JP2512276B2 - 自動釣銭払出機能を備えた電子式キャッシュレジスタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動釣銭払出機能を備
えた電子式キャッシュレジスタに関し、特に、顧客から
受け取った貨幣を投入することにより、その貨幣の仕分
け・収納を行うとともに、釣銭を自動的に払い出す還流
式自動釣銭払出機能を備えた電子式キャッシュレジスタ
（以下、ＥＣＲという）に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやデパート等におい
ては、精算処理をする際、店員がＥＣＲのドロアから釣
銭分の貨幣を数えて取り出したり、顧客から受け取った
貨幣をドロアに貨幣の種類毎に仕分けて収納したりする
作業は、手間がかかるだけでなく、ミスも多い。そこ
で、還流式自動釣銭払出機能を備えたＥＣＲを複数信号
線によって接続してこれらのＥＣＲにおいて用いられる
データや発生するデータを管理するＰＯＳ（Ｐoint-Ｏf
-Ｓales：販売時点情報管理）システム（たとえば、特
開昭６３−３０７５９８号公報参照）が開発され、実用
化されている。この種のＰＯＳシステムにおいては、以
下に示す手順により精算処理が行われている。

【０００３】店員が待機したＥＣＲに、ある顧客が複
数の商品が入った買い物カゴを持ち寄って精算を求める
と、店員は、買い物カゴから商品を１つ１つ取り出し、
バーコードリーダ上を通過させる。 これにより、バーコードリーダによって読取られたバ
ーコードは、商品名や金額等に関するコードデータに順
次変換された後、順次表示される。

【０００４】以上説明したバーコード読取による商品
登録処理が全ての商品について行われると、買上合計金
額が表示される。 したがって、顧客は、買上合計金額と同額、あるいは
それ以上の金額の貨幣を店員に渡す。 店員は、顧客より貨幣を受け取ると、その貨幣のう
ち、紙幣は紙幣入出金機に、硬貨は硬貨入出金機にそれ
ぞれ投入する。

【０００５】紙幣入出金機および硬貨入出金機にそれ
ぞれ投入された紙幣および硬貨は、それぞれ判別され、
受け入れ可能と判別された紙幣および硬貨は、各種類毎
に仕分けされて対応する収納筒に収納され、いっぽう、
受け入れ不能と判別された紙幣および硬貨は、顧客に返
却される。 これにより、受け入れ可能と判別された紙幣および硬
貨の合計額が預かり金額として表示される。

【０００６】次に、預かり金額から買上合計金額が減
算され、釣銭が求められる。そして、この釣銭から払出
枚数データが算出され、払出枚数データに基づいて、必
要枚数の紙幣および硬貨がそれぞれ紙幣入出金機および
硬貨入出金機から払い出されるとともに、その結果がレ
シートに印字される。 したがって、店員は、払い出された貨幣およびレシー
トを顧客に渡し、その顧客の精算処理を終了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のＥＣＲにおいては、店員が貨幣を数える必要がな
く、釣銭ミスを防止できるという利点がある。しかしな
がら、上述した従来のＥＣＲにおいては、商品登録処理
後に貨幣の仕分け・収納処理を行って預かり金額を求
め、その後に釣銭額の算出および釣銭の払出処理をして
いるので、商品登録処理が終了しても、顧客から預かっ
た貨幣の仕分け・収納処理が終了するまでは釣銭の払出
処理ができず、顧客の精算処理が長引いてしまうという
欠点があった。

【０００８】このため、最近では、顧客からの預かり金
額の確認および入力については店員が行い、始めに釣銭
の払出処理を行った後、次の顧客の商品登録処理中に前
の顧客の預かり金額の仕分け・収納処理を行うことによ
り、貨幣の仕分け・収納処理に要する時間が精算処理時
間に加算されないようにしたＥＣＲが開発され、注目を
集めている。このＥＣＲによれば、従来に比べて精算処
理時間が極めて短縮され、顧客の待ち時間が短縮され
る。

【０００９】しかしながら、前の顧客の預かり金額の貨
幣の枚数が多かったり、次の顧客の購入商品の数が少な
い場合には、やはり、商品登録処理が既に終了してしま
っている次の顧客は、前の顧客の預かり金額の仕分け・
収納処理が終了するまで待たなければならず、無駄な時
間を過ごすことになる。特に、スーパーマーケットなど
では、夕方などの混雑時に、精算処理を求める顧客がＥ
ＣＲの前に列をなすのが常であり、このような時にいか
に顧客をスムーズに処理するかが各店舗の評判、ひいて
は売上げに大きく影響するので、このことは重要な問題
である。本発明は、このような背景の下になされたもの
で、精算処理を短時間で行うことができる自動釣銭払出
機能を備えた電子式キャッシュレジスタを提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
顧客が買い上げた商品を自動的に登録するとともに、一
人の顧客に対する最初の商品登録時に仕分け収納命令を
出力する商品登録手段と、この商品登録手段によって顧
客の買い上げた商品の全ての登録が終了したとき、買い
上げ合計金額を算出する買い上げ合計金額算出手段と、
この買い上げ合計金額算出手段によって算出された買い
上げ合計金額に基づき、顧客より受け取った預り金額を
手入力する預り金額手入力手段と、前記買い上げ合計金
額算出手段によって算出された買い上げ合計金額と前記
預り金額手入力手段によって手入力された顧客より受け
取った預り金額とを比較して釣銭金額を算出するととも
に、釣銭払出命令を出力する釣銭金額算出手段と、この
釣銭金額算出手段からの釣銭払出命令を受けることによ
り、予め金種別に硬貨を収納する硬貨収納手段より、釣
銭金額に応じた硬貨を出金口に払い出す払い出し手段
と、前記商品登録手段からの仕分け収納命令を受けるこ
とにより、入金口から投入された硬貨を金種別に仕分け
して、前記硬貨収納手段に金種別に収納する仕分け収納
手段と、この仕分け収納手段と前記払い出し手段とを並
行して動作させる制御手段とより構成されることを特徴
とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、顧客が買い上げた
商品を自動的に登録するとともに、一人の顧客に対する
最初の商品登録時に仕分け収納命令を出力する商品登録
手段と、この商品登録手段によって顧客の買い上げた商
品の全ての登録が終了したとき、買い上げ合計金額を算
出する買い上げ合計金額算出手段と、この買い上げ合計
金額算出手段によって算出された買い上げ合計金額に基
づき、顧客より受け取った預り金額を手入力する預り金
額手入力手段と、前記買い上げ合計金額算出手段によっ
て算出された買い上げ合計金額と前記預り金額手入力手
段によって手入力された顧客より受け取った預り金額と
を比較して釣銭金額を算出するとともに、釣銭払出命令
を出力する釣銭金額算出手段と、この釣銭金額算出手段
からの釣銭払出命令を受けることにより、予め金種別に
硬貨を収納する硬貨収納手段より、釣銭金額に応じた硬
貨を出金口に払い出す払い出し手段と、前記商品登録手
段からの仕分け収納命令を受けることにより、入金口か
ら投入された硬貨を金種別に仕分けして、前記硬貨収納
手段に金種別に収納する仕分け収納手段と、この仕分け
収納手段が動作中であるか否かを判断するとともに、前
記釣銭金額算出手段からの釣銭払出命令が出力された
際、この仕分け収納手段が動作中であることを条件とし
て、前記払い出し手段による釣銭の払い出し期間中、仕
分け収納手段の動作を中断させる判断手段とより構成さ
れることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１および２記載の発明によれば、入金さ
れた硬貨の枚数が多く、仕分け収納処理が長引いた場合
でも、釣銭を即座に払い出せ、顧客を待たせない。した
がって、精算処理が短時間で行われ、店の混雑が緩和さ
れる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例によるＥＣ
Ｒを適用したチェックアウト装置の外観構成を示す斜視
図であり、このチェックアウト装置は、ＥＣＲ１と、Ｅ
ＣＲ１が載置されたＥＣＲ載せ台２と、店員と顧客との
間に配設されたチェックアウトカウンタ３と、チェック
アウトカウンタ３上に取り付けられた操作・表示部４
と、ＥＣＲ１とＲＳ−２３２Ｃインターフェイスケーブ
ル（図示略）によって接続された還流式自動釣銭払出機
（以下、オートコインという）５と、オートコイン５が
載置されたオートコイン載せ台６とから構成されてい
る。

