JP5309846B2 - 空容器回収装置 - Google Patents

Description

本発明は飲料水やビール等が収容された瓶等の空容器を回収する空容器回収装置に係り、更に詳しくは空容器がケースに収容され、ケース単位で回収する空容器回収装置に関する。

飲料水やジュース、ビール等の飲料物は缶（アルミ缶、スチール缶等）やペットボトルの他に瓶に収容され、それらは単体或いは段ボール箱やプラスチック製のケース等に収容されたケース単位で市場に流通している。更に、瓶ビールはプラスチック製のケースの他に、厚紙や段ボール紙で形成された複数列の収容部を有し、且つ収容列の間に把手が突出形成された把手付きのケース（例えば、６本入り）に入った形態で市場に流通している。
そして、前記飲料物の空容器、特に圧縮減容が可能な缶やペットボトル等は各自治体が行う資源ゴミ回収事業などによって回収されている。

一方、ビール瓶や酒瓶の空容器は前記資源ゴミ回収でも回収されるが、ビールや酒を販売する販売店等でも回収している。販売店における空瓶の回収は、一般的には店に持ち込んでもらい、それを店員が手渡しで受け取って行うか、或いはビールや酒を配達した際、空瓶（空容器）があれば回収するといった手法が取られている。
店員による手渡しの回収は、本数を数え、瓶に破損等がないか等をチェックして回収する。そして、回収した本数に応じて所定の金額を返金するデポジットシステムでは、その空瓶等の本数に応じて所定の金額の支払いが行われる。

又、缶やペットボトルについては投入された空容器を減容して回収する回収装置が各種開発され提案されている（例えば、特許文献１参照）。そして、この回収装置では投入された内容を記録したレシート（又はポイントカード等）が発行され、そのレシート（又はポイントカード等）を所定の場所で提示することにより、所定の金額を受け取る、或いは景品と交換できる等のサービスを受けることができる。

しかし、ビール瓶や酒の瓶は洗浄して再使用するリターナル瓶が前提であるため、前記缶やペットボトルの回収装置と同様に、空瓶が単体でそのまま投入されると瓶が割れて再使用することは不可能となる。その為、ビール瓶等のリターナル瓶の回収は前記手渡しが主であるが、手数がかかるという問題を有する。
空瓶を傷付けずに回収する方法として、販売時の前記把手付きのケースに収容した状態で回収する方法が考えられるが、ケースに収容された空瓶が回収に値するものであるかをチェックし、且つ本数をチェックして回収する為には、例えば、前記ケースに収容された空瓶をカメラで撮影し、その撮影した画像データに基づいて判断する回収装置も考えられるが、構成が複雑化し且つコストも高くなるという問題を有する。
また、該カメラでなくセンサをケースの左右両端に配置し容器を検知することも考えられるが、複数列の重なった容器それぞれを検知することはできず、また、前記把手付きのケースの場合、把手があることで遮られてしまい容器を検知することができないという問題を有する。

特開２００５−２５４２９３号公報

本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ケースに収容された空容器の状態及び本数等を簡単な構造で判別して回収することができる回収装置を提供することにある。

前記目的を達成する為に本発明の空容器回収装置は、瓶等の空容器が複数の縦列をなして収容されたケースを搬送手段で装置内へ受け入れ、回収を行う空容器回収装置において、前記ケースの搬送領域に、該ケースの複数の縦列をなして収容された空容器をそれぞれ検知する容器検知センサを配置し、該容器検知センサは前記ケース内に収容された空容器の縦列間が通過する位置に配置された構成を特徴とする（請求項１）。
本発明の回収装置が対象とする空容器としては、再使用を前提としたビール瓶、酒瓶等のリターナル瓶が主で、その瓶は色付きの瓶に限らず、無色（透明）の瓶、更にペットボトル等でもよい。
前記空容器を収容するケースは、厚紙や段ボール紙で形成された把手付きのケース、或いはプラスチック製のケース等、何れでもよいが、空容器をケースに起立収容した時、該空容器の上部がケースより上方に突出するものであればよい。
前記容器検知センサは、空容器の有無を検知できるものであれば良く、方式（透過型、反射型）、種類等は問わない。
又、ケースに収容した空容器の検知は、容器検知センサを所定位置に固定し搬送手段の駆動でケースを移動させて空容器を検知する方式、或いは停止する搬送手段の所定位置にケースを置き、容器検知センサをケースに沿って移動させて空容器を検知する方式、又は搬送手段と容器検知センサを相対方向に移動させて空容器を検知する方式等、何れでもよい。

