JP7473471B2 - 移動店舗管理装置及び移動店舗管理システム - Google Patents

Description

本発明は、自律走行してユーザに商品を販売する移動店舗を管理する移動店舗管理装置及び移動店舗管理システムに関する。

自動走行が可能な車両により商品を販売する移動店舗が知られている。特許文献１には、所定の店舗の営業時間終了後に、当該所定の店舗の商品を搭載して移動店舗として運行する車両を、予め設定された販売場所に所定時間駐車させて、商品を販売する情報処理システムが開示されている。

特開２０２０－１２６５５９号公報

特許文献１の技術に係る移動店舗で販売される商品を購入したいユーザは、所定の店舗の営業時間が終了してから、移動店舗が販売場所に駐車している間に、販売場所を訪れる必要がある。しかしながら、移動店舗が販売場所に駐車している時間や、駐車している販売場所は、ユーザが商品を購入しやすいタイミングや場所ではないということがあった。例えば、会議への参加者が、会議が始まる前に商品を買いたいと思っても、会議室から離れた販売場所まで商品を買いに行く時間を確保できないという場合があった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ユーザが商品を購入しやすいタイミングで、商品を購入しやすい場所に移動店舗を移動させることを目的とする。

本発明の第１の態様においては、会議室が予約されている予約時間と、前記会議室の位置とを示す予約情報を取得する予約情報取得部と、自律走行して商品を販売する移動店舗の所在場所から前記予約情報が示す前記会議室の位置までの前記移動店舗が通る移動経路を決定する経路決定部と、前記予約情報が示す前記予約時間に基づいて、前記移動店舗が前記会議室まで移動する移動タイミングを決定する移動タイミング決定部と、を備える移動店舗管理装置を提供する。

例えば、前記移動タイミング決定部は、前記予約情報が示す前記予約時間により定まる会議の開始予定時刻又は終了予定時刻の少なくともいずれか一方になる前に、前記予約情報が示す前記会議室の位置まで前記移動店舗が移動するように前記移動タイミングを決定する。

例えば、前記予約情報は、会議に参加する会議参加社員を識別する参加社員識別情報を含み、前記予約情報取得部は、前記予約情報に含まれる前記参加社員識別情報と、前記会議室が設けられた建物に入った入館者を識別する入館者識別情報とを取得し、前記経路決定部は、前記入館者識別情報に一致する参加社員識別情報の会議参加社員を、前記会議室から会議に参加する現地参加社員として特定し、特定した前記現地参加社員が参加する会議が行われる前記会議室の位置までの前記移動経路を決定する。

例えば、前記経路決定部は、会議の予定時間と当該会議に前記会議室から参加するか否かを示す参加情報とを含む社員のスケジュールを記憶する社員スケジュールデータベースを参照して、前記予約情報が示す予約時間に重複する時間に会議が予定され、前記参加情報に前記会議室から会議に参加することが示されている社員を、前記会議室から会議に参加する現地参加社員として特定し、特定した前記現地参加社員が参加する会議が行われる前記会議室の位置までの前記移動経路を決定する。

例えば、前記移動タイミング決定部は、前記現地参加社員が参加する会議が行われる前記会議室の前記予約時間に基づいて、前記移動店舗が当該会議室の位置まで移動する移動タイミングを決定する。

例えば、前記移動店舗管理装置は、前記移動店舗に搭載する商品として、社員と、当該社員の属性とを関連付けて記憶する社員属性データベースを参照することにより前記現地参加社員の属性を特定し、特定した前記属性に基づいて前記現地参加社員が購入する蓋然性が高い商品を選択する商品選択部をさらに備え、前記経路決定部は、前記商品選択部が選択した前記商品を搭載した移動店舗の所在場所から、選択した前記商品を購入する蓋然性が高い前記現地参加社員が参加する会議が行われる前記会議室の位置までの移動経路を決定する。

