JPH0335394A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば飲料水が入った缶等の複数種の商品
を販売する自動販売機に関する。

（従来の技術） 従来、自動販売機は、本体の商品収納庫内に上部に入口
部を有する商品収容コラムを並設して、商品収容コラム
出に商品を積み上げて収容するようにしている。そして
、重力を利用して、収容された一番下の商品から順に搬
出していた。

またコーヒ、ジュース等が入った缶商品を販売する自動
販売機では、できるだけ多くの数量、ならびに多くの種
類の商品を収容するために、第８図に示されるように缶
商品（図示しない）を波型に積み上げるようにした商品
収容コラム（サーペンタインコラム）ａを、幅方向のみ
ならず、本体すの商品収容庫Ｃの前後方向（奥行き方向
）にも複数、並列に設けることが行なわれている。

ところで、自動販売機は商品収容コラム内に商品を補充
しなければならない。補充は、商品収容コラムａの上部
の入口部へ、必要な量ならびに必要な種類の商品を入れ
ることになる。

従来の第８図に示す商品収容コラムａが前後方向に複数
、有する自動販売機では、商品収容庫の上部に商品収容
コラムの数に対応した複数の商品投入口ｄを上下方向に
も複数段設けて、各投入口ｄから不足した缶商品を補充
できるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記缶商品の補充は、本体すの前面に開閉自
在に枢着された前面扉ｅにある商品見本（図示しない）
通りに販売するために、商品を間違いなく、商品見本に
対応した所定のコラムに搬入する必要がある。

ところが、自動販売機は、限られたスペースの商品収容
庫Ｃ内に、商品収納コラムａが幅方向、前後方向に渡り
並べられているので、補充された缶商品は容易に取り出
すことができない上、奥の方の商品収納コラムａにいた
っては何の缶商品が入っているかもわかりにくい難点を
もっている。

このため、商品補充の作業は、誤りがないようその都度
、投入口の場所を確かめながら、商品を所定の商品収容
コラムに入れなければならないので、かなり面倒であっ
た。

しかも、間違った商品を投入してしまうと、−度、その
商品収容コラムａ内の商品を全て搬出して補充し直さな
ければならない。そのうえ、間違った商品を入れて、そ
うとも気づかずに補充作業を続けることもあり、商品購
入者からクレームが出ることがあった。

この発明はこのような事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、商品補充の作業をミスなく効
率良く行うことができる自動販売機を提供することにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明の自動販売機は、
商品種類別の複数の商品収容コラムの上方側に商品投入
口を設けるとともに、商品投入口から投入された商品を
商品収容コラムの上部の入口部へ導く商品搬入路を設け
、かつこの商品搬入路に、投入された商品の種類を識別
する識別手段を設ける。さらに、どの種類の商品をどの
ちラムに収納するかを設定する設定手段を設け、前記商
品収容コラムの入口部に前記識別された商品を前記設定
手段の設定にしたがって所定の商品収容コラムへ収容さ
せる選別手段を設ける。

（作　用） この発明の自動販売機によると、設定手段でどの種類の
商品をどの商品収容コラムに収容するかを設定した後、
商品投入口から商品を投入すれば、この商品の種類が、
識別手段により商品収容コラムに至るまでに、前記設定
手段の設定にしたがって識別されていく。そして、この
商品は設定手段の設定にしたがって、選別手段にて所定
の商品収容コラムの内部へ収容されていく。

しかるに、設定手段で設定すれば、あとは考えずに商品
投入口から商品を投入していけば、自動的に所定の商品
収容コラム内に商品が入っていくことになる。

しかして、商品の投入口の場所を確かめる手間をできる
だけ省いて確実に商品補充ができることとなり、補充作
業は効率的となる。しかも、商品が識別されて所定の商
品収容コラムに入るので、商品購入者のクレームとなる
ような補充ミスをなくすことができる。

（実施例） 以下、この発明を第１図ないしｔｔＳ７図に示す一実施
例にもとづいて説明する。

第１図はこの発明を適用した缶商品を販売する自動販売
機の正断面を示し、第２図は自動販売機の上部部分の正
面を示し、１は本体、２は本体１の下部に設けられた機
械室である。