【００１４】ＥＣＲ１において、第１客側表示部７は、
複数個のドット表示器と、複数個の７セグメント表示器
とから構成され、商品登録処理時の買上合計金額等が表
示される。第１操作部８は、主に顧客と金銭の授受を行
う際に用いられる。プリンタ９は、レシートを印字・発
行する。ドロア１０は、紙幣が収納されるように構成さ
れている。

【００１５】また、操作・表示部４において、スキャナ
１１は、店員側に設けられたバーコード読取面１１_aに
対して店員が商品のバーコード印刷部分をスキャンさせ
ることにより、商品のバーコード印刷部分からバーコー
ドに対応したコードデータを読み取る。店員側表示部１
２は、液晶表示器（ＬＣＤ）などから構成され、店員と
対向する斜面に配設されており、商品登録処理時に、商
品の品名、値段、合計金額および各種メッセージ等が表
示されるとともに、ファイル設定時やレポート作成時あ
るいは、メンテナンス時に各種表示がなされる。

【００１６】第２客側表示部１３は、複数個のドット表
示器と、複数個の７セグメント表示器とから構成され、
顧客と対向する斜面に配設されており、商品登録処理時
に、商品の品名、値段、合計金額および各種メッセージ
等が表示される。タッチパネル１４は、店員側表示部１
２上に設けられており、プリセットキー登録時、訂正処
理時、ファイル設定時、レポート作成時およびメンテナ
ンス時等に操作される。第２操作部１５は、テンキーお
よびファンクションキー等からなり、商品登録処理時に
操作される。

【００１７】次に、図２は図１に示すチェックアウト装
置の電気的構成を示すブロック図であり、この図におい
て、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、
その説明を省略する。図２において、ＣＰＵ（中央処理
装置）１６は、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラム
に従って、ＲＡＭ１８をワークエリアとして処理を行う
ことにより、チェックアウト装置各部を制御する。

【００１８】ところで、この実施例によるチェックアウ
ト装置は、マスタ・サテライト方式のＰＯＳシステムの
サテライトであり、ＣＰＵ１６がＰＯＳ通信部１９およ
び光ファイバ２０を介してポーリング・セレクティング
方式により図示せぬマスタと交信を行い、マスタから送
信される、ＰＬＵ（Price Look Up）コードに応じた品
名、売価等の商品データを受信するとともに、ＲＡＭ１
８のワークファイルに記憶した、ＰＬＵコードに応じた
売上金額や買上点数などの各種実績データをマスタへ送
信する。

【００１９】スキャナ通信部２１は、スキャナ１１との
通信を制御するものであり、スキャナ１１から送信され
たコードデータを受信してＣＰＵ１６に転送する。プリ
ンタ制御部２２は、ＣＰＵ１６から転送される印字命令
および印字データに基づいてプリンタ９を制御する。操
作部制御部２３は、第１操作部８、第２操作部１５およ
びタッチパネル１４からそれぞれ出力される操作データ
をＣＰＵ１６に転送する。客側表示部制御部２４は、Ｃ
ＰＵ１６から転送される表示命令および表示データに基
づいて第１客側表示部７および第２客側表示部１３に商
品の品名、売価、買上合計金額などを表示する。

【００２０】また、ＣＰＵ１６は、店員側表示部１２の
表示画面に表示すべき表示データをビットイメージデー
タに変換し、表示データの表示画面に表示すべき位置を
表すＶＲＡＭのアドレスＶＡＤＳを店員側表示部制御部
２５に転送した後、ビットイメージデータを１ブロック
分連続して店員側表示部制御部２５に転送する。これに
より、店員側表示部制御部２５は、内部のＶＲＡＭの、
ＣＰＵ１６によって指定されたアドレスＶＡＤＳにビッ
トイメージデータを順次書き込んだ後、ＶＲＡＭからこ
れらビットイメージデータを周期的に読み出して店員側
表示部１２に表示する。さらに、オートコイン通信部２
６は、オートコイン５との通信を制御するものであり、
ＣＰＵ１６は、このオートコイン通信部２６およびＲＳ
−２３２Ｃインターフェイスケーブル（図示略）を介し
て、オートコイン５とデータの交換等を行う。

【００２１】次に、図３はオートコイン５の機械的構成
を示す内部左側面図、図４はオートコイン５の電気的構
成を示すブロック図である。これらの図において、ＣＰ
Ｕ２７は、ＲＯＭ２８に格納された制御プログラムに従
って、ＲＡＭ２９をワークエリアとして処理を行うこと
により、オートコイン５の各部を制御する。図３に示す
入金口３０より投入された複数種類の硬貨は、入金ホッ
パ３３に落下し、入金残留センサ３４によって硬貨が検
出されなくなるまで、１枚ずつ金種判別部３５に移動す
る。

【００２２】金種判別部３５は、金種判別センサ３６に
よって、硬貨の外径や穴の有無等を検知してその硬貨の
金種を判別し、金種を判別した硬貨を仕分け収納モータ
３２で駆動される仕分け収納搬送チェーン３７上に載せ
るとともに、該当する金種の収納筒３８_n（ｎ＝１〜
６）に対応して設けられた収納ゲート３９_n（ｎ＝１〜
６）を該当する収納ソレノイド４０_n（ｎ＝１〜６）に
よって開放する。これにより、金種が判別され、仕分け
収納搬送チェーン３７によって搬送された硬貨は、該当
する収納ゲート３９_n上に到達すると、その収納ゲート
３９_nを通過して該当する収納筒３８_nに収納される。

