JP3413531B2 - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
- Publication number
- JP3413531B2 JP3413531B2 JP31167793A JP31167793A JP3413531B2 JP 3413531 B2 JP3413531 B2 JP 3413531B2 JP 31167793 A JP31167793 A JP 31167793A JP 31167793 A JP31167793 A JP 31167793A JP 3413531 B2 JP3413531 B2 JP 3413531B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- slide
- lever
- vending machine
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、確実に商品が搬出でき
外形が薄くなる構造の自動販売機に関する。 【従来の技術と発明が解決しようとする課題】煙草など
の商品を販売する自動販売機は、商品を重積しておき、
その下部から１個毎押し出すなどして搬出し、指定され
た商品を販売するのが一般的である。この様な方法は、
商品を在庫するのに便利であり、また、在庫のために商
品を充填するのにも便利である。さらに、在庫商品の収
納効率が良く、複数種類の商品を販売し、それぞれ多数
の在庫を確保する場合に極めて合理的な構成といえる。
しかしながら、この様な構造の自動販売機にも、さら
に、合理的な構造にすることが望まれており、特に通路
や路上に設置する場合など、人の通行する部分に突出す
ることになるため、建物内部に収容するか、あるいは極
めて薄い構造にすることが望まれた。そこで、建物に収
容することが最も好ましい方法ではあるが、建物の構造
や自動販売機の外形寸法が一定でないことから容易に自
動販売機を収容することはできなかった。従って、自動
販売機自体をできる限り薄くすることが大きな課題であ
った。 【０００２】従来の自動販売機は、図６に示されるよう
に商品１０１がベース１０２上に多数重積されており、
コラム１０３によって重積状態が保持され在庫を保証し
ている。そして、ベース１０２上の商品１０１は、図中
の矢印の如く回転するベルト１０４の搬出レバー１０５
によってコラム１０３の下部に形成された開口１０６か
ら押し出されて搬出されるように構成されている。 【０００３】この様な構成では、コラム１０３によって
形成される商品１０１の在庫寸法の他、商品１０１が押
し出されるのに必要な空間寸法１０７が商品１０１と同
様の寸法で必要になり、商品１０１の押し出し方向に少
なくとも商品１０１の２倍の寸法が必要になった。この
ため、大きく路上に突出する構造の自動販売機になるこ
とは避けられなかった。また、この様な構造でも、でき
る限り押し出し方向に薄くするため、コラム１０３から
押し出される商品１０１を開口１０６付近で無理に下方
へ姿勢修正するなどして空間寸法１０７を小さくするこ
とが試みられている。しかしながら、これらの努力は、
商品を傷めることが避けられなく、搬出される商品１０
１が姿勢修正される部分でうまく搬出できずに詰まると
いった障害にもなった。 【０００４】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、路上に突出することがないように薄く形成
される構造の自動販売機を構成するため、商品の押し出
し方向に薄くなるように構成すると共に確実に商品が搬
出販売できる構造の自動販売機を提供することを目的と
している。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、重積された商
品を下部から一個毎引き出して販売する自動販売機にお
いて、重積される商品を収容するコラムと、該商品を載
置できる受け台としての滑り台とを備えるとともに、前
記滑り台の下方部で販売指令により１回転するカムを備
え、前記滑り台は、一方側が下方に傾斜可能なように他
方側で軸着されるとともに、前記カムに連係して従動
し、待機時には水平の姿勢に保持され、販売指令による
前記カムの回転時には傾斜動作をするように設けられ、
前記滑り台に載置された下部から２個目の商品をコラム
内壁に押圧することができるレバーが前記滑り台の他方
側において該滑り台とは別に枢動可能に設けられ、この
レバーはその一端が前記カム外周のカム面に接触して該
カムの回転に従動して前記押圧動作を行うように構成さ
れ、前記カムは、そのカム面の一部に、前記レバーが接
触することにより押圧動作を解除する突起が設けられて
なり、このカムのカム作用のプロセスが、待機時には前
記レバーが前記カム面の突起に接触して押圧動作が解除
された状態にあり、販売指令による前記カムの回転によ
り、滑り台の傾斜動作とは別に、前記レバーが前記カム
面の突起以外の部分に接触して押圧動作を行うととも
に、この押圧動作の状態を該カムが略１回転して該レバ
ーが再び突起に接触するまで継続し、この押圧動作状態
の継続中に、前記滑り台が最大傾斜 位置まで傾斜して元
の姿勢に復帰する動作をするように設定され、さらに、
前記カムのカム作用のプロセスにおいて、前記滑り台の
傾斜が最大になった状態で該滑り台を一時停止させる手
