JPH07160943A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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JPH07160943A
JPH07160943A JP30533793A JP30533793A JPH07160943A JP H07160943 A JPH07160943 A JP H07160943A JP 30533793 A JP30533793 A JP 30533793A JP 30533793 A JP30533793 A JP 30533793A JP H07160943 A JPH07160943 A JP H07160943A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slide
product
cam
vending machine
commodity
Prior art date
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Pending
Application number
JP30533793A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiko Imagawa
和彦 今川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP30533793A priority Critical patent/JPH07160943A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 路上に突出することがないように薄く形成さ
れる構造の自動販売機を提供することを目的としてい
る。 【構成】 重積された商品10、11の下部を一方へ傾
斜可能な滑り台12で受け、滑り台12をカム13の駆
動によって水平状態から一方へ傾斜させるよう構成し、
カム13に連動して滑り台12上の商品10に載置され
る商品11を一方側へ押すレバー16を備えて下部より
2段目の商品11を前記コラム4との間で挟持するよう
構成したことを特徴とする自動販売機。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、外形が薄くなる構造の
自動販売機に関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】煙草など
の商品を販売する自動販売機は、商品を重積しておき、
その下部から1個毎押し出すなどして搬出し、指定され
た商品を販売するのが一般的である。この様な方法は、
商品を在庫するのに便利であり、また、在庫のために商
品を充填するのにも便利である。さらに、在庫商品の収
納効率が良く、複数種類の商品を販売し、それぞれ多数
の在庫を確保する場合に極めて合理的な構成といえる。
しかしながら、この様な構造の自動販売機にも、さら
に、合理的な構造にすることが望まれており、特に通路
や路上に設置する場合など、人の通行する部分に突出す
ることになるため、建物内部に収容するか、あるいは極
めて薄い構造にすることが望まれた。そこで、建物に収
容することが最も好ましい方法ではあるが、建物の構造
や自動販売機の外形寸法が一定でないことから容易に自
動販売機を収容することはできなかった。従って、自動
販売機自体をできる限り薄くすることが大きな課題であ
った。
【0003】従来の自動販売機は、図5に示されるよう
に商品101がベース102上に多数重責されており、
コラム103によって重積状態が保持され在庫を保証し
ている。そして、ベース102上の商品101は、図中
の矢印の如く回転するベルト104の搬出レバー105
によってコラム103の下部に形成された開口106か
ら押し出されて搬出されるように構成されている。
【0004】この様な構成では、コラム103によって
形成される商品101の在庫寸法の他、商品101が押
し出されるのに必要な空間寸法107が商品101と同
様の寸法で必要になり、商品101の押し出し方向に少
なくとも商品101の2倍の寸法が必要になった。この
ため、大きく路上に突出する構造の自動販売機になるこ
とは避けられなかった。また、この様な構造でも、でき
る限り押し出し方向に薄くするため、コラム103から
押し出される商品101を開口106付近で無理に下方
へ姿勢修正するなどして空間寸法107を小さくするこ
とが試みられている。
【0005】しかしながら、これらの努力は、商品を傷
めることが避けられなく、搬出される商品101が姿勢
修正される部分でうまく搬出できずに詰まるといった障
害にもなった。
【0006】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、路上に突出することがないように薄く形成
される構造の自動販売機を提供することを目的としてい
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、重積される商
品をコラムで囲い、この重積された商品の下部を一方へ
傾斜可能な滑り台で受け、この滑り台をカム駆動によっ