【００２３】なお、硬貨が収納ゲート３９_nを通過する
際、内部に設けられた収納センサ４１_n（ｎ＝１〜６）
によってその硬貨が検出され、収納センサ４１_nの検出
信号により収納筒３８_nに収納される硬貨の枚数をカウ
ントするカウンタがカウントアップされる。また、該当
する収納筒３８_nが一杯になっている場合か、あるいは
判別が不能な硬貨は、金庫４２に収納される。以上説明
した硬貨の収納動作が入金口３０より投入されたすべて
の硬貨に対して行われる。

【００２４】また、払出ゲート４３₁〜４３₆は、各収納
筒３８₁〜３８₆の出口に設けられており、払い出しが指
示された金種の収納筒３８_nの払出ゲート３８_nに対応し
た払出ソレノイド４４_n（ｎ＝１〜６）を払出制御部４
５によってオンすることにより、該当するハンマ（図示
略）が払出モータ４６の回転軸に引っかかるので、ハン
マによって硬貨が１枚ずつ収納筒３８_nから放出され、
搬送制御部４７によって制御された搬送モータ４８で駆
動される搬送コンベア４９上に載せられる。なお、硬貨
が収納筒３８_nから放出される際、払出ゲート４３_n近傍
に設けられた払出センサ５０_n（ｎ＝１〜６）によって
その硬貨が検出され、払出センサ５０_nの検出信号によ
り収納筒３８_nから放出される硬貨の枚数をカウントす
るカウンタがカウントアップされる。そして、収納筒３
８_nから放出された硬貨は、搬送コンベア４９によって
搬送され、出金ホッパ５１内に収納される。以上説明し
た硬貨の放出動作が払い出しが指示された金種の硬貨に
対して指示された枚数だけ行われる。

【００２５】そして、硬貨受取り位置Ａにあることをエ
レベータ位置センサ５２_aによって検出されている出金
ホッパ５１に、払い出しが指示された金種の硬貨が指示
された枚数だけ収納されると、出金ホッパ５１は、ＣＰ
Ｕ２７によって制御されたエレベータ制御部５３により
駆動されたエレベータモータ５４で駆動されたエレベー
タ５５によって出金口５６下部の出金口停止位置Ｂまで
上昇させられ、エレベータ位置センサ５２_bによって検
出されると、停止させられるとともに、シャッタ制御部
５７によって制御されたシャッタモータ５８によってシ
ャッタ５９が開放される。したがって、店員は、出金ホ
ッパ５１から顧客に払い出す硬貨を取り出し、顧客に渡
すことができる。

【００２６】以上説明したように、この実施例において
は、エレベータ５５により出金ホッパ５１を垂直に昇降
させる構造とするとともに、入金口３０と出金口５６と
同一の高さとなるように構成したので、このオートコイ
ン５を従来に比べて使いやすくすることができる。した
がって、オートコイン５は、オートコイン載せ台６に載
置するのではなく、ＥＣＲ載せ台２の中に収納してもよ
い。

【００２７】また、操作部制御部６０は、補充ボタン６
１の押下に応じた操作データをＣＰＵ２７に転送する。
これにより、このオートコイン５単体で各収納筒３８₁
〜３８₆への硬貨の補充が行える。表示部制御部６２
は、ＣＰＵ２７から転送される表示命令および表示デー
タに基づいて、表示部６３に状態メッセージ、動作メッ
セージ、あるいはエラーコードおよび異常メッセージ等
を表示する。さらに、ＥＣＲ通信部６４は、ＥＣＲ１と
の通信を制御するものであり、ＣＰＵ２７は、このＥＣ
Ｒ通信部６４およびＲＳ−２３２Ｃインターフェイスケ
ーブル（図示略）を介して、ＥＣＲ１とデータの交換等
を行う。

【００２８】このような構成において、まず、チェック
アウト装置のＣＰＵ１６の動作について図５に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。このチェックアウト装
置に電源が投入されると、ＣＰＵ１４は、各Ｉ／Ｏポー
トのイニシャライズやＲＡＭ１８のワークエリアのクリ
ア等の初期化処理を行った後、図５に示すステップＳＡ
１の処理へ進み、商品登録処理を行う。

【００２９】すなわち、店員が、第１操作部８、第２操
作部１５、あるいはタッチパネル１４のいずれかのキー
を操作するか、もしくはスキャナ１１のバーコード読取
面１１_aに商品のバーコードを読み取らせると、ＣＰＵ
１６は、図示せぬマスタから、その内部に設けられた商
品ファイルに記憶された、今操作されたキーに対応し
た、あるいはコードデータが入力された商品と同一のＰ
ＬＵコードの品名、売価等の商品データを光ファイバ２
０およびＰＯＳ通信部１９を介して受け取る。いっぽ
う、マスタは、その商品に関するデータを内部の実績フ
ァイルに登録する。

【００３０】チェックアウト装置のＣＰＵ１６は、その
商品の品名、売価等を、店員側表示部１２および第２客
側表示部１３に表示するとともに、プリンタ制御部２２
に印字命令および印字データを転送してプリンタ９を駆
動させ、レシート用紙上に印字を行わせる。そして、Ｃ
ＰＵ１６は、ステップＳＡ２へ進む。

【００３１】ステップＳＡ２では、ステップＳＡ１にお
いて商品登録処理がなされた商品が今精算処理中の顧客
の１品目であるか否かを判断する。この判断結果が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、ステップＳＡ３へ進む。ステップＳ
Ａ３では、オートコイン５に投入された硬貨の仕分けお
よび収納を指示する仕分け収納命令をオートコイン通信
部２６およびＲＳ−２３２Ｃインターフェイスケーブル
を介してオートコイン５へ転送した後、ステップＳＡ４
へ進む。

【００３２】いっぽう、ステップＳＡ２の判断結果が
「ＮＯ」の場合、すなわち、ステップＳＡ１において商
品登録処理がなされた商品が今精算処理中の顧客の１品
目でない場合にも、ステップＳＡ４へ進む。ステップＳ
Ａ４では、商品登録処理が終了したか否かを判断する。
この判断は、店員によって第１操作部８または第２操作
部１５の〔預／現計〕キーや会計キーなどのいわゆる締
めキーが操作された否かを判断することにより行う。こ
の判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＡ１へ戻
り、次の商品の登録処理を行う。

【００３３】いっぽう、ステップＳＡ４の判断結果が
「ＹＥＳ」の場合、すなわち、店員によって第１操作部
８または第２操作部１５の締めキーが操作されることに
より、商品登録処理が全て終了した旨指示された場合に
は、ステップＳＡ５へ進む。ステップＳＡ５では、買上
合計金額を演算して、第１客側表示部７、店員側表示部
１２および第２客側表示部１３に表示するとともに、プ
リンタ制御部２２に印字命令および印字データを転送し
てプリンタ９を駆動させ、レシート用紙上に印字を行わ
せる。そして、ＣＰＵ１６は、第１操作部８または第２
操作部１５により、預り金額を置数したか否かを判断す
る。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、「ＹＥＳ」に
なるまで、同判断を繰り返す。そして、店員が第１操作
部８または第２操作部１５により、預り金額を置数する
と、ステップＳＡ５の判断結果が「ＹＥＳ」となり、Ｃ
ＰＵ１６は、ステップＳＡ６へ進む。