段が設けられてなることを特徴とする。 【０００６】 【作用】商品を販売するためにカムが回転すると、レバ
ーが下部から２個目の商品をコラムの内壁に押して挟持
する。そして、滑り台がカムの回転に伴い傾斜して下部
より１個目の商品を傾斜方向へ落下させることになる。
そして、滑り台が最大傾斜状態で一時停止するため、こ
の間に商品は、確実に落下することができる。 【０００７】さらに、カム作用のプロセスは、レバーに
よる押圧動作の状態を該カムが略１回転してレバーが再
び突起に接触するまで継続して、該レバーの押圧動作が
長くなっており、このレバーの押圧動作の継続中に滑り
台が最大傾斜位置まで傾斜して復帰するようにしたた
め、下部より２個目の商品は、滑り台が下部より１個目
の商品を搬出動作している間、継続してコラムに押圧さ
れて支持されることになる。このため、落下する下部よ
り１個目の商品とその上部に位置する下部より２個目の
商品とは、分離されて１個目の商品のみ搬出され、滑り
台が水平の状態、すなわち初期状態に復帰した時レバー
が復帰し、コラムに押圧して挟持していた２個目の商品
の押圧を中止して水平の状態に復帰した滑り台の上に２
個目の商品を落下させる。 【０００８】 【実施例】本発明の実施例を図面に示して説明すると、
図１は、本発明の一実施例による自動販売機の構造の概
要を示すための縦断面図である。図２は、搬出装置の要
部を示す縦断面図である。図３は、搬出装置の動作を示
す要部の縦断面図である。図４は、搬出装置の正面図で
ある。図５は、搬出装置の構造を説明するための要部を
分解して示した斜視図である。図１において、自動販売
機は、外箱１と開閉可能に構成される扉２と下部の設置
台３とからなり、内部に商品を収容在庫するコラム４が
備えられ、このコラム４の下部に搬出装置５が備えられ
ている。そして、搬出装置５の下部には、搬出装置５か
ら搬出された商品を取出口６へ導く空間７が形成されて
いる。扉２側には、商品を陳列することができる陳列棚
８および金銭を投入することができる金銭処理機９が備
えられている。 【０００９】図２において、自動販売機の搬出装置５
は、商品１０、１１を重積して収容在庫することができ
るコラム４を有しており、このコラム４の下部に搬出装
置５の動作部分が備えられている。 【００１０】搬出装置５の動作部分は、商品１０が載置
されるように水平の姿勢で待機する略Ｌ字状に形成され
た商品受け台となる滑り台１２が備えられ、この滑り台
１２はその下方部に設けたカム１３の回転によってリン
ク１４を介して一方側が下方へおよそ４５度程度傾斜す
るように、他方側で軸着されて設けられており、カム１
３と連係せしめられている。この滑り台１２の傾斜は、
カム１３が一回転する間に、滑り台１２に連結されるリ
ンク１４の連結作用点１５を介してカム１３の回転に従
動して滑り台１２を傾斜させるもので、最大傾斜角度が
およそ４５度程度になっている。この滑り台１２の傾斜
動作は、カム１３の１回転によって一往復するように水
平の状態から４５度程度の傾斜を行い、再び水平の姿勢
に復帰するように動作するよう構成されている。 【００１１】さらに、滑り台１２の前記他方側の軸着部
に滑り台１２とは別に枢動するレバー１６が設けられ、
カム１３の回転によって前記レバー１６が駆動されるよ
うになっている。このレバー１６の駆動は、カム１３の
外周に形成されるカム面に接触して従動する作用部１７
を介して行われ、レバー１６の先端部分に取り付けられ
た押圧部１８によって下部から２個目の商品１１をコラ
ム４の内壁に押圧して挟持するように動作するよう構成
されている。 【００１２】この様なカム１３は、滑り台１２およびレ
バー１６を動作させるために作用部分を形成しており、
レバー１６を動作させるためにカム１３の外周のカム面
の一部に突起１９が形成されている。この突起１９は図
のように待機時にレバー１６が接触する位置の付近にあ
り、この突起１９に作用部１７が接触することによっ
て、前記レバー１６の押圧部１８が一時的に商品１１の
押圧動作を解除するように構成されている。すなわちレ
バー１６がこの突起１９以外の部分に接触しているとき
レバー１６による押圧動作が行なわれる。つまりレバー
１６は押圧動作の状態を前記カム１３が略１回転して該
レバーが再び突起１９に接触するまで継続する。そのた
めこの突起１９の範囲を小さくするほど、例えば図のよ
うに前記カム１３のカム面における前記突起１９以外の
部分の範囲を大きくとることにより、押圧動作時間が長
くなる。また、滑り台１２は、リンク１４によって滑り
台１２の作用点１５に連結されており、カム１３の回転
に伴い滑り台１２を一度傾斜させて再び水平の状態に復
帰するように構成されている。 【００１３】この様なレバー１６と滑り台１２の動作
は、前記カム１３の構成によりレバー１６が長い時間商
品１１を押圧するように動作し、その間に、前記リンク
１４によりカム１３と連結された滑り台１２が、最大傾
斜位置まで傾斜しかつ元の姿勢に復帰する動作をするよ
うに構成されている。そして、カム１３に作用するマイ
クロスイッチ２０が備えられており、このマイクロスイ
ッチ２０は、カム１３の外周面に形成された切欠部分２
１によって動作するように構成されている。 【００１４】また、レバー１６は、カム１３に従動して
商品１１を押圧するように動作するが、カム１３の外周