上記手段によれば、空容器を起立状態で収容する収容部が複数列形成されたケースに空瓶（空容器）を収容し、そのケースを搬送手段の搬送領域に載置することで、該ケースの縦列と対応して配置した容器検知センサとにより、ケースに収容された各列の空容器の有無が検知され、投入された空容器の本数を検知することができる。
また、前記容器検知センサによる検知時間によって空容器の状態、例えば瓶であれば口部（首部）と底部では外径が異なる為、検知時間によって空瓶の収容状態を判断でき、回収に値するものか否かを検知することができる。それにより、ケースに収容された空容器に回収に値しない空容器が存在する場合は、そのケースを搬送手段の逆回転で返却することができる。

前記容器検知センサは搬送手段の上方に配置されるが、その取り付けは該容器検知センサを単体で装置内部に配置してもよいが、前記ケースに設けられた把手の通過を許容するガイド部に設けてもよい。具体的には、前記搬送手段の上方に、前記ケースに設けられた把手が通過する通過路を備えたガイド部を設け、該ガイド部の外側に前記容器検知センサを取り付ける（請求項２）。
前記把手を有するケースは、例えば、厚紙や段ボール紙で形成された組立式のケース（６本入り）であれば、把手を挟む両側に容器を収容する列（２列×３本）が形成されている。又、９本入りであれば３列×３本で、把手は列の間に２個形成される。

上記手段によれば、空容器を収容するケースに把手が設けられ、その把手を挟むように容器の収容空間が形成されていても、該把手はガイド部の通過路内を通り抜ける為、ケースの移動が把手によって阻害されることがない。そして、ガイド部の外側に容器検知センサが取り付けられるため、把手で空容器の検知が邪魔されることはなく、確実に空容器を検知することができる。

前記ガイド部は、搬送されるケースの把手が進入する入口側の幅を、前記通過路の幅より幅広く形成する（請求項３）。そして、その幅を広げた拡開代内（入口端と通過路の外側面とのギャップ）に、前記ガイド部に取り付ける容器検知センサを配置する（請求項４）。

上記手段によれば、ガイド部の入口側が幅広く形成されていることで、搬送手段上に載置されたケースの把手の位置が、搬送方向と直交する幅方向に多少ずれている、或いは把手の形態が変形していても、把手を通過路へ確実に案内するように働き、ケースの搬送不良を防止できる。尚、容器検知センサを移動させる方式の場合は、該容器検知センサの移動不良を防止できる。
又、容器検知センサを、ガイド部における入口側の幅を広げた拡開代（ギャップ）内に配置したことで、そのガイド部の入口の広がりを利用して容器検知センサを配置することができ、通過する空容器等と容器検知センサが接触することがなく、該容器検知センサが損傷等するのを防止できる。

また、前記空容器回収装置は、前記容器検知センサが検知した検知信号に基づいてケースに収容された空容器が受け入れ可能か否かを判断する判断手段と、該判断手段により受け入れが否と判断された空容器のケース内における位置を特定して表示する表示手段を備えてもよい（請求項５）。
前記判断手段は、例えば、空容器が瓶である場合、瓶口の口径が予め設定した受け入れ可能な瓶口の口径範囲内か否か、空瓶が受け入れ可能な正しい姿勢（瓶口が上を向いた起立状態）か否か等を判断する。その判断は、容器検知センサによる検知時間によって判断される。