例えば、前記移動店舗管理装置は、会議前に購入された商品と、会議後に購入された商品とを記憶する購入履歴データベースを参照して、会議前に購入される蓋然性が高い商品を会議が開始する前までに選択し、会議後に購入される蓋然性が高い商品を会議が終了する前までに選択する商品選択部をさらに備え、前記移動タイミング決定部は、前記会議前に購入される蓋然性が高い商品を搭載した移動店舗が、予約情報が示す予約時間により定まる会議の開始予定時刻になる前に会議室まで移動するように前記移動タイミングを決定し、前記会議後に購入される蓋然性が高い商品を搭載した移動店舗が、予約情報が示す予約時間により定まる会議の終了予定時刻になる前に会議室まで移動するように前記移動タイミングを決定する。

例えば、前記予約情報は、会議に参加する社員の数を示す参加社員数と、前記会議に参加する社員でない人の数を示す来客者数とを含み、前記商品選択部は、前記予約情報に含まれる前記参加社員数のうちの前記会議室から会議に参加する現地参加社員の数を特定し、特定した前記現地参加社員の数と、前記来客者数とに基づいて現地から前記会議に参加する現地参加者数を特定し、特定した前記現地参加者数が大きいほど、前記移動店舗に搭載する商品の数を増やす。

例えば、前記移動店舗管理装置は、前記経路決定部が決定した前記移動経路を、前記移動店舗に通知する経路通知部をさらに備える。

例えば、前記移動店舗管理装置は、前記商品を搭載する商品搭載部と、前記移動店舗を走行させる走行部と、前記走行部を制御することにより、前記移動経路に沿って前記移動店舗を走行させる走行制御部と、をさらに備える。

例えば、前記移動店舗管理装置は、前記商品搭載部から取り出された商品を特定する購入商品特定部と、前記購入商品特定部が特定した前記取り出された商品を取り出した購入ユーザを特定する購入ユーザ特定部と、前記購入商品特定部が特定した前記取り出された商品を示す購入商品情報と、前記購入ユーザ特定部が特定した前記購入ユーザを示す購入ユーザ情報とを関連付けて、前記取り出された商品の決済を行う外部装置に送信する送信制御部と、をさらに備える。

本発明の第２の態様においては、所定の領域内の通路を自律走行して商品を販売する移動店舗と、前記移動店舗を管理する移動店舗管理装置とを備え、前記移動店舗管理装置は、会議室が予約されている予約時間と、前記会議室の位置とを示す予約情報を取得する情報取得部と、自律走行して商品を販売する移動店舗の所在場所から前記予約情報が示す前記会議室の位置までの前記移動店舗が通る移動経路を決定する経路決定部と、前記予約情報が示す前記予約時間に基づいて、前記移動店舗が前記会議室まで移動する移動タイミングを決定する移動タイミング決定部と、前記経路決定部が決定した前記移動経路、及び前記移動タイミング決定部が決定した前記移動タイミングを含む移動情報を前記移動店舗に通知する移動情報通知部と、を備え、前記移動店舗は、前記商品を搭載する商品搭載部と、前記移動店舗を走行させるための走行部と、前記移動経路及び前記移動タイミングを含む移動情報を前記移動店舗管理装置から取得する移動情報取得部と、前記移動タイミングになったら、前記走行部を制御することにより前記移動経路に沿って前記移動店舗を前記会議室まで走行させる走行制御部と、を有する移動店舗管理システムを提供する。

本発明によれば、ユーザが商品を購入しやすいタイミングで、商品を購入しやすい場所に移動店舗を移動させられるという効果を奏する。

実施形態に係る移動店舗管理システムの概要を説明するための図である。 移動店舗の構成を模式的に示す図である。 移動店舗管理装置の構成を模式的に示す図である。 移動経路を説明するための図である。 移動店舗管理装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

［実施形態に係る移動店舗管理システムＳの概要］
図１は、実施形態に係る移動店舗管理システムＳの概要を説明するための図である。移動店舗管理システムＳは、所定の領域内の通路を自律走行して商品を販売する移動店舗１と、移動店舗１を管理する移動店舗管理装置２とを備える。所定の領域は例えばオフィスや会議室が設けられた建物である。本実施形態では、一以上の会議室が設けられた建物内で、自律走行ロボットを活用した移動店舗１が商品を販売するユースケースを想定している。

