JP2005533309A - チェックアウトシステム - Google Patents

Abstract

権限のない物品の持ち出しに対する改善されたセキュリティを備えたチェックアウトシステム（１）が説明される。顧客が、例えばスキャナを用いて物品の認定コードを入力する。認定は、重み測定によりチェックされる。また、他の測定方法によることもできる。物品は、シールドされた集荷スペース（２０）に搬入される。顧客の準備ができると、集荷スペース（２０）のアクセスバリア（２１）が閉じられる。顧客は、ここで、例えばＰＩＮカードにより支払うことができる。顧客は、現金伝票（６１）上に解放コード（６２）を受け取る。このコードは、集荷スペース（２０）の近傍に配置された入力装置（２３）上で入力され、その後、集荷スペース（２０）のセキュリティ（２２）が解除され、顧客が物品を集荷スペースから取り出すことができる。

Description

本発明は、例えばスーパーマーケットで用いることができるチェックアウトシステムに関する。スーパーマーケットでは、しばしば、同時に多数の顧客が存在する。各顧客は、通常多数の購入品をチェックアウトしようとする。顧客はこれらの購入品を買い物籠または買い物カート中に集め、チェックアウトに到達する。従来このチェックアウトは、人が配置され、すなわち、人（キャシア）が存在する。従来のチェックアウトシステムでは、このキャシアは各個別商品の価格をキャッシュレジスタに入力する。今日、商品は通常バーコードが付せられ、より現代的なチェックアウトシステムでは、キャッシュレジスタに接続されたバーコードリーダを備えている。このタイプのシステムの場合、キャシアは、各商品を取り上げ、この商品をバーコードリーダの読み取り領域を、バーコードリーダ側に向けて、通過させて移動させる。

サービスする人（キャシア）を配置しなければならないことは、この公知のシステムの欠陥である。チェックアウトシステムの場合、人件費は開発費用の重要な部分を占める。さらに、サービスする人が自由に動ける空間を確保しなければならない。これにより、隣り合うチェックアウトシステムが互いの間の距離を比較的大きく取らなければならない。反対に、互いのスペースがある量である場合、このことは、ある場所に隣接して配置できるチェックアウトシステムの総数の制限を意味する。顧客が自分自身で商品のチェックアウトを完全に行い、待ち時間をできるだけ短くすることの必要性が大きくなってきたように思える。この待ち時間は、多数のチェックアウトシステムを置くことにより短くできる。したがって、キャシアを配置する必要のないチェックアウトシステムが開発されてきた。これらのシステムは、以下、「自動チェックアウトシステム」と称する。

チェックアウトシステムの場合、原則として３つの操作がなされることが必要である。第１の場所では、商品の認定がチェックアウトシステムに伝えられなければならない。第２の場所では、例えば、バッグ、箱等の中に、商品が集められ、保管されなければならない。第３の場所では、支払いがなされなければならない。

人を配置したチェックアウトシステムの場合は、商品を認定することに関係する操作はキャシアによりなされる。通常、顧客は事前に自分の商品を入り口ベルト上に置き、キャシアの操作の間、顧客はキャシアの下流に位置して、キャシアが商品を処理するや否や、この商品を取り上げて、片付けられる。顧客が、商品を入れる準備ができた後すぐに、顧客は商品を押す準備ができている。そして、支払いをすることが可能である。かくして、人を配置するチェックアウトシステムは、商品の認定と、商品を片付けることとをかなりの部分並行してなすことができ、認定された商品がほぼ連続的に管理されているという特性を有している。一方、人を配置するチェックアウトシステムは、前の顧客の支払いが済むまで次の顧客の商品の認定が阻止されているという特性を有している。

顧客が上記操作を自分でやる人を配置しない自動チェックアウトシステムが知られている。通常、これらは、ここの商品にバーコードが付けられ、手荷物スキャナか、固定的に配置されたスキャナにより、手により走査されなければならない。しかし、人は２つのことを同時にはできない。したがって、この点の問題は、効率的な方法で走査をすることと商品を保管し支払いをすることを結びつけることにある。さらに、本発明は、片付けるときに間違いのないチェックアウトシステムを提供することを目的とする。

