JPH06266955A

JPH06266955A - セルフスキャニング装置

Info

Publication number: JPH06266955A
Application number: JP5703493A
Authority: JP
Inventors: Mitsunori Kono; 光則紅野; Hiromochi Shimoyama; 浩以下山
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1993-03-17
Filing date: 1993-03-17
Publication date: 1994-09-22

Abstract

(57)【要約】【目的】不正行為を防止可能とする。【構成】商品置場（５）とスキャンユニット１０とスト
ック部２０とをこの順序で商品流れ方向に配設し、この
ストック部２０を投入口（２２Ａ）と取出口（２３Ａ）
とを有しかつ投入口（２２Ａ）および取出口（２３Ａ）
のそれぞれに開閉フタ（２２Ａ１，２２Ａ２、２３Ａ
１，２３Ａ２）を装着した商品収納室（２１Ａ）から形
成するとともに、制御部（１１，１２，１９）を商品デ
ータ処理の進行に伴って開閉駆動装置（２２ＭＡ等）に
制御信号を送り投入口用開閉フタ（２２Ａ１，２２Ａ
２）および取出口用開閉フタ（２３Ａ１，２３Ａ２）の
それぞれを適時に開閉制御可能に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、顧客自身に自己買上商
品のスキャニングを行わせるセルフスキャニング装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、スーパーマーケットに供される
チェックアウト装置の中には、買上商品の商品データ
（商品コード）のスキャニングはセルフスキャニングユ
ニットを用いて顧客自身に行わせ、金銭授受を含む精算
業務は電子キャッシュレジスタを用いてオペレータ（キ
ャッシャー）が行うように構成したセルフスキャニング
方式のものがある。

【０００３】図１０に、このセルフスキャニング方式で
２レーン（１Ａ，１Ｂ）型の従来チェックアウト装置の
構成を示す。同図において、セルフスキャニングユニッ
トは、顧客がスキャニング操作する操作部３０と，搬入
・計量部４０と，搬出部５０と，ストック・袋詰部６０
とを商品流れ方向に列配設してなる。操作部３０には、
商品に付されたバーコードを読取るための固定型スキャ
ナ３１とスタートボタン等の各種スイッチや表示器を含
む入力・表示ユニット３２とが設けられている。また、
搬入・計量部４０は、セルフスキャニングされた商品を
矢印方向に搬入する搬入コンベア４１とこの搬入コンベ
ア４１に載置された商品の重量を計量する計量器４２と
を含み形成されている。４３は商品の検出センサであ
る。搬出部５０は、搬出コンベア５１と傾斜シュータ５
２とを含み、精算後の商品のストック場所６１を有する
ストック・袋詰部６０に搬出するものと形成されてい
る。

【０００４】ここに、電子キャッシュレジスタ１０Ａ，
１０Ｂは、精算部１１０を形成するもので、各レーン１
Ａ，１Ｂごとに搬入・計量部４０と搬出部５０との中間
に設けられている。各電子キャッシュレジスタ１０Ａ
（１０Ｂ）は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる制御
部と，キーボード，ハンドスキャナ，プリンタ，キャッ
シャー用表示器２８および顧客用表示器２９等を含み形
成されている。

【０００５】かかるチェックアウト装置では、例えばレ
ーン１Ａに関し、顧客自身が操作部３０において自己の
買上商品について固定型スキャナ３１を用いてスキャン
すると、それら商品データは電子キャッシュレジスタ１
０Ａの売上登録ファイルに登録され、登録後の商品は搬
入コンベア４１，搬出コンベア５１を通しストック・袋
詰部６０に搬送される。したがって、キャッシャーは、
精算部１１０において当該電子キャッシュレジスタ１０
Ａを用いて、スキャニング後の顧客に対して精算業務だ
けを行えばよい。その後、顧客はストック場所６１にお
いて袋詰することになる。

