JPH08221659A - 自動精算方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品データ読み取り効率のよい商品の自動精
算装置を提供する。 【構成】 投入口１１から投入された商品の商品データ
を商品検知部３２で読み取れなかったとき、仕分け板２
１を回転させてその商品を再読み取り部４へ移し、ここ
で再読み取りを行う。ここで商品データが読み取れたと
きは当該商品を仕分け板２２、２３の動作で商品ストッ
カ１４へ移し、読み取れなかったときは仕分け板２２、
戻しベルト１７で一時ストッカ１８へ移す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、量販型店舗等における
商品の自動精算方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】量販型店舗等における顧客の買物の精算
は、商品に付けられた商品データ（以下バーコードをす
る）を店員がスキャナで読取らせ、その読み取りデータ
の計算、レシート発行等をＰＯＳシステムにより行って
いる。この場合、店員がバーコードの位置を確認してそ
れがスキャナで読み取れるように品物を移動させる必要
がある。

【０００３】また、このバーコード位置の人手による確
認作業が不必要な、効率のよい読み取りを実現すること
を目的とした「ＰＯＳスキャナ装置」が特開平４−１７
０６８９号に示されている。この装置は、円筒形であっ
て、その円筒中心軸と直角方向に円筒内面に沿って周回
するバーコードリーダを備えた円筒形スキャナと、この
スキャナの中心軸方向に品物を移動させるところの、透
光性材料より成るベルトコンベアとを設けている。この
装置によると、バーコードの位置を確認しなくても、読
み取り効率が向上する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術で
は、商品データの読み取り率を向上させるものである
が、なんらかの理由で読み取りが失敗することもありう
る。また、バーコードが記載されていない商品も存在す
る。そのような場合についての対処法は、上記従来例で
は考慮されていない。

【０００５】本発明の目的は、バーコード（一般的には
商品データ）が読み取れない商品が存在しても、商品の
処理動作を中断することがなく、短時間で商品の精算が
可能な商品の自動精算方法及びその装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、投入口から投
入された商品ごとにその商品を搬送手段により搬送し、
その商品につけられた商品データをデータ読み取り手段
により読み取り、該読み取りが終了した商品を商品スト
ッカへ入れると共に、上記読取った商品データに含まれ
ている価格を演算手段により積算し、１人の顧客の商品
投入及び積算が終了したとき合計額の表示及び精算を行
うようにした商品の自動精算方法において、上記データ
読み取り手段により商品データが読み取れなかったとき
に、上記データ読み取り手段とは別に設けた再読み取り
手段により当該商品の商品データ再読み取りを行い、該
再読み取りで商品データが読み取れたときは当該商品を
上記商品ストッカへ入れて上記積算を行い、上記再読み
取りでも商品データが読み取れなかったときは当該商品
を一時ストッカへ移動させるようにしたことを特徴とす
る商品の自動精算方法を開示する。

【０００７】更に本発明は、上記搬送手段を搬送用ベル
トとするとともに、前記データ読み取り手段は、上記搬
送用ベルト上を搬送されている商品の上記搬送用ベルト
に対向していない面に前記商品データがあるときこれを
読み取り、前記再読み取り手段は、上記商品の上記搬送
用ベルトに対向していた面に上記商品データがあるとき
これを読み取るようにしたことを特徴とする商品の自動
精算方法を開示する。

【０００８】更に本発明は、前記商品コードに当該商品
の高さを示す高さデータを入れておき、前記データ読み
取り手段により商品データの読み取り時に当該商品の高
さを計測し、該計測した高さと読取った商品データに含
まれる上記高さデータとの差が所定値をこえたときは当
該商品を前記一時ストッカへ移動させるようにしたこと
を特徴とする商品の自動精算方法を開示する。

【０００９】更に本発明は 前記商品データに当該商品
がこわれやすい商品であるときそのことを示すこわれも
の情報を入れておき、前記データ読み取り手段又は再読
み取り手段により読取られた商品データに上記こわれも
の情報が含まれているときは、当該商品を前記商品スト
ッカとは別に設けたこわれものストッカへ入れることを
特徴とする商品の自動精算方法を開示する。

【００１０】

【作用】データ読み取り手段により商品データが読み取
れないのは、多くの場合商品データが搬送手段と接して
いる商品面についているときである。従ってこの面の読
み取りが可能な再読み取り手段を設けることで読み取り
の成功率は大幅に向上する。それと同時に、読み取りで
きない商品があった場合でも、操作を中断することなく
続けることが可能であり、処理速度が向上し商品の精算
のための待ち時間が低減できる。

