CN109215223A - 一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法 - Google Patents

一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109215223A
CN109215223A CN201810766790.2A CN201810766790A CN109215223A CN 109215223 A CN109215223 A CN 109215223A CN 201810766790 A CN201810766790 A CN 201810766790A CN 109215223 A CN109215223 A CN 109215223A
Authority
CN
China
Prior art keywords
customer
commodity
gravity sensitive
system based
sales counter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810766790.2A
Other languages
English (en)
Inventor
沈飞
沈一飞
王鹏飞
刘倩
刘建雄
张永佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Dou Zhi Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Anhui Dou Zhi Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Dou Zhi Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Anhui Dou Zhi Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201810766790.2A priority Critical patent/CN109215223A/zh
Publication of CN109215223A publication Critical patent/CN109215223A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08Payment architectures
    • G06Q20/20Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/208Input by product or record sensing, e.g. weighing or scanner processing
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned

Abstract

本发明的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,属于售货柜领域。本发明方法步骤为:准备基于重力传感的自助售货柜系统;顾客购物前进行身份识别,识别成功后打开柜门;顾客拿取售货柜本体内放置的商品;关闭柜门,计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计;计算机将商品总价和支付方式通过显示屏显示给顾客,顾客进行支付后完成购物,通过计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计,可以快速方便的对拿取的货物价值进行结算。

Description

一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法
技术领域
本发明属于售货柜领域,具体来说是一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法。
背景技术
自助售货机已经是非常成熟而且应用广泛的系统,在一些办公大楼、无人售货店、机场、车站等等场所都可以随处可见,顾客可以通过自助售货机选购单个需要购买的商品,选购完成付款,售货机自动把商品送出。自动售货机存在的缺陷在于单次只能选购单个商品,付款之前顾客无法对所选购商品切身感受到,付款之后会存在商品无法出货情况的发生,而且自助售货机对所售卖商品的外形有一定的要求,因此限制了所售卖商品的种类,这些缺陷对顾客的购物体验都不是很好。
经检索,发明创造的名称为:一种自助售货方法其及自助售货机(申请号为:201410504616.2,申请日为:2014.09.17),该申请案公开了一种自助售货方法,顾客在购物前向营运商申请在自助售货机上获取购物的资格,取得购物资格后再到自助售货机前进行身份识别,身份识别可以是指纹、人像和购物卡,身份识别成功后,计算机即指令自助售货机开启售货门,同时调出该顾客的帐户,顾客可在售货柜内的货架式电子称上自行选够所需商品,当商品被顾客拿离货架时,计算机按照电子称传感器传回的数据进行计算,并同步扣除顾客帐上的货物价值相应金额,顾客购物完成时须关闭购物门,购物结束。该申请案虽然可以进行称量计算,但是该申请案的不足之处在于:商品称量需要到单独的货架式电子秤上进行,操作比较麻烦。
此外,发明创造的名称为:一种自助售货机(申请号为:201420557251.5,申请日为:2014.09.17),该申请案公开了一种自助售货机,其由售货柜、货架式电子称、身份识别装置、计算机组成;售货柜正面有透明自动门,自动门启闭控制器通过数据线与计算机连接;货架式电子称安装在售货柜内,其是由货架及称重电子传感器组成,货架由前低后高的斜槽组成,斜槽的底端有档板,电子传感器安装在货架的底部,传感器的数据由数据线与计算机连接;身份识别装置安装在售货柜靠边的正面,由指纹扫描仪、插卡器、人像扫描仪组成,分别由数据线与计算机连接;计算机系统由计算机主机、显示屏、音响、摄像头组成,计算机具有自动门开启和关闭自动门、对顾客所购商品价值的计算、扣费、监视、提示的功能。但是,该申请案的不足之处在于,无法方便的对拿取的货物价值进行快速结算。