あるシステムにおいて、走査の後、商品が走査位置に配置され、その瞬間顧客により通常静止位置に保たれる。顧客は、ここで、直接に走査された商品を片付け始める。しばしば、このイーブン（ｅｖｅｎ）が発明であり、走査された商品を集めるスペースがない。そして、一人が交代に走査して片付けるため、走査装置が比較的非効率的に使用されることが欠点である。そして、チェックアウトシステムは、顧客に比較的長い時間占領される。顧客がショッピングカートに一杯の商品を有している場合には、このことは特に不都合である。一方、商品が（十分に）走査されずに片付けられてしまうという間違いの可能性も存在する。

走査後の商品が、最早各走査位置にではなく、集荷位置に配置されるシステムも知られている。このタイプのシステムの場合、商品は、認識ステーションに搬送されるために搬送ベルト等の上に置かれ、搬送ベルト等によりこの認識ステーションからこの集荷位置に搬送される。顧客にとって、この手段は、顧客が商品の片付けや詰め込みに従事することなく、第１の段階ですべての商品を搬送ベルト上に置かなければならないことを意味する。搬送ベルトに置いた後ほとんど直ちに、関係する商品は認識ステーションに入り、この後ほとんど直ちに、商品は集荷位置に配送される。顧客にとって、このことは、顧客が最後の商品を搬送ベルトの上に置いたほとんど直後に支払いをすることができ、支払ったほとんど直後に、商品を取り上げて片付けるために集荷位置に行くことができることを意味する。商品が（十分に）走査されずに片付けられてしまう間違いの可能性は、この場合、大きく減少する。

しかし、この場合、他の問題が発生する。

公知の自動チェックアウトシステムの問題は、このシステムは、前の顧客がチェックアウトして商品を詰め込んだ後だけ次の顧客に自由が与えられるシステムである点である。顧客が支払い動作をしている限り、また、顧客が商品を片付けるのに忙しい限り、どんな新しい商品も集荷場所に搬送されることはない。ここで、人を配置するシステムに比べて、自動チェックアウトシステムの場合は、支払いの後すべての商品が片付けられるまでに比較的長い時間を要することが注目される。

さらに、処理された商品が、顧客の関する視界の外側で、監督もなく集荷スペースに置かれ、誰かが間違った集荷スペースから商品を取り去る間違いがあり得ることがこの公知のシステムの欠点である。第１の商品が集荷スペースに入り、顧客が集荷スペースに到着するまでの時間が比較的長いことがあり得る。

さらに、商品を完全に自動的に認識する自動チェックアウトシステムは、特に、認識をできうる限り失敗せずに行うためには、非常に複雑である。

かくして、自動チェックアウトシステムを更に改良する必要性が存在する。

本発明の重要な目的は、上述した問題点を解決することである。

本発明により提案される自動チェックアウトシステムにおいては、商品は、認識された後、安全な輸送により安全な集荷スペースに運搬される。すべての商品が処理された後、この集荷スペースの入り口は閉じられる。この集荷システムは支払い動作が完了した後にのみ商品を取り出すことができるようになる。

一つのチェックアウトシステムがこれらの集荷場所を２以上有することが望ましい。そして、前の顧客がまだ支払っていない場合にも、次の顧客が、直接商品を配達することを続けるできることが望ましい。それにより、このシステムの効率が改善される。

集荷スペースはフラップ等により物理的に占めることができる。このフラップは、支払いの後に自由になる。また、集荷スペースが、正当化されない接近を検出するセンサを備えることも可能である。

支払いステーションが集荷スペースの傍らに配置されることも可能である。支払いステーションを配達スペースに配置することも可能である。あるいは、多数のチェックアウトシステムのための中央支払いステーションを設けることも可能である。この場合、チェックアウト伝票に例えば、バーコードの形態の解放コードが与えられ、集荷スペースでこの集荷スペースの閉鎖を解放するために使用される。商品の認定は、主に顧客側に残されており、完全自動のチェックアウトシステムの複雑さはここでは要求されない。例えばスキャナを用いた商品の認定の後、顧客は商品を、制御ステーションの運送ベルト等の上に載せなければならず、制御ステーションは、搬入された承認の同定のために商品の１以上の制御パラメータを検討する。このことは重量に基づいてチェックされることが望ましい。この認識ステーションから、輸送ベルト等により商品が更に前記集荷スペースに輸送される。

本発明のこれらの態様、特徴、利点とそのほかの態様、特徴、利点とは、以下の本発明によるチェックアウトシステムの図面を参照した説明により更に明確となろう。図において、同一の参照番号は同一または類似の部分を表す。