【００１１】また、商品高さが大幅に違うときは複数の
商品が縦方向に積み重ねられているためで、このような
ときは１つの商品の商品データのみを読取って積算して
しまう可能性があるので、このような場合は一時ストッ
カへ退避させることで誤りを防ぐことができる。また、
こわれ易いものを商品データにより識別し、ゆるい斜面
を移動させてショックを与えないようにこわれものスト
ッカへ移せば、商品の損傷を防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。図１
は、本発明になる自動精算装置の一実施例の斜視図であ
り、図２はその上面図である。本装置は、顧客１が商品
投入などを行う操作部９、投入された商品が搬送ベルト
１２により搬送されてきたときにその商品コードを読み
取る読み取り部３、商品コードが正常に読取られ、かつ
こわれもの（こわれ易い商品）でないときにその商品を
収容する商品スカット１４、商品コードが読み取れない
ときに商品コードの再読み取りを等を行う再読み取り部
４、ここで再読み取りできなかった商品を操作部９へ戻
す戻しベルト１７、再読み取り部４へ送られたこわれも
のを収容するこわれものストッカ１６、搬送ベルト１
２、及び再読み取り部４、戻しベルト１７、ストッカ１
４、１６等の間の商品移動を行うための回転可能な仕分
け板１２、２２、２３等から構成されている。

【００１３】図３は、本実施例の装置の動作を制御する
制御回路のブロック図である。この回路のＣＰＵ（中央
処理装置）やインターフェースの部分は図１の装置の内
部に設置されている（図１で図示省略）。図３におい
て、装置を制御するＣＰＵ２０１は、パイプライン２０
２を通じて、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）２０
３、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２０４、伝
達制御部２０５、表示インターフェース２０８、キーボ
ードインターフェース２１０、プリンタインターフェー
ス２１２、Ｉ／Ｏ２０５、２１４、２１６、２１７、２
１９、２２１、２２３、２２５、２２７に接続されてい
る。

【００１４】ＲＯＭ２０３には、ＣＰＵ２０１が装置を
制御するためのプログラムやデータ等が納められてい
る。ＲＡＭ２０４には、読み取られた商品データ等が収
納される。表示インターフェース２０８には、商品の投
入指示、精算金額等を表示する表示装置２０７が接続さ
れる。キーボードインターフェース２１０には、商品の
価格の入力、商品投入終了の指示等を行うキーボード２
０９が接続される。プリンタインターフェース２１２に
は、投入された商品の個々の価格、精算金額等が記載さ
れたレシートを出力するプリンタ２１１が接続される。
これら表示装置２０７、キーボード２０９、プリンタ２
１１等は図２の操作盤５に設けられている。

【００１５】Ｉ／Ｏ２１４には、商品データの読み取り
不可能の時などに顧客１、または店員が操作し、商品デ
ータを読み取るための手操作読み取り装置６が接続され
る。Ｉ／Ｏ２１６には、キャッシュカード、プリペイド
カード、現金等で精算を行う精算処理装置２１５が接続
される（図１では図示省略）。Ｉ／Ｏ２１７には、商品
検知センサ３４、３５等の商品検知手段２１８（図１の
商品検知センサ３４、３５）が接続される。Ｉ／Ｏ２１
９には、搬送ベルト１２、戻しベルト１７を駆動するモ
ータ等からなるベルト搬送手段２２０が接続される。Ｉ
／Ｏ２２１には、仕分け板２１、２２、２３を回転させ
るモータ等からなる仕分け装置２２２が接続される。Ｉ
／Ｏ２２３には、仕分け装置の各モータの回転角を検出
する、回転角センサ２２４（図１では図示省略）が接続
される。Ｉ／Ｏ２２５には、商品の輪郭検知、商品のデ
ータ読み取りを行う商品検知手段３２が接続される。Ｉ
／Ｏ２２７には、商品の投入、商品の高さ、商品の間隔
を検知する商品高さ検知手段３１が接続される。Ｉ／Ｏ
２０５には、それぞれの装置が扱った商品のデータの集
計等を行うＰＯＳ（販売時点情報管理）システム２０６
が接続される。

【００１６】図４は、本実施例の動作を示すフローチャ
ートで、図３に示した制御回路によって制御される。以
下この図と図１、２を用いて本実施例の動作を説明す
る。顧客１が操作部９に近づくと本装置がスタートし、
搬送ベルト１２と戻しベルト１７が動作を開始する（ス
テップ１００）。このスタートは自動ドアと同様な既知
の方法を用いればよい。操作部９には、キーボード、デ
ィスプレイ、スピーカ等から成る操作盤５と、従来のよ
うにバーコード等を手動で読取らせる手操作読み取り装
置６、及び商品の投入口１１が設けられており、本装置
がスタートすると、操作盤５上のディスプレイに投入を
指示する画像を表示するとともに、スピーカから音声に
よっても投入を指示する（ステップ１０１）。