综上所述,如何克服现有技术中的自助售货装置难以快速方便的对拿取的货物价值进行结算的不足,是现有技术中亟需解决的技术问题。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有技术中的自助售货装置难以快速方便的对拿取的货物价值进行结算的问题,提供了一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,可以快速方便的对拿取的货物价值进行结算。
2.技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
本发明的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,包括以下步骤:
步骤A:准备基于重力传感的自助售货柜系统;
步骤B:顾客购物前进行身份识别,识别成功后打开柜门;
步骤C:顾客拿取售货柜本体内放置的商品;
步骤D:关闭柜门,计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计;
步骤E:计算机将商品总价和支付方式通过显示屏显示给顾客,顾客进行支付后完成购物。
优选地,所述基于重力传感的自助售货柜系统包括:包括售货柜本体,所述售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门,所述货物储存腔内被分隔为若干个储物格,每个储物格的底部设有底板,底板的下方设有重力传感机构,该重力传感机构包括液压腔,所述液压腔的下部连通有液压管,所述液压管内安装有压力传感器。
优选地,所述液压腔为弹性空腔,液压腔上表面与所述底板的下表面接触,所述液压腔与液压管内充满有液体。
优选地,所述柜门与售货柜本体之间设有柜门锁,柜门锁设置于售货柜本体上。
优选地,所述售货柜本体上设有与计算机连接的显示屏,显示屏上设有摄像头。
优选地,步骤D中,对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计的方法如下:
X100、顾客拿取售货柜本体内放置的商品前,每个重力传感机构对所属储物格内的商品的重量分别进行测量,并将数据输送给计算机;
X200、顾客拿取售货柜本体内放置的商品后,每个重力传感机构对所属储物格内的商品的重量分别进行测量,并将数据输送给计算机;
X300、计算机根据顾客拿取售货柜本体内放置的商品前后各个储物格内商品重量的变化,计算得到顾客拿取的商品总数量及总价。
优选地,所述售货柜本体上设有与计算机连接的指纹识别器、发声器和声音警报器。
优选地,步骤B中,身份识别的方式为面部识别或声纹识别或指纹识别或扫码识别;步骤E中,顾客进行支付的方式为扫码支付或网银支付。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本发明的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,方法步骤为:准备基于重力传感的自助售货柜系统;顾客购物前进行身份识别,识别成功后打开柜门;顾客拿取售货柜本体内放置的商品;关闭柜门,计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计;计算机将商品总价和支付方式通过显示屏显示给顾客,顾客进行支付后完成购物,通过计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计,可以快速方便的对拿取的货物价值进行结算。
(2)本发明的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,步骤D具体的商品计价方法为:顾客拿取售货柜本体内放置的商品前,每个重力传感机构对所属储物格内的商品的重量分别进行测量,并将数据输送给计算机;顾客拿取售货柜本体内放置的商品后,每个重力传感机构对所属储物格内的商品的重量分别进行测量,并将数据输送给计算机;计算机根据顾客拿取售货柜本体内放置的商品前后各个储物格内商品重量的变化,计算得到顾客拿取的商品总数量及总价计价更加快速准确。
附图说明
图1为实施例1和实施例2中基于重力传感的自助售货柜系统的结构示意图;
图2为实施例1中储物格的结构示意图;
图3为实施例1和2中售货柜本体关闭时的状态示意图;
图4为实施例1和2中各模块的结构框图;
图5为实施例2中储物格的结构示意图;
图6为实施例2中重力传感器的分布示意图;
图7为实施例1和2的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法的流程图。
示意图中的标号说明:
100、身份识别模块;110、显示屏;111、摄像头;112、发声器;113、警报器;114、指纹识别器;
200、重力传感模块;210、重力传感机构;211、液压腔;212、液压管;213、压力传感器;220、储物格;230、底板;240、空腔;241、重力传感器;
300、智能门模块;310、柜门锁;320、柜门;
400、PC控制模块;410、计算机;
500、数据库;510、商品数据库;520、用户数据库。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
实施例1
参照附图1-附图4和附图7,本实施例的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,包括以下步骤:
步骤A:准备基于重力传感的自助售货柜系统;
步骤B:顾客购物前进行身份识别,识别成功后打开柜门320;
步骤C:顾客拿取售货柜本体内放置的商品;
步骤D:关闭柜门320,计算机410对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计;
步骤E:计算机410将商品总价和支付方式通过显示屏110显示给顾客,顾客进行支付后完成购物。
步骤B中,身份识别的方式为面部识别或声纹识别或指纹识别或扫码识别;步骤E中,顾客进行支付的方式为扫码支付或网银支付。
本实施例的步骤D中,对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计的方法如下:
