CN111862493B - 基于智能定位及识别的超市智能结算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能定位及识别的超市智能结算方法，其中，主要包括以下步骤：S1、设置商品信息库；S2、设置智能货柜，内设置第一重量感应装置以获得商品增减信息；S3、构建超市电子地图，标定各智能货柜的位置；S4、智能购物车识别最接近的智能货柜并与智能货柜数据连接，智能购物车为带有单一入口的封闭式购物车；S5、商品称重并扫码，获得所出商品的商品信息以及第二重量信息，与商品增减比对，数据一致则进入购物车；S6、确认商品并结算；S7、将完成结算的智能购物车通过商品转运通道输送至超市卖场之外的取货处，顾客通过与商品转运通道隔离的行人通道到达取货处，凭取货码提取对应的智能购物车。

Description

基于智能定位及识别的超市智能结算方法

技术领域

本发明涉及智能购物技术领域，尤其涉及一种基于智能定位及识别的超市智能结算方法。

背景技术

超市是人们生活的主要购物场所，商品种类繁多，人员密集，尤其在节假日购物人数剧增，结算出口处往往要排长队由售货员逐一扫码结算，少则十几分钟，多则三四十分钟，降低购物体验，且浪费大量人力。线上超市虽然便捷，但是缺少实物购物体验，也不能完全取代实物购物方式。

目前，有些超市使用了自助结算装置，在顾客智能手机安装自助结算APP，出口处设置多个自助扫码结算装置，不用售货员逐一扫码，由顾客自助扫码并完成结算。此种方法虽然降低了人工成本，但是容易发生商品漏扫的情况，甚至还有私自拆开原包装换价值更高商品等不法行为，对超市造成损失。虽然有的超市设置监控装置，但是往往不能及时有效地发现这些情况，一般是发现损失之后查看监控才得知，一是增加追责难度，二是不能及时止损，事后诸葛亮。而且现有的超市结算方法，要在结算口逐次完成扫码、结算、分类装袋过程，需要时间较长，即使自助结算也容易造成人员聚集排队的现象。

此外，现有的超市购物过程商品要被反复拿取几次才能完成购物过程，比如常规的包括取货装购物车、逐一放置收银台、售货员扫码、装入购物袋，需要反复拿取至少4次，自助扫码需要反复拿取至少3次，不仅繁琐，而且对质地较软的商品也不利。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于智能定位及识别的超市智能结算方法，不仅能够实现超市的自助结算，而且有效避免商品漏扫、替换商品的行为，提高超市自助结算的准确性和结算效率。

本发明还有一个目的是，提供一种基于人、货分流的自助结算方法，减少顾客在结算口的操作时间，提高结算效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于智能定位及识别的超市智能结算方法，其中，主要包括以下步骤：

S1、设置至少包括商品名称、单价、重量、条形码及类别的商品信息库；

S2、设置多个与商品信息库连接的封闭式的智能货柜，在智能货柜内设置多个具有自动出货装置的商品通道，并且所述商品通道内设置第一重量感应装置以获得商品增减信息；

S3、构建超市电子地图，并基于电子地图标定各智能货柜的位置；后台服务器记录每个智能货柜的商品信息以及商品通道的信息，作为货柜信息；

S4、设置带有定位及扫码功能的智能购物车，所述智能购物车基于定位识别最接近的智能货柜并与智能货柜数据连接，智能货柜向建立数据连接的智能购物车推送货柜信息；所述智能购物车设置触摸屏并选择商品通道；所述智能购物车为带有单一入口及智能锁的封闭式购物车，所述购物车的入口设置扫码装置、第一闸门及第一传送装置，第一闸门外侧设置第二重量感应装置；

S5、从智能购物车选择商品通道后从智能货柜选取商品，智能购物车获得商品增减信息；将商品放置在第二重量感应装置上扫码，获得所出商品的商品信息以及第二重量信息，第二重量信息与商品增减比对，数据一致则第一闸门开启，第一传送装置启动将商品传输进购物车内，第一闸门关闭；所述智能购物车设置显示屏用来显示内部商品明细；

S6、购物结束后确认商品明细并生成结算清单，将智能购物车与顾客智能手机连接并发送结算清单，顾客完成结算后智能购物车入口封闭，生成与顾客信息对应的电子标签，以及生成提取码发送顾客智能手机；

