JPH02110688A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各商品を鰭２列に収納し、商品の支持体の
移動により、商品を支持体の産出端から１個ずつ交互に
顕出可能な商品収納棚を備えている自動販売機の制御装
置に関する。

なお、前記収納棚としては、スパイラルワイヤ式、直積
み式等が知られているが、この発明においては、直積み
式の商品収納棚を例にとって説明する。

〔従来の技術〕

紙容器等軟質包装の商品を販売する自動販売機に多（使
用されている直積み式商品収納棚は既に公知であり、第
６図および第７図に長方体の商品ｌを収納徴用する直積
み式商品収納棚２の構成を示す。３は前面開口部に扉４
を備え、かつ下面が開口する角筒状の左右２列に配設さ
れるケース、５はケース３の下面開口部に配設され、上
下に回動可能なように端部を軸支されるフラツパ、６は
フラッパ５を支持するカムで１．フラッパ５とともに商
品１の落下を防止している。該カム６はケース３の天板
上に設置されている駆動モータ７により一回の販売に付
き半回転ずつ回転する。８は商品売切検出装置で、８１
は前後に回動可能に上端部を軸支され、先端部がケース
３内に侵入し、かつ矢印へ方向に付勢された先の２列に
またがるように設けられる略コ状の検出レバー、８２は
検出レバー８１と一体に構成されるスイッチ操作板、８
３はスイッチ操作板８２により作動するマイクロスイン
チである。

この構成において、前記の商品収納棚ではフラッパ５お
よびカム６に支持されて、商品１がケース３内に左右２
列に収納されている。そして、客により商品が選択され
ると、販売信号が入力され、まず、カム６が１／４回転
するとフラッパ５が回動自在となり、一方のケース３の
最下段の商品でフラッパ５を押し退けてその商品が搬出
され、この後、カム６は１７４回転して待機位置に待機
する。

このように１商品の販売毎にカム６は半回転する。

また、もう−度販売信号が入力されると、今度は他方の
最下段の商品が搬出され、カム６は一回転して、元の位
置へ戻る。このように２列の商品は交互に搬出され販売
される。

一方、商品売切検出装置８は第４図および第６図に示す
ように、商品が有るときには常時検出レバー８１が２列
の最下段の商品１の端部１ｂに当接し、矢印へ方向とは
逆方向に押されており、スイッチ操作板８２がマイクロ
スインチ８３から甜れている。そして、最後の商品が搬
出されると、検出レバー８１が矢印Ａ方向に回動して、
マイクロスイッチ８３がスイッチ操作板８２により作動
し、売切信号を出力するようになっていた。

（発明が解決しようとする課題〕 ところが、このような商品売切検出装置においては、商
品が売切れた際に商品の補充を行い、例えば第５図に示
すように山伏はローディングずなわら２列のうち片側の
列に商品を収納するのを忘れた場合、他方の列には商品
が収納されているため、片側のみでは商品売切検出装置
８は売切れを検出せず、客が商品の購入を行っても商品
が１殻出されないという問題点があった。

この発明は前述の問題点に鑑みてなされたものであり、
片側だけの山伏はローディング状態においても、空販売
すなわち販売時に商品が顕出されないという事態を起こ
さないようにできる自動販売機の制御装置を提供するこ
とを目的と実る。

〔課題を解決するための手段］ この発明は第１図に示すように、各商品を縦２列に収納
し、商品支持体の移動により商品を支持体の搬出端から
１個ずつ交互に顕出させる商品収納棚と、前記支持体を
移動させる駆動手段と、前記商品収納棚の各列の商品搬
出端の商品に共通して当接し、商品の有無を検出する商
品売切検出装置とを備えた自動販売機において、各列毎
に商品売切検出装置を備えるとともに、前記駆動手段を
動作させる信号を出力する動作信号出力手段と、前記商
品売切検出装置の各列の売切信号の状態を比較する比較
手段と、該比較手段の比較により各列の売切信号の状態
が異なると判断したときに商品の販売時に前記動作信号
出力手段の出力信号の出力時間を延長する出力延長手段
と、該出力延長手段の出力が予め定められている時間に
達したら前記動作信号出力手段の出力を停止させる出力
停止手段とを備えることにより達成される。