X100、顾客拿取售货柜本体内放置的商品前,每个重力传感机构210对所属储物格220内的商品的重量分别进行测量,并将数据输送给计算机410;
X200、顾客拿取售货柜本体内放置的商品后,每个重力传感机构210对所属储物格220内的商品的重量分别进行测量,并将数据输送给计算机410;
X300、计算机410根据顾客拿取售货柜本体内放置的商品前后各个储物格220内商品重量的变化,计算得到顾客拿取的商品总数量及总价。
每个储物格220内放置有同种商品,不同储物格220内放置的商品种类不同,通过测量拿取商品前后每个储物格220内的商品重量的变化,得到每个储物格220内的商品减少的重量,计算每个储物格220内的商品减少的数量,将每个储物格220内的商品减少的数量求和,即得整个自助售货柜系统被拿取的商品总数量和总价格。
本实施例中,基于重力传感的自助售货柜系统包括:售货柜本体和柜门320,柜门320与售货柜本体之间设有柜门锁310,柜门锁310设置于售货柜本体上,售货柜本体内设有储物格220,储物格220放置商品,售货柜本体上设有与计算机410连接的显示屏110,显示屏110上设有识别摄像头111,售货柜本体上还设有与计算机410连接的指纹识别器114、发声器112和声音警报器113。显示屏110用于显示二维码以及购物过程计算机410处理得到的信息,例如:是否为注册会员和商品结算界面等。
本实施例中,每个储物格220的底部设有底板230,底板230的下方设有重力传感机构210,该重力传感机构210包括液压腔211,液压腔211的下部连通有液压管212,液压管212内安装有压力传感器213,压力传感器213为液压压力传感器。液压腔211为弹性空腔,该液压腔211内部中空,外围包裹有弹性材料,例如橡胶层;液压腔211上表面与底板230的下表面接触,液压腔211与液压管212内充满有液体。当储物格220内放置有商品时,商品对储物格220内的底板230施加重力,底板230对液压腔211进行挤压,液压腔211发生形变,液压腔211内的液体被挤压至液压管212并对液压管212内的压力传感器213施加压力,压力传感器213检测压力数据变化,计算得到商品重量。液压腔211可以实时的将商品对底板230施加重力转变成液体对压力传感器的压力变化,相应准确快速,可以方便快速的计算用户拿取的商品价格。
本实施例中,计算机410包括身份识别模块100、重力传感模块200、智能门模块300、PC控制模块400和数据库500,身份识别模块100、重力传感模块200和智能门模块300与PC控制模块400电连接,数据库500包括商品数据库510和用户数据库520。身份识别模块100与显示屏110、识别摄像头111和指纹识别器114电连接;重力传感模块200与压力传感器213电连接;智能门模块300与柜门锁310电连接。
本实施例中,识别摄像头111将拍摄到的用户面部照片或者指纹识别器114将扫描到的用户指纹输送给身份识别模块100,身份识别模块100对照片或者指纹数据与用户数据库520内储存的数据进行匹配。当匹配成功时,PC控制模块400控制智能门模块300打开柜门320,当匹配失败时,PC控制模块400控制智能门模块300仍旧保持柜门320关闭状态。压力传感器213检测商品的重量变化并将数据输送给重力传感模块200,重力传感模块200将商品的重量变化与商品数据库510内存储的信息进行匹配,并计算出商品变化的数量以及价格。
实施例2
参照附图1、附图3-附图7,本实施例的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,基本步骤同实施例1,其不同之处在于:本实施例基于重力传感的自助售货柜系统中的每个储物格220的底部设有底板230,底板230的下方设有空腔240,空腔240容纳有重力传感器241,重力传感器241的数量为5个,其中一个设置于空腔240的中心,另外4个重力传感器241围绕空腔240的中心设置,5个重力传感器241同时对底板230上放置的商品进行重量检测,检测精度更高
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围;
因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤A:准备基于重力传感的自助售货柜系统;
步骤B:顾客购物前进行身份识别,识别成功后打开柜门(320);
步骤C:顾客拿取售货柜本体内放置的商品;
步骤D:关闭柜门(320),计算机(410)对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计;
步骤E:计算机(410)将商品总价和支付方式通过显示屏(110)显示给顾客,顾客进行支付后完成购物。
2.根据权利要求1所述的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,其特征在于,所述基于重力传感的自助售货柜系统包括:包括售货柜本体,所述售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门(320),所述货物储存腔内被分隔为若干个储物格(220),每个储物格(220)的底部设有底板(230),底板(230)的下方设有重力传感机构(210),该重力传感机构(210)包括液压腔(211),所述液压腔(211)的下部连通有液压管(212),所述液压管(212)内安装有压力传感器(213)。
3.根据权利要求2所述的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,其特征在于:所述液压腔(211)为弹性空腔,液压腔(211)上表面与所述底板(230)的下表面接触,所述液压腔(211)与液压管(212)内充满有液体。
4.根据权利要求2所述的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,其特征在于:所述柜门(320)与售货柜本体之间设有柜门锁(310),柜门锁(310)设置于售货柜本体上。