【００３４】ステップＳＡ６では、顧客が現金で支払う
か否かを判断する。この判断は、たとえば、店員が、第
１操作部８または第２操作部１５のファンクションキー
の１つである〔預／現計〕キーを押したか、あるいは掛
売などで顧客が現金で支払わないため、たとえば、店員
がクレジットカードをカードリーダにスキャンさせたか
を判断して行う。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合に
は、ステップＳＡ７へ進む。

【００３５】ステップＳＡ７では、預り金額から商品登
録された買上合計金額を減算して釣銭を算出した後、ス
テップＳＡ８へ進む。ステップＳＡ８では、釣銭がある
場合に限り、払出要求金額に関するデータおよび釣銭の
払い出しを指示する払出命令をオートコイン通信部２６
およびＲＳ−２３２Ｃインターフェイスケーブルを介し
てオートコイン５へ転送した後、ステップＳＡ９へ進
む。

【００３６】また、ステップＳＡ６の判断結果が「Ｎ
Ｏ」の場合、すなわち、掛売などで顧客が現金で支払わ
ない場合にも、ステップＳＡ９へ進む。ステップＳＡ９
では、顧客からの預り金額および釣銭を、店員側表示部
１２および第２客側表示部１３に表示したり、プリンタ
制御部２２に印字命令および印字データを転送してプリ
ンタ９を駆動させ、レシート用紙上に印字を行わせたり
する精算終了処理を行った後、次の顧客の精算処理を行
うため、ステップＳＡ１へ戻る。

【００３７】次に、オートコイン５のＣＰＵ２７の処理
のうち、本発明の特徴である硬貨の仕分け・収納処理と
硬貨の払出処理について図６および図７に示すフローチ
ャートを参照して説明する。このオートコイン５の硬貨
の仕分け・収納処理と硬貨の払出処理とは、それぞれ異
なる所定時間経過する毎に別々のタイマ割込により、実
行されるので、１つのＣＰＵ２７によってこれら２つの
処理が並行して実行される。

【００３８】図６に示す硬貨の払出処理ルーチンにおい
て、ＣＰＵ２７は、まず、ステップＳＢ１の処理へ進
み、ＲＳ−２３２ＣインターフェイスケーブルおよびＥ
ＣＲ通信部６２を介して、チェックアウト装置のＣＰＵ
１６から払出命令を受信し、払出要求金額に関するデー
タとともにＲＡＭ２９の所定のエリア１（図示略）に記
憶してあるか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」
の場合には、「ＹＥＳ」となるまで、同判断を繰り返
す。そして、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイスケーブル
およびＥＣＲ通信部６２を介して、チェックアウト装置
のＣＰＵ１６から払出命令を受信し、払出要求金額に関
するデータとともにＲＡＭ２９のエリア１に記憶される
と、ステップＳＢ１の判断結果が「ＹＥＳ」となり、Ｃ
ＰＵ２７は、ステップＳＢ２へ進む。

【００３９】ステップＳＢ２では、硬貨の払出中である
ことを示す払出フラグを１にセットした後、ステップＳ
Ｂ３へ進む。ステップＳＢ３では、出金ホッパ５１が硬
貨受取り位置Ａにあることをエレベータ位置センサ５２
によって検出されているか否かを判断する。この判断結
果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＢ４へ進む。

【００４０】ステップＳＢ４では、エレベータ制御部５
３を制御して、エレベータモータ５４を駆動してエレベ
ータ５５を硬貨受取り位置Ａまで下降させ、エレベータ
位置センサ５２_aによって検出されると、停止させた
後、ステップＳＢ５へ進む。いっぽう、ステップＳＢ３
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、出金ホッパ
５１が硬貨受取り位置Ａにあることをエレベータ位置セ
ンサ５２_aによって検出されている場合にも、ステップ
ＳＢ５へ進む。

【００４１】ステップＳＢ５では、ＲＡＭ２９のエリア
１に記憶されている払出要求金額から払い出すべき硬貨
の金種およびその枚数を算出する。なお、この払い出す
べき硬貨の金種およびその枚数の算出処理は、払出命令
を受信してから、以下に説明する硬貨の放出処理の前ま
でのいずれにおいて実行しても、あるいは並行して実行
してもよい。

【００４２】そして、ＣＰＵ２７は、求められた硬貨の
金種およびその枚数に基づいて、払出制御部４５を制御
して払出モータ４６を駆動し、かつ払い出しが指示され
た金種の複数の収納筒３８_nの各払出ソレノイド４４_nを
オンするとともに、搬送制御部４７を制御して搬送モー
タ４８を駆動する。これにより、該当するハンマがそれ
ぞれ払出モータ４６の回転に同期してその回転軸に引っ
かかるので、該当するハンマによって硬貨が１枚ずつそ
れぞれの収納筒３８_nから放出され、搬送モータ４８で
駆動される搬送コンベア４９上に載せられる。

【００４３】たとえば、釣銭が７８９円である場合、５
００円硬貨が収納された収納筒３８₁からは払出モータ
４６の最初の回転で１枚の５００円硬貨が放出され、１
００円硬貨が収納された収納筒３８₂からは払出モータ
４６の最初および第２回目の回転で２枚の１００円硬貨
が順次放出され、５０円硬貨が収納された収納筒３８₃
からは払出モータ４６の最初の回転で１枚の５０円硬貨
が放出され、１０円硬貨が収納された収納筒３８₄から
は払出モータ４６の最初、第２回目および第３回目の回
転で３枚の１０円硬貨が順次放出され、５円硬貨が収納
された収納筒３８₅からは払出モータ４６の最初の回転
で１枚の５円硬貨が放出され、１円硬貨が収納された収
納筒３８₆からは払出モータ４６の最初、第２回目、第
３回目および第４回目の回転で４枚の１円硬貨が順次放
出される。

【００４４】なお、硬貨が収納筒３８_nから放出される
際、払出ゲート４３_n近傍に設けられた払出センサ５０_n
によってその硬貨が検出され、払出センサ５０_nの検出
信号により収納筒３８_nから放出される硬貨の枚数をカ
ウントするカウンタがカウントアップされる。そして、
収納筒３８_nから放出された硬貨は、搬送コンベア４９
によって搬送され、出金ホッパ５１内に収納される。そ
して、ＣＰＵ２７は、ステップＳＢ６へ進む。

