JP4671252B2 - 紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣識別装置、特に物品の購入を許可された顧客のみに物品を排出できる紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機等に搭載される従来の紙幣識別装置は、顧客の年齢に関わらず、入口から挿入された紙幣を受け取り、紙幣の真贋をチェックした後、真正な紙幣を受け取って、商品を払出し、真正でない紙幣は入口に戻される。また、たばこ、酒等の未成年者に販売できない商品を自動販売機により販売する場合に、自動販売機の稼働時間が管理される。
自動販売機から販売されるたばこ、酒等の年齢制限を受ける物品の販売では、購入者の年齢等による制限を与えることができない。この問題点を解消するため、例えば特開平９−２４５２１９号公報に示されるように、紙片差込み口内に差し込まれた紙片が免許証か紙幣かを識別する紙片識別手段と、免許証に印字された生年月日を読み取る生年月日読み取り手段と、免許証の新旧を識別する新旧識別手段と、免許証の真贋を判別する免許証真贋判別手段と、生年月日読取り手段によって読み取られた生年月日に基づいて商品の販売の可否を判別する販売可否判別手段と、差込み口から取り込まれた紙幣の真贋を判別する紙幣真贋判別手段とを備えた紙幣識別機が提案されている。紙幣識別機能に免許証の読取り機能を持たせることにより、自動販売機に組み込むことによって年齢条件を満足する購入者にのみ商品を販売することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機では、光反射型の紙幣真贋判別手段に加えて、免許証と紙幣との肉厚の相違による光の透過率の差を検出する光透過センサーによって構成される紙片識別手段と、ＣＣＤによるイメージセンサにより構成される生年月日読取り手段及び文字認識装置と、光透過センサーにより構成される免許証の新旧を識別する新旧識別手段とが必要となり、構造が複雑となり、紙幣識別機の製造価格が増加する難点がある。
そこで、本発明は、文字認識装置を使用せずかつ従来の紙葉類鑑別装置に使用されるセンサを使用して許可カードを識別できる紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法を提供することを目的とする。本発明は、許可カードと紙幣の挿入順序を問わない紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法を提供することを目的とする。本発明は、紙幣及び許可カードを識別できかつ構造の簡単な紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。本発明は商品管理装置に連動して操作される紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣鑑別装置は、入口(12)に挿入される紙幣を搬送通路(13)に沿って搬送する搬送装置(16)と、搬送通路(13)に隣接して設けられた鑑別センサ(19)と、紙幣を収納する収納装置(11)と、鑑別センサ(19)の出力信号を受信して紙幣の真贋を判断すると共に、収納装置(11)及び搬送装置(16)を制御する判別搬送制御回路(40)とを備えている。判別搬送制御回路(40)は、許可カード(1)が搬送通路(13)を通過する際に、鑑別センサ(19)が検出する信号を受信して許可カード(1)の真贋を判断するカード判定手段と、挿入された紙幣が真紙幣であるとき、紙幣の金種を表す金種信号を商品管理装置に送信する金種送信手段と、挿入された許可カード(1)を真正と判断すると共に、挿入された紙幣を真正と判断した後、商品管理装置から許可信号を受信する許可信号受信手段と、許可信号受信手段が許可信号を受信した後、収納装置への紙幣の収納が完了した収納完了信号を商品管理装置に送信する収納送信手段とを備えている。判別搬送制御回路は、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カード(1)を確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき、搬送装置(16)を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、搬送装置(16)を逆転して入口(12)に紙幣を返却し、搬送装置(16)を停止する。商品管理装置は、例えば、自動販売機の払出制御回路又は商品管理センターに設けられたホストコンピュータにより構成される。カード判定手段により真正な許可カード(1)を検出すると共に、判別搬送制御回路(40)により真正な紙幣を検出したときに、紙幣鑑別装置は商品管理装置に金種信号を送信する。商品管理装置は、金種信号を受信して購入者に受領金額を表示するので、販売できる購入者との商品取引を円滑に行うことができる。
【０００５】
本発明の実施の形態では、判別搬送制御回路(40)は、挿入された許可カード(1)を真正と判断した後、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置(16)を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、リセットされる。また、判別搬送制御回路(40)は、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カード(1)を確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置(16)を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、初期の状態にリセットされる。
【０００６】
商品管理装置は、紙幣鑑別装置が送信する金種を表す金種信号を受信する手段と、紙幣鑑別装置が受領した紙幣の金額を客に表示する表示手段と、紙幣鑑別装置が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断し、購入できる金額であると判断したとき、紙幣鑑別装置に「許可信号」を送信する金額判断手段と、紙幣鑑別装置から紙幣の収納完了信号を受信したときに設定される商品ボタンタイマとを備え、商品ボタンタイマの受取時間(Ｔ4)内に商品ボタンがオンされたときに、商品が払い出される。
【０００７】
商品管理装置は、紙幣鑑別装置が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断し、購入できない金額であると判断したとき、紙幣鑑別装置に拒否信号を送信し、紙幣鑑別装置は紙幣を入口(12)に返却する。許可カード(1)は、赤外線を吸収する吸収領域と、赤外線を反射する反射領域とを有する。紙幣鑑別装置は、真正な許可カード(1)を検出した後に、紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、紙幣鑑別装置から紙幣挿入要求信号を受信したとき、紙幣挿入要求信号を表示する。
【０００８】
紙幣鑑別装置は、真正な紙幣を検出した後に、許可カード(1)を検出しないとき、許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、紙幣鑑別装置から許可カード挿入要求信号を受信したとき、許可カード挿入要求信号を表示する。
【０００９】