【００１７】投入された商品は、読み取り部３へ搬送さ
れ、ここで高さ検知手段３１により商品の投入と、投入
された商品の高さ及び商品の搬送方向に対する間隔の検
知が行われ、更に商品検知手段３２により、商品の輪郭
検知と商品データ読み取りが行われる。但し、商品デー
タは、例えばバーコード等光学的に読み取り可能な表示
によって商品に記載されているものとする。また別の方
法として、微小に構成された送受信機を商品に取付け、
無線で商品データを読み取るようにしても良い。また、
輪郭検知によって、連続的に搬送されてくる商品と読み
取られた商品データの対応づけを正確に行える。即ち、
商品の搬送方向に対する間隔の検知と商品の輪郭検知に
より、搬送方向に対して垂直に複数並んで搬送されてき
た商品を検出することができる（ステップ１０３〜１０
５）。

【００１８】また、複数の商品が同時に投入され、それ
らが搬送方向にあまりにも近接していると、商品データ
の判別、商品の仕分け操作が不能になるため、商品間隔
の読み取りデータから複数商品か単一の商品かを判断す
る（ステップ１０４）。

【００１９】次に、複数商品でなかったとき、商品デー
タ読み取りでデータが読み取れたとき、商品データにあ
らかじめ入力されている高さのデータを読み取りデータ
から取り出し、それとステップ１０３で検知された商品
高さとの差が許容範囲にあるとき、更に商品データ内の
こわれものを示すデータがこわれものを示していないと
き（ステップ１０６〜１０９）、当該商品は搬送ベルト
１２から、搬送斜面１３Ａを滑り落ち、商品ストッカ１
４に投入される。ここで商品ストッカ１４は、図に示す
ように持ち帰り用の買物カゴ２０２、あるいは持ち帰り
用の買物袋にすれば、商品ストッカ１４からの商品の詰
め変えが不要になり効率が上がる。

【００２０】なお、高さ方向のデータをチェックするの
は、積み重ねられた商品を、複数個の商品と認識するこ
とが難しく、通常一個の商品として認識されてしまうの
を防ぐためである。もし一個の商品と判断してしまう
と、最上部の商品の商品データのみで処理されてしま
い、他の商品の価格が加算されなくなる。そこで商品デ
ータに高さ情報を入れておき、高さ検知の結果とことな
る場合、すなわち複数の商品が積み重ねられていると考
えられる場合は、以下で述べるようにそれらの商品を退
避させ、操作をやり直してもらえるようにする。また、
こわれものの商品が痛まないようにするため、通常の商
品とこわれものの商品のストッカを分けている。そのた
め、商品データから商品がこわれものかどうかを判断す
るようにしている。

【００２１】上記のステップ１０６〜１０９において、
複数商品として検知された場合、データが読み取れなか
った場合、商品高さの差が許容範囲外の場合、あるい
は、商品データからこわれものと判断された場合は、ス
テップ１２３へすすむ。ここでは、搬送されて来る商品
の間隔を、商品間隔センサ３３で検出し、その検出した
間隔が仕分け板２１による次の商品の仕分け動作に十分
かを判断する（ステップ１２４）。ここで時間的に対応
が難しいと判断された場合は、搬送ベルト１２を一旦停
止させ、仕分け動作のための時間を確保する（ステップ
１２５）。そして仕分け板２１を図中矢印ｂ方向に回転
させて、搬送ベルト１２上から再読み取り部４へ商品を
移動させる（ステップ１２６）。ここで商品間隔センサ
３３は、受光部と発光部を搬送ベルトの両脇に配置し、
通過する商品が光軸を遮ることにより、商品の間隔を検
知するものとする。

【００２２】再読み取り部４に商品が移されると、その
商品についてすでに商品データが読み取られており、こ
われものと判断されていたときは（ステップ１２７）、
仕分け板２２を図中矢印ｃ方向に回転させ（ステップ１
３４）、当該商品を搬送斜面１３Ｂへ落し、こわれもの
ストッカ１６へ投入する（ステップ１３５）。