【００４５】ステップＳＢ６では、上述したステップＳ
Ｂ５の処理において各収納筒３８_n毎にカウントアップ
されるそれぞれのカウンタのカウント値が、同じくステ
ップＳＢ５の処理において求められた枚数にすべて等し
いか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合に
は、ステップＳＢ５へ戻る。いっぽう、ステップＳＢ６
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、硬貨の各金
種毎のすべてのカウント値が払い出すべきすべての枚数
に等しい場合には、ステップＳＢ７へ進む。上述した例
においては、５００円硬貨が１枚、１００円硬貨が２
枚、５０円硬貨が１枚、１０円硬貨が３枚、５円硬貨が
１枚、１円硬貨が４枚であるので、上述したステップＳ
Ｂ５およびステップＳＢ６の処理は、最大で４回繰り返
されることになる。

【００４６】ステップＳＢ７では、各収納筒３８_n毎に
収納されている硬貨の収納枚数が各収納筒３８_n毎に記
憶されているＲＡＭ２９の所定のエリア２のそれぞれの
値から、上述したステップＳＢ５の処理において放出さ
れた硬貨の枚数を、各収納筒３８_n毎にそれぞれ減算す
る。なお、この処理に代えて、硬貨が収納筒３８_nから
放出され、払出センサ５０_nによってその硬貨が検出さ
れた際、払出センサ５０_nの検出信号により、上述した
エリア２のそれぞれの値からそれぞれ１をディクリメン
トしてもよい。そして、ＣＰＵ２７は、ステップＳＢ８
へ進む。

【００４７】ステップＳＢ８では、硬貨受取り位置Ａに
あることをエレベータ位置センサ５２によって検出され
ている出金ホッパ５１に、払い出しが指示された金種の
硬貨が指示された枚数だけ搬送コンベア４９によって収
納されるタイミングで、ＣＰＵ２７は、エレベータ制御
部５３を制御して、エレベータモータ５４を駆動してエ
レベータ５５を出金口停止位置Ｂまで上昇させ、エレベ
ータ位置センサ５２_bによって検出されると、停止させ
る。これと同時に、シャッタ制御部５７を制御して、シ
ャッタモータ５８を駆動してシャッタ５９を開放する。
これにより、店員は、出金ホッパ５１から顧客に払い出
す硬貨を取り出し、顧客に渡すことができる。そして、
ＣＰＵ２７は、ステップＳＢ９へ進む。ステップＳＢ９
では、硬貨の払出処理が終了したことを示すために、払
出フラグを０にリセットした後、ステップＳＢ１へ戻
る。

【００４８】次に、オートコイン５のＣＰＵ２７の硬貨
の仕分け・収納処理について図７に示すフローチャート
を参照して説明する。ＣＰＵ２７は、まず、ステップＳ
Ｃ１の処理へ進み、払出フラグが１にセットされている
か否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合に
は、「ＮＯ」となるまで、同判断を繰り返す。そして、
硬貨の払出処理が終了し、払出フラグが０にリセットさ
れるので、ステップＳＣ１の判断結果が「ＮＯ」とな
り、ＣＰＵ２７は、ステップＳＣ２へ進む。

【００４９】ステップＳＣ２では、ＲＳ−２３２Ｃイン
ターフェイスケーブルおよびＥＣＲ通信部６２を介し
て、チェックアウト装置のＣＰＵ１６から仕分け・収納
命令を受信し、ＲＡＭ２９の所定のエリア３（図示略）
に記憶してあるか否かを判断する。この判断結果が「Ｎ
Ｏ」の場合には、ステップＳＣ３へ進む。ステップＳＣ
３では、補充ボタン６１がオンされているか否かを、操
作部制御部６０から転送される操作データに基づいて判
断する。

【００５０】この判断を行うのは、以下に示す理由によ
る。すなわち、この実施例においては、入金口３０に投
入された硬貨は、次の顧客の商品登録処理時に仕分け・
収納処理が開始されるように構成されているため、この
チェックアウト装置に列をなしていた最後の顧客が、精
算するために硬貨を店員に渡し、その硬貨を店員がオー
トコイン５の入金口３０に投入した場合には、その硬貨
について仕分け・収納処理が行われず、入金ホッパ３３
内に残ってしまう。そこで、店員が補充ボタン６１をオ
ンすることにより、入金ホッパ３３内に硬貨が残らない
ようにしているのである。

【００５１】ステップＳＣ３の判断結果が「ＮＯ」の場
合には、ステップＳＣ１へ戻る。いっぽう、ステップＳ
Ｃ３の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、補充ボ
タン６１がオンされている場合には、ステップＳＣ４へ
進む。また、ステップＳＣ２の判断結果が「ＹＥＳ」の
場合、すなわち、仕分け・収納命令がＲＡＭ２９の所定
のエリア３に記憶してある場合にも、ステップＳＣ４へ
進む。

【００５２】ステップＳＣ４では、エレベータ制御部５
３を制御して、エレベータモータ５４を駆動してエレベ
ータ５５を硬貨受取り位置Ａまで下降させ、エレベータ
位置センサ５２_aによって検出されると、停止させる。
この処理を行うのは、既に説明した硬貨の払出処理にお
いてエレベータ５５の硬貨受取り位置Ａまでの下降を待
つことなく、即座に硬貨の払い出しを行えるようにする
ためである。そして、ＣＰＵ２７は、ステップＳＣ５へ
進む。

【００５３】ステップＳＣ５では、仕分け収納制御部３
１を制御して、仕分け収納モータ３２を駆動した後、入
金残留センサ３４の出力信号に基づいて、入金ホッパ３
３内に硬貨が残っているか否かを判断する。この判断結
果が「ＮＯ」の場合には、仕分け収納制御部３１を制御
して、仕分け収納モータ３２を停止させた後、ステップ
ＳＣ１へ戻る。

【００５４】いっぽう、ステップＳＣ５の判断結果が
「ＹＥＳ」の場合、すなわち、入金ホッパ３３内に硬貨
が残っている場合には、ステップＳＣ６へ進む。ステッ
プＳＣ６では、仕分け収納制御部３１を制御して、金種
判別部３５において、金種判別センサ３６によって、搬
送された硬貨の外径や穴の有無等を検知してその硬貨の
金種を判別し、金種を判別した硬貨を仕分け収納モータ
３２で駆動される仕分け収納搬送チェーン３７上に載せ
るとともに、該当する金種の収納筒３８_nに対応した収
納ゲート３９_nを該当する収納ソレノイド４０_nによって
開放する。これにより、金種が判別され、仕分け収納搬
送チェーン３７によって搬送された硬貨は、該当する収
納ゲート３９_n上に到達すると、その収納ゲート３９_nを
通過して該当する収納筒３８_nに収納される。そして、
ＣＰＵ２７は、ステップＳＣ７へ進む。

【００５５】ステップＳＣ７では、硬貨が収納ゲート３
９_nを通過する際、内部に設けられた収納センサ４１_nに
よってその硬貨が検出されるので、収納センサ４１_nの
検出信号に基づいて、該当する収納筒３８_nに収納され
ている硬貨の収納枚数が各収納筒３８_n毎に記憶されて
いるＲＡＭ２９の所定のエリア２の該当する値に、１を
加算した後、ステップＳＣ８へ進む。