移動店舗管理装置２は、移動店舗１の運行管理を行う。移動店舗管理装置２は、例えばクラウド上に存在するサーバである。移動店舗管理装置２は、移動店舗１の所在場所から、使用予約されている会議室の位置までの移動店舗１が通る移動経路を決定する。次に、移動店舗管理装置２は、会議室が予約されている予約時間に基づいて、移動店舗１が移動経路を通って会議室まで移動する移動タイミングを決定する。そして、移動店舗管理装置２は、移動経路と移動タイミングとを移動店舗１に通知する（図１の（１））。

移動店舗１は、移動店舗管理装置２から通知された移動タイミングになったら、移動経路に沿って自律走行して会議室まで移動し、会議室の前で待機する（図１の（２））。会議を行うために会議室を訪れたユーザＵは、会議室で待機する移動店舗１から商品を購入する（図１の（３））。このように、移動店舗管理システムＳは、ユーザが商品を購入しやすいタイミングで、商品を購入しやすい場所に移動店舗１を移動させるので、商品を購入する際のユーザＵの負担を軽減できる。

［移動店舗１の構成］
図２は、移動店舗１の構成を模式的に示す図である。移動店舗１は、無線通信部１０と、位置取得部１１と、撮像部１２と、収音部１３と、商品搭載部１４と、走行部１５と、記憶部１６と、制御部１７、出力部１８とを備える。

無線通信部１０は、他の装置と情報の送受信を行うための無線通信モジュールである。無線通信部１０は、移動店舗管理装置２との間で無線通信を介して情報の送受信を行う。例えば、無線通信部１０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）や５Ｇ（第５世代移動通信システム）等の無線通信方式に対応する基地局を介して、無線通信を行う。また、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等のアンライセンス系の無線通信を行ってもよい。

位置取得部１１は、移動店舗１の現在位置を取得する。位置取得部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）で用いられる人工衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ受信機を含む。位置取得部１１は、ＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）等の屋内測位技術で取得した絶対位置情報を位置情報としても良い。この場合、ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星と同じ電波形式を用いた屋内ＧＰＳ送信機から、屋内ＧＰＳ送信機の送信機位置情報を受信する。位置取得部１１は、受信した送信機位置情報に基づいて、移動店舗１の現在位置を特定する。位置取得部１１は、複数の屋内ＧＰＳ送信機から受信した複数の送信機位置情報に基づいて、建物内における移動店舗１の現在位置を特定してもよい。位置取得部１１は、取得した移動店舗１の現在位置を移動店舗管理装置２に無線通信部１０を介して送信する。

撮像部１２は、移動店舗１に搭載されたカメラである。撮像部１２は、移動店舗１の周辺を撮像した撮像画像を生成する。例えば、撮像部１２は、移動店舗１の進行方向前方を撮像した撮像画像を生成する。また、撮像部１２は、カメラを移動させる移動機構を備えていてもよく、移動機構を制御して、進行方向前方だけでなく、左右や上下を撮像することができる。

収音部１３は、移動店舗１に搭載されたマイクである。収音部１３は、移動店舗１の周囲の音を収音し、収音した音を示す収音情報を生成する。

商品搭載部１４は、商品を搭載する棚である。なお、商品搭載部１４は、棚だけでなく、箱であってもよく、箱の開口部を開閉自在にする扉が設けられてもよい。また、商品搭載部１４は、搭載した商品を保温又は保冷するための装置を含んでもよい。なお、商品搭載部１４への商品の搭載は、人手で行ってもよく良く、アームロボット等を用いて行ってもよい。

走行部１５は、移動店舗１を走行させる。例えば、走行部１５は、移動店舗１を走行させるためのタイヤ及びモータを含み、後述する動作制御部１７２の制御に従って移動店舗１を走行させる。

出力部１８は、各種情報を表示するディスプレイである。また、出力部１８は、スピーカーを含んでもよい。出力部１８は、後述する出力制御部１７５の制御により、各種情報を画像として表示したり、音声として出力したりする。