本体１内には、商品収容庫３が形成されていて、この商
品収容庫３内に、上部に入口部４ａをもつ商品収容コラ
ム４が設けられている。商品収容コラム４には、コーヒ
、ジュース等の飲料水が入った円筒状の缶５を波型を積
み上げて収容するサーペンタインコラムが用いられてい
る。そして、この商品収容コラム４が、本体１の前後方
向（前後方向）に例えば４段並行に設けられている。ま
た商品収容コラム４は、図示はしないが本体１の幅方向
（左右方向）にも複数段並行に設けられていて、限られ
た商品収容庫３の中で、数多く、かつできるだけ多くの
種類の缶５を積み上げて収容できるようにしている。な
お、各商品収容コラム３の最下部にはコラム４内に収容
された缶５を一番下から一本づつ搬出するための商品搬
出装置６（ベンドメカ）が設けられている。

本体１内には、これら商品収容コラム４の上部に位置し
て補充用機械室７が設けられている。補充用機械室７の
前部上部分には、本体１の前部に開口する商品投入口８
が、例えば商品収容コラム４の列（本体１の幅方向のコ
ラム列）の数に対応して設けられている。またこの商品
投入口８の下となる補充用機械室７の前部下部分には、
それぞれ非該当商品排出口９が設けられている。上記商
品投入口８と非該当商品排出口９とは、補充用機械室７
の前後方向に沿って設けた■の字形の商品搬入路１０で
、それぞれ連結されている。商品搬。入路１０は、例え
ばダクト状の部材から構成される。そして、この各商品
搬入路１０の下部側の傾斜部１０ａを構成する傾斜した
底部に、上記前後方向に並んだ商品収容コラム４の入口
部４ａがコラム毎に連通接続されている。これにより、
商品投入口８から投入された缶５は、商品搬入路１０を
転勤して、各前後方向に並んだ商品収容コラム４の入口
部４ａへ至るようになっている。

また各商品収容コラム４の入口部４ａには、選別機構１
１が設けられている。選別機構１１は、第４図に示され
るように入口部４ａの開口に対応する商品搬入路１０の
傾斜部１０ａの底部部分を開閉自在な蓋体１２とし、こ
の蓋体１２にソレノイド１３の進退部を接続した構造と
なっていて、ソレノイド１３の励磁により蓋体１２が開
くようになっている。なお、第４図中、１４は扉開用ス
プリング、１５は扉間用スプリングである。

一方、商品投入口８の後段の商品搬入路部分には、バー
コード読取り部１６が設けられている。

バーコード読取り部１６は、第３図に示されるように透
明な板部材１７から商品搬入路１０の底部部分を構成し
、この板部材１７の下面に、光源１８と一体なラインイ
メージセンサ１９を複数本、一定の間隔で、搬入方向に
対して並設した構造となっている。そして、これらライ
ンイメージセンサ１９にて、缶５の外装に印刷されてい
るバーコード２０を読み取ることができるようにしてい
る。

なお、本実施例では、どの位置にバーコード２０があっ
ても読み取れるように、缶５の円周分に対応した距離内
において、ラインイメージセンサ１９を１本で読取りを
カバーできる範囲の間隔で５本設けている。

またこのバーコード読取り部１６の入口側には、商品投
入口８から投入される缶５を１個づつ商品搬入路１０側
へ出すための商品受入れストッパー２１が設けられてい
る。なお、商品受入れストッパー２１は突没動作により
、缶５の動きを規制するものである。

他方、２２は本体１の前面側に開閉自在に枢支された前
面扉である。前面扉２２の前面部分には、例えば第２図
に示されるように多くの種類の商品見本２３が上下左石
方向に並べて陳列されている。

なお、商品見本２３には商品収容コラム４に収容される
缶５と同じものを使用している。また各商品見本２３の
直下には、それぞれセレクションスイッチ２４が設けら
れている。そして、これらセレクションスイッチ２４は
、上記各商品収容コラム４の商品排出装置６につながっ
ていて、前面扉２２に設けた図示しないコイン挿入口か
らコインを投入後、所望とする商品に該当するセレクシ
ョンスイッチ２４を操作すれば、商品収容コラム４から
、選択した缶５が本体１の下部の商品取出口２５へ排出
されるようになっている。

さらに前面扉２２には、第５図に示されるように前面部
２２の各陳列位置に、セットした商品見本２３のバーコ
ード２０を読み取るための読取りセンサ２６が設けられ
ている。