【０００６】よって、顧客は長蛇の列を待つことなく自
己がセルフスキャニングするので楽しく迅速な買物がで
きる。一方、キャッシャーは精算業務のみに専念できる
から業務能率が向上する。しかも、全体としてキャッシ
ャーの兼任により２レーン１Ａ，１Ｂ用の両電子キャッ
シュレジスタ１０Ａ，１０Ｂを１人のキャッシャーが取
扱うので、一段と精算業務能率を高められる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置には、次のような問題点がある。固定型スキャナ３１と精算部１１０（電子キャッシ
ュレジスタ１０Ａ，１０Ｂ）とが離れているので、キャ
ッシャーが操作部３０の近傍における搬入コンベア４１
上に未スキャニングの商品を載置したり、未スキャニン
グ商品とのすり替え等の不正防止を完全に監視すること
は実際上困難である。したがって、商品重量チェック機
能，搬入コンベア４１の停止機能等々の不正防止策を講
じなければならないから、精算部１１０を含む全体とし
てコスト高となるばかりか、制御が複雑となりかつチェ
ックアウトまでに長時間を要する。しかも、精算部１１０に居るキャッシャーが不正行
為等を監視できるのは、せいぜい２台のセルフスキャニ
ングユニットが限度である。しかるに、なお一層のチェ
ックアウトの業務能率を高めるために３台以上のセルフ
スキャニングユニットを１人のキャッシャー等で監視さ
せたいとの要請があるが、従来例ではこの実現が不可能
である。さらに、プリペードカード等が普及するに至り、ス
キャニングおよび精算を無人化したいという要請も出現
しつつある。

【０００８】本発明の目的は、上記事情に鑑み、不正行
為を完全に防止できかつ無人チェックアウト装置の確立
にも利用できるセルフスキャニング装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るセルフスキ
ャニング装置は、商品置場と、制御部に接続されたスキ
ャナを含むスキャンユニットと、ストック部とをこの順
序で商品流れ方向に配設し、該ストック部をスキャンユ
ニット側に向う商品の投入口とこれと反対側に向う取出
口とを有する商品収納室から形成するとともに、投入口
および取出口のそれぞれに開閉駆動装置で開閉駆動され
る開閉フタを装着し、該制御部を商品データ処理の進行
に伴って各開閉駆動装置に制御信号を送り投入口用開閉
フタおよび取出口用開閉フタのそれぞれを適時に開閉制
御可能に形成したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成による本発明にあっては、顧客は自己
買上商品を商品置場に置いた後にスキャンユニットの前
に立つ。そして、スキャンユニットのスキャナを用いて
商品を１つずつスキャニングする。すると、制御部は、
例えばカードをカードリーダーに挿入したときあるいは
商品がスキャニングされるごとに開閉駆動装置に制御信
号を送り投入口用開閉フタのみを開放させる。したがっ
て、顧客はスキャニング済の商品を商品収納室に投入す
ることができる。

【００１１】ここに、全ての買上商品についてのスキャ
ニングが終了し、例えばカードリーダーからカードを引
抜きあるいは締め操作を行うと、制御部は開閉駆動装置
に制御信号を送り、今度は取出口用開閉フタを開放させ
る。したがって、顧客はスキャニング済の自己買上商品
を商品収納室から取出せる。

【００１２】よって、顧客に商品のスキャニングを迅速
に行わせることができ、キャッシャーが監視していなく
とも不正行為を防止できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。（第１実施例）この実施例は、図１〜図５に示される。
本セルフスキャニング装置は、図１に示す如く、商品置
場（５）とスキャンユニット１０とストック部２０と
を、この順序に商品流れ方向（図１で右→左）へ配設
し、かつスキャンユニット１０内の制御部（１１，１
２，１３，１９）で図２に示す開閉駆動装置に制御信号
を送って、ストック部２０の投入口用開閉フタ（例え
ば、２２Ａ１，２２Ａ２）と取出口用開閉フタ（例え
ば、２３Ａ１，２３Ａ２）とを適時に開閉させる構成と
されている。

【００１４】図１において、商品置場は、顧客が買上商
品を一旦保留させるためのもので、この実施例では買物
カゴＢを保持する保持台５から形成されている。走行可
能カートを用いる場合には、走行可能カート自体を位置
づけすることにより商品置場とすることができる。

【００１５】また、スキャンユニット１０は、図１に示
すようにカウンターテーブル１の奥に配設され、その構
成は図３に示す如く、縦型本体に組込まれたＣＰＵ１
１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，各種コントローラおよび
入出力ポート１９等を含む制御部と、固定型のスキャナ
１４，プリンタ１５，プリペードカード用のリーダライ
ター１６，タッチパネル１７およびカードリーダ１８等
の機器部とから形成されている。タッチパネル１７は、
キーボード１７Ｋと表示器１７Ｉとを形成する。なお、
スキャナ１４はハンド型としてもよい。