記憶部１６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部１６は、制御部１７が実行するプログラムを記憶する。記憶部１６は、移動店舗管理装置２から取得した移動経路を記憶する。

制御部１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１７は、記憶部１６に記憶されたプログラムを実行することにより、経路取得部１７１、動作制御部１７２、購入ユーザ特定部１７３、購入商品特定部１７４及び出力制御部１７５としての機能を実現する。

経路取得部１７１は、建物内の通路を通る移動経路を、移動店舗管理装置２から無線通信部１０を介して取得する。経路取得部１７１は、移動店舗管理装置２から取得した移動経路を記憶部１６に記憶させる。また、経路取得部１７１は、移動店舗管理装置２から新たな移動経路を取得する度に、記憶部１６に記憶させた移動経路を更新する。

動作制御部１７２は、移動店舗１の動作を制御する。例えば、動作制御部１７２は、走行部１５を制御することにより、移動経路に沿って移動店舗１を走行させる。具体的には、動作制御部１７２は、移動店舗１に搭載された各種センサが検出した状態データに基づいて移動店舗１を走行させる。状態データは、例えば、バッテリー残量、温度、移動速度である。動作制御部１７２は、状態データに基づいて、移動店舗１を前進、後退、右左折させたり、停止させたりする。また、動作制御部１７２は、カメラを移動させる移動機構を制御してカメラの向き変更したり、商品搭載部１４の棚の扉を開閉したりする。

動作制御部１７２は、移動店舗１の現在位置及び撮像画像を用いて、周囲の状況に応じて移動店舗１を動作させる。例えば、動作制御部１７２は、会議室で待機している際に、撮像画像を解析することにより、ユーザＵが手を挙げたこと又は移動店舗１に近づいていることを特定した場合、商品搭載部１４の扉を開いてユーザＵが商品を取り出せるようにする。

また、動作制御部１７２は、収音部１３が取得したユーザＵの発した声に基づいて移動店舗１の商品搭載部１４の扉を開いてもよい。例えば、動作制御部１７２は、ユーザＵの発した声を解析した解析結果に基づいて、ユーザＵが商品搭載部１４の扉を開く指示又は商品を購入する指示を示す声を発したと判定した場合、商品搭載部１４の扉を開いてユーザＵが商品搭載部１４から商品を取り出せるようにする。

購入ユーザ特定部１７３は、ユーザの個人認証を行い、商品搭載部１４から商品を取り出した購入ユーザを特定する。例えば、購入ユーザ特定部１７３は、撮像画像を解析することにより特定したユーザの顔に基づいて購入ユーザを特定する（顔認証）。具体的には、購入ユーザ特定部１７３は、ユーザの顔の特徴を示す特徴情報と、当該ユーザを識別するユーザ識別情報とを関連付けた個人情報データベースから、撮像画像から特定したユーザの顔の特徴と一致するユーザ識別情報を特定する。そして、購入ユーザ特定部１７３は、特定したユーザ識別情報が示すユーザを購入ユーザとして特定する。

購入ユーザ特定部１７３は、他の方法で購入ユーザを特定してもよい。例えば、購入ユーザ特定部１７３は、移動店舗１に搭載された指紋認証装置から取得した指紋情報に基づいて購入ユーザを特定する（指紋認証）。また、購入ユーザ特定部１７３は、ユーザが商品を商品搭載部１４から取り出す際に取得された撮像画像からユーザの指紋を特定し、特定した指紋に基づいて購入ユーザを特定してもよい。さらに、購入ユーザ特定部１７３は、複数の方法を組み合わせることにより、購入ユーザを特定する精度を高めることができる。なお、購入ユーザ特定部１７３は、移動店舗１に搭載されたＩＣカードリーダを用いて、ユーザのＩＣカードからユーザ識別情報を読み取ることによって、購入ユーザを特定してもよい。