【００５６】ステップＳＣ８では、入金残留センサ３４
の出力信号に基づいて、入金ホッパ３３内に硬貨が残っ
ているか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場
合には、硬貨の仕分け・収納処理が終了したので、仕分
け収納制御部３１を制御して、仕分け収納モータ３２を
停止させた後、ステップＳＣ１へ戻る。いっぽう、ステ
ップＳＣ８の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、
入金ホッパ３３内に硬貨が残っている場合には、硬貨の
仕分け・収納処理を続行するために、ステップＳＣ６へ
戻る。

【００５７】以上説明したように、上述した第１の実施
例においては、前の顧客の預かり金額の仕分け・収納処
理中にＥＣＲ１からの次の顧客の釣銭の払出命令を受信
した場合であっても、仕分け・収納処理と払出処理とが
並行して同時に処理されるため、釣銭の払い出しが即座
に行われ、顧客を待たせることがない。なお、上述した
第１の実施例においては、仕分け・収納処理中に払出命
令を受信した場合には、払出処理を仕分け・収納処理と
並行して同時に実行する構成となっているが、逆に、払
出処理中に仕分け・収納命令を受信した場合には、仕分
け・収納処理は払出処理が終了してから実行される。つ
まり、仕分け・収納処理は、この間待たされる構成とな
っている。

【００５８】このように構成した理由としては、以下に
示すものが上げられる。すなわち、払出処理は比較的短
時間で終了するので、仕分け・収納処理がこの間待たさ
れたとしても、精算処理時間に影響を与えない。また、
この第１の実施例においては、仕分け・収納処理中に各
払出ソレノイド４４₁〜４４₆を利用して所定周期でオン
／オフすることにより、各収納筒３８₁〜３８₆を振動さ
せ、それにより、仕分け・収納処理が確実に行われるよ
うに構成している。つまり、仕分け・収納処理と払出処
理とを並行して実行する場合には、上述した各払出ソレ
ノイド４４₁〜４４₆を利用して各収納筒３８₁〜３８₆に
振動を与えることができず、払出処理中に発生する振動
が上述した振動と同様な作用を果たすことは期待できる
ものの、より処理の確実性を考慮しているのである。し
たがって、払出ソレノイド４４₁〜４４₆とは別の機構に
よって各収納筒３８₁〜３８₆に振動を与える場合や、払
出処理中に発生する振動によりいわゆるバイブレーショ
ン効果が充分な場合には、払出処理と仕分け・収納処理
とを完全に並行して処理するようにしてもよいことは言
うまでもない。

【００５９】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。この第２の実施例は、オートコイン５の処理のみ
が異なり、チェックアウト装置およびオートコイン５の
構成並びにチェックアウト装置の処理は、第１の実施例
と同様である。この第２の実施例においても、オートコ
イン５のＣＰＵ２７の処理のうち、本発明の特徴である
硬貨の仕分け・収納処理と硬貨の払出処理について図８
および図９に示すフローチャートを参照して説明する。
このオートコイン５の硬貨の仕分け・収納処理と硬貨の
払出処理とは、第１の実施例と同様、それぞれ異なる所
定時間経過する毎に別々のタイマ割込により、実行され
るので、１つのＣＰＵ２７によってこれら２つの処理が
並行して実行される。

【００６０】一定時間経過すると、図８に示す硬貨の払
出処理ルーチンが起動される。ＣＰＵ２７は、まず、ス
テップＳＤ１の処理へ進み、ＲＳ−２３２Ｃインターフ
ェイスケーブルおよびＥＣＲ通信部６２を介して、チェ
ックアウト装置のＣＰＵ１６から払出命令を受信し、払
出要求金額に関するデータとともにＲＡＭ２９のエリア
１に記憶してあるか否かを判断する。この判断結果が
「ＮＯ」の場合には、「ＹＥＳ」となるまで、同判断を
繰り返す。そして、ＲＳ−２３２Ｃインターフェイスケ
ーブルおよびＥＣＲ通信部６２を介して、チェックアウ
ト装置のＣＰＵ１６から払出命令を受信し、払出要求金
額に関するデータとともにＲＡＭ２９のエリア１に記憶
されると、ステップＳＤ１の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ＣＰＵ２７は、ステップＳＤ２へ進む。

【００６１】ステップＳＤ２では、払出フラグを１にセ
ットした後、ステップＳＤ３へ進む。ステップＳＤ３で
は、硬貨の仕分け・収納中であることを示す仕分け収納
フラグが１にセットされているか否かを判断する。この
判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳＤ４へ進
む。ステップＳＤ４では、仕分け収納制御部３１を制御
して、仕分け収納モータ３２を停止させ、後述する仕分
け収納処理を中断した後、ステップＳＤ５へ進む。な
お、仕分け収納処理が中断されている間は、入金ホッパ
３３内に硬貨が残ったままであるので、ＣＰＵ２７は、
図９に示す仕分け収納処理ルーチンのステップＳＥ７〜
ＳＥ９の処理を繰り返す。

【００６２】いっぽう、ステップＳＤ３の判断結果が
「ＮＯ」の場合、すなわち、仕分け収納フラグが０にリ
セットされている場合にも、ステップＳＤ５へ進む。ス
テップＳＤ５では、出金ホッパ５１が硬貨受取り位置Ａ
にあることをエレベータ位置センサ５２によって検出さ
れているか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の
場合には、ステップＳＤ６へ進む。

【００６３】ステップＳＤ６では、エレベータ制御部５
３を制御して、エレベータモータ５４を駆動してエレベ
ータ５５を硬貨受取り位置Ａまで下降させ、エレベータ
位置センサ５２_aによって検出されると、停止させた
後、ステップＳＤ７へ進む。いっぽう、ステップＳＤ５
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、出金ホッパ
５１が硬貨受取り位置Ａにあることをエレベータ位置セ
ンサ５２_aによって検出されている場合にも、ステップ
ＳＤ７へ進む。

【００６４】ステップＳＤ７では、ＲＡＭ２９のエリア
１に記憶されている払出要求金額から払い出すべき硬貨
の金種およびその枚数を算出した後、求められた硬貨の
金種およびその枚数に基づいて、払出制御部４５を制御
して払出モータ４６を駆動し、かつ払い出しが指示され
た金種の収納筒３８_nの払出ソレノイド４４_nをオンする
とともに、搬送制御部４７を制御して搬送モータ４８を
駆動する。

【００６５】これにより、該当するハンマが払出モータ
４６の回転に同期してその回転軸に引っかかるので、該
当するハンマによって硬貨が１枚ずつ収納筒３８_nから
放出され、搬送モータ４８で駆動される搬送コンベア４
９上に載せられる。なお、硬貨が収納筒３８_nから放出
される際、払出ゲート４３_n近傍に設けられた払出セン
サ５０_nによってその硬貨が検出され、払出センサ５０_n
の検出信号により収納筒３８_nから放出される硬貨の枚
数をカウントするカウンタがカウントアップされる。そ
して、収納筒３８_nから放出された硬貨は、搬送コンベ
ア４９によって搬送され、出金ホッパ５１内に収納され
る。そして、ＣＰＵ２７は、ステップＳＤ８へ進む。