S7、将完成结算的智能购物车通过商品转运通道输送至超市卖场之外的取货处，顾客通过与商品转运通道隔离的行人通道到达取货处，凭取货码提取对应的智能购物车，通过电子标签的识别进行身份认证后打开智能购物车的智能锁取得商品。

优选的是，S7中行人通道设置是否携带商品的第一检测装置，如检测到顾客携带有商品则发出报警信号。

优选的是，S6中，所述电子标签记录该智能购物车是否已完成结算的信息，商品转运通道的入口处设置第二检测装置对电子标签进行检测，当检测结果为完成结算则进入商品转运通道进行转运；检测结果为未完成结算则不能进入商品转运通道且发出警报信息。

优选的是，智能购物车内对应于入口处设置购物袋及自动封口装置，当完成结算后自动封口装置将购物袋封闭。

优选的是，所述第一传送装置为步进式履带传送装置，一步传输距离以将商品从入口导入购物车内为依据；所述第一闸门在第一传送装置启动时开启，在第一传送装置不启动或者完成一步传输过程后关闭以封闭智能购物车的入口；所述第一传送装置的驱动机构、扫码器、第一闸门、第二重量感应装置分别与控制器连接，控制器获得所选购物通道的商品增减信息，当第二重量信息与商品增减信息数据一致时控制器启动第一闸门和第一传送装置的驱动机构，第一传送装置完成一步传输后控制器控制第一闸门关闭。

优选的是，在商品转运通道内设置与取货处连通的第二传送带，在取货处设施多个具有第二闸门的取货口，设置多条连通第二传送带与取货口的第三传送带；其中，所述第二传送带设置为由多条可转动的辊轮组平行布置构成的辊轮式传送带，在第二传送带与第三传送带的对应处设置多个万向辊轮，当智能购物车到达对应的取货口位置时万向辊轮转向该取货口对应的第三传送带方向，以将智能购物车导向第三传送带并到达取货口；所述第二闸门设置有提取码读取装置，当提取码正确则第二闸门开启，取得智能购物车。

本发明至少包括以下有益效果：

1、通过设置带有重量感应装置的多通道智能货柜，以及能够识别智能货柜的能够扫码的智能购物车，能够将选购的商品即时扫码装入购物车，比用超市出口统一结算，节省时间，避免结算排队，而且商品选购后一次性进入购物车内取走，不必反复拿放。

2、通过将智能购物车设为具有单一入口的封闭式购物车，并且在购物车入口处设置带有闸控装置的第一传送装置，以及对商品拿取及放入之前的重量比对，能够确保只有扫码成功的商品，且必须是实际拿取并扫码的商品才能进入购物车，未扫码或被掉包的商品不能进入购物车，避免商品漏扫以及掉包等现象。

3、通过设置基于人、货分流的商品转运通道和顾客通道，更加便于检测，只有结算成功的购物车才能自动转运至取货处，结算不成功的商品则无法取走；顾客一律不携带商品通过检测口，减小了检测的难度，有效避免超市偷盗行为。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的超市智能结算方法的流程图；

图2为本发明所述的商品转运通道和行人通道的整体布局图；

图3为本发明所述智能购物车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，本发明提供一种基于智能定位及识别的超市智能结算方法，其中，主要包括以下步骤：

S1、设置至少包括商品名称、单价、重量、条形码及类别的商品信息库。商品信息库存储在超市后台服务器中，商品信息由超市在后台输入，所售商品均粘贴条形码，扫描条形码即得到其对应的商品信息。后台服务器还存储顾客信息，顾客安装超市的自助结算APP，注册时填写姓名、电话、地址等顾客信息，并进行人脸识别。

S2、设置多个与商品信息库连接的封闭式的智能货柜，在智能货柜内设置多个具有自动出货装置的商品通道，并且所述商品通道内设置第一重量感应装置以获得商品增减信息。智能货柜是封闭式，每一个商品通道对应一个商品出口，商品均为带有条形码的独立包装，并分类排列在商品通道内，商品通道内的自动出货装置参考自动售卖机的出货装置。

