CN108038996A - 自动付款超市购物车及其应用方法 - Google Patents

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CN108038996A CN201711282976.2A CN201711282976A CN108038996A CN 108038996 A CN108038996 A CN 108038996A CN 201711282976 A CN201711282976 A CN 201711282976A CN 108038996 A CN108038996 A CN 108038996A
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谭光兴
束文强
高慧君
王芳
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Guangxi University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种够实现购物付款自助完成，并且确保取走的商品与付款清单的商品一致的自动付款超市购物车及其应用方法。该自动付款超市购物车，包括车体、数据处理器；所述车体为密闭车体；所述车体上设置有车体支撑架、滚轮以及扶手；所述车体为具有收纳腔的密闭车体；所述车体的顶部设置有验证箱；车体上设置有电子锁单向取物门；其应用方法通过数据处理器与商场的商品数据库以及收费系统进行网络连接，然后通过扫描装置对商品扫描，并且通过验证箱对商品经验值，最后通过付费人机交互界面实现付款，然后根据付款凭证打开电子锁单向取物门实现商品购买付款自动化。因此采用该自动付款超市购物车及其应用方法能够避免排队，节约购物时间。

Description

自动付款超市购物车及其应用方法
技术领域
本发明涉及一种超市结算付费领域，尤其是一种自动付款超市购物车。
背景技术
众所周知的：在超市中，商品的销售是一项日常性工作，收银则是销售中的重中之重，超市的各级管理人员需要及时了解掌握各种商品的销售情况，以便对商品进货选择作出判断，对超市的营运水平作出判断。因此，超市收银是一项非常重要的工作。由于每天的顾客流量很大，商品种类也非常多，依靠手工处理的方式来进行收银是一项非常繁琐的工作，目前超市收银系统已经成熟，在超市中，从主管领导，管理人员到收银员认识是一致的，由于超市有良好的管理基础，超市的经济效益良好，对建立新系统所需的费用有能力支付，因而建立新系统在管理上，技术上和经济上都是可行的。
此外，网上支付已趋于日常化，大部分人出门很少携带大量现金，这种购物车也满足了当今社会人们的消费习惯。
因此，现有技术需要一种可以实现自助结账，并且能够有一定程度的自动防损功能的购物车，用以解决现有的超市购物排队结账问题，从而改善超市人员臃肿及消费者购物体验。
已有的与本发明近似的实现方案：现市面上曾出现过具有二维码扫码及与主机房联网的自助结账系统，通过智能终端自助购物结算时，将所属自助购物结算购物车的二维码发送显示模块，并通过所属自助购物结算购物车的二维码以指示对应的购物车，并实时将该购物车所自助结账的账单与购物车相对应，从而实现一定程度上的自助结账的功能。但是该产品也存在一些不足，每次购物者购物完毕后，都需要人工核对购物清单，核对购物者结账的商品对象是否与购物车实时存在的商品对象相对应，这样也会产生一定程度的排队问题，会浪费购物者时间，那么自动购物车的的自动结账功能起不到作用，若不人工核对清单，又会出现购物者的多拿或误拿，从而造成超市的巨大损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现购物付款自助完成，并且确保取走的商品与付款清单的商品一致的自动付款超市购物车及其应用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动付款超市购物车，包括车体、数据处理器；所述车体为密闭车体；所述车体下方设置有车体支撑架，所述车体支撑架上设置有滚轮；所述车体一端的设置有扶手；
所述车体为具有收纳腔的密闭车体；所述车体的顶部设置有验证箱；
所述验证箱一侧设置有进货门以及验证箱上设置有电子锁取物窗口；所述进货门上设置有关门检测装置；所述验证箱内腔的底部设置有重量检测装置；所述验证箱具有的内腔内设置有与车体具有的收纳腔连通的电子锁出货门；