またこうした読取りセンサ２６は、第５図に示されるよ
うに上記バーコード読取り部１６、上記選別機構１１．
受入れストッパー２１と共に、例えば本体１に設けた制
御部２８（マイクロコンピュータおよびその周辺回路よ
りなる）に接続されている。制御部２８は、第６図に示
されるようにバーコード判別回路２つ、バーコード比較
回路３０、　　ソレノイド駆動回路３１．タイマー回路
３２およびコラム位置判断回路３３を有している。

そして、制御部２８は、読取りセンサ２６から、陳列位
置にセットした商品見本２３のバーコード２０が読み取
られると、コラム位置判断回路３３によって、陳列した
商品見本２３と同じ柾■１の缶５が、どの商品収容コラ
ム４に収容するかが設定されるようになっている。すな
わち、コラム位置判断回路３３には、あらかじめ決めら
れた商品見本２３の並び方、セレクションスイッチ２４
と商品収納コラム４との対応位置関係が設定されていて
、どの陳列位置に見本商品２３をセットするかにより、
自動的に収容先の商品収容コラム４が決まるようにしで
ある。

また制御部２８は、上記ラインイメージセンサ１９から
、商品搬入路１０を転がっていく缶５のバーコード２０
が読み取られると、バーコード判別回路２９によって、
どのような種類の缶５であるかが識別されるようになっ
ている。そして、この識別結果と、上記読取りセンサ２
６で読み取った結果とを比較して、商品搬入路１０を転
がっていく缶５を、どの商品収容コラム４に収容するか
を定めるようにしている。さらにこのコラム決定結果に
したがって、ソレノイド駆動回路３１に駆動信号を出力
し、対応する商品収容コラム４のソレノイド１３を励磁
させるようにしている。

また制御部２８のタイマー回路３２は、バーコード判断
回路２つによる識別と共に作動を開始するように設定さ
れている。そして、このタイマー回路３２は、缶５が商
品搬入路１０を転がって商品収容コラム４に収容される
までの一定時間が経過すると、制御部２８に内蔵された
ストッパー駆動回路３４に駆動信号を出力して、受入れ
ストッパー２１を没入側に駆動するようにしている。つ
まり、収容までうまく行われるように一定時間の間隔を
おいて、商品を１個づつ流すようにしている。

なお、本体１内の下部には蒸発器３５が庫内ファン３６
と共に設けられ、機械室２内には上記蒸発器３５とつな
がる圧縮機３７および凝縮器３９が外部ファン４０と共
に設けられていて、商品収容庫３内を冷却することがで
きるようになっている。

しかして、こうして構成された自動販売機に商品を補充
するとき、例えば設置した自動販売機に商品を入れる場
合は、まず、前面扉２２を開けて各陳列位置に、いろい
ろな種類の山５をセットする。すると、各陳列位置にセ
ットされた商品見本２３のバーコード２０が読み取られ
、コラム位置判断回路３３に人ノノされていく。これに
より、商品見本２３と同じ商品が、どの商品収容コラム
４に入るのかが、対応するセレクションスイッチ２４と
コラム装置との関係から、自動的に決定されていく。

ついで、商品収容コラム４の幅方向に沿って並んでいる
コラム列毎の商品投入口８から、コラム列に対応した商
品の缶５を投入していく。すると、缶５は没入状態の受
入れストッパー２１上を転がっで、バーコード読取り部
１６に導かれていく。

そして、このバーコード読取り部１６を転がる間に、缶
５に印刷されているバーコード２ｏが検出されていく。

これは、光源１８から出射された光がバーコード２０に
当たり、その反射光をラインイメージセンサ１９で受け
ることによりなされていく。

なお、この検出に伴い、受入れストッパー２１は突出側
に駆動されていく。つまり、１つの缶５のみが商品搬入
路１０上を転がっていく。また検出と共に、タイマー回
路３２も作動していく。但し、選別機構１１の各扉体１
２は「閉」となっている。

そして、上記ラインイメージセンサ１９の出力信号はバ
ーコード判別回路２９に出力され、投入された缶５がど
のような種類の商品であるのかが識別されていく。つい
で、このバーコード判別回路２９の識別結果と上記読取
りセンサ２６で読み取った結果とが、バーコード比較回
路３ｏで比較されていく。そして、一致すれば、投入さ
れた缶５を収容する商品収容コラム４が「有」と判断し
、ストッパー駆動回路３４を介して該当する商品収容コ
ラム４のソレノイド１３を励磁していく。