5.根据权利要求2所述的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,其特征在于:所述售货柜本体上设有与计算机(410)连接的显示屏(110),显示屏(110)上设有摄像头(111)。
6.根据权利要求2所述的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,其特征在于:步骤D中,对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计的方法如下:
X100、顾客拿取售货柜本体内放置的商品前,每个重力传感机构(210)对所属储物格(220)内的商品的重量分别进行测量,并将数据输送给计算机(410);
X200、顾客拿取售货柜本体内放置的商品后,每个重力传感机构(210)对所属储物格(220)内的商品的重量分别进行测量,并将数据输送给计算机(410);
X300、计算机(410)根据顾客拿取售货柜本体内放置的商品前后各个储物格(220)内商品重量的变化,计算得到顾客拿取的商品总数量及总价。
7.根据权利要求5所述的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,其特征在于:所述售货柜本体上设有与计算机(410)连接的指纹识别器(114)、发声器(112)和声音警报器(113)。
8.根据权利要求2-7任一项所述的一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法,其特征在于:步骤B中,身份识别的方式为面部识别或声纹识别或指纹识别或扫码识别;步骤E中,顾客进行支付的方式为扫码支付或网银支付。
CN201810766790.2A 2018-07-10 2018-07-10 一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法 Pending CN109215223A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810766790.2A CN109215223A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810766790.2A CN109215223A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109215223A true CN109215223A (zh) 2019-01-15

Family

ID=64990414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810766790.2A Pending CN109215223A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109215223A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110363916A (zh) * 2019-07-08 2019-10-22 江苏猫友电子商务有限公司 一种自助售货柜
CN110428548A (zh) * 2019-08-09 2019-11-08 四川虹美智能科技有限公司 一种识别从售卖机中取出的货物的方法及装置
CN110472962A (zh) * 2019-08-13 2019-11-19 广州云徙科技有限公司 一种基于图像识别的无人支付方法以及无人支付货架系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2166427Y (zh) * 1993-09-08 1994-05-25 刘潜 一种称重装置
CN2585200Y (zh) * 2002-09-30 2003-11-05 海洋石油工程股份有限公司 大型结构物自动称重设备
CN204229519U (zh) * 2014-09-17 2015-03-25 黄浩庭 一种自助售货机
CN105427459A (zh) * 2014-09-17 2016-03-23 黄浩庭 一种自助售货方法其及自助售货机
CN106469369A (zh) * 2016-11-03 2017-03-01 林杰 一种基于物联网的自助售货方法及自选超市
CN106710072A (zh) * 2016-11-22 2017-05-24 浙江大学 一种自动售货机控制系统及其方法
CN206546607U (zh) * 2017-03-14 2017-10-10 帮团成都电子商务有限责任公司 一种自动售货机及售货亭
CN107331040A (zh) * 2017-06-23 2017-11-07 中山市思迈尔智能科技有限公司 一种称量式可出货多类商品的自动售货方法及其装置
WO2017209627A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-07 Bubbly Group As Vending machine system for facilitating consumer interactions
CN108013657A (zh) * 2017-12-29 2018-05-11 天津龙盘科技有限公司 一种无人超市用智能货架
CN108171879A (zh) * 2018-01-08 2018-06-15 深圳正品创想科技有限公司 一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜
CN108257307A (zh) * 2018-01-12 2018-07-06 向飞 一种自助购物柜、购物系统及控制方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2166427Y (zh) * 1993-09-08 1994-05-25 刘潜 一种称重装置
CN2585200Y (zh) * 2002-09-30 2003-11-05 海洋石油工程股份有限公司 大型结构物自动称重设备
CN204229519U (zh) * 2014-09-17 2015-03-25 黄浩庭 一种自助售货机