本発明による紙幣鑑別法は、紙葉類が紙幣鑑別装置に挿入されたか否か判断する過程(ステップ５１)と、紙葉類が紙幣鑑別装置に挿入されたと判断したとき、搬送モータを正転して紙葉類を内側に取り込む過程(ステップ５２)と、紙葉類が真正許可カード(1)か否かを判断する過程(ステップ５３)と、紙葉類が真正な許可カード(1)と判断した場合、搬送モータを逆転して許可カード(1)を紙幣鑑別装置から排出する過程(ステップ５４)と、受取時間(Ｔ1)を計数する紙幣要求タイマを設定する過程(ステップ５４)と、受取時間(Ｔ1)内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転する過程(ステップ５７)と、紙葉類が真紙幣か否か判定する過程(ステップ５８)と、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カードを確認していないとき(ステップ５９)、一定時間(Ｔ2)紙葉類の挿入を待機し(ステップ６２)、紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを駆動し(ステップ６３)、一定時間(Ｔ2)内に紙葉類の挿入がないとき、搬送モータを逆転して(ステップ６９)紙幣を入口(12)に返却し(ステップ７０)、搬送モータを停止する(ステップ７１)過程と、紙葉類が真紙幣である場合、真紙幣が商品を購入できる金額か否か判定する過程(ステップ９７)と、真紙幣が商品を購入できる金額であるとき、商品ボタンスイッチがオンされたか否か判定する過程（ステップ９９）と、商品ボタンスイッチがオンされたとき、搬送モータを更に正転して、真紙幣を所定の位置に収納する(ステップ７５)と共に、商品を払い出す過程(ステップ１０２)とを含む。真紙幣と判断できないとき、搬送モータを逆転(ステップ６９)し、紙葉類を排出(ステップ７０)した後、搬送モータの作動を停止(ステップ７１)する。
【００１０】
本発明の紙幣鑑別法は、紙葉類が真正許可カード(1)か否かを判断する過程(ステップ５８)において、真紙幣と判断した場合に、真紙幣を紙幣保留位置まで搬送する過程と、その後、受取時間(Ｔ2)のカード要求タイマを設定する過程(ステップ６１)と、紙葉類が挿入されたか否か判断する過程(ステップ６２)と、カード要求タイマの計数受取時間(Ｔ2)中に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転する過程(ステップ６３)と、挿入された紙葉類が真正許可カード(1)と判断した場合(ステップ６４)、搬送モータを逆転(ステップ６５)して、許可カード(1)を排出する過程と、搬送モータを更に正転して、真紙幣を所定の位置に収納(ステップ７５)し、搬送モータの作動を停止する(ステップ７１)と共に、商品を払い出す(ステップ１０２)過程とを含んでもよく、真紙幣を紙幣保留位置まで搬送するので、先に紙幣を挿入した後に許可カード(1)を挿入して商品を払い出すことができる。また、本発明の方法では、カード要求タイマの受取時間(Ｔ2)を設定した後に、紙葉類が挿入されないとき、カード要求タイマの受取時間(Ｔ2)が経過したか否か判断する過程（ステップ７４）と、カード要求タイマの受取時間(Ｔ2)が経過したとき、紙幣が入口(12)に返却され(ステップ７０)、判別搬送制御回路(40)が初期の状態にリセットされる過程（ステップ７７）とを含んでもよい。
【００１１】
本発明の実施の形態では、紙幣鑑別装置が受領した紙幣の金額を商品管理装置が客に表示する過程(ステップ９６)と、紙幣鑑別装置が真正な許可カード(1)を検出した後に、紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信する過程(ステップ５５)と、紙幣鑑別装置から紙幣挿入要求信号を受信したとき、商品管理装置が紙幣挿入要求信号を表示する過程(ステップ９２)と、判別搬送制御回路(40)が真正な紙幣を検出した後に、許可カード(1)を検出しないとき、許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送信する過程(ステップ６０)と、紙幣鑑別装置から許可カード挿入要求信号を受信したとき(ステップ９３)、商品管理装置が許可カード挿入要求信号を表示する過程(ステップ９４)を含んでもよい。真紙幣を搬送する紙幣保留位置は許可カード(1)の搬送を逆転する位置よりも搬送通路(13)の奥に設けられるので、先に挿入した紙幣を保留する状態で、許可カード(1)を挿入することができる。
【００１２】
本発明の他の実施の形態では、許可カード(1)を判別搬送制御回路(40)から排出(ステップ５４)した後、紙幣を受け取っていないとき、商品管理装置に紙幣挿入要求信号を送信(ステップ５５)し、紙幣要求タイマの受取時間(Ｔ1)を設定する過程(ステップ５４)と、紙幣を受け取ったとき、搬送モータを更に正転して、真紙幣を紙幣保留位置に収納(ステップ５７)する過程を含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による紙幣鑑別装置と紙幣鑑別法の実施の形態を図１〜図７について説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の紙幣鑑別装置１０は、入口１２に挿入される紙幣を搬送通路１３に沿って搬送する搬送装置１６と、搬送通路１３に隣接して設けられた鑑別センサ１９と、鑑別センサ１９の出力信号を受信して紙幣の真贋を判断すると共に、搬送装置１６を制御する判別搬送制御回路４０とを備えている。鑑別センサ１９は、搬送通路１３に隣接して配置された磁気ヘッド又はホール素子からなる磁気センサ２０と、発光ダイオードと受光トランジスタのホトカップリングにより構成される光学センサ２１〜２６とを備えている。磁気センサ２０及び光学センサ２１〜２６は搬送通路１３に隣接して配置された鑑別センサ１９を構成し、鑑別モードにある判別搬送制御回路４０は鑑別センサ１９の出力に基づいて紙幣の真贋を判定すると共に搬送装置１６に駆動信号を付与する。搬送通路１３は図１に示すように駆動プーリ１７に捲回された搬送ベルト１５を備えた搬送装置１６によって構成される。磁気センサ２０は紙幣の所定の位置に印刷された磁性インキを検出する。光学センサ２１〜２３は入口１２に隣接して配置され、赤外線による紙幣の光学的透過パターンを検出する。例えば、光学センサ２２は紙幣鑑別装置１０の下部フレーム３０に固定された発光ダイオード２２ａと、上部フレーム３１に固定された受光トランジスタ２２ｂとを備えている。図示しないが、上部フレーム３１は下部フレーム３０に軸着され、下部フレーム３０に対して上部フレーム３１を開放することにより、搬送通路１３内でジャミングした紙幣を容易に除去することができる。下部フレーム３０と上部フレーム３１はフレームを構成する。光学センサ２４及び２５は発光ダイオードと受光トランジスタがケース内で並行に配置された構造を有し、それぞれ紙幣の裏面及び表面で反射した光を受光する。光学センサ２６は赤外線の透過パターンにより紙幣の位置及び通過を検出し、下部フレーム３０に固定された発光ダイオード２６ａと、上部フレーム３１に固定された受光トランジスタ２６ｂとを備えている。押圧ローラ２７は紙幣を磁気センサ２０に対して押圧する。搬送ベルト１５が捲回された駆動プーリ１７は下部フレーム３０に取り付けられ、駆動プーリ１７に対向して上部フレーム３１に紙幣を駆動ベルト１５に対して押圧するローラ３２、３３が回転可能に取り付けられる。光学センサ２５の後部には紙幣の通過を検出するレバー３４が軸３５に回転可能に取り付けられる。レバー３４の一端はばね３６により付勢され、レバー３４の他端は搬送通路１３内に突出する。紙幣が搬送通路１３を通過すると、レバー３４がばね３６の弾力に抗して時計方向に回転され、紙幣等の通過を許容する。このとき、レバー３４の回転はホトカップラを有するレバーセンサ３７により検出される。紙幣鑑別装置１０の上部にスタッカ（収納装置）１１が固定され、紙幣鑑別装置１０とスタッカ１１は入口１２から投入される紙幣を紙幣鑑別装置１０の出口１４まで移動する搬送通路１３により連絡される。
【００１４】
判別搬送制御回路４０は、紙幣の真贋を識別する紙幣識別手段を備えると共に、許可カード１が搬送通路１３を通過する際に、鑑別センサ１９が検出する信号を受信して図４に示す許可カード１の真贋を判断するカード判定手段と、挿入された紙幣が真紙幣であるとき、紙幣の金種を表す金種信号を商品管理装置に送信する金種送信手段と、挿入された許可カード１を真正と判断すると共に、挿入された紙幣を真正と判断した後、商品管理装置から許可信号を受信する許可信号受信手段と、許可信号受信手段が許可信号を受信した後、紙幣を収納する収納装置と、収納装置への紙幣の収納が完了した収納完了信号を商品管理装置に送信する収納送信手段とを備えている。許可カード１の表面１ａには発行者が表示され、裏面１ｂには、赤外線を吸収する吸収領域１ｃと、赤外線を反射する反射領域１ｄとを有し、吸収領域１ｃと反射領域１ｄはバーコードを形成する。従って、許可を受けた者が携帯する許可カード１はバーコードにより所持者の年齢、成人か未成年か、住所等が表示されているので、鑑別センサ１９の光学センサ２１〜２６によりこれらの情報を読み取ることができる身分証明書である。バーコードを磁性物質により形成すれば、磁気センサ２０によりバーコードを読み取ることができる。