図１は、本発明による自動チェックアウトシステム１の上面図を概略的に示す。自動チェックアウトシステム１は、ユーザがアクセスできる受け取り部１１を有するコンベアベルトアセンブリ１０を備えている。ユーザは、コンベアベルトアセンブリ１０の受け取り部１１上に商品を置く。これらの商品は集荷スペース２０に運搬される。コンベアベルトアセンブリ１０は、受け取り部１１から集荷スペース２０へ、受け取り部１１を越えて商品を取り去ったり商品を置いたりすることができないような例えばフード１２により隠されている。

図に示したように、自動チェックアウトシステム１は、多数の集荷スペースを備えることが望ましい。図１に示した実施の形態においては、２０Ａ，２０Ｂとして示される２個のこれらの集荷スペースが存在する。

集荷スペース２０は、制御可能なアクセスバリア２１を備えている。アクセスバリア２１は、制御装置２により制御される。図１に示した実施の形態においては、２個の集荷スペース２０Ａおよび２０Ｂが共通のアクセスバリア２１を備えている。アクセスバリア２１は、切り替え可能なガイドとして実施されている。第１の位置では、第１の集荷スペース２０Ａを閉ざし、図に示すように、第２の集荷スペース２０Ｂを開く。第２の位置では、第１の集荷スペース２０Ａを開き、第２の集荷スペース２０Ｂを閉ざす。

第１のステップにおいては、処理すべき商品がこのシステムにより認識される。この情報を用いて、供給システムを更新することができるが、なかんずく、顧客がこの商品に対して支払わなければならない価格が、この情報に基づいて決定できる。自動チェックアウトシステム１は、完全に独立して商品を認識することができる完全自動チェックアウトシステムであることができる。しかし、この自動チェックアウトシステム１は、商品の認定情報の入力をデータ入力装置３０を用いて顧客が行う半自動チェックアウトシステムであることもできる。このために、いくつかの可能性がある。データ入力装置３０は、例えば、それに沿って商品が移動せざるを得ない据付搭載読み取り器や、商品を通過して移動することのできる手持ち式読み取り器、またはそれら双方のバーコード読み取り器を備えることができる。データ入力装置３０は、バーコードが十分に読み取れない場合にバーコードに対応する数字を入力するための数値キーボードを備えることもできる。

例えば、バーコード読み取り器は、レーザビームを用いて商品のバーコードを走査することのできるスキャナを備えている。このようなスキャナは、一般に公知であり、本発明の実施に用いることができ、また本発明はこれらのスキャナの改良に関するものではないので、スキャナの動作と設計とに関してはこれ以上ここでは論じない。バーコード読み取り手段は単一の出力を有し、認識されたバーコード中に記憶された情報を表す読み取り信号を提供することを注意するにとどめる。この信号は、デジタルコードで代表される１以上の数字の形態をすでに有していることが望ましい。どんな場合にも、提供された信号は、価格を含む関連するデータファイル中の関係商品の所望のデータを探すための制御装置２等の信号処理装置で使用できる。価格自体もバーコードで符号化することすら可能である。

自動チェックアウトシステム１は、ディスプレイ４０を備えている。ディスプレイ４０を用いて自動チェックアウトシステム１は、ユーザに情報を伝えることができる。例えば、入力されたコードに対応する商品の説明を、ことによると結び付けられた価格と共にディスプレイ上に示すことができる。ディスプレイ上の情報に基づいて、顧客は、同定が正しく行われたどうかチェックすることができる。また、必要な場合には、顧客はリセットボタンを押すことができる。さらに、入力したコードが無効であることや、コードが有効な場合には、顧客が商品を受け取り部１１上に置くように求めれられることができることのメッセージをディスプレイ上に示すことができる。

有効な識別コードが入力された場合には、第２段階において、顧客によりコンベアベルトアセンブリ１０の受け取り部１１上に関連する商品が置かれる。

そこで、第３段階において、自動チェックアウトシステム１により、商品の重さに基づいてチェックがなされる。この目的で、コンベアベルトアセンブリ１０の部分１３は、計量コンベアベルトとして実施される。計量コンベアベルト自体は公知であるので、計量コンベアベルト１３の設計と動作の詳細な説明をここで与える必要はない。計量コンベアベルト１３は、計量コンベアベルト１３上の商品の重さを表す信号を制御装置２に提供することを述べれば十分である。