【００２３】再読み取り部４上の商品がこわれものでな
いか、商品データが読取られていなかったときは、再読
み取りを行う商品かどうか（読み取りができなかった商
品か）を判断（ステップ１２８）、再読み取り以外のと
きすなわち複数商品として検知された商品、あるいは商
品高さの差が許容範囲外の商品は、仕分け板２２を図中
矢印ｃ方向に回転させ（ステップ１３６）、戻しベルト
１７に当該商品を投入する（ステップ１３７）。ここ
で、複数の商品が搬送方向に対して垂直に並んで搬送さ
れ、搬送方向に対して商品の切れ目が無い場合に、少な
くともいずれか一つの商品の退避が必要になった場合、
その商品のみを退避させるのは困難である。このため複
数商品の場合、その商品群全体を戻しベルト１７上に移
動させるのである。また高さ不一致の場合は、前述した
ように複数商品が積み重ねられている可能性があるの
で、やはり戻しベルト１７上に移動させる。

【００２４】再読み取り部４上の商品が再読み取りを行
うもののときは、再読み取り部４で再読み取りを行う
（ステップ１２９）。再読み取り部４は底板１５が光学
的に透明であり、底板１５を介して商品下面の商品デー
タがあってもこれを読み取れるようになっている。搬送
ベルト１２は、ベルトの伸びを一定量以下に抑えるた
め、また寿命を確保するため、布等をゴム等の弾性材で
覆ってある。そのため、光学的に不透明になり、搬送ベ
ルト１２に向けて商品データが記載される面が置かれる
と、読み取り部４で商品データの読み取りができない。
これが読み取り失敗の主原因であるので再読み取り部４
で商品の下面を読み取ることにより、読み取り率を大幅
に向上させることが可能になる。そして、再読み取りで
データが読み取れたかどうか判断し（ステップ１３
０）、読めなかった場合は仕分け板２２を図中矢印ｃ方
向に回転させ（ステップ１３６）、戻しベルト１７に商
品を投入する（ステップ１３７）。

【００２５】再読み取りのステップ１２９で読み取りが
成功したときは、読取ったデータ内の商品高さと商品高
さ検知ステップ１０３で検知された商品高さを比べ（ス
テップ１３１）、その差が許容範囲外の場合はステップ
１３６、１３７で、戻しベルト１７に商品を投入する。
また、商品高さが許容範囲内であるが、読み取ったデー
タから、商品がこわれものであることが判ったとき（ス
テップ１３２）、今度はステップ１３４、１３５で、商
品をこわれものストッカ１６に投入する。再読み取りの
ステップ１２９でデータが読み取れ、高さ検知のデータ
との差が許容範囲内であり、こわれものでもない場合
は、仕分け板２２を図中矢印ｃ方向に、そして仕分け板
２３を図中矢印ｄ方向に回転し（ステップ１３３）、当
該商品を商品ストッカ１４に投入する（ステップ１１
０）。以上のステップ１２６、１３４、１３６等におけ
る仕分け板２１〜２３の動作については、図８〜図１４
を用いて後に詳しく説明する。

【００２６】再読み取り（ステップ１２９）でもデータ
が読み取れなかった商品、複数搬送されてきた商品、商
品高さと商品データの高さの差が許容範囲外の商品は、
戻しベルト１７によって図中矢印ｆ方向へ搬送され一時
ストッカ１８に投入される（ステップ１３８）。一時ス
トッカ１８に商品が投入されると、顧客は商品データの
入力のため係員を呼び出すか、自分で処理するかを操作
盤５で選択する（ステップ１３９）。この選択で、係員
に操作を任せる場合は、係員が操作盤５のキーボード、
あるいは商品データ入力のための手操作読み取り装置６
等を用いて、商品データを入力し（ステップ１４１）、
また顧客自身による処理を選択したときは、顧客１が同
様の操作をし（ステップ１４０）、その後ステップ１０
２へ戻って商品を搬送用ベルト１２上へ投入する。この
商品は、入力されたデータに従い、普通の商品なら商品
ストッカ１４へ、こわれものならこわれものストッカ１
６へ投入される。

【００２７】以上のようにして、全ての商品が、商品ス
トッカ１４又はこわれものストッカ１６のいずれかに投
入されると（ステップ１１０、１３５）、これらの商品
価格は加算され、顧客に表示される（ステップ１１
１）。そしてすべての商品の投入が終了し、加算が終了
したことを顧客が操作盤５に入力すると（ステップ１１
２）、投入終了を確認し（ステップ１１３）、投入終了
の場合は、操作盤５のディスプレイにより顧客に精算を
指示する（ステップ１１４）。これに応じて顧客がキャ
ッシュカードや現金で精算を行うと（ステップ１１
５）、精算が完了したかどうかを判断し（ステップ１１
６）、精算が完了していたら搬送ベルト１２を停止し
（ステップ１１７）、投入待ちを表示して次の顧客が商
品を投入するのを防ぐ（ステップ１１８）。そして、ゲ
ート３０を図中矢印ｇ方向に回転し（ステップ１１
９）、顧客が通路８を通って商品受取部１０で商品スト
ッカ１４、こわれものストッカ１６から商品を受け取れ
るようにする。