【００１６】このスキャンユニット１０のもつ基本的機
能としては、図４，図５に示すように、電源が投入（Ｏ
Ｎ）されるとセットアップ処理（図４のＳＴ１０）を行
う。そして、プリペードカードがそのリーダライター１
６に挿入される（ＳＴ１２のＹＥＳ）と、その記憶内容
を読取るとともに残金があるか否かをチェックする（Ｓ
Ｔ１３）。残金なしの場合（ＳＴ１３のＮＯ）は、表示
器１７Ｉに表示する（ＳＴ１４）。

【００１７】残金が有る（ＳＴ１３のＹＥＳ）と判別さ
れると、固定型スキャナ１４でスキャニング（ＳＴ１８
のＹＥＳ）された商品コードを元に、商品データ（単価
等）を検索しカード残高で購入可能か否かをチェックす
る（ＳＴ１９）。購入可能である場合（ＳＴ１９のＹＥ
Ｓ）は登録（ＳＴ２０）し、不可能である場合（ＳＴ１
９のＮＯ）はエラー表示する（ＳＴ２１）。そして、キ
ーボード１７Ｋのキータッチにより締め操作をする（図
５のＳＴ２７のＹＥＳ）と、集計処理がなされプリペー
ドカードの記憶内容（残高）も変更される（ＳＴ２
８）。

【００１８】以上は、ＲＯＭ１２に格納されたスキャン
プログラムに基づきＣＰＵ１１によって実行される。

【００１９】次に、ストック部２０は、図１に示す如
く、大別して基礎台２８と３区分された商品収納室２１
Ａ，２１Ｂ，２１Ｃと取出した商品の載置台２９とから
なる。各商品収納室２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃのスキャン
ユニット１０側に向う面には商品を投入するための投入
口２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが設けられ、かつその反対側
の面には商品を取出すための取出口２３Ａ，２３Ｂ，２
３Ｃが設けられている。

【００２０】そして、投入口２２Ａには一対の開閉フタ
２２Ａ１，２２Ａ２が設けられ、対応する取出口２３Ａ
にも一対の開閉フタ２３Ａ１，２３Ａ２が設けられてい
る。他の投入口２２Ｂ，２２Ｃおよび取出口２３Ｂ，２
３Ｃについても同様である。したがって、例えば商品収
納室２２Ａでいえば、投入口２２Ａの開閉フタ２２Ａ
１，２２Ａ２が開いている場合にはスキャニング済の商
品を投入でき、取出口２３Ａの開閉フタ２３Ａ１，２３
Ａ２が開いている場合にのみ商品を取出せる。

【００２１】開閉駆動装置は、投入口２２Ａの両開閉フ
タ２２Ａ１，２２Ａ２について示した図２に示す如く、
基礎台２８と一体的なブラケット２２ＢＬＫに固定され
たモータ２２ＭＡと、このモータ２２ＭＡのシャフトに
取付けられた駆動用のリンク２６と、各開閉フタ２２Ａ
１，２２Ａ２と一体的なシャフト２４，２４と駆動リン
ク２６とを連結する中継用のリンク２５，２５および従
動用のリンク２４Ｌ，２４Ｌとからなり、モータ２２Ｍ
Ａを回動させれば両開閉フタ２２Ａ１，２２Ａ２を同期
させて開閉できるように形成されている。

【００２２】他の開閉フタについても同様である。かく
して、各モータ２２ＭＡ，２３ＭＡ、２２ＭＢ，２３Ｍ
Ｂ、２２ＭＣ，２３ＭＣは、各ドライバ（ＤＲＶ）を介
して図３に示すように制御部（１０）へ接続されてい
る。

【００２３】ここに、各開閉駆動装置を適時に開閉制御
させる制御部は、上記ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２および入
出力ポート１９とから形成されている。具体的には、ス
キャンユニット１０の電源を投入する（図４）と、ＣＰ
Ｕ１１はセットアップ処理（ＳＴ１０）後に各ドライバ
（ＤＲＶ）に制御信号を送り、全ての投入口２２Ａ，２
２Ｂ，２２Ｃと取出口２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃに装着さ
れた開閉フタ２２Ｘ１，２２Ｘ２、２３Ｘ１，２３Ｘ２
を閉じる（ＳＴ１１）。プリペードカードが挿入された
場合（ＳＴ１２のＹＥＳ）も同様である（ＳＴ１５）。

【００２４】そして、ＣＰＵ１１は、商品ストック場
所、つまり顧客がこれからスキャンする商品を投入しよ
うとする商品収納室２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃのいずれか
を選択すべき方法を表示器１７Ｉに表示する（ＳＴ１
６）。顧客が図３に示す選択スイッチ１３Ｓにより選択
すると、ＣＰＵ１１はこれをリード（ＳＴ１７）しＲＡ
Ｍ１３のワークエリアに一時記憶する。