所述验证箱内腔内设置有将商品从电子锁出货门推入到车体收纳腔的商品推送结构；所述车体上设置有扫码装置；所述扫码装置上设置有付费人机交互界面；所述验证箱的外表面上设置有报警装置；所述车体上设置有电子锁单向取物门；所述车体上设置有打印装置；
所述扫码装置、报警装置、质量检测装置、关门检测装置、电子锁出货门的电子锁、电子锁取物窗口的电子锁以及电子锁单向取物门的电子锁均与数据处理器电连接。
进一步的，所述质量检测装置包括托盘和重力传感器，所述车体的内腔内设置有托盘支撑架，所述托盘设置在托盘支撑架上，所述重力传感器位于托盘与拖盘支撑架之间；所述托盘的两侧为验证箱的内壁，所述进货门位于托盘的一端，所述出货门位于托盘的另一端。
进一步的，所述托盘由进货门向电子锁出货门的方向倾斜向下设置；所述电子锁出货门采用电子锁旋转门。
进一步的，所述车体内位于电子锁出货门的一端设置有将商品由车体一端推向另一端的商品推送装置。
优选的，所述商品推送装置采用折弯的推送杠杆；所述推送杠杆一端位于车体内腔内贴紧内腔内壁，另一端位于车体外，推送杠杆中间位置有车体铰接。
进一步的，所述扫码装置设置在进货门上方。
进一步的，所述滚轮上设置有共享单车扫码电子锁。
进一步的，所述车体内腔的底面为倾斜面，且由车体的一端向电子锁单向取物门的一端倾斜向下。
本发明还提供了一种所述的自动付款超市购物车的应用方法，包括以下步骤：
1)首先将数据处理器与商场的商品数据库以及收费系统进行网络连接；
2)取车，在扫码装置上的付费人机交互界面上点击用车，数据处理器将该车的所有数据清零；
3)购物过程中，商品首先通过扫码装置进行扫码，扫码装置将读取的数据传递导数据处理器，读取商品的质量信息；
4)打开进货门将商品通过进货门送入验证箱内，关闭进货门，通过关门检测装置检测到关门信息，并且将关门信息传递到数据处理器；
5)数据处理器接收到关门信息启动质量检测装置对验证箱内商品的质量件检测，并且将检测到的实际质量传递到数据处理器；
6)数据处理器在获取商品的实际质量后，将该商品的实际质量信息与数据库中该商品的质量信息进行比较；
如果，实际质量与读取的质量的误差为±0.05kg，那么判断验证箱内的商品为扫码商品，此时数据处理器向电子锁出货门的电子锁发出开门信息，电子锁出货门打开，商品通过商品推送结构将商品从电子锁出货门推入到车体收纳腔内；然后数据处理器对商品进行计价；
如果，实际质量与读取的质量的误差大于0.05kg或者小于-0.05kg，那么判断验证箱内的商品不是扫码商品，此时数据处理器向电子锁取物窗口的电子锁发出开门信息，电子锁取物窗口打开，并且通过报警装置报警；提醒消费者放入货物错误；直到商品从验证箱内取出，即质量检测装置检测到的质量为0时，解除报警；重复步骤3)至5)；
7)商品购买完成后，通过扫码装置上的付费人机交互界面进行扫码付费；付费完成后数据处理器产生电子付费清单、付费凭证，然后发送消费者或者通过打印装置打印纸质付费清单和付费凭证；
8)将自动付款超市购物车推移到相应位置，消费者通过付费凭证开启电子锁单向取物门，取出车体内的商品，从而完成购物。
本发明的有益效果是：本发明所述的自动付款超市购物车及其应用方法由于在购物车上设置扫码装置，通过扫码获取商品信息，同时由于设置有验证箱，在验证箱内对放入购物车的商品进行验证后计价；最后通过扫码装置上的付费人机交互界面进行付款；通过付款凭证打开车体上的电子锁单向取物门，从而实现商品购买的自动付款，无需进行排队既可以完成购买。
因此本发明所述的自动付款超市购物车及其应用方法具有以下优点：
1、改善超市臃肿的排队付款问题，降低了超市的开支成本，节约了消费者的购物时间；
2、在顾客选择商品时，可以通过扫码装置准确识别商品详情，单价及件数；通过人机交互单元便捷亲切的的可视化界面精准快速完成商品的增减；通过重力感应单元准确确认顾客选购的商品，为处理单元提供决策依据；通过通信单元快速与服务器连接，节省顾客支付时间，最后通过打印单元为顾客提供支付凭证，省时省力。
3、有利于实现无人超市。
4、能够保证消费者取走的商品与付款清单上的商品一致。
附图说明
图1为本发明实施例中自动付款超市购物车的立体图；
图2为本发明实施例中自动付款超市购物车的结构示意图；