購入商品特定部１７４は、商品搭載部１４から取り出された商品を特定する。例えば、購入商品特定部１７４は、撮像画像を解析することにより、商品搭載部１４から取り出された商品を特定する。また、購入商品特定部１７４は、商品に取り付けられたＲＦＩＤタグを読み取ることにより、商品搭載部１４から取り出された商品を特定してもよい。さらに、購入商品特定部１７４は、複数の方法を組み合わせることにより、商品搭載部１４から取り出された商品を特定する精度を高めることができる。

出力制御部１７５は、購入された商品と、商品を購入した購入ユーザとを関連付けて、商品の決済を行う外部装置に無線通信部１０を介して送信する。外部装置は、例えば移動店舗管理装置２である。例えば、出力制御部１７５は、購入商品特定部１７４が特定した商品搭載部１４から取り出された商品を示す購入商品情報と、購入ユーザ特定部１７３が特定した購入ユーザを示す購入ユーザ情報とを関連付けて移動店舗管理装置２に送信する。

出力制御部１７５は、移動店舗管理装置２から決済が完了したことを示す情報を取得すると、商品の購入処理が完了したことを示す情報を出力部１８に出力させる。例えば、出力制御部１７５は、特定した購入ユーザを示す情報、特定した商品を示す情報、及び決済が完了したことを示す情報を含む画像を出力部１８のディスプレイに表示させる。購入ユーザを示す情報は、購入ユーザを特定できる情報であり、例えば購入ユーザの氏名、又は購入ユーザの社員番号である。商品を示す情報は、例えば商品名、商品の価格、商品の賞味期限又は消費期限などである。なお、出力制御部１７５は、商品の購入処理が完了したことを示す音声又は効果音を出力部１８のスピーカーに出力させてもよい。

［移動店舗管理装置２の構成］
図３は、移動店舗管理装置２の構成を模式的に示す図である。移動店舗管理装置２は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。通信部２１は、他の装置と情報を送受信するための通信モジュールである。例えば、通信部２１は、無線通信を介して移動店舗１と情報の送受信を行う。

記憶部２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部２２は、制御部２３が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部２２は、各種データベースを記憶する。

記憶部２２は、個人情報データベースを記憶する。個人情報データベースは、社員を識別する社員識別情報と、当該社員の属性を示す属性情報とを関連付けて記憶する。例えば、属性情報は、移動店舗１の移動対象範囲内で働くと想定される社員の性別、年齢、所属している部署などの情報を含む。また、属性情報は、各社員の飲食物の好みや移動店舗１での購入の意欲の強弱を示す情報を含んでもよい。さらに、属性情報は、各社員に対して情報を通知する通知先を示す情報を含んでもよい。通知先は、例えば、各社員のメールアドレスやＳＮＳ（Social Network Service）のアカウント、ＳＭＳ（Short Message Service）の宛先である。また、属性情報は、各社員の顔の特徴を示す特徴データを含んでもよい。

記憶部２２は、各社員の購入履歴を示す購入履歴データベースを記憶する。購入履歴データベースは、各社員が購入した商品内容と購入時間と含む。購入履歴データベースは、会議前に購入された商品と、会議後に購入された商品とを示す情報を含む。具体的には、記憶部２２は、会議が開始される前に購入された商品と、当該会議が終了した後に購入された商品とを示す情報と、当該会議の予定時間とを関連付けた購入履歴データベースを記憶する。移動店舗管理装置２は、購入履歴データベースに記憶された各社員が購入した商品内容と購入時間とを分析した分析結果に基づいて、移動店舗１に搭載する商品を決定する。

記憶部２２は、商品情報データベースを記憶する。商品情報データベースは、移動店舗１で販売する各商品の商品情報を含む。商品情報は、例えば、商品名、商品の価格、商品の賞味期限又は消費期限などである。また、商品情報は、商品の外観を示す外観画像を含んでもよい。

記憶部２２は、社員スケジュールデータベースを記憶する。社員スケジュールデータベースは、参加する会議の予定時間と当該会議に会議室から参加するか否かを示す参加情報とを含む。