【００１５】
カード判定手段は、真正な許可カード１を検出すると共に、判別搬送制御回路４０により真正な紙幣を検出したときに、鑑別搬送制御回路４０は商品管理装置に金種信号を送信する。商品管理装置は、金種信号を受信して購入者に受領金額を表示するので、販売できる購入者との商品取引を円滑に行うことができる。
【００１６】
判別搬送制御回路４０に設けられたカード判定手段は、挿入された許可カード１を真正と判断しかつ許可カードに表示された年齢等の条件が適合することを判断した後、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置１６を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、判別搬送制御回路４０は初期の状態にリセットされる。また、判別搬送制御回路４０は、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カード１を確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置１６を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、判別搬送制御回路４０は初期の状態にリセットされる。
【００１７】
図示しないが、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０が送信する金種を表す金種信号を受信する手段と、紙幣鑑別装置１０が受領した紙幣の金額を客に表示する表示手段と、紙幣鑑別装置１０が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断する金額判断手段と、購入できる金額であると判断したときに設定される受付時間Ｔ4を有する商品ボタンタイマと、受付時間Ｔ4内に商品ボタンがオンされたときに、鑑別搬送制御回路４０に許可信号を送信し、鑑別搬送制御回路４０から紙幣の収納完了信号を受信したとき、タイマの設定時間内に商品を払い出す。商品管理装置は、紙幣鑑別装置１０が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断し、購入できない金額であると判断したとき、受付時間Ｔ3内に追加の紙幣が紙幣鑑別装置１０内に挿入されなければ、鑑別搬送制御回路４０に拒否信号を送信し、鑑別搬送制御回路４０は紙幣を入口１２に返却する。鑑別搬送制御回路４０は、真正な許可カード１を検出した後に、紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０から紙幣挿入要求信号を受信したとき、紙幣挿入要求信号を表示する。鑑別搬送制御回路４０は、真正な紙幣を検出した後に、許可カード１を検出しないとき、許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０から許可カード挿入要求信号を受信したとき、許可カード挿入要求信号を表示する。
【００１８】
以下、本発明による紙幣鑑別法を図６及び図７について説明する。図６のステップ５１では、判別搬送制御回路４０は、紙葉類が紙幣鑑別装置１０に挿入されたか否か判断し、入口センサ２１〜２３がオンとなり、紙葉類が紙幣鑑別装置１０に挿入されたと判断したとき、搬送モータを正転して紙葉類を内側に取り込む（ステップ５２）。ステップ５３では、判別搬送制御回路４０のカード判定手段は、紙葉類が真正許可カード１か紙幣か判断（ステップ５３）し、紙葉類が真正な許可カード１と判断した場合、許可カード１に表示された所有者の年齢を読み取り、搬送モータを逆転して許可カード１を紙幣鑑別装置１０から排出し、許可カード１を入口１２に戻すと共に、判別搬送制御回路４０内に設けられた受取時間Ｔ1を計数する紙幣要求タイマを設定する（ステップ５４）。この段階では、鑑別搬送制御回路４０が真正な許可カード１をステップ５３で検出したが、紙幣を検出しないので、ステップ５５では、判別搬送制御回路４０は、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信する。このため、図７に示すように、ステップ９１において商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０から紙幣挿入要求信号を受信したとき、ステップ９２において購入者に紙幣挿入要求信号を表示する。
【００１９】
次に、判別搬送制御回路４０は、ステップ５６において紙葉類が挿入されたか否か判断し、受取時間Ｔ1内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転（ステップ５７）し、ステップ５８に進む。また、ステップ５３において許可カード１が真正なものでないとき、許可カード１に表示された年齢が成人に達していないとき、所定の地域に在住していないとき、判別搬送制御回路４０は許可カード１を真正でないと判断して、ステップ５３から５８に進む。ステップ５６において紙葉類が挿入されないとき、ステップ７２に進み、受取時間Ｔ1が経過したか否か判断し、受取時間Ｔ1が経過したとき、ステップ７３に進み、判別搬送制御回路４０が初期の状態にリセットされ、過程が終了するが、受取時間Ｔ1が経過しないと、ステップ５６に戻る。
【００２０】
ステップ５８では、判別搬送制御回路４０は、紙葉類が真紙幣か否か判定し、真紙幣でないと判断したとき、ステップ６９に進み、ステップ６９では、搬送モータが逆転され、紙葉類が入口１２に返却され（ステップ７０）、その後、搬送モータの作動が停止され（ステップ７１）、判別搬送制御回路４０が初期の状態にリセットされる（ステップ７７）。ステップ５８において、紙葉類が真紙幣であると判断したとき、ステップ５９に進み、許可カード１を確認済みか否か判断する。ステップ５８において紙葉類を真紙幣と判断した場合に、真紙幣を紙幣保留位置まで搬送することにより、先に紙幣を挿入した後に許可カード１を挿入して商品を払い出すことができる。真紙幣を搬送する紙幣保留位置は許可カード１の搬送を逆転する位置よりも搬送通路１３の奥に設けられるので、先に挿入した紙幣を保留する状態で、許可カード１を挿入することができる。
【００２１】
ステップ５９では、許可カード１を確認済みであるとき、ステップ６６に進み、許可カード１が未確認であるとき、判別搬送制御回路４０は、ステップ６０において許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送出し、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０から許可カード挿入要求信号を受信したとき（ステップ９３）、紙幣挿入要求信号を表示する（ステップ９４）。
その後、ステップ６１では、判別搬送制御回路４０は、受取時間Ｔ2を設定するカード要求タイマを設定し、ステップ６２に進む。判別搬送制御回路４０は、ステップ６２において紙葉類が挿入されたか否か判断し、受取時間Ｔ2内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転（ステップ６３）し、ステップ６４に進む。ステップ６２において紙葉類が挿入されないとき、ステップ７４に進み、受取時間Ｔ2が経過したか否か判断し、受取時間Ｔ2が経過したとき、ステップ６９に進み、搬送モータが逆転されて紙幣が返却された後（ステップ７０）、搬送モータが停止され（ステップ７１）、判別搬送制御回路４０が初期の状態にリセットされ、過程が終了する。ステップ７４において、受取時間Ｔ2が経過しないと、ステップ６２に戻る。