上記手段によれば、ケースに収容された空容器は容器検知センサによって有無が検知されるだけでなく、その空容器が受け入れ可能か否かも同時に判断され、ケースに収容された全ての空容器が受け入れ可能な容器であると判断されたとき、装置内に受け入れ回収される。仮に、ケース内に収容された空容器の中に受け入れ拒否の空容器が含まれていた場合は、該当する空容器はケース内のどの位置に収容されたものであるかが装置前面の表示手段に表示され、且つ該ケースは返却される。従って、ケースを投入した人は、ケースが返却された理由を容易に知ることができ、返却されたケース内の該当する空容器を取り除くか、正しい姿勢に直して再度装置へ投入することができる。

又、前記空容器回収装置には、受け入れた空容器の本数に基づき、本数や返金額などを印字したレシートを発行するレシート発行部を装備してもよい（請求項６）。
その場合は、受け入れた空容器の本数に応じて発生する返金額等を印字したレシートの発行を自動的に行うことができる。

本発明の空容器回収装置は請求項１記載の構成により、ケース内に複数の縦列をなして収容された空容器の本数を、簡単な構成で正確にカウントして回収することができ、また、空容器の縦列間に容器検知センサを設けたことでそれぞれの列の空容器を確実に検知でき、しかも、空容器の縦列間で空容器と接触しないスペースを利用することで、簡単な構成でそれぞれの列の空容器を検知することができる。
また、請求項２記載の構成により、空容器を収容するケースが把手を備えていても、容器検知センサによる空容器の検知が該把手で阻害されることがなく、確実に検知することができる。よって、把手付のケースにも対応する空容器回収装置を提供できる。
更に、請求項３記載の構成により、把手の位置が多少ずれる、把手が変形していても、ガイド部への進入案内が円滑に行われ、ケース単位での空容器の回収を安定して行うことができる。

又、請求項４記載の構成により、そのガイド部の入口の広がりを利用して容器検知センサを配置することができ、通過する空容器等と容器検知センサが接触することがなく、該容器検知センサが損傷等するのを防止できる。
更に、請求項５記載の構成により、ケースを投入した人は、ケースが返却された理由を容易に知ることができる。それにより、投入者は返却されたケース内の該当する空容器を取り除くか、正しい姿勢に直して再度装置へ投入することができる。よって、投入者に優しい回収装置を提供できる。
また、請求項６記載の構成により、デポジットシステムに対応した回収装置を提供できる。

以下、本発明に係る空容器回収装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は空容器回収装置Ａの外観図で、装置は自動販売機様の縦長直立タイプに構成され、上部に缶やペットボトル及び瓶などの空容器を単体で回収する単体回収装置Ａ１が、下部に空瓶（空容器）Ｂをケースに収容した状態で回収するケース回収装置Ａ２が配置され、一体に構成されている。

単体回収装置Ａ１は、投入された缶（アルミ缶、スチール缶）、ペットボトル、瓶等の空容器を装置内部に搬入する搬送手段と、搬送手段で搬送された空容器が回収に値するものであるか否かを検知する検知手段を備え、回収に値する空容器は装置後部まで搬入して回収容器に受け入れ、回収に値しないと判断された空容器は前記搬送手段の逆回転で投入口側に返却移送するように構成されている。尚、単体回収装置Ａ１は回収した空容器を圧縮、或いは切断等する減容手段を備えてもよい。

ケース回収装置Ａ２は、瓶やペットボトル等の空容器Ｂを、複数列の収容空間を有したケースＷに入れられた状態で受け入れ回収する装置で、空容器Ｂが収容されたケースＷを装置内部に搬送する搬送手段３と、該搬送手段３で搬送されるケースＷに収容された空容器Ｂを検知する容器検知センサ４が配置されて構成されている。
空容器Ｂを収容するケースＷは、厚紙又は段ボール紙で組み立て可能に構成された把手付きのケースで、内部に複数列の収容空間が区画形成され、把手１８は列の間に配置され、瓶が収容された場合、ケースをバランスよく持てるようになっている。図示のケースは、６本入りのケースを示す。以下、ケース回収装置Ａ２の詳細を図２に基づいて説明する。