のカム面に沿って滑るように従動させるためにスプリン
グ２２によって押されている。 【００１５】図３において、搬出装置５は、円筒状のカ
ム１３が図示されない電動機などによって回転するよう
に構成されており、カム１３の回転によってレバー１６
が商品１１をコラム４に押圧するように動作しており、
その間、滑り台１２が最大傾斜位置まで傾斜し、商品１
０を図中の矢印の示す通り滑らせて搬出するように構成
されている。滑り台１２の他方側は滑り台１２をＬ字状
に曲げて構成され、この滑り台１２はこの他方側でピン
２５によって軸着され、傾斜自在に構成されている。 【００１６】図４において、搬出装置５の正面は、コラ
ム４の内部に商品１０、１１が重積されており、この商
品１０、１１を囲み重積の姿勢が変化しないように在庫
をすることができるように構成している。そして、カム
１３は、ドラム状に形成されており、電動機２６によっ
て１回転させられるように構成されている。 【００１７】図５において、搬出装置５は、滑り台１２
は、鋼板を折り曲げたもので構成されおり、レバー１６
は、樹脂の成型品で構成されている。そして、カム１３
は、樹脂の成型品で構成されており、図示されない電動
機によってゆっくりと１回転するように構成され、さら
に前記滑り台１２の傾斜が最大になった状態で電動機制
御等の手段で一時停止するように構成されている。つま
り前記滑り台１２が最大傾斜位置で一時停止するように
なっている。この様な構成において、自動販売機は、コ
ラム４に商品１０、１１が収容されて在庫状態で待機し
ているときは、前記レバー１６がカム１３の突起１９に
接触して押圧動作が解除された状態にあり、また商品を
受ける滑り台１２は水平の姿勢に保持されている。販売
動作を行う時、図示されない制御装置によって金銭処理
機９などの処理信号によって販売の指令がでると、カム
１３が電動機２６によって１回転し、このカム１３のカ
ム作用のプロセスに従って商品１０の搬出動作を行う。 【００１８】そして、このプロセスは、カム１３の１回
転によって、滑り台１２が傾斜動作するとともに、これ
とは別にレバー１６が突起１９から外れて突起以外の部
分に接触するように動作して、下部より２個目の商品１
１を押してコラム４の内壁との間で挟持するようにな
り、この状態において、滑り台１２は一方側が下方に傾
斜して、これに載置されている１個目の商品１０を図３
に示されるように一方へ滑らせて搬出する。 【００１９】この様な搬出装置５の動作は、カム１３に
従動するリンク１４とレバー１６とによってカム１３の
回転によるプロセスで行われ、コラム４内部の商品１
０、１１を１個毎確実に搬出することができるものであ
る。そして、この様に１個毎確実に搬出できる駆動源が
カム１３を介した電動機２６によってなされるため、電
気的に制御が容易であり、特にステッピングモータなど
の回転数の制御が確実で容易に電動機２６を用いること
により、搬出の容易正確な制御が望めることになる。 【００２０】そして、滑り台１２から商品１０が滑り落
ちる場合、すなわち前記カム作用のプロセスにおいて滑
り台１２が最大傾斜位置まで傾斜した際、例えば電動機
制御等の手段により該滑り台１２が一時停止し、その間
に商品１０が滑り出し、滑り台１２から確実に落下する
ことになる。この一時停止する時間は、１秒程度で十分
であるが、５秒程度の長い時間停止させても何等販売に
支障を来すものではない。すなわち、滑り台１２から商
品１０が滑り落ちれば、販売のための商品１０の搬出を
終了するため、次の販売間での間、十分時間があればこ
の一時停止する時間は、機能上重要なものにはならな
い。 【００２１】そして、滑り台１２は、ほぼ４５度程度傾
斜して一時停止し、その後カム１３の回動によってこれ
に従動するリンク１４を介して再び水平の初期状態に復
帰することができ、またレバー１６がカム面の突起１９
に接触することにより、レバー１６についても滑り台１
２とカム１３によって初期状態に復帰するため、コラム
４に対する商品１１の押圧を解除する。従って、レバー
１６とコラム４との間に挟持されていた商品１１は、水
平に復帰した滑り台１２の上へ落下して待機状態にな
る。この様に下部より１個毎商品１０、１１をコラム４
から搬出して販売することができる。 【００２２】カム１３の一時停止を含む回転の制御は、
マイクロスイッチ２０によってカム１３の位置を検出し
て制御することができるほか、電動機２６を回転数の制
御容易なステッピングモータなどで構成し、減速機を介
した場合でも、回転数からカム１３の回転位置を演算し
て制御してもよい。自動販売機は、一般に販売の制御を
行うため、マイクロコンピユータを内装しているため、
この様な制御は困難なことはなく、容易に実施できるこ
とである。 【００２３】特に、一時停止の手段としては、カム１３
を回転させる電動機２６を停止させて滑り台１２を一時
停止させるように構成することのほか、カム１３を回転
させながら、滑り台１２のみ一時停止するように滑り台
１２の下死点でリンク１４を遊嵌状態にすることでも実
施できる。また、レバー１６の動作と同じようにカム１
３の外周に滑り台１２のための作用面を形成しておき、
滑り台１２を傾斜させるように作用させれば、カム１３
から直接一時停止のプロセスが得られる。この様なカム
１３は、滑り台１２の下部に備えられて回転するため、