記憶部２２は、建物内に設けられたオフィス、会議室及び通路の位置を示す地図データを記憶する。地図データは、例えば、建物内に設定する経路の分岐点であるノードと、各ノード間をリンクとして規定したリンクデータとして与えられる。リンクデータは、リンク固有のリンクＩＤ（識別子）、リンク長、リンクの始点及び終点を示すノードの位置情報、角度（方向）データ、通路幅、通路種別（フローリング等）などを含む。

記憶部２２は、地図データと、走行品質情報とを関連付けて記憶する。走行品質情報は、例えば段差の有無や、移動店舗１の走行しやすさを含む。記憶部２２は、移動店舗１から取得した位置情報と、走行品質情報とを関連付けて記憶してもよい。なお、記憶部２２は、移動店舗１が屋外を移動して複数の建物への移動を可能とするために、屋外の地図情報を地図データとして格納してもよい。

記憶部２２は、会議の予約情報を記憶する会議室予約データベースを記憶する。会議の予約情報は、会議が行われる会議室が予約されている予約時間と、会議が行われる会議室の位置とを含む。会議室の予約時間は、会議が開始される予定の時刻を示す開始予定時刻から、会議が終了する予定の時刻を示す終了予定時刻までの期間を示す。また、会議室の位置は、地図データ上の会議室の位置を示す。また、会議室の位置として、会議室の番号が示されていてもよい。この場合、地図データは、会議室の位置と会議室の番号とを関連付けて記憶する。会議の予約情報は、会議に参加する参加者の情報として、会議に参加する社員を識別する参加社員識別情報と、会議に参加する参加人数とを含む。参加人数は、会議に参加する社員の数である参加社員数と、外部から会議室を訪れる人の数である来客者数とを含む。

制御部２３は、例えばＣＰＵ等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部２３は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することにより、移動店舗１の運用監視を行う運用監視部としての機能を実現する。

運用監視部は、移動店舗１から各種情報を取得する。運用監視部が移動店舗１から取得する情報は、例えば、移動店舗１の現在位置を示す位置情報、無線通信の通信品質を示す通信品質情報、移動店舗１の状態を示す状態情報、移動店舗１が撮像した撮像画像、及び移動店舗１が収音した収音情報である。運用監視部は、取得した各種情報を、移動店舗１を識別する移動店舗識別情報に関連付けて記憶部２２に記憶させる。

運用監視部は、例えば、１秒間隔で取得した各種情報に基づいて移動店舗１の運用監視を行う。運用監視部は、取得した各種情報に基づいて移動店舗１に障害が発生したか否かを判定する。そして、運用監視部は、移動店舗１に障害が発生した場合、移動店舗１に障害が発生したことを示す警報情報を通知する。警報情報の通知先は、移動店舗管理システムＳを監視するシステム監視者が使用する端末である。

制御部２３は、記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することにより、予約情報取得部２３１、経路決定部２３２、移動タイミング決定部２３３、経路通知部２３４及び商品選択部２３５としての機能を実現する。

予約情報取得部２３１は、会議の予約情報を取得する。例えば、予約情報取得部２３１は、予約情報に含まれる会議の予約時間及び会議室の位置を取得する。予約情報取得部２３１は、会議室予約データベースが更新される度に予約情報を取得する。また、予約情報取得部２３１は、会議室予約データベースに、新たな予約情報が追加されると、追加された予約情報を取得してもよい。

予約情報取得部２３１は、予約情報に含まれる会議に参加する参加者に関する情報を取得してもよい。例えば、予約情報取得部２３１は、会議に参加する参加者に関する情報として、会議に参加する会議参加社員を識別する参加社員識別情報を取得する。また、予約情報取得部２３１は、予約情報に参加者の人数が含まれる場合、参加者の人数を取得する。具体的には、予約情報取得部２３１は、参加者の人数として予約情報に含まれる、会議に参加する社員の数を示す参加社員数と、会議に参加する社員でない人の数を示す来客者数とを取得する。