【００２８】更に顧客が商品を持ち帰る際（ステップ１
２０）、商品ストッカ１４、こわれものストッカ１６、
及び一時ストッカ１８に商品が置き忘れて入るかを判断
し（ステップ１２１）、商品が残されている場合は、顧
客に音声等で知らせる（ステップ１２２）。この置き忘
れ検知は、こわれものストッカ１６の最下部に設置され
た商品検知センサ３４、一時ストッカ１８の最下部に設
置された商品検知センサ３５、及び商品ストッカ１４に
設置された重量センサ（図示省略）により行う。但し、
商品検知センサ３４、３５は、受光部と発光部をストッ
カの両脇に配置し、商品が光軸を遮ることにより、商品
の存在を検知するものであり、また重量センサは商品ス
トッカ１４から持ち帰り用の買物カゴ２０２が、取り出
されたことを重量で検知する。こうして商品がすべて持
ち帰られたと判断されたら、次の顧客に投入の指示を行
うようにし、次の顧客の商品がまえの顧客の商品に混入
することを防ぐ。

【００２９】次に、ステップ１２６、１３３、１３４、
１３６等に於る仕分け板２１〜２３の商品仕分け動作を
図８〜１４を用いてここで説明する。図８は、商品デー
タの読み取りが成功し、読み取ったデータ内の商品高さ
データと商品高さ検出手段３１で読み取った商品高さと
の差が許容範囲内にある場合であって、かつこわれもの
でない商品の流れを示すものである。このとき商品２２
０は、ベルト１２上を搬送され、搬送斜面１３Ａを滑り
落ちて、商品ストッカ１４に蓄積される。

【００３０】図９、１０は、読み取りが失敗した商品、
複数商品として認識された商品群、読み取ったデータに
よりこわれものと判断された商品、あるいは読み取りは
成功したが、商品高さデータと商品高さ検知手段３１で
検知した商品高さとの差が許容範囲外にある商品を、搬
送ベルト１２から退避させる動作（図４ステップ１２
６）を示すものである。この場合は、商品間隔センサ３
３が商品２２０の通過を検知することにより商品２２０
が仕分け可能な位置に移動した事が認知されると、仕分
け板２１を点線で示した待機位置（図１、２の位置）か
ら図中矢印ｂ方向に回転させ（図９）、商品２２０を再
読み取り部４に退避させる（図１０）。読み取りが失敗
した場合は、ここで再読み取りが行われる。

【００３１】図１１は、再読み取り部４に退避された商
品２２０の内、再読み取りも失敗した商品、複数商品と
して認識された商品群、あるいは読み取りまたは再読み
取りが成功したが商品の高さデータと商品高さ検出手段
３１で読み取った商品高さとの差が許容範囲外にある商
品を操作部９側に戻すための動作を示すものである。仕
分け板２２は図１０に示す待機状態から図中矢印ｅ方向
に回転し、商品を再読み取り部４から戻しベルト１７上
に移動させる。そして戻しベルト１７は図中矢印ｆ方向
に商品を搬送し、操作部９に戻し、商品の再処理を可能
にする。

【００３２】図１２は、読み取り部３、再読み取り部４
で商品データが読み取れ、こわれものと判断された商品
をこわれものストッカ１６に投入するための動作（ステ
ップ１３４）を示すものである。仕分け板２２は図１０
に示す待機状態から、図中矢印ｃ方向に回転し、これに
より商品２２０は再読み取り部４から搬送斜面１３Ｂに
移動され、搬送斜面１３Ｂを滑り落ちてこわれものスト
ッカ１６に蓄積される。

【００３３】図１３は、再読み取りで商品データが読み
取れ、商品がこわれものでない通常の商品と認識された
場合の、商品を商品ストッカ１４に投入するための動作
（ステップ１３３）を示すものである。このため、仕分
け板２３を、図１２で示され待機位置から、図１３に示
す位置まで図中矢印ｄ方向に回転させる。その後、仕分
け板２２を図中矢印ｃ方向に回転させ、商品２２０を搬
送斜面１３Ｂから搬送斜面１３Ａに移動させる。こうし
て商品２２０は仕分け板２３に沿って、搬送斜面１３Ａ
を滑り落ち、商品ストッカ１４に蓄積される。