制御装置２は、計量コンベアベルト１３から到来する、測定重量Ｇ_ｍを表す重さデータを予測重量Ｇ_ｖと比較する。この予測重量Ｇ_ｖはいくつかの方法で決定することができる。

まず第１に、その重さもバーコードに組み込むことが可能である。この場合には、このコード化された重さは、予測重量として取られる。しかし、通常はこのことは当てはまらないであろう。

商品の重さのデータが上記データファイル中に組み込まれていればもっと実際的である。これは重さを表す１つの数の形態か、重さの範囲の制限を表す２つの数の形態で存在できる。しかし、重さのデータは、平均と変動すなわち標準偏差等の統計データの形態で組み込むことが望ましい。

重さのデータは、いくつかの方法でデータファイル中に入力できる。まず第１に、あるバーコードに対応する重さのデータがあらかじめ定められ、ファイルに予め入力されることが可能である。原則として、このことは手作業でしてもよい。この場合には、一旦入力される値は、統計的な数でもよい。

しかし、このシステムは自ら学習するシステムであって、重さのデータは、実際に測定された重さＧ_ｍに基づいて絶えず更新される動的な数であることが望ましい。

ここで、ある商品、例えば１カートンの牛乳、との関係において、このチェックアウトシステム１の入力学習モードにおいて、どのように重さのデータを最初に入力するかを説明する。通常の方法では、この商品の識別コードがシステムに伝達される（バーコードの走査）。そして、関係する商品の多数の代表的見本を計量コンベアベルト１３により連続的に計量し、重さＧ_ｍを制御装置２に伝達する。制御装置２は平均値と偏差とを計算する。すべての見本が通過したならば、計算した数をデータファイルに格納する。原則として、上記数は要望通りであることができるが、この数は少なくとも１０に等しいことが望ましい。

この手順は他の商品に対しても繰り返すことができる。

データファイルに記録された平均と偏差とに基づいて、測定値が存在すべき範囲が決定される。この範囲は、入力読み出しモードが終了してから直接計算することができ、またデータファイルに記録することができる。しかし、この範囲は、通常の動作モードでその瞬間に通り過ぎる商品に関して常に計算することもできる。この範囲を計算するために、ある許容因子ｔを考慮することができる。この範囲の限度Ｇ１およびＧ２を
Ｇ１＝Ｇ_ｇｅｍ−ｔｘＧ_ｄｅｖ Ｇ２＝Ｇ_ｇｅｍ＋ｔｘＧ_ｄｅｖ
Ｇ_ｇｅｍを測定した重さの平均値とし、Ｇ_ｄｅｖを測定位置の偏差として、上式により求めることができる。

この範囲は、実は、上述した予測値Ｇ_ｖを表す。

すでに述べたように、測定した重さＧ_ｍを、通常の動作モードの間、予測値、すなわち重さ範囲［Ｇ１，Ｇ２］と比較する。測定した重さＧ_ｍがこの範囲内にない場合は、制御装置２は誤り状態を発見し、関係する商品を拒絶する。ここで、商品は、拒絶された商品のための分離した出口（不図示）へ運ばれるか、分離した戻りのベルトまたはコンベアベルトシステム１０を反対方向に駆動することにより、顧客の方に戻される。

さらに、制御装置２は、サービス操作者の注意を引くために、また、サービス操作者が状態を評価して関係する商品を結局是認するかもしれないために、警報信号を発生できる。

可能な実施の形態においては、このシステムは統計的である。このことは、格納した商品データＧ_ｇｅｍおよびＧ_ｄｅｖ、したがってまた制限Ｇ１およびＧ２、が通常の動作モードの間それらの値を保持することを述べることを意味する。しかし、本システムは動的であることが望ましく、このことは商品データＧ_ｇｅｍおよびＧ_ｄｅｖ、したがってまた制限Ｇ１およびＧ２、が、問題の商品の見本が処理されているときに、常に再計算されていることを述べることを意味する。この場合、「最も古い」測定値は常に現在の測定値に置き換えられる。この目的で、上記データファイルは、各商品のために、Ｎ個の測定値のメモリ場所を有している。ここで、Ｎは、例えば、１０に等しい。上述した数カートンの牛乳の例において、１０カートンが最初に測定され、それらの測定値が測定のメモリ場所１から１０に格納される。統計的データＧ_ｇｅｍおよびＧ_ｄｅｖは、これらの測定値のメモリ場所中の値に基づいて計算される。今、正常な動作モードの間、１カートンの牛乳が通過すると、場所１の内容が場所２の内容により置き換えられ、場所２の内容が場所３の内容により置き換えられる。現在の測定値が場所１０に格納される。重さのデータの最近の測定履歴への動的適合がこのようにして達成されることが明らかである。