【００２２】
ステップ６４では、判別搬送制御回路４０のカード判定手段は、真正な許可カード１を受け取ったか否か判断し、所定の許可カードでないとき、許可カード１に表示された年齢が成人に達していないとき、所定の地域に在住していないとき、真正な許可カード１でないと判断して、ステップ６９に進む。所定の年齢に該当する真正な許可カード１と判断したとき、判別搬送制御回路４０は、ステップ６５にて搬送モータを逆転して、許可カード１を入口１２に返却してステップ６６に進み、判別搬送制御回路４０の金種送信手段は、受領した紙幣の金額を商品管理装置に送信する。商品管理装置は、ステップ９５において金種信号を受信したか否か判断し、金種信号を受信したとき、客に金額を表示する（ステップ９６）。次に、商品管理装置は、挿入された紙幣の金額が商品を購入できる金額であるか否かを判断（ステップ９７）し、購入できる金額でないと判断したとき、ステップで受取時間Ｔ3を設定する（ステップ１０４）。ステップ１０５では、受取時間Ｔ3が経過したか否か判断し、経過したとき、ステップ１０７に進み、経過しないとき、ステップ９６に戻る。ステップ９７において、商品管理装置が購入可能な金額と判断したとき、ステップ９８において、待機時間Ｔ4の商品ボタンタイマを設定し、ステップ９９において待機時間Ｔ4内に商品ボタンがオンされたか否か判断する。待機時間Ｔ4内に商品ボタンがオンされると、ステップ１００において、判別搬送制御回路４０に許可信号を送信し、ステップ１０１において紙幣収納信号（収納完了信号）を受信したか否か判断する。また、ステップ９９において商品ボタンがオンされないとき、ステップ１０６において待機時間Ｔ4が経過したか否か判断し、待機時間Ｔ4が経過しないとステップ９９に戻り、待機時間Ｔ4が経過すると、ステップ１０７において「購入不能」又は「購入無意思」として判別搬送制御回路４０に拒否信号を送信した後、ステップ１０８において初期の状態にリセットされる。
ステップ１０１において、紙幣収納信号（収納完了信号）を受信する商品管理装置は、ステップ１０２において商品を払い出し、動作シーケンスを終了する。
【００２３】
判別搬送制御回路４０の許可信号受信手段は、ステップ６７において商品管理装置から許可信号を受信すると、ステップ７５において搬送装置１６を作動して搬送モータを更に正転して、紙幣を搬送し、スタッカ１１内に収納すると共に、判別搬送制御回路４０の収納送信手段は、ステップ７６において商品管理装置に収納完了信号を送出する。その後、判別搬送制御回路４０は搬送モータ７１を停止し、初期の状態にリセットされる。
【００２４】
判別搬送制御回路４０の許可信号受信手段は、ステップ６７において許可信号を受信しないとき、ステップ６８において商品管理装置から拒否信号を受信し、搬送モータを逆転（ステップ６９）してステップ７０、７１及び７７に進む。このように、本実施の形態では、許可カード１の認識により紙幣鑑別装置１０が設置された自動販売機で物品を販売すべき購入対象者の年齢、地域又は時間、使用回数等を限定することができる。また、許可カード１及び紙幣のどちらを先に挿入しても処理できる。この場合に、自動販売機の払出制御回路又は商品管理センターに設けられたホストコンピュータにより構成される商品管理装置から商品の販売時間、販売対象者等の基準を変更することができる。
【００２５】
【発明の効果】
前記のように、本発明による紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法では、許可カードと紙幣の挿入順序を問わず、文字表示のない許可カードを使用するので、文字認識装置を使用せずかつ従来の紙葉類鑑別装置に使用されるセンサを使用して許可カードを識別できる。また、本発明では、商品管理装置に連動して操作される紙幣及び許可カードを識別できかつ構造の簡単な紙幣鑑別装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による紙幣鑑別装置の断面図
【図２】 上部フレームを除去した図１の紙幣鑑別装置の平面図
【図３】 図１の紙幣鑑別装置を駆動する電気回路図
【図４】 許可カードの正面図
【図５】 許可カードの裏面図
【図６】 図３に示す判別搬送制御回路の動作シーケンスを示すフローチャート
【図７】 図３に示す判別搬送制御回路に連動する管理センター側のホストコンピュータの動作シーケンスを示すフローチャート
【符号の説明】
(1)・・許可カード、 (12)・・入口、 (13)・・搬送通路、 (19)・・鑑別センサ、 (40)・・判別搬送制御回路、
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣識別装置、特に物品の購入を許可された顧客のみに物品を排出できる紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機等に搭載される従来の紙幣識別装置は、顧客の年齢に関わらず、入口から挿入された紙幣を受け取り、紙幣の真贋をチェックした後、真正な紙幣を受け取って、商品を払出し、真正でない紙幣は入口に戻される。また、たばこ、酒等の未成年者に販売できない商品を自動販売機により販売する場合に、自動販売機の稼働時間が管理される。
自動販売機から販売されるたばこ、酒等の年齢制限を受ける物品の販売では、購入者の年齢等による制限を与えることができない。この問題点を解消するため、例えば特開平９−２４５２１９号公報に示されるように、紙片差込み口内に差し込まれた紙片が免許証か紙幣かを識別する紙片識別手段と、免許証に印字された生年月日を読み取る生年月日読み取り手段と、免許証の新旧を識別する新旧識別手段と、免許証の真贋を判別する免許証真贋判別手段と、生年月日読取り手段によって読み取られた生年月日に基づいて商品の販売の可否を判別する販売可否判別手段と、差込み口から取り込まれた紙幣の真贋を判別する紙幣真贋判別手段とを備えた紙幣識別機が提案されている。紙幣識別機能に免許証の読取り機能を持たせることにより、自動販売機に組み込むことによって年齢条件を満足する購入者にのみ商品を販売することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機では、光反射型の紙幣真贋判別手段に加えて、免許証と紙幣との肉厚の相違による光の透過率の差を検出する光透過センサーによって構成される紙片識別手段と、ＣＣＤによるイメージセンサにより構成される生年月日読取り手段及び文字認識装置と、光透過センサーにより構成される免許証の新旧を識別する新旧識別手段とが必要となり、構造が複雑となり、紙幣識別機の製造価格が増加する難点がある。
そこで、本発明は、文字認識装置を使用せずかつ従来の紙葉類鑑別装置に使用されるセンサを使用して許可カードを識別できる紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法を提供することを目的とする。本発明は、許可カードと紙幣の挿入順序を問わない紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法を提供することを目的とする。本発明は、紙幣及び許可カードを識別できかつ構造の簡単な紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。本発明は商品管理装置に連動して操作される紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣鑑別装置は、入口(12)に挿入される紙幣を搬送通路(13)に沿って搬送する搬送装置(16)と、搬送通路(13)に隣接して設けられた鑑別センサ(19)と、紙幣を収納する収納装置(11)と、鑑別センサ(19)の出力信号を受信して紙幣の真贋を判断すると共に、収納装置(11)及び搬送装置(16)を制御する判別搬送制御回路(40)とを備えている。