【００３４】以上に示したように、本実施例によれば、
商品データを読み取ることができなかったときその商品
を一時ストッカへと移動させて、読み取り不良品が商品
ストッカに混入するのを防ぐとともに、読み取り不良品
があった場合でも、操作を中断することなく搬送ベルト
を一定速度で送り続けることが可能であり、処理速度が
向上し商品の精算のための待ち時間が低減できる。ま
た、商品データ読み取りができなかった商品を一時スト
ッカ１８へ移動させる途中で再読み取り部４を設けるこ
とで読み取り率が向上する。

【００３５】また、商品データにこわれものかどうかを
判断可能にするデータを記載し、こわれものと認識され
た商品をなだらかな斜面を経由してこわれものストッカ
１６に蓄積するように構成したことにより、商品が落下
してこわれるのを防ぐととともに、商品ストッカ１４を
深くし、多くの商品を蓄積可能にでき、商品のストッカ
からの溢れのような問題を低減できる。さらに、一時ス
トッカ１８を商品の投入部付近に配置することにより、
読み取り不良品の処理を顧客自ら行うことが可能にな
り、顧客の操作を補助するための店員の装置あたりの人
数が低減でき人件費を節約できる。

【００３６】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
図５はこの実施例の斜視図であり、図６は上面図であ
る。本実施例が図１、２に示した第１の実施例と異なる
点は、一時ストッカ１８を再読み取り部４近傍に配置
し、戻りベルト１７を有さない点である。この実施例の
制御回路は図３で説明したものとほぼ同じであるが、図
３の仕分け装置２２２が、一時ストッカ１８を回動させ
るためのモータを備えている点と、図１、２のように戻
しベルト１７が存在しないので、図３の搬送手段２２０
にこのベルトの移動用モータが含まれない点が異なって
いる。

【００３７】図７はこの第２の実施例の動作を示すフロ
ーチャートで、図４に示した第１の実施例のフローチャ
ートとの相違点は、顧客１が投入終了を指示したとき
（ステップ１１３）、一時ストッカに商品が載っていた
らこれを投入口へ戻すまでのステップ１５１〜１５４
と、第１の実施例で戻しベルト１７へ商品を投入するス
テップ１３７に代わって、一時ストッカ１８へ投入する
（ステップ１５０）ようにした点である。

【００３８】以下、動作をやはり相違点について説明す
る。搬送ベルト１２上から仕分け板２１によって、再読
み取り部４に退避された商品で、再読み取りでも商品デ
ータが読み取れなかった商品、複数の商品が搬送され商
品データと商品の対応ができなかった商品、商品高さと
読み取った商品データの高さが異なる商品は、仕分け板
２２を図中矢印ｅ方向に回転させ（ステップ１３６）、
一時ストッカ１８に投入する（ステップ１５０）。

【００３９】こうして図４の場合と同様に、商品が商品
ストッカ１４、こわれものストッカ１６あるいは一時ス
トッカ１８へ振り分けられ、顧客が商品の投入の終了を
指示した時（ステップ１１２、１１３）、一時ストッカ
１８に商品データが読み取れず、価格の加算が行われな
かった商品が存在するかを調べ（ステップ１５１）、あ
れば一時ストッカ１８を図中矢印ｈ方向に回動させ、一
時ストッカ１８内の商品を搬送ベルト１２上に移動させ
る（ステップ１５２）。その後、搬送ベルト１２を逆転
させ（ステップ１５３）、商品を図中矢印ｉ方向へ搬送
して投入口１１に戻す。投入口１１近傍で搬送されてく
る商品を検知し、一時ストッカ１８内にあったすべての
商品が投入口１１へ戻っているか判断し（ステップ１５
４）、すべて戻るまで搬送ベルト１２を逆転させる。こ
の後は再び図４の場合と同様であり、顧客、あるいは店
員が、商品データの入力を行い、データ入力済みの商品
を再投入して（ステップ１０２）、商品ストッカ１４、
こわれものストッカ１６へ蓄積させる。こうして一時ス
トッカ１８に商品が無くなると、精算のための処理（ス
テップ１１４）へ移る。

【００４０】なお、上記動作のステップ１５２に於て、
商品を一時ストッカ１８からベルト１２へ移すときの動
作が図１４に示されている。一時ストッカ１８は、図５
の状態から図中矢印ｈ方向に回転され、これにより、商
品２２０は逆方向（ｉ方向）に移動するベルト１２を移
される。他の仕分け板２１〜２３による仕分け動作は第
１の実施例と全く同じである。