搬送手段３は、装置の前面カバー１に開設された投入口２より挿入されたケースＷを装置奥部に向かって搬送するもので、前記投入口付近から装置内部の略中程位置に亘って配置したベルトコンベアからなる第１搬送手段３ａと、前記第１搬送手段３ａの終端位置から装置の後部に亘って配置したローラコンベアからなる第２搬送手段３ｂとで構成されており、第１搬送手段３ａと第２搬送手段３ｂは一直線状に連設配置されている。
そして、第２搬送手段３ｂの終端位置には受け入れ回収したケースＷの移動を止めるストッパ５が起立配置されている。これにより、ストッパ５に当接して貯留されたケースＷは作業者によって搬送手段３上から取り除かれ、倉庫等に収容される。

前記第１搬送手段３ａのベルトコンベアの搬送路両側には、該コンベア上に載置されたケースＷが第１搬送手段３ａの幅方向外側に移動し落下するのを防止する側板６が起立配置されている。そして、第１搬送手段３ａの搬送方向に沿い入口側から奥側に向かって、空容器Ｂが収容されたケースＷの位置（有無）を検知するコンベアセンサ７ａ，７ｂ，７ｃが所定間隔をおいて配置されている。具体的には、第１搬送手段３ａの搬送方向に向かって始端付近にコンベアセンサ７ａが、終端付近にコンベアセンサ７ｃが、始端と終端の略中間位置にコンベアセンサ７ｂが配置されている。
前記コンベアセンサ７ａ，７ｂ，７ｃは、投光器と受光器で構成され、第１搬送手段３ａの搬送路を挟んで対向配置され、投光器から受光器に向かって投光された光がケースＷで遮られた場合、ケースＷが検知されたと判断される。

前記コンベアセンサ７ａは、ケースＷが投入口２から第１搬送手段３ａ上に置かれたことを検知するセンサで、該コンベアセンサ７ａからの出力信号に基づき第１搬送手段３ａのモータ１７が駆動され、第１搬送手段３ａが回動して投入された空容器入のケースＷを搬送する。

前記コンベアセンサ７ｂは、搬送されるケースＷに収容された空容器Ｂの検知を行うセンサ４の作動を制御するもので、該コンベアセンサ７ｂがケースＷを検知すると容器検知センサ４が起動され、容器検知を開始する。尚、前記コンベアセンサ７ａとコンベアセンサ７ｂとの間隔は少なくともケースＷの搬送方向の長さより長い距離とし、同じケースＷがコンベアセンサ７ａとコンベアセンサ７ｂで同時に検知されないようにしてある。

前記コンベアセンサ７ｃは、容器検知センサ４による全ての容器検知を終了したケースＷが第１搬送手段３ａから第２搬送手段３ｂに排出されたことを検知するセンサで、該コンベアセンサ７ｃがケースＷを検知すると、投入されたケースＷに収容された空容器Ｂが回収に値する容器（受け入れ可能な容器）であると判定されて装置内に受け入れられる。その受け入れ確定を投入者に報知する搬入ランプ１６を緑色に点灯させる。

前記第１搬送手段３ａで搬送されるケースＷに収容された空瓶等の空容器Ｂを検知する容器検知センサ４は、該容器検知センサ４の光を空容器Ｂが遮る／通過によって空容器Ｂの有無を検知し、その検知時間（ＯＦＦ時間）に基づいて検知した空容器Ｂが回収に値するものであるかが後述するＣＰＵ９で判断される。
空容器Ｂが回収に値する容器であるか否かの判断は、例えば空容器Ｂが瓶である場合、回収の可否の判別条件として、（ａ）ケースに瓶口を上に向けて起立収容されていること、（ｂ）瓶口の口径が予め設定した範囲内であること、の二点が挙げられる。この二つの条件は、容器検知センサ４による検知時間で判定することができる。即ち、容器検知センサ４による検知時間と、容器（ケースＷ）の移動速度（第１搬送手段３ａの搬送速度）から空容器の検知位置での長さ（直径）が分かり、その長さ（直径）が予め設定した数値内であれば、前記（ａ）、（ｂ）の条件を満たすと判定され回収対象の空容器となる。逆に検知された長さが予め設定した数値に入らない場合は、（ａ）又は（ｂ）の条件を満たさなくなり、回収に値しない空容器と判定される。
前記容器検知センサ４は、投光器と受光器からなるセンサ、或いは透明体の検知に有効な回帰反射型センサ（ファイバセンサ）等何れでもよい。そして、この容器検知センサ４はケースＷを検知するコンベアセンサ７ｂとコンベアセンサ７ｃとの間に配置されている。