【００２５】その後、商品データが登録される（ＳＴ２
０）と、ＣＰＵ１１は制御信号を送って選択記憶されて
いた投入口（例えば、２２Ａ）の開閉フタ（２２Ａ１，
２２Ａ２）を開く（図５のＳＴ２２）。この実施例では
スキャンされた商品を１つ投入するごとに開閉させるよ
うに形成されているので、選択された投入口（２２Ａ）
に商品が投入されたか否かをチェックする（ＳＴ２
３）。このチェックは、当該商品収納室２１Ａ内に配設
された図３に示すセンサ２７Ａによって検出される。検
出されると、開閉駆動装置（２２ＭＡ）を逆転させて当
該開閉フタ（２２Ａ１，２２Ａ２）を閉じる（ＳＴ２
４）。

【００２６】選択スイッチ１３Ｓによる商品ストック場
合の切替えも認められる（ＳＴ２５，２６）。いずれに
しても、全ての商品についてスキャンした後に締め操作
が行われる（ＳＴ２７のＹＥＳ）まで、繰返して開閉駆
動する（ＳＴ２７のＮＯ−図４のＳＴ１２〜２０−図５
のＳＴ２２〜２７）。

【００２７】締め操作（ＳＴ２７のＹＥＳ）後に、プリ
ペードカードが抜かれると、一定時間経過後に当該取出
口（２３Ａ）の開閉フタ（２３Ａ１，２３Ａ２）を開く
（ＳＴ３０）。したがって、顧客はスキャン済の自己買
上商品を取出せる。換言すれば、スキャン未了の商品を
勝手に持出すことができないから、無人でも不正防止で
きる。

【００２８】次に、この第１実施例の作用を説明する。
顧客は自己買上商品を商品置場を形成する保持台５の買
物カゴＢ内に一旦納める。そして、スキャンユニット１
０の前に立ち、プリペードカードをそのリーダライター
１６に投入する（図４のＳＴ１２のＹＥＳ）。

【００２９】この状態までには、ストック部２０の全て
の投入口用開閉フタおよび取出口用開閉フタは閉じられ
ている（ＳＴ１１）。残金チェックがなされた（ＳＴ１
３）後に、ＣＰＵ１１は表示器１７Ｉに商品ストック場
所の選択方法を表示する（ＳＴ１６）。

【００３０】ここで、顧客が選択スイッチ１３Ｓを用い
て商品収納室２１Ａを選択したとする。ＣＰＵ１１は、
この選択をリード（ＳＴ１７）しＲＡＭ１３のワークエ
リアに記憶する。商品コードが固定型のスキャナ１４で
スキャニングされる（ＳＴ１８のＹＥＳ）と、残高チェ
ックがなされ購入可能と判別される（ＳＴ１９のＹＥ
Ｓ）と、登録される（ＳＴ２０）。

【００３１】ここに、制御部（１１，１２，１９）は、
当該開閉駆動装置（２２ＭＡ）に制御信号を送り投入口
２２Ａの開閉フタ２２Ａ１，２２Ａ２を開く（図５のＳ
Ｔ２２）。そして、センサ２７Ａで投入確認がされる
（ＳＴ２３のＹＥＳ）と、モータ２２ＭＡを逆転させて
開閉フタ２２Ａ１，２２Ａ２を閉じる（ＳＴ２４）。全
ての商品について繰返し行われる。

【００３２】そして、キーボード１７Ｋのタッチにより
締め操作を行い（ＳＴ２７のＹＥＳ）かつ集計処理等
（ＳＴ２８）が行われた後にカードを抜く（ＳＴ２９の
ＹＥＳ）と、制御部（１１，１２）は対応する取出口２
３Ａの開閉フタ２３Ａ１，２３Ａ２を開かせる（ＳＴ３
０）。したがって、載置台２９側から商品を取出せる。