判別搬送制御回路(40)は、許可カード(1)が搬送通路(13)を通過する際に、鑑別センサ(19)が検出する信号を受信して許可カード(1)の真贋を判断するカード判定手段と、挿入された紙幣が真紙幣であるとき、紙幣の金種を表す金種信号を商品管理装置に送信する金種送信手段と、挿入された許可カード(1)を真正と判断すると共に、挿入された紙幣を真正と判断した後、商品管理装置から許可信号を受信する許可信号受信手段と、許可信号受信手段が許可信号を受信した後、収納装置への紙幣の収納が完了した収納完了信号を商品管理装置に送信する収納送信手段とを備えている。判別搬送制御回路は、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カード(1)を確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき、搬送装置(16)を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、搬送装置(16)を逆転して入口(12)に紙幣を返却し、搬送装置(16)を停止する。商品管理装置は、例えば、自動販売機の払出制御回路又は商品管理センターに設けられたホストコンピュータにより構成される。カード判定手段により真正な許可カード(1)を検出すると共に、判別搬送制御回路(40)により真正な紙幣を検出したときに、紙幣鑑別装置は商品管理装置に金種信号を送信する。商品管理装置は、金種信号を受信して購入者に受領金額を表示するので、販売できる購入者との商品取引を円滑に行うことができる。
【０００５】
本発明の実施の形態では、判別搬送制御回路(40)は、挿入された許可カード(1)を真正と判断した後、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置(16)を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、リセットされる。また、判別搬送制御回路(40)は、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カード(1)を確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置(16)を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、初期の状態にリセットされる。
【０００６】
商品管理装置は、紙幣鑑別装置が送信する金種を表す金種信号を受信する手段と、紙幣鑑別装置が受領した紙幣の金額を客に表示する表示手段と、紙幣鑑別装置が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断し、購入できる金額であると判断したとき、紙幣鑑別装置に「許可信号」を送信する金額判断手段と、紙幣鑑別装置から紙幣の収納完了信号を受信したときに設定される商品ボタンタイマとを備え、商品ボタンタイマの受取時間(Ｔ4)内に商品ボタンがオンされたときに、商品が払い出される。
【０００７】
商品管理装置は、紙幣鑑別装置が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断し、購入できない金額であると判断したとき、紙幣鑑別装置に拒否信号を送信し、紙幣鑑別装置は紙幣を入口(12)に返却する。許可カード(1)は、赤外線を吸収する吸収領域と、赤外線を反射する反射領域とを有する。紙幣鑑別装置は、真正な許可カード(1)を検出した後に、紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、紙幣鑑別装置から紙幣挿入要求信号を受信したとき、紙幣挿入要求信号を表示する。
【０００８】
紙幣鑑別装置は、真正な紙幣を検出した後に、許可カード(1)を検出しないとき、許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、紙幣鑑別装置から許可カード挿入要求信号を受信したとき、許可カード挿入要求信号を表示する。
【０００９】
本発明による紙幣鑑別法は、紙葉類が紙幣鑑別装置に挿入されたか否か判断する過程(ステップ５１)と、紙葉類が紙幣鑑別装置に挿入されたと判断したとき、搬送モータを正転して紙葉類を内側に取り込む過程(ステップ５２)と、紙葉類が真正許可カード(1)か否かを判断する過程(ステップ５３)と、紙葉類が真正な許可カード(1)と判断した場合、搬送モータを逆転して許可カード(1)を紙幣鑑別装置から排出する過程(ステップ５４)と、受取時間(Ｔ1)を計数する紙幣要求タイマを設定する過程(ステップ５４)と、受取時間(Ｔ1)内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転する過程(ステップ５７)と、紙葉類が真紙幣か否か判定する過程(ステップ５８)と、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カードを確認していないとき(ステップ５９)、一定時間(Ｔ2)紙葉類の挿入を待機し(ステップ６２)、紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを駆動し(ステップ６３)、一定時間(Ｔ2)内に紙葉類の挿入がないとき、搬送モータを逆転して(ステップ６９)紙幣を入口(12)に返却し(ステップ７０)、搬送モータを停止する(ステップ７１)過程と、紙葉類が真紙幣である場合、真紙幣が商品を購入できる金額か否か判定する過程(ステップ９７)と、真紙幣が商品を購入できる金額であるとき、商品ボタンスイッチがオンされたか否か判定する過程（ステップ９９）と、商品ボタンスイッチがオンされたとき、搬送モータを更に正転して、真紙幣を所定の位置に収納する(ステップ７５)と共に、商品を払い出す過程(ステップ１０２)とを含む。真紙幣と判断できないとき、搬送モータを逆転(ステップ６９)し、紙葉類を排出(ステップ７０)した後、搬送モータの作動を停止(ステップ７１)する。
【００１０】
本発明の紙幣鑑別法は、紙葉類が真正許可カード(1)か否かを判断する過程(ステップ５８)において、真紙幣と判断した場合に、真紙幣を紙幣保留位置まで搬送する過程と、その後、受取時間(Ｔ2)のカード要求タイマを設定する過程(ステップ６１)と、紙葉類が挿入されたか否か判断する過程(ステップ６２)と、カード要求タイマの計数受取時間(Ｔ2)中に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転する過程(ステップ６３)と、挿入された紙葉類が真正許可カード(1)と判断した場合(ステップ６４)、搬送モータを逆転(ステップ６５)して、許可カード(1)を排出する過程と、搬送モータを更に正転して、真紙幣を所定の位置に収納(ステップ７５)し、搬送モータの作動を停止する(ステップ７１)と共に、商品を払い出す(ステップ１０２)過程とを含んでもよく、真紙幣を紙幣保留位置まで搬送するので、先に紙幣を挿入した後に許可カード(1)を挿入して商品を払い出すことができる。また、本発明の方法では、カード要求タイマの受取時間(Ｔ2)を設定した後に、紙葉類が挿入されないとき、カード要求タイマの受取時間(Ｔ2)が経過したか否か判断する過程（ステップ７４）と、カード要求タイマの受取時間(Ｔ2)が経過したとき、紙幣が入口(12)に返却され(ステップ７０)、判別搬送制御回路(40)が初期の状態にリセットされる過程（ステップ７７）とを含んでもよい。
【００１１】
本発明の実施の形態では、紙幣鑑別装置が受領した紙幣の金額を商品管理装置が客に表示する過程(ステップ９６)と、紙幣鑑別装置が真正な許可カード(1)を検出した後に、紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信する過程(ステップ５５)と、紙幣鑑別装置から紙幣挿入要求信号を受信したとき、商品管理装置が紙幣挿入要求信号を表示する過程(ステップ９２)と、判別搬送制御回路(40)が真正な紙幣を検出した後に、許可カード(1)を検出しないとき、許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送信する過程(ステップ６０)と、紙幣鑑別装置から許可カード挿入要求信号を受信したとき(ステップ９３)、商品管理装置が許可カード挿入要求信号を表示する過程(ステップ９４)を含んでもよい。真紙幣を搬送する紙幣保留位置は許可カード(1)の搬送を逆転する位置よりも搬送通路(13)の奥に設けられるので、先に挿入した紙幣を保留する状態で、許可カード(1)を挿入することができる。
