CN107331040A - 一种称量式可出货多类商品的自动售货方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种称量式可出货多类商品的自动售货机，包括至少一个储物柜、与每个储物柜对应的智能锁和底盘称、处理模块和壳体。其中所述智能锁和所述底盘称设置在所述壳体内部，并且所述智能锁和所述底盘称与每个对应的储物柜分别联接在一起。处理模块设置在壳体内部，并分别与每个智能锁及底盘称联接，所述智能锁将自身的状态发送给处理模块，并根据处理模块发出的指令关闭和开启对应的储物柜。所述底盘称包括至少一个压力传感器，所述压力传感器的一侧联接对应的储物柜，所述压力传感器的另外一侧联接所述处理模块。所述处理模块联接第二外部设备，将各压力传感器数值及压力传感器的ID发送到第二外部设备，并接受第二外部设备发送的消息和指令。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售货机，尤其涉及一种称量式可出货多类商品的自动售货方法，以及实现上述方法的装置。
背景技术
自动售货机可以完成无人自动售货，方便快捷且不受场地时间限制。消费者使用传统的售货机时，可以自行根据需要选择商品种类和数量，然后再按照提示投入相应的金钱，选中的商品就可以通过货道输出。
传统的自动售货机的商品储物柜内设有用于放置商品的货板，货板上设有供物品排列放置的输出通道。当用户选中相应的商品后，输出通道内的螺旋状弹性体通过压缩和释放，将商品推出到输出通道内，最后再传送给消费者。这类自动售货机一方面无法让消费者近距离查看商品的状况(例如商品的生产日期和保质期)，从而无法让消费者方便地挑选心仪的具体商品；另一方面，这类自动售货机只能贩卖袋装零食、罐装饮料或者带有总价标签并已经包装完毕的蔬菜水果，但是对于一些散装的商品(例如花生、瓜子、饼干和糖果等)，则由于没有提供能根据消费者所需要的数量而出货的功能，而限制了自动售货机的所贩卖商品的种类。虽然申请公布号为CN105788080A的发明提出一种可以贩卖上述散装商品的称量式自动售货机技术方案，通过自动称重和包装的方式，较好地完成这类散装商品的自动贩卖过程，但是该方案还是不能解决让消费者近距离自行挑选商品(例如让消费者自行剔除已经变坏的花生和瓜子这类散装商品)的问题。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种称量式可出货多类商品的自动售货机，能够获得让消费者可以近距离地自行挑选商品种类，并自动完成售货过程的效果。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一方面，本发明提出一种称量式可出货多类商品的自动售货机。该自动售货机包括至少一个储物柜、与每个储物柜对应的智能锁和底盘称、处理模块、壳体以及用于操作自动售货机且可移动的第一外部设备。其中，该智能锁和该底盘称设置在该壳体内部，并且该智能锁和该底盘称与每个对应的储物柜分别联接在一起。处理模块设置在壳体内部，并分别与每个智能锁及底盘称联接。
该底盘称包括至少一个压力传感器。该压力传感器的一侧联接对应的储物柜，该压力传感器的另外一侧联接该处理模块。处理模块与用于接收该处理模块发送的各压力传感器数值及压力传感器的ID，并向该处理模块发送消息和指令的第二外部设备联接。第一外部设备与第二外部设备通过无线网络连接。
在本发明的上述装置中，该自动售货机还包括设置在壳体内部的温度传感器和制冷模块。制冷模块的一侧与温度传感器联接，制冷模块器的另一侧与处理模块联接。该制冷模块可以根据温度传感器反馈的数据及预设值，控制自动售货机内的各个储物柜的温度，并保持温度稳定。
进一步地，在本发明的上述装置中，该制冷模块还可以接收该处理模块发送的指令，通过改变自身的工作状态，而调整自动售货机内各个储物柜的温度，并保持各个储物柜内温度稳定。
在本发明的上述装置中，该自动售货机还包括设置在储物柜内，并与该智能锁联接的监控模块。当消费者关闭储物柜的智能锁时，该监控模块自动形成储物柜的当前快照。形成的快照可以通过处理模块发送到第二外部设备。
在本发明的上述装置中，该智能锁将自身的状态(开启或关闭)发送给处理模块，并根据由第一外部设备向处理模块发出的指令开启和关闭对应的储物柜。因为自动售货机的维护人员和消费者都只可以通过第一外部设备打开储物柜的对应智能锁，并且智能锁可将其自身的当前状态发送给处理模块，所以储物柜的开启和关闭状态是可跟踪的。
在本发明的上述装置中，放置在同一个储物柜内的商品具有相同的单价。同一个储物柜内可以配置一个或多个格子，不同的格子内放置不同的商品。
在本发明的上述装置中，该储物柜前方配置有供移动设备扫描并识别储物柜标识的二维码，且当第二外部设备接收到第一外部设备所扫描的二维码并进行验证后，向所述处理模块发出开启对应储物柜的智能锁的指令。进一步地，自动售货机的设备维护人员可以通过扫描所述二维码，并将二维码的信息发送到第二外部设备，查询包括但是不限于对应储物柜内当前商品的种类、数量、批次和/或它们的任意组合。
进一步地，在本发明的上述装置中，智能锁被关闭后，处理模块将各压力传感器数值及压力传感器的ID发送到第二外部设备后，然后第二外部设备根据压力传感器数值及压力传感器的ID计算商品的价值，并在预设的账号上扣除相应的金额。
另一方面，本发明也提出一种基于本发明上述装置的运行方法，包括以下步骤：
S100)第一外部设备通过云网络向第二外部设备发出解锁自动售货机指定储物柜的智能锁的指令；
S200)第二外部设备接收到第一外部设备发送的解锁指令后，先检查该第一外部设备是否已经注册，若该第一外部设备已注册，则直接执行步骤S400，否则执行步骤S300；
S300)第二外部设备引导注册第一外部设备，并将第一外部设备的相关信息记录到第二外部设备的数据库中；
S400)第二外部设备识别发送解锁指令的第一外部设备已经注册后，通过云网络向对应的自动售货机的处理模块发送解锁指定智能锁的指令；
S500)处理模块接收到解锁指令后，根据指令解锁对应的智能锁；
S600)储物柜的智能锁解锁后，储物柜的底盘称通过压力传感器测量当前储物柜的重量，智能锁和底盘称通过处理模块将储物柜的ID、智能锁的状态和储物柜重量的测量值发送到第二外部设备，并等待消费者挑选商品；
S700)商品挑选完毕后，智能锁被手动关闭，并向处理模块发送关闭的消息；
S800)处理模块接收到消息后向对应储物柜发出指令，由储物柜的底盘称通过压力传感器再次测量当前储物柜的重量，由处理模块将储物柜的ID、智能锁的状态和储物柜的重量的测量值通过云网络发送到第二外部设备；
S900)第二外部设备根据接收到储物柜的ID和最近两次重量的测量值计算商品的金额，并根据第一外部设备的注册信息向对应账号收取商品的金额。具体地，第二外部设备根据接收到储物柜的ID取得该储物柜里面的商品的单位重量的价格后，可根据接受到的S600和S800步骤中上传的重量测量值计算出本次开门关门之间的商品重量差值，以并根据储物柜的ID所对应的商品单位重量价格乘以重量差值，计算出商品的金额。最后，第二外部设备根据第一外部设备的注册信息向对应账号收取商品的金额。
本发明还提供了一种计算机可读介质，包含用于执行上述基于内部应用的移动设备分配与管理的方法的指令。
本发明的有益效果为：称量式可出货多类商品的自动售货机通过智能锁和外部设备的配合，提供让客户自行近距离挑选商品的功能，获得提高用户体验和扩大自动售货机可贩卖商品种类的技术效果。
附图说明
图1所示为本发明所提出的称量式可出货多类商品的自动售货机的外部结构示意图；
图2所示为本发明所提出的称量式可出货多类商品的自动售货机的内部结构示意图；
图3所示为本发明所提出的称量式可出货多类商品的自动售货机的工作流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
参照图1所示的本发明所提出的称量式可出货多类商品的自动售货机的外部结构示意图和图2所示的内部结构示意图，在本发明提出的一种称量式可出货多类商品的自动售货机实施例中，所述自动售货机包括至少一个储物柜、与每个储物柜对应的智能锁和底盘称、处理模块、壳体以及用于操作自动售货机且可移动的第一外部设备。其中，所述智能锁和所述底盘称设置在所述壳体内部，并且所述智能锁和所述底盘称与每个对应的储物柜分别联接在一起。处理模块设置在壳体内部，并分别与每个智能锁及底盘称联接。
所述底盘称包括至少一个压力传感器，所述压力传感器的一侧联接对应的储物柜，所述压力传感器的另外一侧联接所述处理模块。处理模块与用于接收所述处理模块发送的各压力传感器数值及压力传感器的ID，并向所述处理模块发送消息和指令的第二外部设备联接。第一外部设备与第二外部设备通过无线网络联接。
在本实施例中，所述第一外部设备可以是移动设备(例如智能手机)。所述第二外部设备可以是管理服务器，其包含记录各个自动售货机数据以及已注册的移动设备信息的数据库。该数据库所记录的各个自动售货机数据可以包括但是不限于自动售货机的各个储物柜内当前商品的种类、数量、批次和/或它们的任意组合。该数据库所记录的第一外部设备信息可以包括但是不限于第一外部设备持有人的角色(消费者或设备维护人员)、实名认证信息、个人信用记录、消费支付账号和/或它们的任意组合。
在根据本发明的一个实施例中，所述自动售货机还包括设置在壳体内部的温度传感器和制冷模块，其中制冷模块的一侧与温度传感器联接，制冷模块器的另一侧与处理模块联接。当自动售货机是出售饮料或者水果蔬菜时，自动售货机的设备维护人员可以根据当前所贩卖商品的存储和保质要求，通过调整所述制冷模块预设值以及所述温度传感器，控制自动售货机内各个储物柜的温度并保持温度稳定。
在本发明的上述实施例中，自动售货机的设备维护人员还可以直接操作第二外部设备，由第二外部设备通过云网络，向指定的自动售货机发送调整温度预设值的指令，从而实现远程批量调整多台自动售货机的制冷模块工作状态。
在根据本发明的一个实施例中，所述自动售货机还包括设置在储物柜内并与智能锁联接的监控模块。当消费者在关闭智能锁时，所述监控模块马上形成储物柜的当前快照。所述当前快照可以通过处理模块上传到第二外部设备。第二外部设备将快照与最近一次打开所述智能锁的第一外部设备关联，并记录到数据库，以及时发现并跟踪是否有异物被恶意地投放到储物柜内，避免影响与储物柜相连的压力传感器工作。具体地，设备维护人员可以通过快照确认储物柜是否被投入异物。进一步地，设备维护人员通过对比所述储物柜前后形成的两次快照，确定储物柜内的异物是在哪台第一外部设备开启智能锁后被投入，从而实现对储物柜内的异物进行跟踪，并评估对应交易所造成的损失。
在根据本发明的一个实施例中，所述智能锁将自身的状态发送给处理模块，并根据由第一外部设备向处理模块发出的指令关闭和开启对应的储物柜。因为自动售货机的维护人员和消费者都只可以通过第一外部设备打开储物柜的对应智能锁，并且智能锁可将其自身的当前状态发送给处理模块，所以储物柜的开启和关闭状态是可跟踪的，即自动售货机的维护人员通过查询处理模块的指令执行记录，查询各个储物柜每次状态改变的信息。
在根据本发明的另一个实施例中，放置在同一个储物柜内的商品具有相同的单价。同一个储物柜内可以配置一个或多个格子，不同的格子内放置不同的商品。因此，同一个压力传感器所感测的商品具有相同单价，从而储物柜内被拿取商品的价格等于所述储物柜所标识的单价与智能锁关闭前后重量差值的乘积。
在根据本发明的一个实施例中，所述储物柜前方配置有供第一外部设备扫描并识别储物柜标识的二维码，且当第二外部设备接收到第一外部设备所扫描的二维码并进行验证后，向所述处理模块发出开启对应储物柜的智能锁的指令。例如，消费者可以通过第一外部设备扫描二维码，开启对应储物柜。具体地，首先，第二外部设备通过云网络接收到第一外部设备所扫描的二维码；然后，第二外部设备根据第一外部设备的注册信息和所扫描的二维码，通过云网络向处理模块发送开锁的指令；最后，处理模块根据所得指令，开启对应储物柜的智能锁。
进一步地，在上述实施例中，由于二维码是储物柜的标识，因此自动售货机的设备维护人员可以通过扫描所述二维码，并将二维码的信息发送到第二外部设备，查询包括但是不限于对应储物柜内当前商品的种类、数量、批次和/或它们的任意组合。
进一步地，根据本发明的上述实施例，智能锁被关闭后，处理模块将各压力传感器数值及压力传感器的ID发送到第二外部设备后，第二外部设备根据压力传感器数值及压力传感器的ID计算商品的价值，在预设的账号上扣除相应的金额。
具体地，参照图3所示称量式可出货多类商品的自动售货机的工作流程图，消费者的一次完整的购物过程包括如下步骤：
S100)消费者操作第一外部设备，通过云网络向第二外部设备发出解锁自动售货机指定储物柜的智能锁的指令；
S200)第二外部设备接收到第一外部设备发送的解锁指令后，先检查所述第一外部设备是否已经注册，若所述第一外部设备没有注册，则直接执行步骤S400，否则执行步骤S300；
S300)第二外部设备引导消费者注册第一外部设备，例如记录持有所述第一外部设备的消费者个人信息、消费支付账号和/或它们的任意组合，并将第一外部设备的相关信息记录到第二外部设备的数据库中；
S400)第二外部设备识别发送解锁指令的第一外部设备已经注册后，通过云网络向对应的自动售货机的处理模块发送解锁指定智能锁的指令；
S500)处理模块接收到解锁指令后，根据指令解锁对应的智能锁；
S600)储物柜的智能锁解锁后，储物柜的底盘称通过压力传感器测量当前储物柜的重量，智能锁和底盘称通过处理模块将储物柜的ID、智能锁的状态和储物柜重量的测量值发送到第二外部设备，并等待消费者挑选商品；
S700)商品挑选完毕后，智能锁被手动关闭，并向处理模块发送关闭的消息；
S800)处理模块接收到消息后向对应储物柜发出指令，储物柜的底盘称通过压力传感器再次测量当前储物柜的重量，由处理模块将储物柜的ID、智能锁的状态和储物柜的重量的测量值通过云网络发送到第二外部设备；
S900)第二外部设备根据接收到储物柜的ID和最近两次重量的测量值计算商品的金额，并根据第一外部设备的注册信息向对应账号收取商品的金额。具体地，第二外部设备根据接收到储物柜的ID取得该储物柜里面的商品的单位重量的价格后，可根据接受到的S600和S800步骤中上传的重量测量值计算出本次开门关门之间的商品重量差值，以并根据储物柜的ID所对应的商品单位重量价格乘以重量差值，计算出商品的金额。最后，第二外部设备根据第一外部设备的注册信息向对应账号收取商品的金额。
尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。
Claims (9)
1.一种称量式可出货多类商品的自动售货方法，用于一自动售货机，
该自动售货机，包括至少一个储物柜、与每个储物柜对应的智能锁和底盘称、处理模块、壳体以及用于操作自动售货机且可移动的第一外部设备，
其中，所述智能锁和所述底盘称设置在所述壳体内部，并且所述智能锁和所述底盘称与每个对应的储物柜分别联接在一起；处理模块设置在壳体内部，并分别与每个智能锁及底盘称联接，
所述底盘称包括至少一个压力传感器，所述压力传感器的一侧联接对应的储物柜，所述压力传感器的另外一侧联接所述处理模块；
处理模块与用于接收所述处理模块发送的各压力传感器数值及压力传感器的ID，并向所述处理模块发送消息和指令的第二外部设备联接；
所述第一外部设备与第二外部设备通过无线网络连接；
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S100)第一外部设备通过云网络向第二外部设备发出解锁自动售货机指定储物柜的智能锁的指令；
S200)第二外部设备接收到第一外部设备发送的解锁指令后，先检查所述第一外部设备是否已经注册，若所述第一外部设备已注册，则直接执行步骤S400，否则执行步骤S300；
S300)第二外部设备引导注册第一外部设备，并将第一外部设备的相关信息记录到第二外部设备的数据库中；
S400)第二外部设备识别发送解锁指令的第一外部设备已经注册后，通过云网络向对应的自动售货机的处理模块发送解锁指定智能锁的指令；
S500)处理模块接收到解锁指令后，根据指令解锁对应的智能锁；
S600)储物柜的智能锁解锁后，储物柜的底盘称通过压力传感器测量当前储物柜的重量，智能锁和底盘称通过处理模块将储物柜的ID、智能锁的状态和储物柜重量的测量值发送到第二外部设备，并等待消费者挑选商品；
S700)商品挑选完毕后，智能锁被手动关闭，并向处理模块发送关闭的消息；
S800)处理模块接收到消息后向对应储物柜发出指令，由储物柜的底盘称通过压力传感器再次测量当前储物柜的重量，由处理模块将储物柜的ID、智能锁的状态和储物柜的重量的测量值通过云网络发送到第二外部设备；
S900)第二外部设备根据接收到储物柜的ID和最近两次重量的测量值计算商品的金额，并根据第一外部设备的注册信息向对应账号收取商品的金额。
2.根据权利要求1所述称量式可出货多类商品的自动售货方法，其特征在于，智能锁被关闭后，处理模块将各压力传感器数值及压力传感器的ID发送到第二外部设备，第二外部设备根据压力传感器数值及压力传感器的ID计算商品的价值，并在预设的账号上扣除相应的金额。
3.一种称量式可出货多类商品的自动售货机，包括至少一个储物柜、与每个储物柜对应的智能锁和底盘称、处理模块、壳体以及用于操作自动售货机且可移动的第一外部设备，
其中，所述智能锁和所述底盘称设置在所述壳体内部，并且所述智能锁和所述底盘称与每个对应的储物柜分别联接在一起；处理模块设置在壳体内部，并分别与每个智能锁及底盘称联接，
其特征在于，
所述底盘称包括至少一个压力传感器，所述压力传感器的一侧联接对应的储物柜，所述压力传感器的另外一侧联接所述处理模块；
处理模块与用于接收所述处理模块发送的各压力传感器数值及压力传感器的ID，并向所述处理模块发送消息和指令的第二外部设备联接；
所述第一外部设备与第二外部设备通过无线网络连接。
4.根据权利要求3所述称量式可出货多类商品的自动售货机，其特征在于，还包括设置在壳体内部的温度传感器和制冷模块，其中制冷模块的一侧与温度传感器联接，制冷模块的另一侧与处理模块联接。
5.根据权利要求4所述称量式可出货多类商品的自动售货机，其特征在于，第二外部设备通过向处理模块联接发送指令，调整制冷模块工作状态。
6.根据权利要求3所述称量式可出货多类商品的自动售货机，其特征在于，还包括设置在储物柜内并与所述智能锁联接的监控模块，所述监控模块在智能锁关闭储物柜时，形成储物柜的当前快照。
7.根据权利要求3所述称量式可出货多类商品的自动售货机，其特征在于，所述智能锁将自身的状态发送给处理模块，并根据由第一外部设备向处理模块发出的指令关闭和开启对应的储物柜。
8.根据权利要求7所述称量式可出货多类商品的自动售货机，其特征在于，所述储物柜前方配置有供第一外部设备扫描并识别储物柜标识的二维码，且当第二外部设备接收到第一外部设备所扫描的二维码并进行验证后，向所述处理模块发出开启对应储物柜的智能锁的指令。
9.一种计算机可读介质，其特征在于，包括用于执行根据权利要求1和2中任一项所述称量式可出货多类商品的自动售货方法的指令。
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| CN201710487126.XA CN107331040A (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种称量式可出货多类商品的自动售货方法及其装置 |
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