【００３３】しかして、この実施例によれば、商品置場
（５）とスキャンユニット１０とストック部２０とをこ
の順序で商品流れ方向に配設し、このストック部２０を
投入口（例えば、２２Ａ）と取出口（例えば、２３Ａ）
とを有しかつ投入口（例えば、２２Ａ）および取出口
（例えば、２３Ａ）のそれぞれに開閉フタ（例えば、２
２Ａ１，２２Ａ２、２３Ａ１，２３Ａ２）を装着した商
品収納室（例えば、２１Ａ）から形成するとともに、制
御部（１１，１２，１９）を商品データ処理の進行に伴
って開閉駆動装置（２２ＭＡ，２３ＭＡ等）に制御信号
を送り投入口用開閉フタ（例えば、２２Ａ１，２２Ａ
２）および取出口用開閉フタ（例えば、２３Ａ１，２３
Ａ２）のそれぞれを適時に開閉制御可能に形成したもの
であるから、不正行為を完全に防止でき、かつチェック
アウト装置の無人化にも利用できるセルフスキャニング
装置を提供できる。

【００３４】また、スキャンユニット１０は、縦型本体
に制御部（１１，１２，１３，１９等）と機器部（１
４，１５，１６，１７，１８等）とを組込み形成され、
かつカウンターテーブル１の奥に配設されているので取
扱が容易である。“残金なし”の表示（図４のＳＴ１
４）、“商品ストック場所の選択方法”の表示（ＳＴ１
６）、“エラー”の表示（ＳＴ２１）が表示器１７Ｉに
適時に行われることもなお一段と取扱の簡単化を助長す
る。

【００３５】また、スキャンユニット１０にはプリペー
ドカードのリーダライター１６が設けられているので、
ストック部２０の不正防止機能を加味すれば、このまま
で無人のチャックアウト装置としても利用できる。

【００３６】また、ストック部２０は開閉フタ付きとさ
れ投入口（２２Ａ）と取出口（２３Ａ）とが反対側に配
設されているので、未だスキャンされていない商品が持
出される等の不正を確実に防止できる。

【００３７】また、ストック部２０には、複数（３つ）
の商品収納部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが設けられている
ので、同一人が商品を大量に購入した場合でも、複数人
の顧客が経時的に現れても、それらを選択することによ
り商品の混同がさけられる。

【００３８】また、開閉駆動装置は、モータ（２２Ｍ
Ａ）とリンク機構（２６，２５，２４Ｌ，２４）とから
形成されているので、小型で開閉動作を確実かつ迅速に
行える。

【００３９】また、制御部（１１，１２，１９）が１つ
の商品をスキャニングしその商品コードが正常（図４の
ＳＴ１８のＹＥＳ）で残高が有り（ＳＴ１９のＹＥＳ）
かつ登録（ＳＴ２０）された後に、選択された投入口
（２２Ａ）用の開閉フタ（２２Ａ１，２２Ａ２）を開く
（図５のＳＴ２２のＹＥＳ）ものとされ、かつ商品投入
が検出された（ＳＴ２３のＹＥＳ）ことを条件に当該開
閉フタ（２２Ａ１，２２Ａ２）を閉じる制御信号を発生
出力するものとされているので、スキャニング済の商品
のみを当該商品収納部２１Ａ内に投入することができ、
この点からも不正行為を一段と確実に防止できる。

【００４０】また、取出口用開閉フタ（２２Ａ１，２２
Ａ２）はプリペードカードが抜かれ（図５のＳＴ２９の
ＹＥＳ）た後で一定時間経過後、つまり顧客が取出口２
３Ａに廻った頃を見計らって開く（ＳＴ３０）ものとさ
れているので、顧客以外の他人の不正行為（持逃げ）も
防止できる。

【００４１】（第２実施例）この第２実施例は、基本的
構成（５，１０，２０）が第１実施例（図１〜図３）の
場合と同じとされているが、レイアウトに基づく不正行
為介在困難性とストック部２０の不正行為防止性の優れ
た点を一段と活用しかつ各開閉フタ（２２Ａ１，２２Ａ
２等）の開閉動作回数の減少化のために、選択スイッチ
１３Ｓを用いて商品収納室（ストック場所）が選択され
る（図６のＳＴ１７）と、選択された投入口（例えば、
２１Ａ）用の開閉フタ（２２Ａ１，２２Ａ２）を開きか
つ対応する取出口（２３Ａ）用の開閉フタ（２３Ａ１，
２３Ａ２）を閉じる（ＳＴ１８）ものとし、かつ締め操
作（図７のＳＴ２５のＹＥＳ）をしたら逆動作（ＳＴ２
６）させるように形成している。

【００４２】そして、集計処理等（図７のＳＴ２７）が
終了した後に一定時間経過する（ＳＴ２８のＹＥＳ）と
再び全ての開閉フタを閉じる（図６のＳＴ１１）ものと
している。つまり、顧客の選択動作により投入口側の開
閉フタを開き、スキャン終了後の締め操作によって閉じ
かつ対応する取出口側の開閉フタを逆動作させるものと
形成している。