S3、构建超市电子地图，并基于电子地图标定各智能货柜的位置。后台服务器记录每个智能货柜的商品信息以及商品通道的信息，作为货柜信息。

S4、设置带有定位及扫码功能的智能购物车100，所述智能购物车100基于定位识别最接近的智能货柜并与智能货柜数据连接，智能货柜向建立数据连接的智能购物车100推送货柜信息；所述智能购物车100设置触摸屏并选择商品通道；所述智能购物车100为带有单一入口1001及智能锁的封闭式购物车，所述购物车的入口1001设置扫码装置1002、第一闸门1003及第一传送装置1004，第一闸门1003外侧设置第二重量感应装置1005。

S5、从智能购物车100选择商品通道后从智能货柜选取商品，智能购物车100获得商品增减信息；将商品放置在第二重量感应装置1005上扫码，获得所出商品的商品信息以及第二重量信息，第二重量信息与商品增减比对，数据一致则第一闸门1003开启，第一传送装置1004启动将商品传输进购物车内，第一闸门1003关闭；所述智能购物车100设置显示屏1006用来显示内部商品明细。

S6、购物结束后确认商品明细并生成结算清单，将智能购物车100与顾客智能手机连接并发送结算清单，顾客完成结算后智能购物车100入口1001封闭，生成与顾客信息对应的电子标签，以及生成提取码发送顾客智能手机；

S7、将完成结算的智能购物车100通过商品转运通道200输送至超市卖场之外的取货处，顾客通过与商品转运通道200隔离的行人通道300到达取货处，凭取货码提取对应的智能购物车100，通过电子标签的识别进行身份认证后打开智能购物车100的智能锁取得商品。智能购物车100设置可打开的盖体，盖体由智能锁锁定，当信息核对成功后智能锁才能开启，打开盖体取得商品。

以上方案中，所述商品转运通道200设置为封闭式，智能购物车100设置带有智能锁的取货口2004，顾客通过智能手机扫码电子标签进行身份确认，当扫码结果与电子标签所记录的顾客信息匹配时智能锁开启，顾客取得所购商品，不匹配智能锁不开启并发出警报。智能购物车100的具体定位方法为：每组智能货柜安装定位基站，智能货柜的电子地图基于定位基站的定位信息标定；智能购物车100安装有与定位基站进行无线识别的定位器，并接收定位基站发射的定位信号，以识别智能货柜。智能货柜向在定位范围之内的智能购物车100推送该货柜的商品信息并发出提醒。顾客也可在进行购物之前在智能购物车100的操作屏幕上设置购物清单，智能购物车100根据超市内的电子地图绘制最佳购物路线，可以选择最快购物路线，也可以根据自己爱好自设购物路线，智能购物车100按照购物路线进行购物导航，当到达购物清单附近的智能货柜时发出提醒，这样不仅可以提高在大型、超大型超市的购物效率，还能避免漏买。

此外，一般的超市中，顾客在进行商品结算时一般经过扫码、结算、分装三个步骤，尤其在商品种类较多时，往往需要根据商品质地、种类的不同进行多个购物袋的分装，造成人员聚集排队的现象，在购物高峰期无论是人工结算还是普通的自助结算都容易造成拥挤排队。以上方案中，顾客无需在超市收银台或者自助扫码结算的地方进行排队支付，而是在确认购物单后通过智能购物车100即可支付，且不用再次逐一扫码，避免反复拿取商品，并且避免排队的现象，同时避免忙乱监管不到位漏扫、未结算等不法行为发生。

一个优选方案中，S7中行人通道300设置是否携带商品的第一检测装置3001，如检测到顾客携带有商品则发出报警信号。

一般的超市顾客购物结算之后携带商品购物袋离开卖场，出口处一般设置有检测装置用于筛查顾客是否携带有未结算的商品，但是由于顾客携带打包好的购物袋通过，真正严格地筛查未扫码的商品并不容易实现，主要还是靠个人自律以及收银员人工监督，自助结算超市则缺少了人工监管的严格性和及时性。以上方案中，通过设置基于人、货分流的商品转运通道200和行人通道300，顾客购买商品后一律不携带商品通过检测口，无需对商品是否扫码进行筛查，只需将第一检测装置3001对购物袋、包裹以及顾客手拿、手提商品的动作等进行识别，即可判断顾客是否违规出超市，提高了检测的严格性，并减小了检测的难度，有效避免超市偷盗行为。

