invención no debe considerarse limitada a los detalles descritos y en su realización podrán realizarse cuantas modificaciones y variaciones sean precisas, sin salir del alcance de la misma, que se define en las reivindicaciones adjuntas.

Todas las características técnicas mencionadas en las reivindicaciones están seguidas de signos de referencia que se incluyen con el exclusivo propósito de facilitar su comprensión y sin que tengan ningún efecto limitativo sobre el alcance de las mismas.

Claims

1. Máquina para la elaboración y expedición de bebidas calientes, a partir de cápsulas monodosis de producto en estado sólido, que comprende unos medios de almacenamiento de cápsulas contenedoras de una dosis del producto sólido a partir del cual se elabora la bebida caliente; unos medios de transporte (12, 13, 14, 15, 16, 17) para mover las cápsulas a una estación de inyección (6, 7, 80) de agua a presión; unos medios de inyección de agua caliente a presión a través de la cápsula; y unos medios de expulsión de la cápsula usada de la estación de inyección de agua, caracterizada porque dichos medios de almacenamiento comprenden al menos un depósito de soporte (25, 125) adaptado para almacenar envases múltiples contenedores de una pluralidad de unidades de cápsulas de diferentes configuraciones y tamaños; y unos medios dispensadores (26, 126) de la primera cápsula.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende por lo menos dos depósitos de soporte para envases múltiples de cápsulas monodosis del mismo producto alimenticio.

3. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende por lo menos dos depósitos de soporte (25, 125) para envases múltiples de cápsulas monodosis de distinto tamaño y dimensiones y para diferentes productos.

4. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las cápsulas monodosis de al menos uno de los envases múltiples contiene productos sólidos.

5. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las cápsulas monodosis de al menos uno de los envases múltiples contiene un producto líquido.

6. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque comprende unos medios de rotura (75a, 82) del precinto (62, 64) de hermeticidad de que eventualmente esté dotada la cápsula a transportar.

7. Máquina según la reivindicación 5 y 6, caracterizada porque los medios de rotura (75a, 82) están adaptados para perforar el precinto de hermeticidad de la cápsula, por la parte inferior (64) y por la parte superior (62) de la misma, para facilitar la entrada de aire para la extracción de liquido.

8. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos depósitos de soporte (25, 125), son herméticos.

9. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende, en los medios de almacenamiento, unos conjuntos dispensadores (1a, 1b, 1c), dotados de un depósito de soporte (25) de forma cilíndrica abierto por sus dos bases, de las cuales la inferior se cierra con una tapa (26) que presenta una prolongación (27), pudiendo dicha tapa bascular sobre un eje (28).

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque comprende unos medios de empuje (29), que actúan sobre la prolongación (27) para forzar la apertura de dicha tapa (26) contra la fuerza de un muelle antagonista (31), manteniendo la fuerza del muelle (31), cuando los medios de empuje están no operativos, a la tapa contra base inferior del depósito de soporte (25), con objeto de producir un cierre hermético entre dicha tapa y una junta (32) que circunda la abertura situada en la base del dispensador.

11. Máquina según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque la abertura superior de dicho depósito de soporte (25) presenta un perfil adecuado para alojar herméticamente adaptadores (33) de forma tubular con sus dos bases abiertas, teniendo dicha abertura superior de cada uno de dichos adaptadores un perfil y unas dimensiones adecuadas para alojar herméticamente envases múltiples de cápsulas.

12. Máquina según las reivindicaciones 9 a 1, caracterizada porque los medios de empuje comprenden un electroimán (29).

13. Máquina según las reivindicaciones una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque comprende un inyector (80) de agua caliente provisto de unas mordazas cambiables, adaptadas para sujetar firmemente cápsulas de diferentes configuraciones y tamaños, presentando dicho inyector un cuerpo superior fijo (68) y un cuerpo inferior fijo (69) con una salida para líquidos (70), estando montadas en dichos cuerpos superior e inferior, respectivamente, una mordaza superior cambiable (71a, 71b) y una mordaza inferior cambiable (72a, 72b), comprendiendo la mordaza superior cambiable un cuerpo de mordaza superior (78), unida desmontablemente al cuerpo superior del inyector, que de forma estanca conduce la inyección de agua a presión que inyecta dicho cuerpo superior hasta la salida inferior (75) a de dicha mordaza superior cambiable, y estando la salida inferior dispuesta en un pistón (73a) que desliza axial y herméticamente en el interior de dicha mordaza (71a) y que presenta una valona inferior (74) con una superficie inferior plana configurada para formar una junta estanca con una superficie relacionada de una cápsula monodosis.

14. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque comprende unos medios de interfaz con el usuario, adaptados para seleccionar la bebida a elaborar y expedir; unos medios de control, adaptados para determinar el envase múltiple o envases múltiples almacenados en los depósitos de soporte, que contienen la cápsula o cápsulas que intervienen para la elaboración de la bebida seleccionada, para discernir si tales envases múltiples determinados contienen al menos una cápsula, y para dar una señal a los medios de interfaz de dar a visualizar la información de que la bebida seleccionada no puede ser elaborada o para dar una señal que habilita las etapas y los pasos para elaborar y expedir la bebida seleccionada por el usuario.

15. Máquina según la reivindicación 14, caracterizada porque comprende unos medios para leer códigos grabados sobre los envases múltiples que contienen las cápsulas que indican, por ejemplo, fecha de caducidad, presión de inyección de agua, volumen de agua a inyectar, características geométricas de la cápsula y número de cápsulas que contiene el envase múltiple.

16. Máquina según la reivindicación 15, caracterizada porque los medios de control están adaptados para controlar la correcta inserción de la cápsula en el inyector que le corresponde según los códigos grabados, y para dosificar la cantidad de agua a inyectar en función de las características de la cápsula.

17. Máquina según la reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque los medios de control están adaptados para rehusar las cápsulas caducadas.

18. Máquina según la reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque los medios de control comprenden unos medios para evitar que se inserte erróneamente una cápsula en un inyector inadecuado en función de las características geométricas y de los requisitos de presión y volumen de inyección de agua.

19. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque los diferentes elementos de la máquina están cubiertos por tapas transparentes, que permiten al usuario ver el tipo de producto almacenado en la máquina antes de solicitar el servicio y apreciar las condiciones de limpieza e higiene de la máquina.

20. Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque los medios de almacenamiento comprenden medios para almacenar una pluralidad de envases monodosis (86) de bebida líquida; medios para seleccionar y calentar un envase monodosis, y para trasladar dicho envase desde una posición (86a) de los medios de almacenamiento, hasta una posición (86e) adyacente a los medios de inyección y expulsión.

21. Máquina según la reivindicación 20, caracterizada porque comprende unos medios de calentamiento de los envases monodosis (86).

22. Máquina según la reivindicación 21, caracterizada porque dichos medios de calentamiento comprenden un microondas (87), dotado de puertas de entrada (88a) y salida (88b), adaptadas para abrirse para permitir la entrada y salida del envase (86, 86c), y permanecen cerradas durante el calentamiento de la misma.

23. Envase múltiple de cápsulas monodosis de productos alimenticios para la elaboración y expedición de bebidas calientes, del tipo de cápsulas dotadas de una forma aproximadamente prismática o cilíndrica, de caras laterales (67) cerradas y provistas de medios (66, 61) adaptados para permitir el paso a través de la cápsula de líquidos e impedir el paso de sólidos, caracterizado porque contiene una pluralidad de cápsulas (5, 19, 19a, 19b, 19c, 21, 21a, 22a, 22b, 22c, 23, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 79) dispuestas contigua y consecutivamente en al menos una fila o columna, y comprende unos medios de precinto hermético (62, 64) y de garantía de no violación del conjunto del envase múltiple, adaptados para ser fácilmente rotos a voluntad.

24. Envase múltiple según la reivindicación 23, caracterizado porque las cápsulas están dispuestas en una columna de cápsulas alineadas coaxialmente.

25. Envase múltiple según la reivindicación 23, caracterizado porque las cápsulas están dispuestas en una fila de cápsulas alineadas colateralmente.

26. Envase múltiple según la reivindicación 25, caracterizado porque las cápsulas están soportadas sobre una cinta continua (40), susceptible de ser arrollada en la forma de una bobina.

27. Envase múltiple según una de las reivindicaciones 23 a 26, caracterizado porque cada una de las cápsulas comprende unos medios de precinto (62, 64) individuales, para el cierre hermético de las mismas, estando el precinto adaptado para su rotura.

28. Envase múltiple según la reivindicación 27, caracterizado porque dicho precinto (62, 64) está adaptado para su rotura por efecto de la presión del agua inyectada.

29. Envase múltiple según la reivindicación 27 ó 28, caracterizado porque las cápsulas 32 contienen un producto líquido.

30. Envase múltiple según la reivindicación 29, caracterizado porque dicho producto líquido es leche UHT.

31. Envase múltiple según una de las reivindicaciones 23 a 30, caracterizado porque contiene encerrado un gas inerte, menos denso que el aire.