カム１３の外周面に作用面を形成することにより、各種
のプロセスを持つ動作が容易に形成できる。 【００２４】この様な動作は、滑り台１２に載置されて
いた最下部の商品１０が搬出方向へ押し出される従来の
自動販売機とは異なり、滑り台１２の傾斜よってコラム
４の下部へ落下するように滑り台２から搬出されるた
め、商品１０の搬出方向に搬出のための大きな空間が不
要になる。 【００２５】このため、搬出方向への寸法が小さくで
き、この方向における自動販売機の寸法を小さくするこ
とができる。従って、路上から飛び出すなどの従来の自
動販売機に比較して薄い形状の自動販売機を構成するこ
とができる。 【００２６】 【発明の効果】本発明によれば、滑り台によって重積さ
れた商品を搬出することにより、搬出方向に必要な空間
寸法を極めて小さくすることができ、自動販売機の商品
の搬出方向、すなわち、路上へ突出することのない薄い
形状の自動販売機を得ることができるものである。また
滑り台を最大傾斜状態で一時停止させるようにしたこと
で、確実に商品をコラムから１個毎引き出して搬出する
ことができる自動販売機を構成することができ、その効
果は薄い形状の自動販売機を構成する上で極めて大きい
ものである。
外形が薄くなる構造の自動販売機に関する。 【従来の技術と発明が解決しようとする課題】煙草など
の商品を販売する自動販売機は、商品を重積しておき、
その下部から１個毎押し出すなどして搬出し、指定され
た商品を販売するのが一般的である。この様な方法は、
商品を在庫するのに便利であり、また、在庫のために商
品を充填するのにも便利である。さらに、在庫商品の収
納効率が良く、複数種類の商品を販売し、それぞれ多数
の在庫を確保する場合に極めて合理的な構成といえる。
しかしながら、この様な構造の自動販売機にも、さら
に、合理的な構造にすることが望まれており、特に通路
や路上に設置する場合など、人の通行する部分に突出す
ることになるため、建物内部に収容するか、あるいは極
めて薄い構造にすることが望まれた。そこで、建物に収
容することが最も好ましい方法ではあるが、建物の構造
や自動販売機の外形寸法が一定でないことから容易に自
動販売機を収容することはできなかった。従って、自動
販売機自体をできる限り薄くすることが大きな課題であ
った。 【０００２】従来の自動販売機は、図６に示されるよう
に商品１０１がベース１０２上に多数重積されており、
コラム１０３によって重積状態が保持され在庫を保証し
ている。そして、ベース１０２上の商品１０１は、図中
の矢印の如く回転するベルト１０４の搬出レバー１０５
によってコラム１０３の下部に形成された開口１０６か
ら押し出されて搬出されるように構成されている。 【０００３】この様な構成では、コラム１０３によって
形成される商品１０１の在庫寸法の他、商品１０１が押
し出されるのに必要な空間寸法１０７が商品１０１と同
様の寸法で必要になり、商品１０１の押し出し方向に少
なくとも商品１０１の２倍の寸法が必要になった。この
ため、大きく路上に突出する構造の自動販売機になるこ
とは避けられなかった。また、この様な構造でも、でき
る限り押し出し方向に薄くするため、コラム１０３から
押し出される商品１０１を開口１０６付近で無理に下方
へ姿勢修正するなどして空間寸法１０７を小さくするこ
とが試みられている。しかしながら、これらの努力は、
商品を傷めることが避けられなく、搬出される商品１０
１が姿勢修正される部分でうまく搬出できずに詰まると
いった障害にもなった。 【０００４】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、路上に突出することがないように薄く形成
される構造の自動販売機を構成するため、商品の押し出
し方向に薄くなるように構成すると共に確実に商品が搬
出販売できる構造の自動販売機を提供することを目的と
している。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、重積された商
品を下部から一個毎引き出して販売する自動販売機にお
いて、重積される商品を収容するコラムと、該商品を載
置できる受け台としての滑り台とを備えるとともに、前
記滑り台の下方部で販売指令により１回転するカムを備
え、前記滑り台は、一方側が下方に傾斜可能なように他
方側で軸着されるとともに、前記カムに連係して従動
し、待機時には水平の姿勢に保持され、販売指令による
前記カムの回転時には傾斜動作をするように設けられ、
前記滑り台に載置された下部から２個目の商品をコラム
内壁に押圧することができるレバーが前記滑り台の他方
側において該滑り台とは別に枢動可能に設けられ、この
レバーはその一端が前記カム外周のカム面に接触して該
カムの回転に従動して前記押圧動作を行うように構成さ
れ、前記カムは、そのカム面の一部に、前記レバーが接
触することにより押圧動作を解除する突起が設けられて
なり、このカムのカム作用のプロセスが、待機時には前
記レバーが前記カム面の突起に接触して押圧動作が解除
された状態にあり、販売指令による前記カムの回転によ
り、滑り台の傾斜動作とは別に、前記レバーが前記カム
面の突起以外の部分に接触して押圧動作を行うととも
に、この押圧動作の状態を該カムが略１回転して該レバ
ーが再び突起に接触するまで継続し、この押圧動作状態
の継続中に、前記滑り台が最大傾斜 位置まで傾斜して元