【００６６】ステップＳＤ８では、上述したステップＳ
Ｄ７の処理において各収納筒３８_n毎にカウントアップ
されるそれぞれのカウンタのカウント値が、同じくステ
ップＳＤ７の処理において求められた枚数にすべて等し
いか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合に
は、ステップＳＤ７へ戻る。いっぽう、ステップＳＤ８
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、硬貨の各金
種毎のすべてのカウント値が払い出すべきすべての枚数
に等しい場合には、ステップＳＤ９へ進む。

【００６７】ステップＳＤ９では、各収納筒３８_n毎に
収納されている硬貨の収納枚数が各収納筒３８_n毎に記
憶されているＲＡＭ２９の所定のエリア２のそれぞれの
値から、上述したステップＳＤ７の処理において放出さ
れた硬貨の枚数を、各収納筒３８_n毎にそれぞれ減算し
た後、ステップＳＤ１０へ進む。ステップＳＤ１０で
は、硬貨受取り位置Ａにあることをエレベータ位置セン
サ５２によって検出されている出金ホッパ５１に、払い
出しが指示された金種の硬貨が指示された枚数だけ搬送
コンベア４９によって収納されるタイミングで、ＣＰＵ
２７は、エレベータ制御部５３を制御して、エレベータ
モータ５４を駆動してエレベータ５５を出金口停止位置
Ｂまで上昇させ、エレベータ位置センサ５２_bによって
検出されると、停止させる。これと同時に、シャッタ制
御部５７を制御して、シャッタモータ５８を駆動してシ
ャッタ５９を開放する。これにより、店員は、出金ホッ
パ５１から顧客に払い出す硬貨を取り出し、顧客に渡す
ことができる。そして、ＣＰＵ２７は、ステップＳＤ１
１へ進む。

【００６８】ステップＳＤ１１では、払出フラグを０に
リセットした後、ステップＳＤ１２へ進む。ステップＳ
Ｄ１２では、仕分け収納フラグが１にセットされている
か否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合に
は、ステップＳＤ１へ戻る。いっぽう、ステップＳＤ１
２の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、仕分け収
納フラグが１にセットされている場合には、ステップＳ
Ｄ１３へ進む。ステップＳＤ１３では、仕分け収納処理
を再開するために、仕分け収納制御部３１を制御して、
仕分け収納モータ３２を駆動した後、ステップＳＤ１へ
戻る。

【００６９】次に、オートコイン５のＣＰＵ２７の硬貨
の仕分け・収納処理について図９に示すフローチャート
を参照して説明する。図９に示す硬貨の仕分け・収納処
理ルーチンにおいて、ＣＰＵ２７は、まず、ステップＳ
Ｅ１の処理へ進み、払出フラグが１にセットされている
か否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合に
は、「ＮＯ」となるまで、同判断を繰り返す。そして、
硬貨の払出処理が終了し、払出フラグが０にリセットさ
れると、ステップＳＥ１の判断結果が「ＮＯ」となり、
ＣＰＵ２７は、ステップＳＥ２へ進む。

【００７０】ステップＳＥ２では、ＲＳ−２３２Ｃイン
ターフェイスケーブルおよびＥＣＲ通信部６２を介し
て、チェックアウト装置のＣＰＵ１６から仕分け・収納
命令を受信し、ＲＡＭ２９の所定のエリア３に記憶して
あるか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合
には、ステップＳＥ３へ進む。ステップＳＥ３では、補
充ボタン６１がオンされているか否かを、操作部制御部
６０から転送される操作データに基づいて判断する。こ
の判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＥ１へ戻
る。

【００７１】いっぽう、ステップＳＥ３の判断結果が
「ＹＥＳ」の場合、すなわち、補充ボタン６１がオンさ
れている場合には、ステップＳＥ４へ進む。また、ステ
ップＳＥ２の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、
仕分け・収納命令がＲＡＭ２９の所定のエリア３に記憶
してある場合にも、ステップＳＥ４へ進む。

【００７２】ステップＳＥ４では、エレベータ制御部５
３を制御して、エレベータモータ５４を駆動してエレベ
ータ５５を硬貨受取り位置Ａまで下降させ、エレベータ
位置センサ５２_aによって検出されると、停止させた
後、ＣＰＵ２７は、ステップＳＥ５へ進む。ステップＳ
Ｅ５では、仕分け収納フラグを１にセットした後、ステ
ップＳＥ６へ進む。

【００７３】ステップＳＥ６では、入金残留センサ３４
の出力信号に基づいて、入金ホッパ３３内に硬貨が残っ
ているか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場
合には、仕分け収納制御部３１を制御して、仕分け収納
モータ３２を停止させた後、ステップＳＥ１へ戻る。

【００７４】いっぽう、ステップＳＥ６の判断結果が
「ＹＥＳ」の場合、すなわち、入金ホッパ３３内に硬貨
が残っている場合には、ステップＳＥ７へ進む。ステッ
プＳＥ７では、仕分け収納制御部３１を制御して、金種
判別部３５において、金種判別センサ３６によって、搬
送された硬貨の外径や穴の有無等を検知してその硬貨の
金種を判別し、金種を判別した硬貨を仕分け収納モータ
３２で駆動される仕分け収納搬送チェーン３７上に載せ
るとともに、該当する金種の収納筒３８_nに対応した収
納ゲート３９_nを該当する収納ソレノイド４０_nによって
開放する。これにより、金種が判別され、仕分け収納搬
送チェーン３７によって搬送された硬貨は、該当する収
納ゲート３９_n上に到達すると、その収納ゲート３９_nを
通過して該当する収納筒３８_nに収納される。そして、
ＣＰＵ２７は、ステップＳＥ８へ進む。

【００７５】ステップＳＥ８では、硬貨が収納ゲート３
９_nを通過する際、収納センサ４１_nによってその硬貨が
検出されるので、収納センサ４１_nの検出信号に基づい
て、該当する収納筒３８_nに収納されている硬貨の収納
枚数が各収納筒３８_n毎に記憶されているＲＡＭ２９の
所定のエリア２の該当する値に、１を加算した後、ステ
ップＳＥ９へ進む。

【００７６】ステップＳＥ９では、入金残留センサ３４
の出力信号に基づいて、入金ホッパ３３内に硬貨が残っ
ているか否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場
合には、硬貨の仕分け・収納処理が終了したので、仕分
け収納制御部３１を制御して、仕分け収納モータ３２を
停止させた後、ステップＳＥ１０へ進む。ステップＳＥ
１０では、仕分け収納フラグを０にリセットした後、ス
テップＳＥ１へ戻る。いっぽう、ステップＳＥ９の判断
結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、入金ホッパ３３内
に硬貨が残っている場合には、硬貨の仕分け・収納処理
を続行するために、ステップＳＥ７へ戻る。