图中标示：1-车体，2-车体支撑架，3-滚轮，4-扶手，5-验证箱，6-扫码装置，7-进货门，8-电子锁取物窗口，9-电子锁出货门，10-托盘，11-重力传感器，12-托盘支撑架，13-商品推送装置，14-电子锁单向取物门，15-商品，16-数据处理器，17-打印装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图2所示，本发明所述的自动付款超市购物车，所述车体1为密闭车体、数据处理器16；所述车体1下方设置有车体支撑架2，所述车体支撑架2上设置有滚轮3；所述车体1一端的设置有扶手4；
所述车体1为具有收纳腔的密闭车体；所述车体的顶部设置有验证箱5；
所述验证箱5一侧设置有进货门7以及验证箱5上设置有电子锁取物窗口8；所述进货门7上设置有关门检测装置；所述验证箱5内腔的底部设置有重量检测装置；所述验证箱5具有的内腔内设置有与车体1具有的收纳腔连通的电子锁出货门9；
所述验证箱5内腔内设置有将商品从电子锁出货门9推入到车体1收纳腔的商品推送结构；所述车体1上设置有扫码装置6；所述扫码装置6上设置有付费人机交互界面；所述验证箱5的外表面上设置有报警装置；所述车体1上设置有电子锁单向取物门14；所述车体1上设置有打印装置17；
所述扫码装置6、报警装置、质量检测装置、关门检测装置、电子锁出货门9的电子锁、电子锁取物窗口8的电子锁以及电子锁单向取物门14的电子锁均与数据处理器16电连接。
具体的，所述扫码装置6的主要作用是扫码商品上的条形码或者二维码，所述扫码装置6采用激光扫码机。所述数据处理器16可以采用多种电子元件，比如笔记本电脑、电子芯片等，为了降低成本同事实现多种功能，优选的采用单片机。所述关门检测装置的主要作用检测进货门7是否关闭，所述关门检测装置可以采用红外传感器。所述付费人机交互界面，采用LCD显示屏，提供亲切便捷的人机操作界面，会实时显示商品总价、明细、总重量等信息，并可以通过模块化操作进行商品增减。其还配备有语音提示单元，可以多方面提供消息的传递。
在采用本发明所述的自动付款超市购物车进行购物的过程中：
1、商品首先通过扫码装置6进行扫码，扫码装置6将读取的数据传递导数据处理器，读取商品的质量信息；
2、打开进货门7将商品通过进货门7送入验证箱5内，关闭进货门7，通过关门检测装置检测到关门信息，并且将关门信息传递到数据处理器；
3、数据处理器接收到关门信息启动质量检测装置对验证箱5内商品15的质量件检测，并且将检测到的实际质量传递到数据处理器；
4、数据处理器在获取商品的实际质量后，将该商品的实际质量信息与数据库中该商品的质量信息进行比较；
如果，实际质量与读取的质量的误差为±0.05kg，那么判断验证箱5内的商品为扫码商品，此时数据处理器向电子锁出货门9的电子锁发出开门信息，电子锁出货门9打开，商品通过商品推送结构将商品从电子锁出货门9推入到车体1收纳腔内；然后数据处理器对商品进行计价；
如果，实际质量与读取的质量的误差大于0.05kg或者小于-0.05kg，那么判断验证箱5内的商品不是扫码商品，此时数据处理器向电子锁取物窗口8的电子锁发出开门信息，电子锁取物窗口8打开，并且通过报警装置报警；提醒消费者放入货物错误；直到商品从验证箱5内取出，即质量检测装置检测到的质量为0时，解除报警；并且将该件商品的信息从数据处理器中删除；重复步骤1至3；
5、商品购买完成后，通过扫码装置6上的付费人机交互界面进行扫码付费；付费完成后数据处理器产生电子付费清单、付费凭证，然后发送消费者或者通过打印装置17打印纸质付费清单和付费凭证；
6、将自动付款超市购物车推移到相应位置，消费者通过付费凭证开启电子锁单向取物门14，取出车体1内的商品，从而完成购物。
因此，本发明所述的自动付款超市购物车可以应用于消费者购物自助付款，避免消费者排队，节约消费者的购物时间，同时可以减少商场的人力投入，降低运营成本。
为了便于对商品质量的检测，同时便于货物的从而验证箱5内送出，优选的，所述质量检测装置包括托盘10和重力传感器11，所述车体1的内腔内设置有托盘支撑架12，所述托盘10设置在托盘支撑架12上，所述重力传感器11位于托盘10与拖盘支撑架12之间；所述托盘10的两侧为验证箱的内壁，所述进货门7位于托盘10的一端，所述出货门9位于托盘10的另一端。
为了便于货物可以在确认后自动掉入到车体1的内腔内，进一步的，所述托盘10由进货门7向电子锁出货门9的方向倾斜向下设置；所述电子锁出货门9采用电子锁旋转门。