【００１２】
本発明の他の実施の形態では、許可カード(1)を判別搬送制御回路(40)から排出(ステップ５４)した後、紙幣を受け取っていないとき、商品管理装置に紙幣挿入要求信号を送信(ステップ５５)し、紙幣要求タイマの受取時間(Ｔ1)を設定する過程(ステップ５４)と、紙幣を受け取ったとき、搬送モータを更に正転して、真紙幣を紙幣保留位置に収納(ステップ５７)する過程を含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による紙幣鑑別装置と紙幣鑑別法の実施の形態を図１〜図７について説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の紙幣鑑別装置１０は、入口１２に挿入される紙幣を搬送通路１３に沿って搬送する搬送装置１６と、搬送通路１３に隣接して設けられた鑑別センサ１９と、鑑別センサ１９の出力信号を受信して紙幣の真贋を判断すると共に、搬送装置１６を制御する判別搬送制御回路４０とを備えている。鑑別センサ１９は、搬送通路１３に隣接して配置された磁気ヘッド又はホール素子からなる磁気センサ２０と、発光ダイオードと受光トランジスタのホトカップリングにより構成される光学センサ２１〜２６とを備えている。磁気センサ２０及び光学センサ２１〜２６は搬送通路１３に隣接して配置された鑑別センサ１９を構成し、鑑別モードにある判別搬送制御回路４０は鑑別センサ１９の出力に基づいて紙幣の真贋を判定すると共に搬送装置１６に駆動信号を付与する。搬送通路１３は図１に示すように駆動プーリ１７に捲回された搬送ベルト１５を備えた搬送装置１６によって構成される。磁気センサ２０は紙幣の所定の位置に印刷された磁性インキを検出する。光学センサ２１〜２３は入口１２に隣接して配置され、赤外線による紙幣の光学的透過パターンを検出する。例えば、光学センサ２２は紙幣鑑別装置１０の下部フレーム３０に固定された発光ダイオード２２ａと、上部フレーム３１に固定された受光トランジスタ２２ｂとを備えている。図示しないが、上部フレーム３１は下部フレーム３０に軸着され、下部フレーム３０に対して上部フレーム３１を開放することにより、搬送通路１３内でジャミングした紙幣を容易に除去することができる。下部フレーム３０と上部フレーム３１はフレームを構成する。光学センサ２４及び２５は発光ダイオードと受光トランジスタがケース内で並行に配置された構造を有し、それぞれ紙幣の裏面及び表面で反射した光を受光する。光学センサ２６は赤外線の透過パターンにより紙幣の位置及び通過を検出し、下部フレーム３０に固定された発光ダイオード２６ａと、上部フレーム３１に固定された受光トランジスタ２６ｂとを備えている。押圧ローラ２７は紙幣を磁気センサ２０に対して押圧する。搬送ベルト１５が捲回された駆動プーリ１７は下部フレーム３０に取り付けられ、駆動プーリ１７に対向して上部フレーム３１に紙幣を駆動ベルト１５に対して押圧するローラ３２、３３が回転可能に取り付けられる。光学センサ２５の後部には紙幣の通過を検出するレバー３４が軸３５に回転可能に取り付けられる。レバー３４の一端はばね３６により付勢され、レバー３４の他端は搬送通路１３内に突出する。紙幣が搬送通路１３を通過すると、レバー３４がばね３６の弾力に抗して時計方向に回転され、紙幣等の通過を許容する。このとき、レバー３４の回転はホトカップラを有するレバーセンサ３７により検出される。紙幣鑑別装置１０の上部にスタッカ（収納装置）１１が固定され、紙幣鑑別装置１０とスタッカ１１は入口１２から投入される紙幣を紙幣鑑別装置１０の出口１４まで移動する搬送通路１３により連絡される。
【００１４】
判別搬送制御回路４０は、紙幣の真贋を識別する紙幣識別手段を備えると共に、許可カード１が搬送通路１３を通過する際に、鑑別センサ１９が検出する信号を受信して図４に示す許可カード１の真贋を判断するカード判定手段と、挿入された紙幣が真紙幣であるとき、紙幣の金種を表す金種信号を商品管理装置に送信する金種送信手段と、挿入された許可カード１を真正と判断すると共に、挿入された紙幣を真正と判断した後、商品管理装置から許可信号を受信する許可信号受信手段と、許可信号受信手段が許可信号を受信した後、紙幣を収納する収納装置と、収納装置への紙幣の収納が完了した収納完了信号を商品管理装置に送信する収納送信手段とを備えている。許可カード１の表面１ａには発行者が表示され、裏面１ｂには、赤外線を吸収する吸収領域１ｃと、赤外線を反射する反射領域１ｄとを有し、吸収領域１ｃと反射領域１ｄはバーコードを形成する。従って、許可を受けた者が携帯する許可カード１はバーコードにより所持者の年齢、成人か未成年か、住所等が表示されているので、鑑別センサ１９の光学センサ２１〜２６によりこれらの情報を読み取ることができる身分証明書である。バーコードを磁性物質により形成すれば、磁気センサ２０によりバーコードを読み取ることができる。
【００１５】
カード判定手段は、真正な許可カード１を検出すると共に、判別搬送制御回路４０により真正な紙幣を検出したときに、鑑別搬送制御回路４０は商品管理装置に金種信号を送信する。商品管理装置は、金種信号を受信して購入者に受領金額を表示するので、販売できる購入者との商品取引を円滑に行うことができる。
【００１６】
判別搬送制御回路４０に設けられたカード判定手段は、挿入された許可カード１を真正と判断しかつ許可カードに表示された年齢等の条件が適合することを判断した後、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置１６を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、判別搬送制御回路４０は初期の状態にリセットされる。また、判別搬送制御回路４０は、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カード１を確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置１６を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、判別搬送制御回路４０は初期の状態にリセットされる。
【００１７】
図示しないが、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０が送信する金種を表す金種信号を受信する手段と、紙幣鑑別装置１０が受領した紙幣の金額を客に表示する表示手段と、紙幣鑑別装置１０が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断する金額判断手段と、購入できる金額であると判断したときに設定される受付時間Ｔ4を有する商品ボタンタイマと、受付時間Ｔ4内に商品ボタンがオンされたときに、鑑別搬送制御回路４０に許可信号を送信し、鑑別搬送制御回路４０から紙幣の収納完了信号を受信したとき、タイマの設定時間内に商品を払い出す。商品管理装置は、紙幣鑑別装置１０が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断し、購入できない金額であると判断したとき、受付時間Ｔ3内に追加の紙幣が紙幣鑑別装置１０内に挿入されなければ、鑑別搬送制御回路４０に拒否信号を送信し、鑑別搬送制御回路４０は紙幣を入口１２に返却する。鑑別搬送制御回路４０は、真正な許可カード１を検出した後に、紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０から紙幣挿入要求信号を受信したとき、紙幣挿入要求信号を表示する。鑑別搬送制御回路４０は、真正な紙幣を検出した後に、許可カード１を検出しないとき、許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０から許可カード挿入要求信号を受信したとき、許可カード挿入要求信号を表示する。