そして、前記容器検知センサ４はケースＷに形成された複数列の収容空間（２列×３本）に収容された空容器Ｂを検知できるように、２組の容器検知センサ４が横一列に配置されている。具体的には、図４（ａ）に示すように、ケースＷに形成される把手１８を境にして左側に容器検知センサ４ａが、右側に容器検知センサ４ｂがそれぞれ一組宛配置され、把手１８の左側の列と右側の列が夫々検知されるようになっている。
又、前記ケースＷは、収容空間が２列×３本のケースに限定されず、例えば、図４（ｂ）に示すように３列×３本のケースでもよく、その場合、各列の空容器Ｂをそれぞれ検知できるように３組の容器検知センサ４が横一列に配置される。尚、同ケースＷは収容空間の列間に把手１８を有しており、その為、装置側に装備するガイド部８も対応して２列配置する。図４（ａ）、（ｂ）は空容器Ｂを縦列収容したケースＷが容器検知センサ４を通過する状態を上方から見た図である。

又、前記容器検知センサ４はケースＷの把手１８で検知が阻害されないように、ケースＷの把手が移動する高さ位置に垂下取り付けられたガイド部８に取り付けられている。
そのガイド部８は、図３に示すように一対のガイド板８ａ，８ｂが所定の間隔をおいて対向配置され、ケースＷの把手１８が通過する通過路８ｃが形成されている。そして、前記ガイド部８における把手１８が進入する入口側端８’は外側に向け拡開形成されて、間口が幅広く形成されている。それにより、第１搬送手段３ａ上に載置されたケースＷの把手１８の位置が、搬送方向と直交する幅方向に多少ずれている、或いは把手１８の形態が変形していても、把手１８を通過路へ確実に案内するように働き、ケースＷの搬送不良を防止できる。
更に、前記ガイド部８に対する容器検知センサ４の取り付けは、前記入口側端が外方に向けて広く形成されている拡開代（ギャップ）１９内に配置したことで、該ガイド部８の入口の広がりを利用して容器検知センサ４を配置することができる。それにより、容器検知センサ４は他物と衝突しないようにガイド部８で保護されている。

図５は上記した空容器回収装置の電気ブロック図で、装置全体の制御や演算処理を行うＣＰＵ９にバスを介してＲＯＭ１０、ＲＡＭ１１、表示部１２、ボトル位置ランプ１３、確定ボタン１４、レシート発行部１５、搬入ランプ１６、容器検知センサ［１］４ａ、容器検知センサ［２］４ｂ、コンベアセンサ［１］７ａ、コンベアセンサ［２］７ｂ、コンベアセンサ［３］７ｃ、第１搬送手段のモータ１７が接続されている。
上記ＲＯＭ１０には、ＣＰＵ９が実行する、予め決められた制御プログラムが記憶されている。
上記ＲＡＭ１１は、複数の記憶領域を有し、各ファイルから読み出されたデータが一時的に格納される。即ち、ＣＰＵ９が動作或いは計算等するためのデータを記憶する。具体的には、回収した瓶１本当りの返却代金等の情報や、受け入れ可能な瓶の口部を容器検知センサ［１］４ａ、容器検知センサ［２］４ｂが遮る時間（検知時間）等が記憶されている。
表示部１２はドット表示の表示部で、装置内に投入されたケースＷ内に受け入れられない瓶（空容器）Ｂが混ざっていた場合、その瓶（空容器）Ｂを取り除かせる又は入れなおさせるために第１搬送手段３ａを逆回転するが、その旨を表示する。