て水平状態から一方へ傾斜させるよう構成し、このカム
に連動して前記滑り台上から2段目の商品を一方側へ押
すレバーを備えてこの下部より2段目の商品を前記コラ
ムとの間で挟持するよう構成したことによって課題を解
決している。
【0008】
【作用】商品を販売するためにカムが回転すると、レバ
ーが下部から2段目の商品をコラムの内壁に押して挟持
する。そして、滑り台がカムの回転に伴い傾斜して下部
より1段目の商品を傾斜方向へ落下させることになる。
このとき、落下する下部より1段目の商品とその上部に
位置する下部より2段目の商品とは、分離されて滑り台
が水平の状態、すなわち初期状態に復帰した時レバーが
復帰し、コラムに押圧して挟持していた商品の押圧を中
止して水平の状態に復帰した滑り台の上に落下させる。
【0009】
【実施例】本発明の実施例を図面に示して説明すると、
図1は、本発明の一実施例による自動販売機の構造の概
要を示すための縦断面図である。図2は、搬出装置の動
作を示す要部の縦断面図である。図3は、搬出装置の正
面図である。図4は、搬出装置の動作を示す要部の縦断
面図である。
【0010】図1において、自動販売機は、外箱1と開
閉可能に構成される扉2と下部の設置台3とからなり、
内部に商品を収容在庫するコラム4が備えられ、このコ
ラム4の下部に搬出装置5が備えられている。そして、
搬出装置5の下部には、搬出装置5から搬出された商品
を取出口6へ導く空間7が形成されている。扉2側に
は、商品を陳列することができる陳列棚8および金銭を
投入することができる金銭処理機9が備えられている。
【0011】図2において、自動販売機の搬出装置5
は、商品10、11を重積して収容在庫することができ
るコラム4が形成されており、このコラム4の下部に搬
出装置5の動作部分が備えられている。そして、搬出装
置5の動作部分は、商品10が載置されるように水平の
姿勢で待機する商品受け台を兼ねるL字状に形成された
滑り台12が備えられ、この滑り台12が下部のカム1
3の回転によって、該滑り台12の搬出側端部と後述の
レバー16とにピン連結されたリンク14を介して、一
方へおよそ45度程度傾斜するように構成されている。
この滑り台12の傾斜は、カム13が一回転する間にリ
ンク14がローラ15を介してカム13のカム面に従動
して滑り台12を傾斜させるもので、最大傾斜角度がお
よそ45度程度になっている。この傾斜は、カム13の
1回転によって一往復するように水平の状態から45度
程度の傾斜を行い、再び水平の姿勢に復帰するように動
作するよう構成されている。
【0012】さらに、カム13の回転によってレバー1
6が可動され、このレバー16の可動は、カム13の回
転によってピン17を介して行われ、該レバー16に連
結されたリンク14との相関作用で、レバー16の先端
部分に取り付けられた押圧部材18によって下部から2
段目の商品11をコラム4の内壁に押圧して挟持するよ
うに動作するよう構成されている。図3において、搬出
装置5は、円筒状のカム13が図示されない電動機など
によって回転するように構成されており、カム13にリ
ンク14のローラ15が転動するように構成されてい
る。この様なカム13は、図示されない電動機に減速機
などを介して低速度で1回転するように構成されてお
り、カム13の1回転は、電動機の回転数から算出され
るか、あるいは、カム13の一部にリミットスイッチを
備えておき、1回転を検出して電動機を制御しても同じ
作用効果が得られるものである。
【0013】この様な搬出装置5の動作は、カム13に
よって一定のプロセスを持つように動作するものであ
り、図4に示されるようにカム13の回転に伴い、リン
ク14を介して滑り台12およびレバー16が動作する
ものであり、動作の最初の段階では、レバー16が動作
して下部より2段目の商品11を押してコラム4との間
に挟持し、次に滑り台12が傾斜して商品10が図中の
矢印が示す方向へ滑り降下するように構成されている。
【0014】この様な構成において、自動販売機は、コ
ラム4に商品10、11が収容されて在庫されている状
態で販売動作を行う時、図示されない制御装置によって
金銭処理機9などの処理信号によって販売の指令がでる
と、カム13が電動機によって1回転する。そして、カ
ム13の1回転によって、最初にレバー16が動作して
下部より2段目の商品11を押してコラム4の内壁との
間で挟持するようになり、次に滑り台12が一方へ傾斜
して載置されている商品10を図3に示されるように一
方へ滑らせて搬出する。
【0015】前記の滑り台12の一端を図のようにリン
ク19で支持することにより、商品10は商品11に対
し水平方向に移動しながら傾斜する。これにより商品1
0と商品11が湿度等の影響ではりついてもはがすこと
ができ、前記の搬出を円滑に行なえる。
【0016】前記の様に動作することにより、滑り台1
2に載置されていた最下部の商品10が搬出方向へ押し
出される従来の自動販売機とは異なり、滑り台12の傾
斜よってコラム4の下部へ落下するように滑り台2から
搬出されるため、商品10の搬出方向に搬出のための大
きな空間が不要になる。
【0017】このため、搬出方向への寸法が小さくで
き、この方向における自動販売機の寸法を小さくするこ