【００１８】
以下、本発明による紙幣鑑別法を図６及び図７について説明する。図６のステップ５１では、判別搬送制御回路４０は、紙葉類が紙幣鑑別装置１０に挿入されたか否か判断し、入口センサ２１〜２３がオンとなり、紙葉類が紙幣鑑別装置１０に挿入されたと判断したとき、搬送モータを正転して紙葉類を内側に取り込む（ステップ５２）。ステップ５３では、判別搬送制御回路４０のカード判定手段は、紙葉類が真正許可カード１か紙幣か判断（ステップ５３）し、紙葉類が真正な許可カード１と判断した場合、許可カード１に表示された所有者の年齢を読み取り、搬送モータを逆転して許可カード１を紙幣鑑別装置１０から排出し、許可カード１を入口１２に戻すと共に、判別搬送制御回路４０内に設けられた受取時間Ｔ1を計数する紙幣要求タイマを設定する（ステップ５４）。この段階では、鑑別搬送制御回路４０が真正な許可カード１をステップ５３で検出したが、紙幣を検出しないので、ステップ５５では、判別搬送制御回路４０は、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信する。このため、図７に示すように、ステップ９１において商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０から紙幣挿入要求信号を受信したとき、ステップ９２において購入者に紙幣挿入要求信号を表示する。
【００１９】
次に、判別搬送制御回路４０は、ステップ５６において紙葉類が挿入されたか否か判断し、受取時間Ｔ1内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転（ステップ５７）し、ステップ５８に進む。また、ステップ５３において許可カード１が真正なものでないとき、許可カード１に表示された年齢が成人に達していないとき、所定の地域に在住していないとき、判別搬送制御回路４０は許可カード１を真正でないと判断して、ステップ５３から５８に進む。ステップ５６において紙葉類が挿入されないとき、ステップ７２に進み、受取時間Ｔ1が経過したか否か判断し、受取時間Ｔ1が経過したとき、ステップ７３に進み、判別搬送制御回路４０が初期の状態にリセットされ、過程が終了するが、受取時間Ｔ1が経過しないと、ステップ５６に戻る。
【００２０】
ステップ５８では、判別搬送制御回路４０は、紙葉類が真紙幣か否か判定し、真紙幣でないと判断したとき、ステップ６９に進み、ステップ６９では、搬送モータが逆転され、紙葉類が入口１２に返却され（ステップ７０）、その後、搬送モータの作動が停止され（ステップ７１）、判別搬送制御回路４０が初期の状態にリセットされる（ステップ７７）。ステップ５８において、紙葉類が真紙幣であると判断したとき、ステップ５９に進み、許可カード１を確認済みか否か判断する。ステップ５８において紙葉類を真紙幣と判断した場合に、真紙幣を紙幣保留位置まで搬送することにより、先に紙幣を挿入した後に許可カード１を挿入して商品を払い出すことができる。真紙幣を搬送する紙幣保留位置は許可カード１の搬送を逆転する位置よりも搬送通路１３の奥に設けられるので、先に挿入した紙幣を保留する状態で、許可カード１を挿入することができる。
【００２１】
ステップ５９では、許可カード１を確認済みであるとき、ステップ６６に進み、許可カード１が未確認であるとき、判別搬送制御回路４０は、ステップ６０において許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送出し、商品管理装置は、鑑別搬送制御回路４０から許可カード挿入要求信号を受信したとき（ステップ９３）、紙幣挿入要求信号を表示する（ステップ９４）。
その後、ステップ６１では、判別搬送制御回路４０は、受取時間Ｔ2を設定するカード要求タイマを設定し、ステップ６２に進む。判別搬送制御回路４０は、ステップ６２において紙葉類が挿入されたか否か判断し、受取時間Ｔ2内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転（ステップ６３）し、ステップ６４に進む。ステップ６２において紙葉類が挿入されないとき、ステップ７４に進み、受取時間Ｔ2が経過したか否か判断し、受取時間Ｔ2が経過したとき、ステップ６９に進み、搬送モータが逆転されて紙幣が返却された後（ステップ７０）、搬送モータが停止され（ステップ７１）、判別搬送制御回路４０が初期の状態にリセットされ、過程が終了する。ステップ７４において、受取時間Ｔ2が経過しないと、ステップ６２に戻る。
【００２２】
ステップ６４では、判別搬送制御回路４０のカード判定手段は、真正な許可カード１を受け取ったか否か判断し、所定の許可カードでないとき、許可カード１に表示された年齢が成人に達していないとき、所定の地域に在住していないとき、真正な許可カード１でないと判断して、ステップ６９に進む。所定の年齢に該当する真正な許可カード１と判断したとき、判別搬送制御回路４０は、ステップ６５にて搬送モータを逆転して、許可カード１を入口１２に返却してステップ６６に進み、判別搬送制御回路４０の金種送信手段は、受領した紙幣の金額を商品管理装置に送信する。商品管理装置は、ステップ９５において金種信号を受信したか否か判断し、金種信号を受信したとき、客に金額を表示する（ステップ９６）。次に、商品管理装置は、挿入された紙幣の金額が商品を購入できる金額であるか否かを判断（ステップ９７）し、購入できる金額でないと判断したとき、ステップで受取時間Ｔ3を設定する（ステップ１０４）。ステップ１０５では、受取時間Ｔ3が経過したか否か判断し、経過したとき、ステップ１０７に進み、経過しないとき、ステップ９６に戻る。ステップ９７において、商品管理装置が購入可能な金額と判断したとき、ステップ９８において、待機時間Ｔ4の商品ボタンタイマを設定し、ステップ９９において待機時間Ｔ4内に商品ボタンがオンされたか否か判断する。待機時間Ｔ4内に商品ボタンがオンされると、ステップ１００において、判別搬送制御回路４０に許可信号を送信し、ステップ１０１において紙幣収納信号（収納完了信号）を受信したか否か判断する。また、ステップ９９において商品ボタンがオンされないとき、ステップ１０６において待機時間Ｔ4が経過したか否か判断し、待機時間Ｔ4が経過しないとステップ９９に戻り、待機時間Ｔ4が経過すると、ステップ１０７において「購入不能」又は「購入無意思」として判別搬送制御回路４０に拒否信号を送信した後、ステップ１０８において初期の状態にリセットされる。
ステップ１０１において、紙幣収納信号（収納完了信号）を受信する商品管理装置は、ステップ１０２において商品を払い出し、動作シーケンスを終了する。
【００２３】
判別搬送制御回路４０の許可信号受信手段は、ステップ６７において商品管理装置から許可信号を受信すると、ステップ７５において搬送装置１６を作動して搬送モータを更に正転して、紙幣を搬送し、スタッカ１１内に収納すると共に、判別搬送制御回路４０の収納送信手段は、ステップ７６において商品管理装置に収納完了信号を送出する。その後、判別搬送制御回路４０は搬送モータ７１を停止し、初期の状態にリセットされる。
【００２４】
判別搬送制御回路４０の許可信号受信手段は、ステップ６７において許可信号を受信しないとき、ステップ６８において商品管理装置から拒否信号を受信し、搬送モータを逆転（ステップ６９）してステップ７０、７１及び７７に進む。このように、本実施の形態では、許可カード１の認識により紙幣鑑別装置１０が設置された自動販売機で物品を販売すべき購入対象者の年齢、地域又は時間、使用回数等を限定することができる。また、許可カード１及び紙幣のどちらを先に挿入しても処理できる。この場合に、自動販売機の払出制御回路又は商品管理センターに設けられたホストコンピュータにより構成される商品管理装置から商品の販売時間、販売対象者等の基準を変更することができる。
【００２５】
【発明の効果】