【００４１】以上の第２の実施例によれば、顧客が投入
終了を指示したとき、一時ストッカに商品が残っていれ
ばベルトを逆方向に移動させてその商品を投入口へ戻
し、読み取り不良品の処理を顧客自ら行えるようにして
いる。こうして、顧客の操作を補助するための店員の装
置あたりの人数が低減でき人件費を節約できる。また、
本実施例は、第１の実施例のように商品を投入口１１に
戻すための別の搬送手段が不要であり、装置構成を簡略
化できるという特徴がある。さらに、商品を投入口１１
に戻すのが、すべての商品を一旦投入した後であるた
め、操作が混乱することが無い。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、量販店、コンビニエン
スストア等で、商品の精算処理の処理速度が向上し商品
の精算のための待ち時間が低減できる。読み取り操作の
自動化と、読み取り不良品の処理を顧客自ら行うことに
より、店員の装置当りの人数が低減され人件費を節約で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のになる自動精算装置の第１の実施例の
斜視図である。

【図２】図１の実施例の上面図である。

【図３】制御回路のブロック図である。

【図４】図１の実施例の動作フローチャートである。

【図５】本発明になる自動精算装置の第２の実施例の斜
視図である。

【図６】図５の実施例の上面図である。

【図７】図５の実施例の動作フローチャートである。

【図８】図１及び図５の実施例に於る商品仕分け動作の
説明図である。

【図９】図１及び図５の実施例に於る商品仕分け動作の
説明図である。

【図１０】図１及び図５の実施例に於る商品仕分け動作
の説明図である。

【図１１】図１及び図５の実施例に於る商品仕分け動作
の説明図である。

【図１２】図１及び図５の実施例に於る商品仕分け動作
の説明図である。

【図１３】図１及び図５の実施例に於る商品仕分け動作
の説明図である。

【図１４】図５の実施例に於る商品返却動作の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 顧客 ３ 読み取り部 ４ 再読み取り部 ５ 操作盤 ６ 手操作読み取り装置 ８ 通過部 ９ 操作部 １１ 投入口 １２ 搬送ベルト １３Ａ、１３Ｂ 搬送斜面 １４ 商品ストッカ １６ こわれものストッカ １７ 戻しベルト １８ 一時ストッカ ２１、２２、２３ 仕分け板 ３２ 商品検知部