CN105427459A (zh) * 2014-09-17 2016-03-23 黄浩庭 一种自助售货方法其及自助售货机
WO2017209627A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-07 Bubbly Group As Vending machine system for facilitating consumer interactions
CN106469369A (zh) * 2016-11-03 2017-03-01 林杰 一种基于物联网的自助售货方法及自选超市
CN106710072A (zh) * 2016-11-22 2017-05-24 浙江大学 一种自动售货机控制系统及其方法
CN206546607U (zh) * 2017-03-14 2017-10-10 帮团成都电子商务有限责任公司 一种自动售货机及售货亭
CN107331040A (zh) * 2017-06-23 2017-11-07 中山市思迈尔智能科技有限公司 一种称量式可出货多类商品的自动售货方法及其装置
CN108013657A (zh) * 2017-12-29 2018-05-11 天津龙盘科技有限公司 一种无人超市用智能货架
CN108171879A (zh) * 2018-01-08 2018-06-15 深圳正品创想科技有限公司 一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜
CN108257307A (zh) * 2018-01-12 2018-07-06 向飞 一种自助购物柜、购物系统及控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
任天庆: "《铸造生产自动化》", 31 May 1983 *
陆德民: "《油化工自动控制设计手册 第3版》", 31 January 2000 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110363916A (zh) * 2019-07-08 2019-10-22 江苏猫友电子商务有限公司 一种自助售货柜
CN110428548A (zh) * 2019-08-09 2019-11-08 四川虹美智能科技有限公司 一种识别从售卖机中取出的货物的方法及装置
CN110472962A (zh) * 2019-08-13 2019-11-19 广州云徙科技有限公司 一种基于图像识别的无人支付方法以及无人支付货架系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6779722B1 (en) System and method for updating a database of weights at a self-checkout terminal
US9679327B2 (en) Visual checkout with center of mass security check
US8239268B2 (en) Self-checkout terminal
US4373133A (en) Method for producing a bill, apparatus for collecting items, and a self-service shop
CN108629591B (zh) 销售数据处理装置及控制方法、终端设备
CN104603850B (zh) 购物手推车中的货品扫描
CN108780596A (zh) 信息处理系统
US20120296751A1 (en) Point of sale device for use with a shopping cart
CN108564713A (zh) 一种基于综合测量方式的无人值守零售的商品识别和防作弊系统及其方法
JPH01501738A (ja) セルフサービス・チエツクアウト・システム及び方法
US20070241188A1 (en) System and method for automated management of purchase in self-service-type sales point
CN109064636A (zh) 一种基于图像识别的自助售货柜系统的购物方法
CN109064630A (zh) 无人自动称重计价货柜系统
CN109215223A (zh) 一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法
CN108140209A (zh) 信息处理装置、信息处理方法和其中存储有程序的记录介质
JP2007034789A (ja) ショッピングカート及びショッピングシステム
GB2068132A (en) Method for producing a bill, during the collection of items in a self-service shop
CN114119001B (zh) 基于人工智能的商品销售货款收银智能管理分析平台
JP2015127917A (ja) 商品販売データ処理システム、および携帯端末
CN108038996A (zh) 自动付款超市购物车及其应用方法
RU201880U1 (ru) Устройство для мобильного самостоятельного совершения покупок в розничном магазине
CN208314918U (zh) 一种基于重力传感的自助售货柜系统
CN208314905U (zh) 一种基于图像识别的自助售货柜系统
CN110782599A (zh) 用于自助收款的商品识别方法、自助收款装置及系统
JP2018018421A (ja) 商品販売データ処理システム及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190115

RJ01 Rejection of invention patent application after publication