の姿勢に復帰する動作をするように設定され、さらに、
前記カムのカム作用のプロセスにおいて、前記滑り台の
傾斜が最大になった状態で該滑り台を一時停止させる手
段が設けられてなることを特徴とする。 【０００６】 【作用】商品を販売するためにカムが回転すると、レバ
ーが下部から２個目の商品をコラムの内壁に押して挟持
する。そして、滑り台がカムの回転に伴い傾斜して下部
より１個目の商品を傾斜方向へ落下させることになる。
そして、滑り台が最大傾斜状態で一時停止するため、こ
の間に商品は、確実に落下することができる。 【０００７】さらに、カム作用のプロセスは、レバーに
よる押圧動作の状態を該カムが略１回転してレバーが再
び突起に接触するまで継続して、該レバーの押圧動作が
長くなっており、このレバーの押圧動作の継続中に滑り
台が最大傾斜位置まで傾斜して復帰するようにしたた
め、下部より２個目の商品は、滑り台が下部より１個目
の商品を搬出動作している間、継続してコラムに押圧さ
れて支持されることになる。このため、落下する下部よ
り１個目の商品とその上部に位置する下部より２個目の
商品とは、分離されて１個目の商品のみ搬出され、滑り
台が水平の状態、すなわち初期状態に復帰した時レバー
が復帰し、コラムに押圧して挟持していた２個目の商品
の押圧を中止して水平の状態に復帰した滑り台の上に２
個目の商品を落下させる。 【０００８】 【実施例】本発明の実施例を図面に示して説明すると、
図１は、本発明の一実施例による自動販売機の構造の概
要を示すための縦断面図である。図２は、搬出装置の要
部を示す縦断面図である。図３は、搬出装置の動作を示
す要部の縦断面図である。図４は、搬出装置の正面図で
ある。図５は、搬出装置の構造を説明するための要部を
分解して示した斜視図である。図１において、自動販売
機は、外箱１と開閉可能に構成される扉２と下部の設置
台３とからなり、内部に商品を収容在庫するコラム４が
備えられ、このコラム４の下部に搬出装置５が備えられ
ている。そして、搬出装置５の下部には、搬出装置５か
ら搬出された商品を取出口６へ導く空間７が形成されて
いる。扉２側には、商品を陳列することができる陳列棚
８および金銭を投入することができる金銭処理機９が備
えられている。 【０００９】図２において、自動販売機の搬出装置５
は、商品１０、１１を重積して収容在庫することができ
るコラム４を有しており、このコラム４の下部に搬出装
置５の動作部分が備えられている。 【００１０】搬出装置５の動作部分は、商品１０が載置
されるように水平の姿勢で待機する略Ｌ字状に形成され
た商品受け台となる滑り台１２が備えられ、この滑り台
１２はその下方部に設けたカム１３の回転によってリン
ク１４を介して一方側が下方へおよそ４５度程度傾斜す
るように、他方側で軸着されて設けられており、カム１
３と連係せしめられている。この滑り台１２の傾斜は、
カム１３が一回転する間に、滑り台１２に連結されるリ
ンク１４の連結作用点１５を介してカム１３の回転に従
動して滑り台１２を傾斜させるもので、最大傾斜角度が
およそ４５度程度になっている。この滑り台１２の傾斜
動作は、カム１３の１回転によって一往復するように水
平の状態から４５度程度の傾斜を行い、再び水平の姿勢
に復帰するように動作するよう構成されている。 【００１１】さらに、滑り台１２の前記他方側の軸着部
に滑り台１２とは別に枢動するレバー１６が設けられ、
カム１３の回転によって前記レバー１６が駆動されるよ
うになっている。このレバー１６の駆動は、カム１３の
外周に形成されるカム面に接触して従動する作用部１７
を介して行われ、レバー１６の先端部分に取り付けられ
た押圧部１８によって下部から２個目の商品１１をコラ
ム４の内壁に押圧して挟持するように動作するよう構成
されている。 【００１２】この様なカム１３は、滑り台１２およびレ
バー１６を動作させるために作用部分を形成しており、
レバー１６を動作させるためにカム１３の外周のカム面
の一部に突起１９が形成されている。この突起１９は図
のように待機時にレバー１６が接触する位置の付近にあ
り、この突起１９に作用部１７が接触することによっ
て、前記レバー１６の押圧部１８が一時的に商品１１の
押圧動作を解除するように構成されている。すなわちレ
バー１６がこの突起１９以外の部分に接触しているとき
レバー１６による押圧動作が行なわれる。つまりレバー
１６は押圧動作の状態を前記カム１３が略１回転して該
レバーが再び突起１９に接触するまで継続する。そのた
めこの突起１９の範囲を小さくするほど、例えば図のよ
うに前記カム１３のカム面における前記突起１９以外の
部分の範囲を大きくとることにより、押圧動作時間が長
くなる。また、滑り台１２は、リンク１４によって滑り
台１２の作用点１５に連結されており、カム１３の回転
に伴い滑り台１２を一度傾斜させて再び水平の状態に復
帰するように構成されている。 【００１３】この様なレバー１６と滑り台１２の動作
は、前記カム１３の構成によりレバー１６が長い時間商
品１１を押圧するように動作し、その間に、前記リンク
１４によりカム１３と連結された滑り台１２が、最大傾
斜位置まで傾斜しかつ元の姿勢に復帰する動作をするよ
うに構成されている。そして、カム１３に作用するマイ
クロスイッチ２０が備えられており、このマイクロスイ
ッチ２０は、カム１３の外周面に形成された切欠部分２