現在の測定した重さＧ_ｍに対するこの重さのデータの動的適合は、測定した重さＧ_ｍが現在有効な重さの範囲内［Ｇ１，Ｇ２］にあるときに限って実行される。そして、結局は、測定した重さＧ_ｍが現在有効な範囲［Ｇ１，Ｇ２］の外にあるけれども、サービス操作者により承認されたときにも実行される。

例えば野菜や果物などの重さ単位で定価が付けられた商品の場合は、バーコード情報が商品のタイプや、場合によっては単位重さ当たりの価格にのみ関係し、支払うべき価格は、測定した重さに基づいて信号処理装置により決定されるようにすることも可能である。この場合には、第１の段階で単位重さ当たりの価格が顧客に伝達され、商品の価格が、計量コンベアベルト１３の重さのデータに基づいて制御装置２により計算される。

望ましい実施の形態においては、自動チェックアウトシステム１は、更に、制御手段、例えば、フード１２の下に配置された１以上のカメラ１４を備えている。カメラ１４により、制御装置２に提供されるカラーヒストグラムを得ることが可能である。この場合にも、制御装置２は、カラーヒストグラム情報を既知のデータと比較し、ある余裕の範囲内での対応がなければ、誤り状況を発見する。

望ましい実施の形態においては、自動チェックアウトシステム１は、更に、フード１２の下に配置された無線受信装置１５を備えている。無線受信装置１５は商品の電子荷札のデータを発見して、制御装置２にこれらのデータを伝送するのに適している。この方法で、このような荷札を備えたこれらの商品を更にチェックすることができる。

更に望ましい実施の形態においては、自動チェックアウトシステム１が、コンベアベルトアセンブリ１０上の商品の速度を検出できる検出器１６を更に備えている。誰かが認定されていない商品を集荷スペース２０に投入することを望んだ場合、計量コンベアベルト１３による重さの検出をしない詐欺の試みを検出することが可能である。商品は通常コンベアベルトアセンブリ１０と同一の速度で移動すると仮定されている。商品が落下した場合コンベアベルトアセンブリ１０の速度から偏移した速度を有するかもしれないが、この偏移はある制限の中にあるものである。制御装置２がかなり大きな速度を有する商品を発見した場合、制御装置２は警報状態に入ることができ、その場合、補助はサービス操作者と呼ばれる。

上述した段階は各商品について繰り返される。最後の商品の後、顧客は準備ができて支払いを望んでいることを示す。その目的に対して、データ入力装置３０は特別の準備完了ボタンを備えている。制御装置２は、ここでアクセスバリア２１を制御して、もはや何の商品も集荷スペース２０に搬入されないように集荷スペース２０を閉じる。

次の段階において、顧客は支払い行為を行う。この目的に対して、自動チェックアウトシステム１は、顧客が支払いカードや、クレジットカード等により電子的に支払いできるように、ＰＩＮ支払機５０を備えることが望ましい。顧客は全額をディスプレイ４０上で読み取ることができる。顧客が電子的に支払うことができなかったり、それを望まない場合には、独立したキャシュレジスタで現金を支払うことができる。上記ＰＩＮ支払機５０は、受け取り部１１かコンベアベルトアセンブリ１０の傍に配置できる。しかし、前の顧客が支払い行為をしている最中に、次の顧客がすぐに商品を走査してコンベアベルトアセンブリ１０の受け取り部１１上に置くことができるように、すなわち次の顧客の商品がそのときに別の集荷スペース２０に搬送されるように、ＰＩＮ支払機５０は、この受け取り部１１のちょうど向こう側に配置することが望ましい。

支払い行為を完了した後、顧客は現金伝票６１を受け取る。現金伝票６１には、それぞれの価格を伴う通常の商品のリストの他に、コード６２が印刷されている。この目的で、自動チェックアウトシステム１はプリンタ６０を備えている。コード６２は、読み取り可能な数字の形態や、バーコード形態や、またはその双方で印刷できる。