これにより、商品搬入路１０を転がる缶５は、該当する
商品収容コラム４の入口部４ａからコラム内に収容され
ていく。

またこのとき、関係ないものであった場合は、バーコー
ド比較回路３０で不一致と検出され、選別機構１１の蓋
体１２は開かず、そのまま非該当商品排出口９から外部
に排出されていく。

そして、タイマー回路３２がコラム収容に費やす一定の
時間を経過すると、受入れストッパ２１が没入動作し、
商品投入口８で一時待機していた次の商品が商品搬入路
１０上を転がっていく。

こうした補充作業を繰り返し行っていくことにより、各
商品収容コラム４内に商品が補充されていく。

またこうした最初の補充を終えた後、販売により、ある
種の商品が不足し、その該当する商品を補充しようとす
るときは、前面扉２２を開けて、該当する商品投入口８
から缶５を投入していけば、先のと同様に補充作業を終
えることになる。

また商品構成を変更するときは、特別な操作をしなくと
も、該当する陳列位置の商品見本２３を取り替えたり、
並べ変えたりしてセットすれば、先に述べたのと同様、
容易に当該商品見本２３に該当する商品収容コラム４に
、変更した商品を間違えずに収容できるようになる。

第７図には、こうした補充の際の制御フローチャートを
示している。

かくして、商品見本２３をセットしておけば、あとは慎
重に考えずに商品投入口８から商品を投入すれさえすれ
ば、自動的に所定の商品収容コラム４に商品が入ってい
く。

したがって、位置が不明確となるのを防ぐために投入口
の場所をその都度、確かめるような手間を省いた商品補
充ができ、補充作業の効率化を図ることができる。

しかも、商品は確実に識別されて所定の商品収容コラム
４に入るので、商品購入者のクレームとなるような補充
ミスを起こさずにすむ。

なお、上述した一実施例では外装にあらかじめ印刷され
たバーコードを読みとって、コラム位置、商品の識別を
行ったりしたが、これ以外の手段を用いて識別してもよ
いことはいうまでもない。例えば缶の底部に特定のシー
ルを貼りつけておき、このシールの情報をセンサで感知
して識別するようにしてもよい。

また一実施例では缶を販売する自動販売機にこの発明を
適用したが、むろん他の商品を販売する自動販売機に適
用してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、位置が不明確と
なるのを防ぐために投入口の場所をその都度、確かめる
ような手間を省いた商品補充ができ、補充作業の効率化
を図ることができる。しかも、商品は確実に識別されて
所定の商品収容コラムに確実に入るので、商品購入者の
クレームとなる補充ミスはない。

それ故、商品補充の作業をミスなく効率良く行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示し、第１
図はこの発明を適用した自動販売機の側断内図、第２図
はその自動販売機の上部側の正面図、第３図は識別手段
に適用されている構造を示す斜現図、第４図は選別手段
に適用されている構造を示す断面図、第５図は補充系統
を概略的に示す構成図、第６図は制御部を示すブロック
図、第７図はその制御部におけるｈ０充工程を示すフロ
ーチャート、第８図は従来の自動販売機を示す側断面図
である。 １・・・本体、３・・・商品収容庫、４ａ・・・入口部
、４・・・商品収容コラム、５・・・缶（商品）、８・
・・商品投入口、９・・・非該当商品排出口、１０・・
・商品搬入路、１１・・・選別機構、１３・・・ソレノ
イド、１６・・・バーコード読取り部、１９・・・ライ
ンイメージセンサ、２０・・・バーコード、２１・・・
受入れストッパー２３・・・商品見本、２４・・・セレ
クションスイッチ、２６・・・読取りセンサ、２８・・
・制御部、２９・・・バ−コ ド判断回路、 ０・・・バ コ ド比較回路、 ３・・・コラム位置判断回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上部に入口部を設けて構成された商品種類別の複数の商
   品収容コラムと、これらコラムの上方側に設けられた商
   品投入口と、一端が前記商品投入口に接続され他端が前
   記商品収容コラムの入口部に接続され前記商品投入口か
   ら投入された商品を商品収容コラムに導く商品搬入路と
   、この商品搬入路に設けられ前記商品投入口から投入さ
   れた商品の種類を識別する識別手段と、前記コラムにど
   の種類の商品を収納するかを設定する設定手段と、前記
   商品収容コラムの入口部に設けられ前記識別された商品
   を前記設定手段の設定にしたがって所定の商品収容コラ
   ムへ収容させる選別手段とを具備したことを特徴とする
   自動販売機。