前記のように、本発明による紙幣鑑別装置及び紙幣鑑別法では、許可カードと紙幣の挿入順序を問わず、文字表示のない許可カードを使用するので、文字認識装置を使用せずかつ従来の紙葉類鑑別装置に使用されるセンサを使用して許可カードを識別できる。また、本発明では、商品管理装置に連動して操作される紙幣及び許可カードを識別できかつ構造の簡単な紙幣鑑別装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による紙幣鑑別装置の断面図
【図２】 上部フレームを除去した図１の紙幣鑑別装置の平面図
【図３】 図１の紙幣鑑別装置を駆動する電気回路図
【図４】 許可カードの正面図
【図５】 許可カードの裏面図
【図６】 図３に示す判別搬送制御回路の動作シーケンスを示すフローチャート
【図７】 図３に示す判別搬送制御回路に連動する管理センター側のホストコンピュータの動作シーケンスを示すフローチャート
【符号の説明】
(1)・・許可カード、 (12)・・入口、 (13)・・搬送通路、 (19)・・鑑別センサ、 (40)・・判別搬送制御回路、
Claims (14)
- 入口に挿入される紙幣を搬送通路に沿って搬送する搬送装置と、搬送通路に隣接して設けられた鑑別センサと、紙幣を収納する収納装置と、鑑別センサの出力信号を受信して紙幣の真贋を判断すると共に、収納装置及び搬送装置を制御する判別搬送制御回路とを備えた紙葉類鑑別装置において、
判別搬送制御回路は、許可カードが搬送通路を通過する際に、鑑別センサが検出する信号を受信して許可カードの真贋を判断するカード判定手段と、
挿入された紙幣が真紙幣であるとき、紙幣の金種を表す金種信号を商品管理装置に送信する金種送信手段と、
挿入された許可カードを真正と判断すると共に、挿入された紙幣を真正と判断した後、商品管理装置から許可信号を受信する許可信号受信手段と、
許可信号受信手段が許可信号を受信した後、収納装置への紙幣の収納が完了した収納完了信号を商品管理装置に送信する収納送信手段とを備え、
判別搬送制御回路は、挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カードを確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき、搬送装置を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、搬送装置を逆転して入口に紙幣を返却し、搬送装置を停止することを特徴とする紙幣鑑別装置。 - 判別搬送制御回路は、挿入された許可カードを真正と判断した後、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき搬送装置を駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、リセットされる請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
- 商品管理装置は、紙幣鑑別装置が送信する金種を表す金種信号を受信する手段と、紙幣鑑別装置が受領した紙幣の金額を客に表示する表示手段と、紙幣鑑別装置が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断する金額判断手段とを備え、商品管理装置は、購入できる金額であると判断したとき、待機時間の商品ボタンタイマを設定して、商品ボタンタイマの待機時間内に商品ボタンがオンされると、紙幣鑑別装置に許可信号を送信して、商品を払い出す請求項１又は２に記載の紙幣鑑別装置。
- 商品管理装置は、紙幣鑑別装置が受領した紙幣が商品を購入できる金額であるか否かを判断し、購入できない金額であると判断したとき、紙幣鑑別装置に拒否信号を送信し、紙幣鑑別装置は紙幣を入口に返却する請求項１〜３の何れか１項に記載の紙幣鑑別装置。
- 許可カードは、赤外線を吸収する吸収領域と、赤外線を反射する反射領域とを有する請求項１〜４の何れか１項に記載の紙幣鑑別装置。
- 紙幣鑑別装置は、真正な許可カードを検出した後に紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、紙幣鑑別装置から紙幣挿入要求信号を受信したとき、紙幣挿入要求信号を表示する請求項１〜５の何れか１項に記載の紙幣鑑別装置。
- 紙幣鑑別装置は、真正な紙幣を検出した後に、許可カードを検出しないとき、許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送信し、商品管理装置は、紙幣鑑別装置から許可カード挿入要求信号を受信したとき、許可カード挿入要求信号を表示する請求項１〜５の何れか１項に記載の紙幣鑑別装置。
- 紙葉類が紙幣鑑別装置に挿入されたか否か判断する過程と、
紙葉類が入口に挿入されたと判断したとき、搬送モータを正転して紙葉類を内側に取り込む過程と、
紙葉類が真正許可カードか否かを判断する過程と、
紙葉類が真正な許可カードと判断した場合、搬送モータを逆転して許可カードを紙幣鑑別装置から排出する過程と、
受取時間を計数する紙幣要求タイマを設定する過程と、
受取時間内に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転する過程と、
紙葉類が真紙幣か否か判定する過程と、
挿入された紙幣を真正と判断しかつ許可カードを確認していないとき、一定時間紙葉類の挿入を待機し、紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを駆動し、一定時間内に紙葉類の挿入がないとき、搬送モータを逆転して紙幣を入口に返却し、搬送モータを停止する過程と、
紙葉類が真紙幣である場合、真紙幣が商品を購入できる金額か否か判定する過程と、
真紙幣が商品を購入できる金額であるとき、商品ボタンスイッチがオンされたか否か判定する過程と、
商品ボタンスイッチがオンされたとき、搬送モータを更に正転して、真紙幣を所定の位置に収納すると共に、商品を払い出す過程とを含むことを特徴とする紙幣鑑別法。 - 真紙幣と判断できないとき、搬送モータを逆転し、紙葉類を排出した後、搬送モータの作動を停止する過程を含む請求項８に記載の紙幣鑑別法。
- 紙葉類が真正許可カードか否かを判断する過程において、真紙幣と判断した場合に、真紙幣を紙幣保留位置まで搬送する過程と、
その後、受取時間のカード要求タイマを設定する過程と、
紙葉類が挿入されたか否か判断する過程と、
カード要求タイマの受取時間中に紙葉類が挿入されたとき、搬送モータを正転する過程と、
挿入された紙葉類が真正許可カードと判断した場合、搬送モータを逆転して、許可カードを排出する過程と、
搬送モータを更に正転して、真紙幣を所定の位置に収納し、搬送モータの作動を停止すると共に、商品を払い出す過程とを含む請求項８に記載の紙幣鑑別法。 - カード要求タイマの受取時間を設定した後に、紙葉類が挿入されないとき、カード要求タイマの受取時間が経過したか否か判断する過程と、
カード要求タイマの受取時間が経過したとき、紙幣が返却され、判別搬送制御回路が初期の状態にリセットされる過程とを含む請求項１０に記載の紙幣鑑別法。 - 紙幣鑑別装置が受領した紙幣の金額を商品管理装置により客に表示する過程と、紙幣鑑別装置が真正な許可カードを検出した後に、紙幣を検出しないとき、紙幣挿入要求信号を商品管理装置に送信する過程と、紙幣鑑別装置から紙幣挿入要求信号を受信したとき、商品管理装置が紙幣挿入要求信号を表示する過程と、鑑別搬送制御回路が真正な紙幣を検出した後に、許可カードを検出しないとき、許可カード挿入要求信号を商品管理装置に送信する過程と、紙幣鑑別装置から許可カード挿入要求信号を受信したとき、商品管理装置が許可カード挿入要求信号を表示する過程とを含む請求項８に記載の紙幣鑑別法。
- 真紙幣を搬送する紙幣保留位置は許可カードの搬送を逆転する位置よりも搬送通路の奥に設けられる請求項１０に記載の紙幣鑑別法。
- 許可カードを紙幣鑑別装置から排出した後に、紙幣を受け取っていないとき、商品管理装置に紙幣挿入要求信号を送信し、紙幣要求タイマの受取時間を設定する過程と、
紙幣を受け取ったとき、搬送モータを更に正転して、真紙幣を収納装置に収納する過程とを含む請求項８〜１３の何れか１項に記載の紙幣鑑別法。
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