自動チェックアウトシステム１は、この自動チェックアウトシステム１により登録されずに、商品がショッピングカート中に誤って残ることを防止するシステムを備えている。考えられる実施の形態においては、顧客が準備完了ボタンを操作した瞬間、または顧客が支払いステーションから移動した瞬間ショッピングカートを検出するカメラを備える。このカメラは、更に画像認識ソフトウェアを備え、このソフトウェアは、空のカートの画像と、１以上の商品が存在するカートとの差異を識別できる。別の考えられる実施の形態においては、例えば回転腕木門を設けて、ショッピングカートがチェックアウトを通過するのを阻止する。

次の段階では、顧客は支払いの済んだ商品を集荷スペース２０から集める。このことは、集荷スペース２０が、制御装置２により制御できる持ち去りセキュリティ２２を備えているため、当然のように不可能である。持ち去りセキュリティ２２は承認されていない人により集荷スペース２０から商品が持ち去られることを防止する。図示した実施の形態においては、このセキュリティ２２は、フラップ、扉等の物理的なバリアとして示されている。しかし、このセキュリティ２２を、例えば運動センサ、接近センサ等のセンサにより実施することも可能である。このセキュリティ２２を、集荷スペース２０と関連付けられた重みセンサまたは集荷スペース２０と関連付けられたカメラにより実施することも可能である。支払いの済んだ顧客のみがこのセキュリティ２２を取り消す、上記解放コード６２の形態での鍵を有する。例えば、数字キーボード、バーコードリーダ、またはその双方である入力装置２３が、集荷スペース２０に配置されている。入力装置２３を用いて、顧客は、支払いにより受け取った現金伝票のコード６２を入力する。制御装置２は、正しいコード受け取った場合にこのコード入力に答えて、セキュリティ２２を制御してセキュリティ２２を解除する。ここで、商品を集荷スペース２０から取り出すことができる。

ところで、この自動チェックアウトシステム１は、商品を入力できた次の顧客に利用可能であった。この場合、これらの商品は別の集荷スペース２０に輸送された。

かくして、本発明は、承認されない商品の持ち去りに対するセキュリティの改善されたチェックアウトシステム１を提供する。顧客は、例えばスキャナを用いて商品の識別コードを入力する。この識別は、重さの測定によりチェックされる。また、更に別の測定方法を用いてチェックすることも可能である。商品は遮蔽された集荷スペース２０に搬送される。顧客の準備が整うと、集荷スペース２０のアクセスバリア２１が閉じる。顧客はここで、例えばＰＩＮカードを用いて支払いをすることができる。現金伝票６１上に、顧客は解放コード６２を受け取る。集荷スペースのそばに配置された入力装置２３を用いてこのコードを入力した後に、集荷スペースのセキュリティ２２が解除され、顧客は商品を集荷スペースから取り出すことができる。

当業者には、本発明は、上の論じた例示された上記実施の形態に限定されず、添付された特許請求の範囲に規定された本発明の保護範囲内でいくつかの変形と修正とが可能であることが明らかである。

示された実施の形態の中で、集荷スペース２０は、コンベアベルトアセンブリ１０の搬送方向に垂直で、互いに隣接して配置されるように示されている。しかし、集荷スペース２０は、互いの後ろに配置することができる。すなわち、コンベアベルトアセンブリ１０の搬送方向に平行に、次の集荷スペースへの分岐を備えて配置できる。

さらに、顧客が、現金伝票６１に印刷された解放コード６２を受け取ることも不要である。このコードは、例えば独立したチケット上に印刷するなど、異なった方法で付与することができる。

例えば、入力装置３０とディスプレイ４０とがタッチセンサ中に一体化されることも可能である。タッチセンサ上で情報を表示することができ、この場合、選択と入力とをタッチによりすることができる。このようなスクリーンはそれ自体公知である。

ＰＩＮ支払い自動機を各集荷スペース２０に置くことも可能である。このことには、多数の支払い自動機のコストが含まれるが、それにより多数の入力装置２３のコストが省略できる。

本発明によるチェックアウトシステムの概略上面図である。

符号の説明

１ 自動チェックアウトシステム
２ 制御装置
１０ コンベアベルトアセンブリ
１１ 受け取り部
１２ フード
１３ 計量コンベアベルト
１４ カメラ
１５ 無線受信装置
１６ 検出器
２０ 集荷スペース
２１ アクセスバリア
２２ 持ち去りセキュリティ
２３ 入力装置
３０ データ入力装置
４０ ディスプレイ
５０ ＰＩＮ支払機
６０ プリンタ
６１ 現金伝票
６２ 解放コード