为了避免车体1内腔内电子锁出货门9下方堆积商品，进一步的，所述车体1内位于电子锁出货门9的一端设置有将商品由车体1一端推向另一端的商品推送装置13。
所述商品推送装置13可以采用多种方式，比如推进液压缸，为了降低制造成本，便于操作，优选的，所述商品推送装置13采用折弯的推送杠杆；所述推送杠杆一端位于车体1内腔内贴紧内腔内壁，另一端位于车体1外，推送杠杆中间位置有车体1铰接。
为了便于商品的扫码，进一步的，所述扫码装置6设置在进货门7上方。
为了避免购物车被随意使用或者被偷走，进一步的，所述滚轮3上设置有共享单车扫码电子锁。
为了便于商品从电子锁单向取物门14取出，进一步的，所述车体1内腔的底面为倾斜面，且由车体1的一端向电子锁单向取物门14的一端倾斜向下。
本发明还提供了一种所述的自动付款超市购物车的应用方法，包括以下步骤：
1)首先将数据处理器16与商场的商品数据库以及收费系统进行网络连接；具体的可以通过无线局域网实现联网；所述数据处理器16采用单片机。
2)取车，在扫码装置6上的付费人机交互界面上点击用车，数据处理器将该车的所有数据清零；具体的，付费人机交互界面采用LED触屏显示器。
3)购物过程中，商品首先通过扫码装置6进行扫码，扫码装置6将读取的数据传递导数据处理器，读取商品的质量信息；具体的，扫码装置6采用激光扫码机。
4)打开进货门7将商品通过进货门7送入验证箱5内，关闭进货门7，通过关门检测装置检测到关门信息，并且将关门信息传递到数据处理器；具体的，所述关门检测装置采用红外传感器。
5)数据处理器接收到关门信息启动质量检测装置对验证箱5内商品15的质量件检测，并且将检测到的实际质量传递到数据处理器；
6)数据处理器在获取商品的实际质量后，将该商品的实际质量信息与数据库中该商品的质量信息进行比较；
如果，实际质量与读取的质量的误差为±0.05kg，那么判断验证箱5内的商品为扫码商品，此时数据处理器向电子锁出货门9的电子锁发出开门信息，电子锁出货门9打开，商品通过商品推送结构将商品从电子锁出货门9推入到车体1收纳腔内；然后数据处理器对商品进行计价；
如果，实际质量与读取的质量的误差大于0.05kg或者小于-0.05kg，那么判断验证箱5内的商品不是扫码商品，此时数据处理器向电子锁取物窗口8的电子锁发出开门信息，电子锁取物窗口8打开，并且通过报警装置报警；提醒消费者放入货物错误；直到商品从验证箱5内取出，即质量检测装置检测到的质量为0时，解除报警；并且将该件商品的信息从数据处理器中删除；重复步骤3)至5)；
7)商品购买完成后，通过扫码装置6上的付费人机交互界面进行扫码付费；付费完成后数据处理器产生电子付费清单、付费凭证，然后发送消费者或者通过打印装置17打印纸质付费清单和付费凭证；缩水付费凭证可以为电子二维码、开锁密码，或者纸质的开锁标签、条形码等。
8)将自动付款超市购物车推移到相应位置，消费者通过付费凭证开启电子锁单向取物门14，取出车体1内的商品，从而完成购物。
综上所述，本发明所述的自动付款超市购物车及其应用方法由于在购物车上设置扫码装置，通过扫码获取商品信息，同时由于设置有验证箱，在验证箱内对放入购物车的商品进行验证后计价；最后通过扫码装置上的付费人机交互界面进行付款；通过付款凭证打开车体上的电子锁单向取物门，从而实现商品购买的自动付款，无需进行排队既可以完成购买。
因此本发明所述的自动付款超市购物车及其应用方法具有以下优点：
1、改善超市臃肿的排队付款问题，降低了超市的开支成本，节约了消费者的购物时间；
2、在顾客选择商品时，可以通过扫码装置准确识别商品详情，单价及件数；通过人机交互单元便捷亲切的可视化界面精准快速完成商品的增减；通过重力感应单元准确确认顾客选购的商品，为处理单元提供决策依据；通过通信单元快速与服务器连接，节省顾客支付时间，最后通过打印单元为顾客提供支付凭证，省时省力。
3、有利于实现无人超市。
4、能够保证消费者取走的商品与付款清单上的商品一致。

Claims (9)

1.自动付款超市购物车，包括车体(1)，所述车体(1)为密闭车体；所述车体(1)下方设置有车体支撑架(2)，所述车体支撑架(2)上设置有滚轮(3)；所述车体(1)一端的设置有扶手(4)；
其特征在于：还包括数据处理器(16)；所述车体(1)为具有收纳腔的密闭车体；所述车体的顶部设置有验证箱(5)；
所述验证箱(5)一侧设置有进货门(7)以及验证箱(5)上设置有电子锁取物窗口(8)；所述进货门(7)上设置有关门检测装置；所述验证箱(5)内腔的底部设置有重量检测装置；所述验证箱(5)具有的内腔内设置有与车体(1)具有的收纳腔连通的电子锁出货门(9)；