一个优选方案中，S6中，所述电子标签记录该智能购物车100是否已完成结算的信息，商品转运通道200的入口1001处设置第二检测装置2001对电子标签进行检测，当检测结果为完成结算则进入商品转运通道200进行转运；检测结果为未完成结算则不能进入商品转运通道200且发出警报信息。

以上方案中，顾客商品选购完成后，智能购物车100的屏幕显示购物清单，顾客将智能手机与智能购物车100的屏幕连接，确认购物清单并进行支付结算，完成支付后智能购物车100标记为已支付状态，并记录在电子标签上，顾客将智能购物车100送至商品转运通道200入口1001进行电子标签的检测，检测通过即可将智能购物车100送入商品转运通道200并到达取货处等待顾客取货；顾客则不携带任何商品由行人通道300到达取货处领取货物。此过程能够有效避免未结算商品出超市。

一个优选方案中，智能购物车100内对应于入口1001处设置购物袋及自动封口装置，当完成结算后自动封口装置将购物袋封闭。

以上方案中，扫码并信息核对成功的商品自动通过第一传送装置1004进入购物袋中，当选购完成并结算后自动封口装置将购物袋封闭。为了方便，可以将智能购物车100设置多个入口1001以及多个第一传送装置1004，每个第一传送装置1004处设置一个购物袋，商品依据分类进入不同的购物袋中得到分装。智能购物车100设置有由智能锁控制的取货口2004，当智能购物车100由顾客领取并信息核对成功后，智能锁开启，顾客取得购物袋，完成购物。自动封口装置具体可采用市售的小型自动打包封装装置，或者参考申请号201810631080.9发明专利的说明书第8页5/6/7及附图1中公开的打包装置。

一个优选方案中，所述第一传送装置1004为步进式履带传送装置，一步传输距离以将商品从入口1001导入购物车内为依据；所述第一闸门1003在第一传送装置1004启动时开启，在第一传送装置1004不启动或者完成一步传输过程后关闭以封闭智能购物车100的入口1001；所述第一传送装置1004的驱动机构与扫码器、第一闸门1003、第二重量感应装置1005分别与控制器连接，控制器获得所选购物通道的商品增减信息，当第二重量信息与商品增减信息数据一致时控制器启动第一闸门1003和第一传送装置1004的驱动机构，第一传送装置1004完成一步传输后控制器控制第一闸门1003关闭。

以上方案中，通过前期输入商品的重量信息，便于后期对商品进行检验或核对，避免不同商品的条形码混淆出现差错，以及人为地将价值较高的商品替换为价值较低商品的条形码等行为，还可以作为监控是否一次扫码进入商品自动传输装置的为单件商品。商品放置在第二重量感应装置1005的位置上进行称重及扫码，控制器判断商品重量是否与所选商品通道内的商品增减信息一致，以确保商品正确性以及是否为单件商品，重量匹配成功则扫码成功，扫码器启动第一传送装置1004移动并带动商品通过第一闸门1003进入智能购物车100内，同时第一闸门1003关闭；当二次称重结果和商品增减信息不一致，则闸门不开启，第一传送装置1004不启动。以上操作可保证单件商品通过，第一传送装置1004设置为步进式，闸门处设置红外感应装置，当感应到一件商品完全通过后即停止，待下次扫码成功后继续启动。

一个优选方案中，在商品转运通道200内设置与取货处连通的第二传送带2002，在取货处设施多个具有第二闸门2005的取货口2004，设置多条连通第二传送带2002与取货口2004的第三传送带2003；其中，所述第二传送带2002设置为由多条可转动的辊轮组平行布置构成的辊轮式传送带，在第二传送带2002与第三传送带2003的对应处设置多个万向辊轮2006，当智能购物车100到达对应的取货口2004位置时万向辊轮2006转向该取货口2004对应的第三传送带2003方向，以将智能购物车100导向第三传送带2003并到达取货口2004；所述第二闸门2005设置有提取码读取装置，当提取码正确则第二闸门2005开启，取得智能购物车100。