フロントページの続き (72)発明者 大泉 純一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 秋元 幸雄 神奈川県海老名市下今泉810番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部内 (72)発明者 萩原 憲明 愛知県尾張市晴丘町池上１番地 株式会社 日立製作所オフィスシステム事業部内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入口から投入された商品ごとにその商
   品を搬送手段により搬送し、その商品につけられた商品
   データをデータ読み取り手段により読み取り、該読み取
   りが終了した商品を商品ストッカへ入れると共に、上記
   読取った商品データに含まれている価格を演算手段によ
   り積算し、１人の顧客の商品投入及び積算が終了したと
   き合計額の表示及び精算を行うようにした商品の自動精
   算方法において、 上記データ読み取り手段により商品データが読み取れな
   かったときに、上記データ読み取り手段とは別に設けた
   再読み取り手段により当該商品の商品データ再読み取り
   を行い、該再読み取りで商品データが読み取れたときは
   当該商品を上記商品ストッカへ入れて上記積算を行い、
   上記再読み取りでも商品データが読み取れなかったとき
   は当該商品を一時ストッカへ移動させるようにしたこと
   を特徴とする商品の自動精算方法。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は搬送用ベルトであり、前
   記データ読み取り手段は、上記搬送用ベルト上を搬送さ
   れている商品の上記搬送用ベルトに対向していない面に
   前記商品データがあるときこれを読み取り、前記再読み
   取り手段は、上記商品の上記搬送用ベルトに対向してい
   た面に上記商品データがあるときこれを読み取るように
   したことを特徴とする商品の自動精算方法。
3. 【請求項３】 前記商品コードに当該商品の高さを示す
   高さデータを入れておき、 前記データ読み取り手段により商品データの読み取り時
   に当該商品の高さを計測し、該計測した高さと読取った
   商品データに含まれる上記高さデータとの差が所定値を
   こえたときは当該商品を前記一時ストッカへ移動させる
   ようにしたことを特徴とする商品の自動精算方法。
4. 【請求項４】 前記商品データに当該商品がこわれやす
   い商品であるときそのことを示すこわれもの情報を入れ
   ておき、 前記データ読み取り手段又は再読み取り手段により読取
   られた商品データに上記こわれもの情報が含まれている
   ときは、当該商品を前記商品ストッカとは別に設けたこ
   われものストッカへ入れることを特徴とする商品の自動
   精算方法。
5. 【請求項５】 前記一時ストッカに移動された商品の商
   品データを、前記データ読み取り手段又は再読み取り手
   段とは別に設けた手動読み取り手段により読み取ること
   を特徴とする請求項１〜３に記載の商品の自動精算方
   法。
6. 【請求項６】 前記一時ストッカに移動された商品の商
   品データを、キーボードより人手により入力することを
   特徴とする請求項１〜３に記載の商品の自動精算方法。
7. 【請求項７】 前記商品ストッカ、こわれものストッ
   カ、及び一時ストッカの少なくとも１つに忘れものがあ
   ったとき、これを検出して顧客に知らせるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１〜６に記載の商品の自動精算方
   法。
8. 【請求項８】 投入口に投入された商品を搬送するため
   の搬送手段と、該手段により搬送されてきた商品の商品
   データを読み取るためのデータ読み取り手段と、 該手段によるデータ読み取りが終った商品を収容するた
   めの商品ストッカと、上記データ読み取り手段により読
   取られた商品データから当該商品価格のデータをとり出
   して積算を行う積算手段とを備えた商品の自動精算装置
   において、 上記データ読み取り手段により上記商品データが読み取
   れなかったときに、再読み取りを行うための再読み取り
   手段と、 一時ストッカと、 上記データ読み取り手段により上記商品データが読み取
   れなかったときに当該商品を上記再読み取り手段へ移動
   させるための第１の移動手段と、 上記再読み取り手段により上記商品データが読み取れた
   とき当該商品を上記商品ストッカへ移動させるための第
   ２の移動手段と、 上記再読み取り手段により上記商品データが読み取れな
   かったとき当該商品を上記一時ストッカへ移動させるた
   めの第３の移動手段と、 上記データ読み取り手段及び再読み取り手段の読み取り
   結果に応じて上記第１、第２、及び第３の移動手段の動
   作を制御するための制御手段と、を備えたことを特徴と
   する商品の自動精算装置。
9. 【請求項９】 前記搬送手段が搬送用ベルトであり、前
   記再読み取り手段は、前記データ読み取り手段による前
   記商品データの読み取り時に上記搬送用ベルトに対向し
   ていた商品の面の読み取り動作を行うことを特徴とする
   請求項８に記載の商品の自動精算装置。
10. 【請求項１０】 前記搬送手段により搬送されている商
    品の高さを計測するための高さ計測手段を設け、 該手段により計測された商品の高さと前記データ読み取
    り手段により読取られた商品データ内の商品高さを表す
    データとの差が所定値をこえたとき、前記第１及び第３
    の移動手段の動作を制御して当該商品を前記一時ストッ
    カへ移動させるように制御する第２の制御手段と、を備
    えたことを特徴とする請求項８又は９に記載の商品の自
    動精算装置。
11. 【請求項１１】 前記一時ストッカを商品の投入口近傍
    に設置するとともに、前記第３の移動手段を、 上記一時ストッカへ商品を搬送するための第２の搬送手
    段と、 前記再読み取り手段から上記第２の搬送手段へ商品を移
    動させるための回転可能な仕分け板と、から構成したこ
    とを特徴とする請求項８〜１０に記載の商品の自動精算
    装置。
12. 【請求項１２】 前記一時ストッカを前記再読み取り手
    段の近傍に設置するとともに、 前記第３の移動手段を、上記再読み取り手段から上記一
    時ストッカへ商品を移動させるための回転可能な仕分け
    板により構成したことを特徴とする請求項８〜１０に記
    載の商品の自動精算装置。
13. 【請求項１３】 こわれものストッカと、 前記データ読み取り手段又は再読み取り手段により読取
    られた商品データに当該商品がこわれ易いものであるこ
    とを示すこわれもの情報が含まれていたときに、当該商
    品を上記こわれものストッカへ収容するための第４の移
    動手段と、を設けたことを特徴とする請求項８に記載の
    商品の自動精算装置。
14. 【請求項１４】 前記再読み取り手段へ商品を移動させ
    るための第１の移動手段は、 該手段により移動される複数の商品の移動方向の間隔を
    検出するための間隔検出手段と、 該手段により検出された間隔が所定値より小さいときこ
    の間隔を上記所定値以上とする機構と、を備えたことを
    特徴とする請求項８に記載の商品の自動精算装置。
15. 【請求項１５】 前記商品データを持ち帰り用袋とした
    ことを特徴とする請求項８に記載の商品の自動精算装
    置。
16. 【請求項１６】 前記一時ストッカに収容された商品の
    商品データを読み取るための前記データ読み取り手段及
    び再読み取り手段とは別の手動式読み取り手段と、上記
    商品データを手入力するための入力手段との少なくとも
    一方の手段を設けたことを特徴とする請求項８に記載の
    商品の自動精算装置。