とができる。従って、路上から飛び出すなどの従来の自
動販売機に比較して薄い形状の自動販売機を構成するこ
とができる。
【0018】この様な搬出装置5の動作は、カム13に
従動するリンク14とレバー16とによってプロセス的
に行われ、コラム4内部の商品10、11を1個毎確実
に搬出することができるものである。そして、この様に
1個毎確実に搬出できる駆動源がカム13を介した電動
機によってなされるため、電気的に制御が容易であり、
特にステッピングモータなどの回転数の制御が確実で容
易に電動機を用いることにより、搬出の容易正確な制御
が望めることになる。
【0019】そして、滑り台12は、ほぼ45度程度傾
斜するとカム13の回動によって再び水平の初期状態に
復帰することができ、この時、レバー16についても滑
り台12とカム13およびリンク14によって同期して
初期状態に復帰するため、コラム4に対する商品11の
押圧を解除する。従って、レバー16とコラム4との間
に挟持されていた商品11は、水平に復帰した滑り台1
2の上へ落下して待機状態になる。
【0020】この様に下部より1個毎商品10、11を
コラム4から搬出して販売することができる。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば、滑り台によって重積さ
れた商品を搬出することにより、搬出方向に必要な空間
寸法を極めて小さくすることができ、自動販売機の商品
の搬出方向、すなわち、路上へ突出することのない薄い
形状の自動販売機を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の一実施例による自動販売機の
構造の概要を示すための縦断面図である。
【図2】図2は、搬出装置の動作を示す要部の縦断面図
である。
【図3】図3は、搬出装置の正面を示す要部の縦断面図
である。
【図4】図4は、搬出装置の動作を示す要部の縦断面図
である。
【図5】図5は、従来の自動販売機の搬出装置の部分を
示す要部の縦断面図である。
【符号の説明】
10、11……商品 12……滑り台 13……カム 14……リンク 16……レバー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】重積された商品を下部から一個毎引き出し
    て販売する自動販売機において、 重積される商品をコラムで囲い、この重積された商品の
    下部を一方へ傾斜可能な滑り台で受け、この滑り台をカ
    ム駆動によって水平状態から一方へ傾斜させるよう構成
    し、このカムに連動して前記滑り台上から2段目の商品
    を一方側へ押すレバーを備えてこの下部より2段目の商
    品を前記コラムとの間で挟持するよう構成したことを特
    徴とする自動販売機。
JP30533793A 1993-12-06 1993-12-06 自動販売機 Pending JPH07160943A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30533793A JPH07160943A (ja) 1993-12-06 1993-12-06 自動販売機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30533793A JPH07160943A (ja) 1993-12-06 1993-12-06 自動販売機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07160943A true JPH07160943A (ja) 1995-06-23

Family

ID=17943903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30533793A Pending JPH07160943A (ja) 1993-12-06 1993-12-06 自動販売機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07160943A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004051586A1 (es) * 2002-12-02 2004-06-17 Discapa, Sl Maquina dispensadora de caramelos con palo y dispositivo expendedor con aceleración controlada aplicable a la misma

Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004051586A1 (es) * 2002-12-02 2004-06-17 Discapa, Sl Maquina dispensadora de caramelos con palo y dispositivo expendedor con aceleración controlada aplicable a la misma

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