１によって動作するように構成されている。 【００１４】また、レバー１６は、カム１３に従動して
商品１１を押圧するように動作するが、カム１３の外周
のカム面に沿って滑るように従動させるためにスプリン
グ２２によって押されている。 【００１５】図３において、搬出装置５は、円筒状のカ
ム１３が図示されない電動機などによって回転するよう
に構成されており、カム１３の回転によってレバー１６
が商品１１をコラム４に押圧するように動作しており、
その間、滑り台１２が最大傾斜位置まで傾斜し、商品１
０を図中の矢印の示す通り滑らせて搬出するように構成
されている。滑り台１２の他方側は滑り台１２をＬ字状
に曲げて構成され、この滑り台１２はこの他方側でピン
２５によって軸着され、傾斜自在に構成されている。 【００１６】図４において、搬出装置５の正面は、コラ
ム４の内部に商品１０、１１が重積されており、この商
品１０、１１を囲み重積の姿勢が変化しないように在庫
をすることができるように構成している。そして、カム
１３は、ドラム状に形成されており、電動機２６によっ
て１回転させられるように構成されている。 【００１７】図５において、搬出装置５は、滑り台１２
は、鋼板を折り曲げたもので構成されおり、レバー１６
は、樹脂の成型品で構成されている。そして、カム１３
は、樹脂の成型品で構成されており、図示されない電動
機によってゆっくりと１回転するように構成され、さら
に前記滑り台１２の傾斜が最大になった状態で電動機制
御等の手段で一時停止するように構成されている。つま
り前記滑り台１２が最大傾斜位置で一時停止するように
なっている。この様な構成において、自動販売機は、コ
ラム４に商品１０、１１が収容されて在庫状態で待機し
ているときは、前記レバー１６がカム１３の突起１９に
接触して押圧動作が解除された状態にあり、また商品を
受ける滑り台１２は水平の姿勢に保持されている。販売
動作を行う時、図示されない制御装置によって金銭処理
機９などの処理信号によって販売の指令がでると、カム
１３が電動機２６によって１回転し、このカム１３のカ
ム作用のプロセスに従って商品１０の搬出動作を行う。 【００１８】そして、このプロセスは、カム１３の１回
転によって、滑り台１２が傾斜動作するとともに、これ
とは別にレバー１６が突起１９から外れて突起以外の部
分に接触するように動作して、下部より２個目の商品１
１を押してコラム４の内壁との間で挟持するようにな
り、この状態において、滑り台１２は一方側が下方に傾
斜して、これに載置されている１個目の商品１０を図３
に示されるように一方へ滑らせて搬出する。 【００１９】この様な搬出装置５の動作は、カム１３に
従動するリンク１４とレバー１６とによってカム１３の
回転によるプロセスで行われ、コラム４内部の商品１
０、１１を１個毎確実に搬出することができるものであ
る。そして、この様に１個毎確実に搬出できる駆動源が
カム１３を介した電動機２６によってなされるため、電
気的に制御が容易であり、特にステッピングモータなど
の回転数の制御が確実で容易に電動機２６を用いること
により、搬出の容易正確な制御が望めることになる。 【００２０】そして、滑り台１２から商品１０が滑り落
ちる場合、すなわち前記カム作用のプロセスにおいて滑
り台１２が最大傾斜位置まで傾斜した際、例えば電動機
制御等の手段により該滑り台１２が一時停止し、その間
に商品１０が滑り出し、滑り台１２から確実に落下する
ことになる。この一時停止する時間は、１秒程度で十分
であるが、５秒程度の長い時間停止させても何等販売に
支障を来すものではない。すなわち、滑り台１２から商
品１０が滑り落ちれば、販売のための商品１０の搬出を
終了するため、次の販売間での間、十分時間があればこ
の一時停止する時間は、機能上重要なものにはならな
い。 【００２１】そして、滑り台１２は、ほぼ４５度程度傾
斜して一時停止し、その後カム１３の回動によってこれ
に従動するリンク１４を介して再び水平の初期状態に復
帰することができ、またレバー１６がカム面の突起１９
に接触することにより、レバー１６についても滑り台１
２とカム１３によって初期状態に復帰するため、コラム
４に対する商品１１の押圧を解除する。従って、レバー
１６とコラム４との間に挟持されていた商品１１は、水
平に復帰した滑り台１２の上へ落下して待機状態にな
る。この様に下部より１個毎商品１０、１１をコラム４
から搬出して販売することができる。 【００２２】カム１３の一時停止を含む回転の制御は、
マイクロスイッチ２０によってカム１３の位置を検出し
て制御することができるほか、電動機２６を回転数の制
御容易なステッピングモータなどで構成し、減速機を介
した場合でも、回転数からカム１３の回転位置を演算し
て制御してもよい。自動販売機は、一般に販売の制御を
行うため、マイクロコンピユータを内装しているため、
この様な制御は困難なことはなく、容易に実施できるこ
とである。 【００２３】特に、一時停止の手段としては、カム１３
を回転させる電動機２６を停止させて滑り台１２を一時
停止させるように構成することのほか、カム１３を回転
させながら、滑り台１２のみ一時停止するように滑り台
１２の下死点でリンク１４を遊嵌状態にすることでも実
施できる。また、レバー１６の動作と同じようにカム１
３の外周に滑り台１２のための作用面を形成しておき、