Claims (15)

1. 少なくとも一つの集荷スペース（２０）と、
   受け取り部（１１）と、
   該受け取り部（１１）から前記集荷スペース（２０）までのコンベアベルトアセンブリ（１０）と、
   該コンベアベルトアセンブリ（１０）および前記集荷スペース（２０）からの商品の取り去りに対するセキュリティ（１２，２１，２２）と
   を備えたことを特徴とするチェックアウトシステム（１）。
2. 請求項１に記載のチェックアウトシステムであって、
   前記セキュリティは、前記受け取り部（１１）から前記コンベアアセンブリ（１０）を覆って伸長するフード（１２）を備えたことを特徴とするチェックアウトシステム。
3. 請求項１または２に記載のチェックアウトシステムであって、
   前記セキュリティは、前記集荷スペース（２０）の制御可能なアクセスバリア（２１）を備えたことを特徴とするチェックアウトシステム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のチェックアウトシステムであって、
   前記セキュリティは、前記集荷スペース（２０）からの商品の取り去りに対する制御可能なセキュリティ（２２）を備えたことを特徴とするチェックアウトシステム。
5. 請求項４に記載のチェックアウトシステムであって、
   前記セキュリティ（２２）は、フラップまたは扉のような制御可能な物理的バリアを備えたことを特徴とするチェックアウトシステム。
6. 請求項４に記載のチェックアウトシステムであって、
   前記セキュリティ（２２）は、運動センサ、接近センサ、カメラ等のセンサを備えたことを特徴とするチェックアウトシステム。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のチェックアウトシステムであって、
   商品の識別を入力するための、数値キーボード、バーコードリーダ等の顧客により操作される入力ユニット（３０）を備えたことを特徴とするチェックアウトシステム。
8. 請求項７に記載のチェックアウトシステムであって、
   前記コンベアベルトアセンブリ（１０）上に置かれた商品を計量する計量装置（１３）を備えたことを特徴とするチェックアウトシステム。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のチェックアウトシステムであって、
   制御装置（２）を備え、該制御装置（２）は、前記入力（３０）と、前記集荷スペース（２０）の前記制御可能なアクセスバリア（２１）とに接続され、前記集荷スペース（２０）の前記制御可能なアクセスバリア（２１）を制御して、前記顧客により入力された準備が完了した旨を示す信号を受信したことに答えて前記アクセスバリア（２１）を閉じた状態に制御するように設計されていることを特徴とするチェックアウトシステム。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のチェックアウトシステムであって、
    制御装置（２）を備え、該制御装置（２）は、前記集荷スペース（２０）の前記制御可能なセキュリティ（２２）に接続され、該セキュリティ（２２）を制御して、支払い信号を受信した後に該セキュリティ（２２）を解放状態に制御するように設計されていることを特徴とするチェックアウトシステム。
11. 請求項１０に記載のチェックアウトシステムであって、
    現金伝票プリンタ（６０）を備え、該システムは、前顧客が支払いをなしたときに、解放コード（６２）を有する現金伝票（６１）を印刷するように設計されていることを特徴とするチェックアウトシステム。
12. 請求項１０または１１に記載のチェックアウトシステムであって、
    前記集荷スペース（２０）に関係し前記制御装置（２）に接続された入力装置（２３）を備え、前記制御装置（２）は、有効な解放コード（６２）を受信したことに答えて前記セキュリティ（２２）を解放状態にするように設計されていることを特徴とするチェックアウトシステム。
13. 請求項８に記載のチェックアウトシステムであって、
    更に制御装置（２）と、それに関連するデータファイルとを備え、
    該制御装置（２）は、入力読み取りモードにおいて、商品見本の重さを量り、これらの重さを前記データファイルに入力するように設計されていることを特徴とするチェックアウトシステム。
14. 請求項１３に記載のチェックアウトシステムであって、
    前記制御装置（２）は、前記測定した重さの平均（Ｇ_ｇｅｍ）と偏差（Ｇ_ｄｅｖ）とを計算し、これらのデータを前記データファイルに格納するように設計されていることを特徴とするチェックアウトシステム。
15. 請求項１３または１４に記載のチェックアウトシステムであって、
    前記制御装置（２）は、通常の動作モードにおいて、前記データファイル中の前記重さのデータを現在測定された重さ（Ｇ_ｍ）に動的に適合させるように設計されていることを特徴とするチェックアウトシステム。

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