〔作用〕

前記手段によれば、片側だけの山伏はローディング状態
にある商品収納棚の列を商品売切検出装置により検出し
て、その商品収納棚の列を故意に空販売させることによ
り、山伏はローディング状態でも確実に商品の販売を行
うものである。

〔実施例］ 第２図はこの発明の一実施例を示すもので、以下に説明
する。

第２図において、１１は自動販売機の全体を制御１１す
るＣＰＵ、１２はカウンタを（ＪＥＮえた記憶装置とし
てのＲＡＭ、１３は入出力用トランジスタ、８は既に従
来で説明済の商品売切検出装置で、この実施例では各列
それぞれ単独で設けられため、１収納柵に２個の売切検
出装置８が設けられるごとになる。

なお、ＲＡＭ１２には商品販売時にカム６を何回転させ
るかが記す、りされている。この実施例の場合は、通常
半回転で、第４図に示すような歯ぬけローディング状態
では１回転となる。

この構成において、第３図の動作フローチャートを参照
しながら以下にその動作を説明す、る。

まず、硬貨の投入があると、ステップＳ１で商品売切検
出装置８により商品の有無を検出し、売切検出装置８か
らの出力信号をＣＰｔＪｌｌにて読み込み、ステップＳ
２へ進む。ステップＳ２ではＣＰｔＪｌｌにて各列の売
切信号の状態の比較して歯抜はローディングか否かの確
認を行い、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では販売
信号を駆動モータ７に出力し、モータを駆動し、ステッ
プＳ４へ進む。ステップＳ４では＋’＋：１記ステッジ
ステップＳ２商品が正常に収納されている場合には（分
岐Ｎ）、図外ステップに進み、通常の販売プログラムを
行い、販売終了後衣の販売に備え、待機状態となる。ま
た、ステップＳ４で歯抜はローディング状態と判断され
ている場合には（分岐Ｙ）、ステップＳ５へ進み、ステ
ップＳ５ではカム６の待機位置からまず、半回転させて
商品の歯抜は側の列の空販売を行い、この場合カム６を
もう半回転させて、この時に商品の有る方から商品の販
売を行い、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では駆動
モータ７を停止し、販売待機状態に戻し、次の販売に備
える。

以上ように構成することにより、商品収納状態に各列に
よって差がある場合でも確実に最後の１個まで商品が販
売されるようになる。

なお、この実施例ではカム６の回転回数を読み込んでい
たが、時間による方法でも良い。

〔発明の効果〕

この発明によれば、商品収納棚のケースの各列における
それぞれの商品の有無を検出し、商品が収納されていな
い列については故意に空販売を行い、商品の収納されて
いる列から商品の販売を行うように構成することにより
、片側だけの歯抜はローディング状態において、客に商
品が販売されないという状態が無（なり、商品の売れ残
りを防止でき、販売効率の高い自動販売機を提供できる
等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例を示すブロック回路図、第３図は第２
図における動作説明を行う勅０作フローチャート図、第
４図〜第７図はこの発明が採用される直積み式商品収納
棚の一例を示す構成図である。 １・・・商品、２・・・商品収納棚、３・・・ケース、
５・・・フラッパ、６・・・カム、７・・・駆動モータ
、８・・・商品第１図 ご 第２図 第 図 第７図 第 図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）各商品を縦２列に収納し、商品支持体の移動により
   商品を支持体の搬出端から１個ずつ交互に搬出させる商
   品収納棚と、前記支持体を移動させる駆動手段と、前記
   商品収納棚の各列の商品搬出端の商品に共通して当接し
   、商品の有無を検出する商品売切検出装置とを備えた自
   動販売機において、各列毎に商品売切検出装置を備える
   とともに、前記駆動手段を動作させる信号を出力する動
   作信号出力手段と、前記商品売切検出装置の各列の売切
   信号の状態を比較する比較手段と、該比較手段の比較に
   より各列の売切信号の状態が異なると判断したとき商品
   の販売時に前記動作信号出力手段の出力信号の出力時間
   を延長する出力延長手段と、該出力延長手段の出力が予
   め定められている時間に達したら前記動作信号出力手段
   の出力を停止させる出力停止手段とを備えたことを特徴
   とする自動販売機の制御装置。