上記ボトル位置ランプ１３は、ケースＷに収容された空瓶（空容器）Ｂが容器検知センサ［１］４ａ又は容器検知センサ［２］４ｂにより読み取られ対応する位置が緑色に点灯表示される。図示例は６本入ケースを示す。
上記確定ボタン１４は、回収装置Ａに投入するケースＷが最後であることを入力する為のボタン。該ボタンが押下げられると、検知され受け入れられた瓶（空容器）Ｂの本数を算出してレシートを発行させる。
上記レシート発行部１５は、受け入れられた本数に基づき返金額と、該返金額をバーコード印字したレシートを発行する。空瓶（空容器）Ｂを持参した投入者は発行されたレシートをレジへ持参し、レジでレシートに印字されたバーコードをスキャナで読み取ることで所定金額が返金される。又、前記返金は現金に限らず、例えば、顧客を識別し買い物金額に応じてポイントを付与するサービスを行っている場合、受け入れられた本数分のポイントを当該顧客に付与するようにしてもよい。その場合、カードリーダを備えて、顧客のポイントカードに付与ポイントを加算するようにしてもよい。

搬入ランプ１６は、回収装置Ａに投入された空容器Ｂの受け入れの可否を表示するもので、ケースＷに収容された空容器Ｂを装置内へ受け入れ可能な場合は緑色が点灯され、受け入れ不可の場合は赤色が点灯される。尚、第１搬送手段３ａ上にケースＷが置かれコンベアセンサ７ａで検知されると赤色が点灯され、そして第１搬送手段３ａの終端近傍に配置したコンベアセンサ７ｃで前記ケースＷが検知されるまで赤色が点灯され、コンベアセンサ７ｃによりケースＷが検知されると赤色から緑色に変わる。
容器検知センサ［１］４ａは、第１搬送手段３ａの搬送方向に向かってケースＷの右側の列の空容器Ｂを検知する。
容器検知センサ［２］４ｂは、第１搬送手段３ａの搬送方向に向かってケースＷの左側の列の空容器Ｂを検知する。
モータ１７は、第１搬送手段３ａを駆動する為のモータで、ステッピングモータが用いられている。
尚、コンベアセンサ７ａ〜７ｃについては前記で説明したため省略する。

次に、本発明に係る空容器回収装置の回収動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１…空容器Ｂを収容したケースＷが投入口２から第１搬送手段３ａ上に置かれ、該ケースＷをコンベアセンサ［１］７ａが検知するとＯＮからＯＦＦになる。
ステップ２…ステップ１でコンベアセンサ［１］７ａがＯＦＦになると、ＣＰＵ９が第1搬送手段３ａのモータ１７を駆動させる。
ステップ３…モータ１７が正方向に駆動し第1搬送手段３ａが回転してケースＷを装置内部に向けて搬送し、ケースＷがコンベアセンサ［２］７ｂで検知されると、該コンベアセンサ［２］７ｂがＯＮからＯＦＦになる。

ステップ４…ステップ３でコンベアセンサ［２］７ｂがＯＦＦになると、容器検知センサ［１］、［２］共に検知を開始する。つまり、コンベアセンサ［２］７ｂが設置された位置から容器検知センサ［１］、［２］までの距離は一定で、且つ第１搬送手段３ａの搬送速度も一定であり、更に受け入れられる瓶（空容器）Ｂの容器検知センサにより検知される部分（瓶口部分）の太さは予め決まっているので、前記検知開始から瓶（空容器）Ｂが到達するまでの時間は算出でき、当該算出された時間に基づき、夫々左右列のどの位置の瓶（空容器）Ｂが検知されたかをＣＰＵ９は判断することができる。
又、受け入れられる瓶の瓶口部分の太さ（センサのＯＦＦ時間）は予め決まっているので、設定されている時間よりも長い時間、容器検知センサ［１］４ａ、容器検知センサ［２］４ｂがＯＦＦになっている場合は、当該位置の瓶（空容器）Ｂは受け入れが許可されていないサイズの瓶（空容器）Ｂか、或いは瓶（空容器）Ｂが上下逆に収容されていると判断し、瓶（空容器）Ｂを投入したお客に確認してもらうように、後述のように第１搬送手段３ａを逆回転させ、更にボトル位置ランプ１３の該当する位置のランプを赤色に点灯させて確認を促す。