以上方案中，第二传送带2002可为循环转动的履带式传送，将智能购物车100传输到取货处。第二传送带2002也可为辊轮式传送，即沿商品转运通道200排布多个可转动的辊轮，辊轮由电机驱动转动，并在转动时带动智能购物车100向前移动。在第二传送带2002上与取货口2004对应的位置设置多个万向辊轮2006作为转向机构，所述万向辊轮2006的转动方向由电机控制，当智能购物车100沿第二传送带2002到达对应的取货口2004时，电机控制相应的万向辊轮2006转向使智能购物车100转向连接对应的取货口2004的第三传送带2003。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和图例。

Claims (4)

1.一种基于智能定位及识别的超市智能结算方法，其中，主要包括以下步骤：

S1、设置至少包括商品名称、单价、重量、条形码及类别的商品信息库；

S2、设置多个与商品信息库连接的封闭式的智能货柜，在智能货柜内设置多个具有自动出货装置的商品通道，并且所述商品通道内设置第一重量感应装置以获得商品增减信息；

S3、构建超市电子地图，并基于电子地图标定各智能货柜的位置；后台服务器记录每个智能货柜的商品信息以及商品通道的信息，作为货柜信息；

S4、设置带有定位及扫码功能的智能购物车，所述智能购物车基于定位识别最接近的智能货柜并与智能货柜数据连接，智能货柜向建立数据连接的智能购物车推送货柜信息；所述智能购物车设置触摸屏并选择商品通道；所述智能购物车为带有单一入口及智能锁的封闭式购物车，所述购物车的入口设置扫码装置、第一闸门及第一传送装置，第一闸门外侧设置第二重量感应装置；

S5、从智能购物车选择商品通道后从智能货柜选取商品，智能购物车获得商品增减信息；将商品放置在第二重量感应装置上扫码，获得所出商品的商品信息以及第二重量信息，第二重量信息与商品增减信息 比对，数据一致则第一闸门开启，第一传送装置启动将商品传输进购物车内，第一闸门关闭；所述智能购物车设置显示屏用来显示内部商品明细；

S6、购物结束后确认商品明细并生成结算清单，将智能购物车与顾客智能手机连接并发送结算清单，顾客完成结算后智能购物车入口封闭，生成与顾客信息对应的电子标签，以及生成提取码发送顾客智能手机；

S7、将完成结算的智能购物车通过商品转运通道输送至超市卖场之外的取货处，顾客通过与商品转运通道隔离的行人通道到达取货处，凭取货码提取对应的智能购物车，通过电子标签的识别进行身份认证后打开智能购物车的智能锁取得商品；

所述第一传送装置为步进式履带传送装置，一步传输距离以将商品从入口导入购物车内为依据；所述第一闸门在第一传送装置启动时开启，在第一传送装置不启动或者完成一步传输过程后关闭以封闭智能购物车的入口；所述第一传送装置的驱动机构、扫码器、第一闸门、第二重量感应装置分别与控制器连接，控制器获得所选购物通道的商品增减信息，当第二重量信息与商品增减信息数据一致时控制器启动第一闸门和第一传送装置的驱动机构，第一传送装置完成一步传输后控制器控制第一闸门关闭；

在商品转运通道内设置与取货处连通的第二传送带，在取货处设施多个具有第二闸门的取货口，设置多条连通第二传送带与取货口的第三传送带；其中，所述第二传送带设置为由多条可转动的辊轮组平行布置构成的辊轮式传送带，在第二传送带与第三传送带的对应处设置多个万向辊轮，当智能购物车到达对应的取货口位置时万向辊轮转向该取货口对应的第三传送带方向，以将智能购物车导向第三传送带并到达取货口；所述第二闸门设置有提取码读取装置，当提取码正确则第二闸门开启，取得智能购物车。

2.如权利要求1所述的基于智能定位及识别的超市智能结算方法，其中，S7中行人通道设置是否携带商品的第一检测装置，如检测到顾客携带有商品则发出报警信号。

3.如权利要求1所述的基于智能定位及识别的超市智能结算方法，其中，S6中，所述电子标签记录该智能购物车是否已完成结算的信息，商品转运通道的入口处设置第二检测装置对电子标签进行检测，当检测结果为完成结算则进入商品转运通道进行转运；检测结果为未完成结算则不能进入商品转运通道且发出警报信息。

4.如权利要求3所述的基于智能定位及识别的超市智能结算方法，其中，智能购物车内对应于入口处设置购物袋及自动封口装置，当完成结算后自动封口装置将购物袋封闭。

Images