滑り台１２を傾斜させるように作用させれば、カム１３
から直接一時停止のプロセスが得られる。この様なカム
１３は、滑り台１２の下部に備えられて回転するため、
カム１３の外周面に作用面を形成することにより、各種
のプロセスを持つ動作が容易に形成できる。 【００２４】この様な動作は、滑り台１２に載置されて
いた最下部の商品１０が搬出方向へ押し出される従来の
自動販売機とは異なり、滑り台１２の傾斜よってコラム
４の下部へ落下するように滑り台２から搬出されるた
め、商品１０の搬出方向に搬出のための大きな空間が不
要になる。 【００２５】このため、搬出方向への寸法が小さくで
き、この方向における自動販売機の寸法を小さくするこ
とができる。従って、路上から飛び出すなどの従来の自
動販売機に比較して薄い形状の自動販売機を構成するこ
とができる。 【００２６】 【発明の効果】本発明によれば、滑り台によって重積さ
れた商品を搬出することにより、搬出方向に必要な空間
寸法を極めて小さくすることができ、自動販売機の商品
の搬出方向、すなわち、路上へ突出することのない薄い
形状の自動販売機を得ることができるものである。また
滑り台を最大傾斜状態で一時停止させるようにしたこと
で、確実に商品をコラムから１個毎引き出して搬出する
ことができる自動販売機を構成することができ、その効
果は薄い形状の自動販売機を構成する上で極めて大きい
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例による自動販売機の
構造の概要を示すための縦断面図である。 【図２】図２は、搬出装置の要部を示す縦断面図であ
る。 【図３】図３は、搬出装置の動作を示す要部の縦断面図
である。 【図４】図４は、搬出装置の正面図である。 【図５】図５は、搬出装置の構造を説明するための要部
を分解して示した斜視図である。 【図６】図６は、従来の自動販売機の搬出装置を示す要
部の縦断面図である。 【符号の説明】 １０、１１……商品 １２……滑り台 １３……カム １４……リンク １６……レバー
構造の概要を示すための縦断面図である。 【図２】図２は、搬出装置の要部を示す縦断面図であ
る。 【図３】図３は、搬出装置の動作を示す要部の縦断面図
である。 【図４】図４は、搬出装置の正面図である。 【図５】図５は、搬出装置の構造を説明するための要部
を分解して示した斜視図である。 【図６】図６は、従来の自動販売機の搬出装置を示す要
部の縦断面図である。 【符号の説明】 １０、１１……商品 １２……滑り台 １３……カム １４……リンク １６……レバー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭55−53792（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−205291（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−2786（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭56−83884（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−40981（ＪＰ，Ｕ)
特表 平５−500036（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07F 11/16 - 11/24
B65G 59/06 103
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】重積された商品を下部から一個毎引き出し
て販売する自動販売機において、 重積される商品を収容するコラムと、該商品を載置でき
る受け台としての滑り台とを備えるとともに、前記滑り
台の下方部で販売指令により１回転するカムを備え、 前記滑り台は、一方側が下方に傾斜可能なように他方側
で軸着されるとともに、前記カムに連係して従動し、待
機時には水平の姿勢に保持され、販売指令による前記カ
ムの回転時には傾斜動作をするように設けられ、 前記滑り台に載置された下部から２個目の商品をコラム
内壁に押圧することができるレバーが前記滑り台の他方
側において該滑り台とは別に枢動可能に設けられ、この
レバーはその一端が前記カム外周のカム面に接触して該
カムの回転に従動して前記押圧動作を行うように構成さ
れ、 前記カムは、そのカム面の一部に、前記レバーが接触す
ることにより押圧動作を解除する突起が設けられてな
り、 このカムのカム作用のプロセスが、待機時には前記レバ
ーが前記カム面の突起に接触して押圧動作が解除された
状態にあり、販売指令による前記カムの回転により、滑
り台の傾斜動作とは別に、前記レバーが前記カム面の突
起以外の部分に接触して押圧動作を行うとともに、この
押圧動作の状態を該カムが略１回転して該レバーが再び
突起に接触するまで継続し、この押圧動作状態の継続中
に、前記滑り台が最大傾斜位置まで傾斜して元の姿勢に
復帰する動作をするように設定され、 さらに、前記カムのカム作用のプロセスにおいて、前記
滑り台の傾斜が最大になった状態で該滑り台を一時停止
させる手段が設けられてなることを特徴とする自動販売