所述验证箱(5)内腔内设置有将商品从电子锁出货门(9)推入到车体(1)收纳腔的商品推送结构；所述车体(1)上设置有扫码装置(6)；所述扫码装置(6)上设置有付费人机交互界面；所述验证箱(5)的外表面上设置有报警装置；所述车体(1)上设置有电子锁单向取物门(14)；所述车体(1)上设置有打印装置(17)；
所述扫码装置(6)、报警装置、质量检测装置、关门检测装置、电子锁出货门(9)的电子锁、电子锁取物窗口(8)的电子锁以及电子锁单向取物门(14)的电子锁均与数据处理器(16)电连接。
2.如权利要求1所述的自动付款超市购物车，其特征在于：所述质量检测装置包括托盘(10)和重力传感器(11)，所述车体(1)的内腔内设置有托盘支撑架(12)，所述托盘(10)设置在托盘支撑架(12)上，所述重力传感器(11)位于托盘(10)与拖盘支撑架(12)之间；所述托盘(10)的两侧为验证箱的内壁，所述进货门(7)位于托盘(10)的一端，所述出货门(9)位于托盘(10)的另一端。
3.如权利要求2所述的自动付款超市购物车，其特征在于：所述托盘(10)由进货门(7)向电子锁出货门(9)的方向倾斜向下设置；所述电子锁出货门(9)采用电子锁旋转门。
4.如权利要求3所述的自动付款超市购物车，其特征在于：所述车体(1)内位于电子锁出货门(9)的一端设置有将商品由车体(1)一端推向另一端的商品推送装置(13)。
5.如权利要求1所述的自动付款超市购物车，其特征在于：所述商品推送装置(13)采用折弯的推送杠杆；所述推送杠杆一端位于车体(1)内腔内贴紧内腔内壁，另一端位于车体(1)外，推送杠杆中间位置有车体(1)铰接。
6.如权利要求1所述的自动付款超市购物车，其特征在于：所述扫码装置(6)设置在进货门(7)上方。
7.如权利要求1所述的自动付款超市购物车，其特征在于：所述滚轮(3)上设置有共享单车扫码电子锁。
8.如权利要求1所述的自动付款超市购物车，其特征在于：所述车体(1)内腔的底面为倾斜面，且由车体(1)的一端向电子锁单向取物门(14)的一端倾斜向下。
9.如权利要求1所述的自动付款超市购物车的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)首先将数据处理器(16)与商场的商品数据库以及收费系统进行网络连接；
2)取车，在扫码装置(6)上的付费人机交互界面上点击用车，数据处理器将该车的所有数据清零；
3)购物过程中，商品首先通过扫码装置(6)进行扫码，扫码装置(6)将读取的数据传递导数据处理器，读取商品的质量信息；
4)打开进货门(7)将商品通过进货门(7)送入验证箱(5)内，关闭进货门(7)，通过关门检测装置检测到关门信息，并且将关门信息传递到数据处理器；
5)数据处理器接收到关门信息启动质量检测装置对验证箱(5)内商品(15)的质量件检测，并且将检测到的实际质量传递到数据处理器；
6)数据处理器在获取商品的实际质量后，将该商品的实际质量信息与数据库中该商品的质量信息进行比较；
如果，实际质量与读取的质量的误差为±0.05kg，那么判断验证箱(5)内的商品为扫码商品，此时数据处理器向电子锁出货门(9)的电子锁发出开门信息，电子锁出货门(9)打开，商品通过商品推送结构将商品从电子锁出货门(9)推入到车体(1)收纳腔内；然后数据处理器对商品进行计价；
如果，实际质量与读取的质量的误差大于0.05kg或者小于-0.05kg，那么判断验证箱(5)内的商品不是扫码商品，此时数据处理器向电子锁取物窗口(8)的电子锁发出开门信息，电子锁取物窗口(8)打开，并且通过报警装置报警；提醒消费者放入货物错误；直到商品从验证箱(5)内取出，即质量检测装置检测到的质量为0时，解除报警，并且将该件商品的信息从数据处理器中删除；重复步骤3)至5)；
7)商品购买完成后，通过扫码装置(6)上的付费人机交互界面进行扫码付费；付费完成后数据处理器产生电子付费清单、付费凭证，然后发送消费者或者通过打印装置(17)打印纸质付费清单和付费凭证；
8)将自动付款超市购物车推移到相应位置，消费者通过付费凭证开启电子锁单向取物门(14)，取出车体(1)内的商品，从而完成购物。
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