ステップ５…ステップ４で検知された瓶（空容器）Ｂ全てが受け入れ可能か否かを判断する。［YES］の場合は検知された瓶（空容器）Ｂの本数をＲＡＭ１１に一時記憶しステップ６へ進む。［NO］の場合は、つまりケースＷに収容された何れかの瓶（空容器）Ｂで上下の向きが逆か、或いは受け入れ不可能なサイズの瓶が混入していると判断されたので、該受け入れ拒否と判断された瓶の位置情報をＲＡＭ１１の所定エリアに記憶してステップ８へ進み、検知された瓶の本数は全てクリアされる。
ステップ６…お客が持ち込んだ全てのケースＷが装置に入れられると、お客により確定ボタン１４が押下げられる。
ステップ７…ＲＡＭ１１に一時記憶された瓶の本数に基づき返金額が印字され、該返金額がバーコード化されたレシートがレシート発行部１５から発行される。
ステップ８…第１搬送手段３ａのモータが逆回転され、該第１搬送手段３ａに載置されたケースＷは投入側に戻される。

ステップ９…投入口近傍のコンベアセンサ［１］７ａが送り返されたケースＷを検知してＯＦＦになると、モータ１７の駆動を停止する。
ステップ１０…ステップ５で記憶された瓶の位置情報に対応するボトル位置ランプ１３を点灯させる。該点灯は、所定時間後に消灯、或いは新しくケースＷが投入されることでリセット又は消灯される。お客は、返却されたケースＷの内、ボトル位置ランプ１３が点灯表示する位置の瓶（空容器）Ｂを取り除くか、或いは上下逆であれば正しい向きに入れ直して再度第１搬送手段３ａに載置する。

上記したように、本発明に係る空容器回収装置はケースの搬送領域に、該ケースに収容された複数の空容器を検知するセンサが、搬送方向に沿う各列の空容器の通過を許容する位置に配置されているので、ケース内の各列の空容器を容易に判断することができる。