【００４３】しかして、この第２実施例の場合も第１実
施例の場合と同様な作用効果を奏する他、さらに開閉駆
動装置の開閉動作回数を減らすことができるから制御部
（１１，１２）の負担も小さく、顧客によっては一段と
取扱いが容易となる。

【００４４】（第３実施例）この第３実施例は図８，図
９に示される。本実施例は、図８に示す如く、出口９を
有する壁８で囲われた店舗内に複数（３台）のスキャン
ユニット（５，１０，２０）を配列し、かつ出口９側の
テーブル７上にプリンタ６を設け、制御部（１１，１
２，１９）がスキャンユニット（５，１０，２０）内の
プリンタ１５からレシートを発行する際に、そのプリン
タ６にも同一のレシートを発行させるように構成されて
いる。

【００４５】また、レシートには、図９に示す２点鎖線
枠内に示す通常の印字内容の他に、見出（例えばＡＩ
等）を拡大プリントされるものと形成されている。そし
て、係員が持つレシートと出口９に向う顧客が持参した
レシートとを係員が照合するものとしている。

【００４６】かくして、一段と不正行為を防止できると
ともに１人の係員を除けばチェックアウト装置の無人化
の確立を一段と助長できる。もっとも、係員が顧客１人
１人について照合しなくとも、かかるシステムとするだ
けで心理的に不正行為をしようとする気持ちを起させな
いことも期待するシステムである。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、商品置場と、制御部に
接続されたスキャナを含むスキャンユニットと、ストッ
ク部とをこの順序で商品流れ方向に配設し、該ストック
部をスキャンユニット側に向う商品の投入口とこれと反
対側に向う取出口とを有する商品収納室から形成すると
ともに、投入口および取出口のそれぞれに開閉駆動装置
で開閉駆動される開閉フタを装着し、該制御部を商品デ
ータ処理の進行に伴って各開閉駆動装置に制御信号を送
り投入口用開閉フタおよび取出口用開閉フタのそれぞれ
を適時に開閉制御可能に形成したので、不正行為を完全
に防止できかつ無人チェックアウト装置の確立にも利用
できるセルフスキャニング装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す外観斜視図である。

【図２】同じく、開閉フタと開閉駆動装置とを説明する
ための分解斜視図である。

【図３】同じく、制御部を説明するためのブロック図で
ある。

【図４】同じく、動作を説明するためのフローチャート
（１）である。

【図５】同じく、動作を説明するためのフローチャート
（２）である。

【図６】第２実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート（１）である。

【図７】同じく、動作を説明するためのフローチャート
（２）である。

【図８】第３実施例を説明するための図である。

【図９】同じく、レシートを説明するための図である。

【図１０】従来例を説明するための図である。

【符号の説明】

１カウンターテーブル５保持台（商品置場）６プリンタ７テーブル８壁９出口１０スキャンユニット１１ＣＰＵ（制御部）１２ＲＯＭ（制御部）１３ＲＡＭ１４スキャナ１５プリンタ１６プリペードカードのリーダライター１７タッチパネル１７Ｉ表示器１７Ｋキーボード１８カードリーダ１９入出力ポート（制御部）２０ストック部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ商品収納部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ投入口２２Ａ１，２２Ａ２開閉フタ２２ＭＡ，２２ＭＢ，２２ＭＣモータ（開閉駆動装
置）２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ取出口２３Ａ１，２３Ａ２開閉フタ２３ＭＡ，２３ＭＢ，２３ＭＣモータ（開閉駆動装
置）２４シャフト（開閉駆動装
置）２４Ｌ，２５，２６リンク（開閉駆動装
置）２８基礎台２９載置台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品置場と、制御部に接続されたスキャ
ナを含むスキャンユニットと、ストック部とをこの順序
で商品流れ方向に配設し、該ストック部をスキャンユニ
ット側に向う商品の投入口とこれと反対側に向う取出口
とを有する商品収納室から形成するとともに、投入口お
よび取出口のそれぞれに開閉駆動装置で開閉駆動される
開閉フタを装着し、該制御部を商品データ処理の進行に
伴って各開閉駆動装置に制御信号を送り投入口用開閉フ
タおよび取出口用開閉フタのそれぞれを適時に開閉制御
可能に形成したことを特徴とするセルフスキャニング装
置。