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31167793A JP3413531B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31167793A JP3413531B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07160940A JPH07160940A (ja) | 1995-06-23 |
| JP3413531B2 true JP3413531B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=18020146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31167793A Expired - Fee Related JP3413531B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3413531B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2226531B1 (es) * | 2002-07-04 | 2006-05-16 | Francisco Navarro Alcantara | Procedimiento, maquina y pack para la elaboracion y expedicion de bebidas calientes y frias. |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP31167793A patent/JP3413531B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07160940A (ja) | 1995-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3413531B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP3413530B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JPH0927066A (ja) | 自動販売機 | |
| JP2911353B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JPH05258167A (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP3256705B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JPH07160943A (ja) | 自動販売機 | |
| JP3051848B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JPH0581533A (ja) | スパイラル型自動販売機 | |
| KR0135227B1 (ko) | 자동판매기의 상품반출장치 | |
| KR970003705B1 (ko) | 자동판매기 | |
| JP2593521Y2 (ja) | 直積み式商品払出装置 | |
| JP2594928Y2 (ja) | スパイラル型自動販売機 | |
| JP3404245B2 (ja) | 自動販売機の商品検知装置 | |
| JPH07160942A (ja) | 自動販売機 | |
| JP3985380B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP3236474B2 (ja) | 自動販売機の売切検出装置 | |
| JP3192984B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP3084359B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JPH0624942Y2 (ja) | 自動販売機における商品搬出機構 | |
| JP2569209Y2 (ja) | 自動販売機の商品送出装置 | |
| JP2825360B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP3270957B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JPS625750Y2 (ja) | ||
| JPS60101694A (ja) | 自動販売機の商品送出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080404 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110404 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120404 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130404 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |