CN107577228A - 服务提供装置和方法以及服务提供系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服务提供装置和方法以及服务提供系统，所述服务提供装置包括移动单元、提供单元以及获取单元。所述移动单元移动到目的地；所述提供单元与所述移动单元一起移动并提供服务；所述获取单元获取在所述提供单元提供服务的目的地的信息。

Description

服务提供装置和方法以及服务提供系统

技术领域

本发明涉及一种服务提供装置和方法以及服务提供系统。

背景技术

在日本专利文献特开2004-283983号公报中公开了一种伺候服务系统中的小型机器人，所述伺候服务系统中多个机器人在顾客的餐桌上移动并向顾客提供伺候服务。该机器人包括人偶部分、搬运托盘、订单接收器以及移动控制器。人偶部分包括移动单元。所述搬运托盘承载要提供的食物和/或餐具。订单接收器输出声音以指示顾客订购，从搬运托盘取食物或饮料，并且当顾客进餐结束时将餐具放在搬运托盘上。移动控制器检测包括桌子上的其他机器人和餐具的障碍物，并且控制机器人，使得机器人可通过避开障碍物而移动。确定人偶部分的高度，使得人偶部分相对于顾客的视线具有预定的视角。确定人偶部分和搬运托盘的宽度，使得它们可以在桌子上的餐具之间通过。

在日本专利5688252号公报中公开了一种列车销售服务系统，其包括商品订购终端、商品储存柜和自主移动搬运机器人。该商品订购终端安装在火车座位上，并且包括商品订购输入单元、第一通信单元、第一处理器、其中存储有座位指定信息的第一存储器以及集成电路(IC)卡读写器。商品订购终端使用IC卡读写器读取顾客的ID卡的ID，并将该ID存储在第一存储器中。商品订购终端将包括该ID的订单信息发送到外部装置。商品储存柜安装在火车车厢内，并且包括商品储存容器、商品交付装置、第二通信单元、第二处理器以及第二存储器。第二通信单元从第一通信单元接收订单信息。第二处理器驱动商品交付装置从商品储存柜中取出订购的物品。搬运机器人包括移动机构、商品接收和交付机构、第三通信单元、第三处理器以及结帐单元。第三通信单元从第一通信单元接收订单信息。商品接收和交付机构接收订购的物品。然后，第三处理器驱动移动机构移动到商品订购终端，并驱动商品接收和交付机构以将订购的物品运送到客户，并且还使得结帐单元进行结帐。

在日本专利文献特开平2-105993号公报中公开了一种自动烹饪和销售系统，其包括订单接收器、销售装置、物品的储存装置、烹饪装置、搬运装置以及控制器。订单接收器从多个项目中接收来自客户的订单。销售装置将订购的物品交付给顾客。如果需要，搬运装置将订购的物品从储存装置搬运到烹饪装置，并且进一步将其搬运到销售装置。控制装置集中控制这些装置和元件。搬运装置包括第一和第二移动机器人以及供第一和第二移动机器人在其上移动的环形移动路径。控制装置向第一移动机器人发送第一搬运命令，并且还向第二移动机器人发送第二搬运命令，并且控制第一和第二移动机器人使得它们基于单向移动规则移动。第一和第二移动机器人各自包括命令交换单元和物品交换单元。该命令交换单元彼此发送和接收第一和第二搬运命令，使得它们可以交换搬运命令。物品交换单元可以在第一和第二移动机器人之间交换物品。第一和第二移动机器人对在命令交换单元之间发送和接收的第一和第二搬运命令进行相互比较，并且如果他们判断若交换第一和第二搬运命令会更有效地进行工作，他们之间将交换第一和第二搬运命令及相关物品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服务提供装置和方法以及服务提供系统，其获取关于在目的地提供服务的信息并在提供服务中反映该信息。

根据本发明的第一方面，提供了一种服务提供装置，其包括：移动单元、提供单元以及获取单元。所述移动单元移动到目的地；所述提供单元与所述移动单元一起移动并提供服务；所述获取单元获取在所述提供单元提供服务的目的地的信息。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的所述服务提供装置中，所述获取单元可以获取提供服务之前的信息和提供所述服务之后的信息。

根据本发明的第三方面，在根据第一方面的所述服务提供装置中，所述获取单元可以获取关于通过提供服务而变化的信息。

根据本发明的第四方面，在根据第一至第三方面之一的服务提供装置中，所述获取单元可以获取关于接受服务的人的表情的信息。

根据本发明的第五方面，根据第一至第四方面之一的服务提供装置，还可以包括发送器，所述发送器发送由所述获取单元获取的信息。

根据本发明的第六方面，提供了一种服务提供系统，其包括移动单元、提供单元、获取单元以及评估单元。所述移动单元移动到目的地；所述提供单元与所述移动单元一起移动并提供服务；所述获取单元获取在所述提供单元提供服务的目的地的信息；所述评估单元基于由所述获取单元获取的信息评估由所述提供单元提供的服务。

根据本发明的第七方面，在根据第六方面的服务提供系统中，所述评估单元可以判断接受到服务的人是否对服务具有良好的印象。

根据本发明的第八方面，根据第六或第七方面的服务提供系统，还可以包括管理单元，其基于从所述评估单元获取的评估结果管理由所述提供单元提供的服务。

根据本发明的第九方面，提供了一种服务提供方法，其包括移动到目的地、提供服务、以及在提供服务的目的地获取信息。

根据第一方面，可以获取关于在目的地提供服务的信息，并在提供服务中反映该信息。

根据第二方面，可以获取提供服务之前的信息和提供所述服务之后的信息。

根据第三方面，可以获取通过提供服务而变化的信息。

根据第四方面，可以获取关于接受服务的人的表情的信息。

根据第五方面，例如可以将获取的信息发送到服务器。

根据第六方面，可以获取关于在目的地提供服务的信息并在提供服务中反映该信息。

根据第七方面，可以确定接受到服务的人是否对服务具有良好的印象。

根据第八方面，可以管理要提供的服务。

根据第九方面，可以获取关于在目的地提供服务的信息并在提供服务中反映该信息。

附图说明

将基于下列附图详细说明本发明的示例性实施例，其中：

图1是示出根据示例性实施例的服务提供系统配置的示例的示意图；

图2是示出应用示例性实施例的办公室的平面图；

图3是示出示例性实施例中的服务提供装置的硬件配置的示例的框图；

图4是示出示例性实施例中的内部服务器的硬件配置的示例的框图；

图5是示出示例性实施例中的服务提供系统所执行的整体处理的流程图；

图6示出了用户登录服务提供应用程序之前的屏幕；

图7示出用户正在登录服务提供应用程序时的屏幕；

图8示出用户登录服务提供应用程序之后的屏幕；

图9示出指示用户正在使用服务提供应用程序执行拖放操作的状态的屏幕；

图10是示出从服务提供装置向内部服务器发送的数据的结构的图；以及

图11是示出示例性实施例中的服务提供装置所执行的处理的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

图1是示出根据示例性实施例的服务提供系统10的配置的示例的示意图。

服务提供系统10例如包括三个服务提供装置12a、12b以及12c。服务提供装置12a、12b以及12c分别包括移动单元14a、14b以及14c，使得它们可以根据需要在办公室内移动。服务提供装置12a提供打印服务，并且包括安装在移动单元14a上的图像形成单元16a。服务提供装置12b提供打印服务和餐饮服务，并且包括安装在移动单元14b上的图像形成单元16b和安装在图像形成单元16b上的服务提供单元18b。服务提供装置12c提供餐饮服务，并且包括安装在移动单元14c上的服务提供单元18c。在本说明书中，将主要讨论服务提供装置12c。

在服务提供系统10中，许多个人计算机(PC)20a、20b以及20c、内部服务器22以及无线终端24经由局域网(LAN)26彼此连接。LAN26经由路由器28连接到因特网30，外部服务器32连接到因特网30。

图2是示出配置了服务提供装置12c的办公室34的平面图。

办公室34被划分为多个区域，诸如PC工作区36、实验区38、会议区40和电话接听区42。许多PC设置在区域36至42中的各个区域。在办公室34，安装用于储存物品的储存柜44。多个服务提供装置12c从储存柜44提取物品。储存柜44的位置可以用作服务提供装置12c的原点位置。办公室34还安装了监控摄像头48。

办公室34不限于一层，可以具有多个楼层。在这种情况下，例如，服务提供装置12c可以通过电梯在不同楼层之间移动。

图3是示出服务提供装置12c的控制部50的框图。

控制器50包括中央处理单元(CPU)52、存储器54、通信IF56、输入IF58、输出IF60、服务提供IF62以及移动单元IF64，并且这些元件经由控制总线66彼此连接。

CPU52基于存储在存储器54中的控制程序执行预定的处理。无线通信单元68连接到通信IF56，并且通信IF56经由无线通信单元68进行数据通信。输入单元70连接到输入IF58，并且输入IF58从输入单元70接收输入信息。

输入单元70包括摄像头、麦克风、天气条件输入部、室内温度传感器以及湿度传感器，并且获取目的地的信息。例如，摄像头拍摄用户的面部图像并执行识别验证。摄像头还在用户接受服务之前和之后拍摄用户的面部表情的图像，以便确定用户是否满足服务。麦克风拾取用户的声音或周围的声音。天气条件输入部设置在办公室34的外部，并且当提供服务时经由通信单元获取天气条件(晴、阴天、下雨等)。室内温度传感器和湿度传感器分别获取关于在提供服务之前和之后的室温和湿度的数据。输入单元70还可以包括测量用户体温的热成像装置。输入单元70还包括通过集成电路(IC)卡输入用户ID的ID输入部分。

输出单元72连接到输出IF60。输出单元72包括显示器和扬声器。

上述服务提供单元18c连接到服务提供IF62。服务提供单元18c提供诸如果汁和咖啡，糖果类的饮料。当提供果汁时，服务提供单元18c提取或选择各种果汁，例如橙汁和苹果汁。当提供咖啡时，服务提供单元18c提取或选择各种类型的咖啡，例如黑咖啡，拿铁咖啡和冰咖啡。

上述移动单元14c连接到移动单元IF64。CPU52从内部服务器22接收移动命令，然后根据移动命令控制移动单元14c。

图4是示出内部服务器22的控制部分的框图。

内部服务器22包括CPU74、存储器76、数据库78以及网络IF80，并且这些元件经由控制总线82彼此连接。CPU74基于存储在存储器76中的控制程序执行预定处理。以便控制内部服务器22。存储器76存储控制程序。数据库78作为数据库存储例如用户认证信息、用户位置信息(注册用户PC的位置和基于用户的日程表的用户的位置)，办公室地图以及服务提供信息。

图5是示出由服务提供系统10执行的整体处理的流程图。

在步骤S10中，用户使用PC 20a至20c中的相应一个启动服务提供应用程序并进行登录。如图6所示，登录按钮84显示在PC20a、20b或20c的屏幕上。如图7所示，当用户按下登录按钮84时，屏幕显示用户名、密码以及座位号。用户然后输入用户名、密码以及座位号，并且服务应用程序准备就绪以便使用。然后，如图8所示，显示服务提供装置的选项(图标)。

然后，在步骤S12中，如图9所示，用户在服务提供装置的图标上拖放用户希望订购的商品。然后，关于用户和由用户选择的商品信息从PC20a、20b或20c输出到内部服务器22，并且移动命令从内部服务器22输出到服务提供装置12c中的一个。

然后，在步骤S14中，当从内部服务器22接收到移动命令时，服务提供装置12c开始移动并存储指示使用服务提供应用程序进行登录的用户的桌子位置的位置信息和关于用户的面部识别信息。从内部服务器22传送位置信息和面部识别信息。服务提供装置12c利用监控摄像头48进行关于用户的面部识别。如果服务提供装置12c识别用户在办公室34中，则基于位置信息移动到用户已经订购了该商品(例如咖啡)的位置(目的地)。

在步骤S16中，当服务提供装置12c接近目的地时，利用服务提供装置12c的摄像头再次进行面部识别。如果面部识别成功，则服务提供装置12c准备提供服务，例如调制咖啡。

然后，在步骤S18中，当用户将ID卡通过服务提供装置12c上方时，服务提供装置12c根据存储在内部服务器22的数据库78中的用户认证ID验证用户ID。如果两个ID相互一致，服务提供装置12c就开始调制咖啡。

服务提供系统10可以作为服务器功能之一具有以下选项。如果服务提供装置12c由于某种原因未能利用其摄像头执行面部识别，则可以使用包括在PC20a至20c中相应一个的网络摄像头通过服务提供应用程序执行面部识别。

然后，在步骤S20中，服务提供装置12c将有关在目的地获取的用户的面部表情、声音、室温、湿度等的信息传送到内部服务器22。

如图10所示，以这种方式，由服务提供装置12c获取的信息与日期、用户和位置相关联。更具体地，日期、提供的商品、用户ID、位置、表情、声音、天气、室温、湿度等彼此相关联。

除了上述信息之外，服务提供装置12c还可以获取以下信息(1)至(3)。

(1)用户体温、预测身高、预测体重(体型)、性别以及年龄(年龄段)

(2)用户与服务提供装置12c之间的对话

(3)用户与其他人之间的对话

(1)用温度记录器测量用户的体温。对于身高和体重，1)可以通过服务提供装置12c和用户之间的距离预测，2)从摄像头图像中提取的用户身材的大小来预测，3)通过参照身材的大小和身高或体重的组合预测，身材的大小和身高或体重作为表格存储在存储器54中。性别和年龄段也可以通过常见的图像识别技术预测。

(2)服务提供装置12c可以具有讲话功能，并且在提供服务时与用户对话。例如，当提供服务时，服务提供装置12c解释服务的内容，然后询问用户对服务的感想，并倾听用户的回答。服务提供装置12c记录与用户进行的整个对话。例如，服务提供装置12c说“这是少糖摩卡咖啡”，然后等待一会儿。当用户啜饮咖啡时，服务提供装置12c向用户征求意见。“您觉得这个味道怎么样？”然后，服务提供装置12c和用户之间的对话可以如下继续下去。“很好！”“您喜欢哪一种？，这次的还是上次的浓口味摩卡咖啡？”“嗯，也许我喜欢这次的，这更清爽。”“最近很热，越来越多的人订购这个。”“我们期待您再次订购，非常感谢！”此后，服务提供装置12c开始返回到原点位置或在办公室34里巡回。在与用户进行对话之前或期间，如果服务提供装置12c接收到来自另一用户的订购，则可以只是感谢用户而不征求意见，开始移动到新的用户。服务提供装置12c基于用户的过去的历史通过人工智能(AI)进行与用户的对话。

(3)如在(2)中，当向多个用户提供服务时，或者当向多个用户中的一个提供服务时，服务提供装置12c记录他们的对话。

上述信息(1)至(3)可以是关于身体特征的个人信息或包括机密信息的对话。因此，在记录这些信息之前或之后处理这些信息。例如，身体特征大致分类为“苗条”、“标准”以及“健壮”，并且年龄大致分类为“二十几岁”、“三十几岁”等。对话的内容也被概念化，然后被记录。例如，对话的内容大致分类为“积极的”或“消极的”。另外，谈话的内容根据用户的情绪分类，如“高兴”、“满意”、“失望”以及“惊讶”。

然后，在步骤S22中，内部服务器22在同一天内分析接收到的信息。

更具体地，内部服务器22基于图10所示的信息来决定要为第二天准备的商品的数量和类型。例如，如果某一天发现在安装了服务提供装置12c的所有楼层上新的拿铁咖啡销售最好，内部服务器22就预测该拿铁一定会畅销一段时间，并且第二天将装在服务提供装置12c中的拿铁咖啡的数量增加到1.5倍。内部服务器22还从表情信息和声音信息判断用户是单独喝还是和一些人一起喝拿铁。如果用户正在与一些人一起喝拿铁，内部服务器22就增加服务提供装置12c的数量或指示提供糖果的服务提供装置12c偕同提供饮料的服务提供装置12c。

作为对服务提供装置12c的反馈，内部服务器22向服务提供装置12c的控制器50发送各种建议。例如，内部服务器22向控制器50建议服务提供装置12c在某个时间段巡回或移动到办公室34的某个位置，在该时间段饮料畅销。内部服务器22还基于过去的情况(例如，除了时间和位置之外的室内温度和湿度)来预测在什么位置什么时候要求什么样的服务。然后，内部服务器22指示服务提供装置12c在预测的时刻移动到预测的位置。例如，假设过去在某一特定区域范围，在室内温度为26℃以上湿度为50％以上、15:00至16:00的时间段内，比相同楼层上的其他区域接收到更多的订购，如果当前条件与上述条件相同或可能类似于上述条件，内部服务器22就向控制器50建议服务提供装置12c在该时间段内前往该区域。如果满足预定条件(例如，还没有接收到订购)，则控制器50基于接收到的建议指示服务提供装置12c前往该区域。

即使在之前未提供服务的区域中，例如，如果该区域中的条件类似于之前提供许多服务的区域中的条件，则内部服务器22可以向控制器50建议服务提供装置12c在同样的时间段前往该区域。将提供服务的区域的属性(例如，上述PC工作区36、实验区38、会议区40以及电话接听区42的某些区域的规模和人数)预先与关于提供服务的环境的环境信息一起登记。然后，即使在之前未提供服务的区域中，如果关于房间温度和该区域的时间段和区域属性的环境信息类似于之前接收到很多订购的区域的环境信息，则内部服务器22可以向控制器50建议服务提供装置12c在该时间段内前往该区域。

在上述示例中，内部服务器22基于时间段和区域建议服务提供装置12c提供服务的位置。除了区域之外或者代替区域，还可以指定单个用户。例如，如果用户A在某个时间段内经常请求订购，或者在某个时间段内没有其他用户而用户A请求订购，则内部服务器22向控制器50建议服务提供装置12c在该时间段内移动到用户A的位置。控制器50指定在该时间段用户所在的位置，并指示服务提供装置12c移动到该位置。用户A的位置可以事先在服务提供设备12c移动时进行核对的办公室地图上与用户A的座位相关联，并且服务提供装置12c可以通过参照该办公室地图来指定用户A的位置。或者，控制器50可以检查用户A的日程，如果用户A在该时间段内在其桌子，则控制器50指示服务提供装置12c移动到如上所述的用户A的位置。如果用户A在该时间段内正在开会，则控制器50可以指定会议室的位置，并且通过参照办公室地图来指示服务提供装置12c移动到会议室。或者，控制器50可以停止服务提供装置12c移动到会议室，以不打扰用户A。

在步骤S24中，内部服务器22将在步骤S22中获取的分析结果反馈给管理员。管理员是负责服务提供系统10或管理员PC20a、20b或者20c的维护和操作的人。

分析结果通过电子邮件反馈。在这种情况下，用于订购由服务提供装置12c提供的商品的信息被附加到电子邮件。该信息指示用户可以订购的商品名称、推荐原因和网站的统一资源定位符(URL)。

在步骤S26中，管理员基于所分析的数据准备商品，并将准备好的商品装载到服务提供装置12c中。在服务提供装置12c中的商品的准备和装载可以由管理员进行。或者，管理员可以指示负责储存柜44的机器人准备和装载商品。如果储存柜44中商品无货，则机器人可以指示管理员补充商品。

图11是示出由服务提供装置12c执行的处理的流程图。

在步骤S30中，服务提供装置12c判断是否已经由PC20a至20c中相应的一个或内部服务器22发出了移动命令。如果没有发出移动命令，则服务提供装置12c直到发出移动命令为止在原点位置，例如在储存柜44的原点位置等待。

如果在步骤S30中判断已经发出移动命令，服务提供装置12c判断在步骤S32是否已经到达目的地，如果判断该服务提供装置12c还未到达目的地，则处理进入步骤S34。在步骤S34中，服务提供装置12c获取到达目的地之前的信息。例如，如果服务提供装置12c从目的地离开预定距离的地点确定需要接受服务的用户，则获取用户的表情、手势、声音。在这种情况下，服务提供装置12c可以将最接近目的地的用户确定为需要接受服务的用户。或者，可以预先登记关于请求订购的用户的面部信息，并且服务提供装置12c可以利用服务提供装置12c的摄像头进行基于面部信息的面部识别，以指定需要接受服务的用户。

如果在步骤S32中判断服务提供装置12c已到达目的地，则处理进行步骤S36。在步骤S36中，服务提供装置12c获取提供服务之前的信息。

然后，在步骤S38中，服务提供装置12c提供服务，例如，调制咖啡。

然后，在步骤S40中，服务提供装置12c获取提供服务之后的信息。在步骤S42中，服务提供装置12c将在步骤S34、S36以及S40中获取的信息发送到内部服务器22。

在步骤S36和S40中，除了提供服务之前和之后的室温，服务提供装置12c还获取提供服务之前和之后的用户的表情、声音(音量和音调)以及用户的体温。提供服务的结束可能是用户接到咖啡的时间，或者用户啜饮咖啡的时间，或者用户喝完咖啡的时间。提供服务之前的时间可以是从服务提供装置12c到达目的地到提供服务为止的时间段，或者可以包括服务提供装置12c到达目的地之前的时间段。

内部服务器22可以从这些信息判断用户是否对提供服务具有良好的印象，并且可以记录结果。该结果可以包括用户具有良好的印象的结论以及支持该结论的原因。例如，结果可以包括“好感”和“该用户具有好感的程度”，以及作为其支持原因的“对话内容的部分”、“表情”以及“手势”。这些特征仅仅是示例，还可以包括其他特征，或者可以存储一些特征的组合。以这种方式，对于要提供的每个服务，检测用户接受服务时的表情以及用户在接受服务之后的变化，并且，例如与关于室温的环境信息一起，与服务相关联地记录。然后，利用所记录的信息，内部服务器22判断哪些商品在用户中受到欢迎。例如，内部服务器22提取用户比其他商品更具有好感的商品，并反馈这些商品。内部服务器22还判断在什么样的环境(区域属性、时间段和室温)下选择了什么样的商品，并且将该信息(环境和商品)反馈给负责具有类似的环境的管理员。

外部服务器32设置在开发与服务相关的商品的制造商处。内部服务器22将分析的信息发送到外部服务器32。内部服务器22根据多个记录的信息进行统计计算，以便指定在什么样的条件下接收到什么样的服务的订购更多。然后，内部服务器22将该信息发送给制造商。

内部服务器22可以根据所记录的信息进行需求预测。例如，内部服务器22可以预测从现在开始三个月后爽口的橙汁的订购量，例如从7月起在具有大约45名雇员的PC工作区域36订购会增加，其中女性的比例为60％以上。内部服务器22将该预测发送到制造商处的外部服务器32。

该预测可以直接发送到服务提供装置12c的控制器50。这样的预测单元可以集成在服务提供装置12c中。在这种情况下，为了在预测的预测期间提供更多的服务，控制器50通知负责储存柜44的管理员或机器人在服务提供装置12c中装载与这个服务有关的更多的商品，例如更多的爽口的橙汁。如果服务提供装置12c是安装咖啡机的装置，则控制器50通知管理员或机器人在服务提供装置12c中装载更多的所推荐的咖啡盒。

在上述示例性实施例中，描述了餐饮服务。然而，本发明不限于这种类型的服务。本发明适用于其它类型的服务，例如打印、在办公室中提供文具和药品、在工厂提供部件和工具以及清洁服务等。

为了进行图示和说明，以上对本发明的示例性实施例进行了描述。其目的并不在于全面详尽地描述本发明或将本发明限定于所公开的具体形式。很显然，对本技术领域的技术人员而言，可以做出许多修改以及变形。本实施例的选择和描述，其目的在于以最佳方式解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本技术领域的其他熟练技术人员能够理解本发明的各种实施例，并做出适合特定用途的各种变形。本发明的范围由与本说明书一起提交的权利要求书及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种服务提供装置，包括：

移动单元，其移动到目的地；

提供单元，其与所述移动单元一起移动并提供服务；以及

获取单元，其获取在所述提供单元提供服务的目的地的信息。

2.根据权利要求1所述的服务提供装置，其中，

所述获取单元获取提供服务之前的信息和提供所述服务之后的信息。

3.根据权利要求1所述的服务提供装置，其中，

所述获取单元获取关于通过提供服务而变化的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的服务提供装置，其中，

所述获取单元获取关于接受服务的人的表情的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的服务提供装置，还包括：

发送器，其发送由所述获取单元获取的信息。

6.一种服务提供系统，包括：

移动单元，其移动到目的地；

提供单元，其与所述移动单元一起移动并提供服务；

获取单元，其获取在所述提供单元提供服务的目的地的信息；以及

评估单元，其基于由所述获取单元获取的信息评估由所述提供单元提供的服务。

7.根据权利要求6所述的服务提供系统，其中，

所述评估单元判断接受到服务的人是否对所述服务具有良好的印象。

8.根据权利要求6或7所述的服务提供系统，还包括：

管理单元，其基于从所述评估单元获取的评估结果管理由所述提供单元提供的服务。

9.一种服务提供方法，包括：

移动到目的地；

提供服务；以及

在提供服务的目的地获取信息。