本発明は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で改良や変更が可能である。
（１）上記した実施の形態は、装置内部の所定位置に容器検知センサ４を固定し、その固定の容器検知センサに対し空容器を収容したケースを搬送手段の駆動で移動させて空容器を検知するようにしたが、逆の形態としてもよい。即ち、容器検知センサを移動手段で移動可能とし、空容器を収容したケースを第１搬送手段上の所定位置に置き、前記容器検知センサを収容された容器の列に沿って移動させ、該容器検知センサが容器を検知する時間により空容器の本数をカウントする、或いは収容された容器の上下向きを判断するようにしてもよい。そして、受け入れ可能と判断された場合のみ、第１搬送手段を駆動（正回転）させてケースを装置内に搬入するようにしてもよい。
（２）又、実施の形態ではケースを移動させる第１搬送手段をモータ駆動タイプとしたが、搬送手段を非駆動タイプのフリーローラコンベアで構成し、且つ該コンベアを搬送方向に向かって下向きに緩やかに傾斜させ、被搬送物（空容器を収容したケース）の自重により搬送されるようにし、その搬送される際に容器検知センサにより空容器を検知するようにしてもよい。
（３）実施の形態では、第１搬送手段（コンベアセンサ７ａ〜７ｃを含む）と、その第１搬送手段の上部に配置する容器検知センサを装置内部に収納配置したが、第１搬送手段と容器検知センサからなる容器検知ブロックを、装置の前方に突出配置してもよい。
（４）実施の形態では、装置内部にケース単位で回収した空容器は搬送手段の終端部にストックし、そのストックしたケースを店員が所定場所に運搬するようにしたが、装置内部の搬送手段に更に搬送手段を連設して所定場所まで連続搬送するようにしてもよい。
（５）実施の形態では、投入されたケースを搬送する搬送手段（第１搬送手段）の起動タイミングは、搬送手段の始端側に配置したコンベアセンサの検知信号で行っているが、搬送手段の下部に秤部を設け、前記コンベアセンサがケースを検知し、且つ、秤部から出力される計量信号（重量信号）が安定した後に搬送手段を起動するようにしてもよい。
（６）実施の形態では、缶やペットボトル及び瓶などの空容器を単体で回収する単体回収装置を一緒に備えているが、単体回収装置を備えないケース回収装置のみでもよい。
（７）実施の形態では、ガイド部の入口側端が広がっているが、これに限らず、ガイド部を構成する一対のガイド板をそれぞれ直線状の平板で構成し、そのガイド板は、搬送移動される瓶（空容器）等に接触しない程度に通過路の幅を広げてもよい。
（８）ガイド部８はケースを案内するものに限らず、ケースの把手を通過させる空間と、その空間の左右にセンサを設けることができる部材があれば本発明を適用できる。
（９）空容器の本数に応じた返金等をレシートにバーコード印字する他、返金分を磁気カードやＩＣカード等に記憶させるようリーダライタを備えるようにしてもよい。
（１０）図６のステップ５の［YES］の後に、ステップ１０と同様、センサにより認識されたボトルの位置を示すボトル位置ランプを点灯するようにしてもよく、この場合、ステップ１０で点灯する色と、ステップ５の［YES］の後で点灯する色とを分けるようにしてもよい。

本発明に係る空容器回収装置の一例を示す外観図。 要部（容器検知ブロック）の構成を示す概略図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図。 ガイド部を示す拡大斜視図。 ケースと容器検知センサの位置関係を示す説明図で、（ａ）は２列（２列×３本）ケース、（ｂ）は３列（３列×３本）ケース。 電気ブロック図。 空容器回収の流れを示すフローチャート図。

符号の説明

Ａ…空容器回収装置 Ａ１…単体回収装置
Ａ２…ケース回収装置 Ｂ…瓶（空容器）
Ｗ…ケース ２…投入口
３…搬送手段 ３ａ…第１搬送手段
３ｂ…第２搬送手段 ４（４ａ、４ｂ）…容器検知センサ
８…ガイド部 ８ｃ…通過路
９…ＣＰＵ（判断手段） １３…ボトル位置ランプ（表示手段）
１８…ケースの把手

Claims (6)

1. 瓶等の空容器が複数の縦列をなして収容されたケースを搬送手段で装置内へ受け入れ、回収を行う空容器回収装置において、
   前記ケースの搬送領域に、該ケースの複数の縦列をなして収容された空容器をそれぞれ検知する容器検知センサを配置し、該容器検知センサは前記ケース内に収容された空容器の縦列間が通過する位置に配置されたことを特徴とする空容器回収装置。
2. 前記搬送手段の上方に、前記ケースに設けられた把手が通過する通過路を備えたガイド部を設け、該ガイド部の外側に前記容器検知センサが取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の空容器回収装置。
3. 前記ガイド部は、搬送されるケースの把手が進入する入口側の幅が、前記通過路の幅より幅広く形成されていることを特徴とする請求項２記載の空容器回収装置。
4. 前記ガイド部に取り付けられる容器検知センサは、前記ガイド部の入口側の拡開代内に配置したことを特徴とする請求項３記載の空容器回収装置。
5. 前記空容器回収装置は、
   前記容器検知センサが検知した検知信号に基づいてケースに収容された空容器が受け入れ可能か否かを判断する判断手段と、該判断手段により受け入れが否と判断された空容器のケース内における位置を特定して表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の空容器回収装置。
6. 前記空容器回収装置は、装置内に受け入れた空容器の本数に応じた返金額等を印字したレシートを発行するレシート発行部を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の空容器回収装置。

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