【００７７】以上説明したように、上述した第２の実施
例においては、前の顧客の預かり金額の仕分け・収納処
理中にＥＣＲ１から払出命令を受信した場合、それまで
実行していた仕分け・収納処理を一旦中断し、払出処理
を実行した後、再び仕分け・収納処理を再開する構成に
なっているため、釣銭の払い出しが即座に行われ、顧客
を待たせることがない。

【００７８】なお、上述した第２の実施例によれば、仕
分け・収納処理中は常時、払出ソレノイド４４₁〜４４₆
を利用して所定周期でオン／オフすることにより、各収
納筒３８₁〜３８₆を安定して振動させることができるた
め、仕分け・収納処理をより確実に実行することが期待
できるが、仕分け・収納処理を中断するため、処理を中
断するタイミングおよび処理再開時に中断した処理との
整合性を考慮する必要がある。

【００７９】以上説明したように、上述した第１および
第２の実施例においては、入金された硬貨の枚数が多
く、オートコイン５における仕分け収納処理が長引いた
場合でも、釣銭を即座に払い出せるので、顧客を待たせ
ることがない。また、上述した第１および第２の実施例
においては、仕分け収納処理中に出金ホッパ５１を硬貨
受取り位置Ａまで下降させ、収納筒３８₁〜３８₆から放
出された硬貨をいつでも出金ホッパ５１内に収納するこ
とができるので、さらに硬貨の払出処理がスピードアッ
プされる。したがって、結果として、精算処理がスピー
ドアップし、店の混雑が緩和される。以上、本発明の実
施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は
この実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入金された硬貨の枚数が多く、仕分け収納処理が長引い
た場合でも、釣銭を即座に払い出せるので、顧客を待た
せることがないという効果がある。したがって、結果と
して、精算処理がスピードアップし、店の混雑が緩和さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１および第２の実施例によるＥＣＲ
１を適用したチェックアウト装置の外観構成を示す斜視
図である。

【図２】図１に示すチェックアウト装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図３】オートコイン５の機械的構成を示す内部左側面
図である。

【図４】オートコイン５の電気的構成を示すブロック図
である。

【図５】本発明の第１および第２の実施例におけるチェ
ックアウト装置のＣＰＵ１６のメインルーチンの動作を
表すフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施例におけるオートコイン５
のＣＰＵ２７の硬貨の払出処理ルーチンの動作を表すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施例におけるオートコイン５
のＣＰＵ２７の硬貨の仕分け・収納処理ルーチンの動作
を表すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施例におけるオートコイン５
のＣＰＵ２７の硬貨の払出処理ルーチンの動作を表すフ
ローチャートである。

【図９】本発明の第２の実施例におけるオートコイン５
のＣＰＵ２７の硬貨の仕分け・収納処理ルーチンの動作
を表すフローチャートである。

【符号の説明】

２７ ＣＰＵ ３１ 仕分け収納制御部 ３２ 仕分け収納モータ ３３ 入金ホッパ ３４ 入金残留センサ ３５ 金種判別部 ３６ 金種判別センサ ３７ 仕分け収納搬送チェーン ３８₁〜３８₆ 収納筒 ３９₁〜３９₆ 収納ゲート ４０₁〜４０₆ 収納ソレノイド ４１₁〜４１₆ 収納センサ ４３₁〜４３₆ 払出ゲート ４４₁〜４４₆ 払出ソレノイド ４５ 払出制御部 ４６ 払出モータ ４７ 搬送制御部 ４８ 搬送モータ ４９ 搬送コンベア ５０₁〜５０₆ 払出センサ ５２_a，５２_b エレベータ位置センサ ５３ エレベータ制御部 ５４ エレベータモータ ５５ エレベータ ５６ 出金口 ５７ シャッタ制御部 ５８ シャッタモータ ５９ シャッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−141199（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−307598（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−192491（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−122492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−194593（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−91296（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顧客が買い上げた商品を自動的に登録す
   るとともに、一人の顧客に対する最初の商品登録時に仕
   分け収納命令を出力する商品登録手段と、 この商品登録手段によって顧客の買い上げた商品の全て
   の登録が終了したとき、買い上げ合計金額を算出する買
   い上げ合計金額算出手段と、 この買い上げ合計金額算出手段によって算出された買い
   上げ合計金額に基づき、顧客より受け取った預り金額を
   手入力する預り金額手入力手段と、 前記買い上げ合計金額算出手段によって算出された買い
   上げ合計金額と前記預り金額手入力手段によって手入力
   された顧客より受け取った預り金額とを比較して釣銭金
   額を算出するとともに、釣銭払出命令を出力する釣銭金
   額算出手段と、 この釣銭金額算出手段からの釣銭払出命令を受けること
   により、予め金種別に硬貨を収納する硬貨収納手段よ
   り、釣銭金額に応じた硬貨を出金口に払い出す払い出し
   手段と、 前記商品登録手段からの仕分け収納命令を受けることに
   より、入金口から投入された硬貨を金種別に仕分けし
   て、前記硬貨収納手段に金種別に収納する仕分け収納手
   段と、 この仕分け収納手段と前記払い出し手段とを並行して動
   作させる制御手段と より構成されることを特徴とする自
   動釣銭払出機能を備えた電子式キャッシュレジスタ。
2. 【請求項２】 顧客が買い上げた商品を自動的に登録す
   るとともに、一人の顧客に対する最初の商品登録時に仕
   分け収納命令を出力する商品登録手段と、 この商品登録手段によって顧客の買い上げた商品の全て
   の登録が終了したとき、買い上げ合計金額を算出する買
   い上げ合計金額算出手段と、 この買い上げ合計金額算出手段によって算出された買い
   上げ合計金額に基づき、顧客より受け取った預り金額を
   手入力する預り金額手入力手段と、 前記買い上げ合計金額算出手段によって算出された買い
   上げ合計金額と前記預り金額手入力手段によって手入力
   された顧客より受け取った預り金額とを比較して釣銭金
   額を算出するとともに、釣銭払出命令を出力する釣銭金
   額算出手段と、 この釣銭金額算出手段からの釣銭払出命令を受けること
   により、予め金種別に 硬貨を収納する硬貨収納手段よ
   り、釣銭金額に応じた硬貨を出金口に払い出す払い出し
   手段と、 前記商品登録手段からの仕分け収納命令を受けることに
   より、入金口から投入された硬貨を金種別に仕分けし
   て、前記硬貨収納手段に金種別に収納する仕分け収納手
   段と、 この仕分け収納手段が動作中であるか否かを判断すると
   ともに、前記釣銭金額算出手段からの釣銭払出命令が出
   力された際、この仕分け収納手段が動作中であることを
   条件として、前記払い出し手段による釣銭の払い出し期
   間中、仕分け収納手段の動作を中断させる判断手段と より構成されることを特徴とする自動釣銭払出機能を備
   えた電子式キャッシュレジスタ。