予約情報取得部２３１は、会議室が設けられた建物に入った入館者を識別する入館者識別情報を取得する。例えば、予約情報取得部２３１は、ユーザの建物への入退館を管理する入退館管理装置から、建物内に入ったユーザの入館者識別情報を取得する。入退館管理装置は、例えばサーバであり、ユーザの建物への入退館を判定する入退館判定装置と接続されている。入退館判定装置は、例えば、ＩＣカードに記憶された情報を読み取ることにより各ユーザの建物内への入退館を判定する。また、入退館管理装置は、ユーザの顔を撮像するカメラを備えていてもよく、ユーザの顔を識別することにより、ユーザの入退館を判定してもよい。なお、予約情報取得部２３１は、ユーザが建物から退館した場合、ユーザが建物に入館する場合と同様の方法で、建物から退館したユーザの入館者識別情報を取得できる。

経路決定部２３２は、移動店舗１の所在場所から予約情報が示す会議室の位置までの移動店舗１が通る移動経路を決定する。例えば、経路決定部２３２は、移動店舗１の現在位置を移動店舗１から通信部２１を介して取得し、取得した移動店舗１の現在位置を所在場所とする。経路決定部２３２は、所在場所を出発地として、会議室の位置を目的地とする移動経路を決定する。目的地とする会議室の位置は、例えば会議室の扉の側であるが、会議室に隣接する通路や、会議室の中であってもよい。

経路決定部２３２は、建物内に設定する経路の分岐点であるノードから、次のノードまでの経路であるリンクのコスト（以下「リンクコスト」という）を順次計算し、所在場所から目的地である会議室の位置までのリンクコストが最小となる移動経路を決定する。経路決定部２３２における移動経路の探索アルゴリズムは公知の技術を利用できる。例えば、移動経路の探索アルゴリズムは、ダイクストラ法や、Ａ＊アルゴリズム、遺伝的アルゴリズム等を適用できる。

図４は、移動経路を説明するための図である。図４は、移動店舗１が商品を販売する建物の一部を模式的に示す図である。図４の黒丸で示すノードＮ１及びノードＮ２は、建物内に設定する経路の分岐点であるノードの位置を示す。また、図４の白丸で示す出発地Ｄは、取得した移動店舗１の所在場所である。出発地Ｄは、例えば移動店舗１に搭載する商品の在庫や移動店舗１の充電設備が設けられた場所である。図４の白丸で示す目的地Ａは、目的地として設定された会議室の位置である。図４の破線で示すリンクＲ１からリンクＲ３は、各ノード間のリンクを示す。

経路決定部２３２は、出発地Ｄから目的地Ａまでの移動経路を決定する。図４の例では、経路決定部２３２は、出発地Ｄから、ノードＮ１及びノードＮ２を経由して、目的地Ａに向かう移動経路を決定する。具体的には、経路決定部２３２は、リンクＲ１、リンクＲ２、及びリンクＲ３を通る移動経路を決定する。

経路決定部２３２は、会議に参加する社員のうちの、建物内に設置された会議室から会議に参加する現地参加社員を特定し、特定した現地参加社員が参加する会議が行われる会議室の位置までの移動経路を決定する。例えば、経路決定部２３２は、会議室が設置された建物に入館した人を特定して、会議室から会議に参加する現地参加社員として特定する。具体的には、経路決定部２３２は、入館者識別情報に一致する参加社員識別情報の会議参加社員を現地参加社員として特定する。

経路決定部２３２は、社員スケジュールデータベースから現地参加社員を特定してもよい。例えば、経路決定部２３２は、社員スケジュールデータベースを参照して、予約情報が示す予約時間に重複する時間に会議が予定されている社員を現地参加社員として特定する。例えば、経路決定部２３２は、会議の予約時間が１３時から１４時である場合、社員スケジュールに１３時から１４時まで会議が予定されている社員を会議参加社員として特定する。経路決定部２３２は、特定した会議参加社員のうちの、社員スケジュールの参加情報に会議室から会議に参加することが示されている会議参加社員を、会議室から会議に参加する現地参加社員として特定する。

経路決定部２３２は、現地参加社員を特定できた場合、移動店舗１の所在場所を出発地として、特定した現地参加社員が参加する会議が行われる会議室の位置を目的地とする移動経路を決定する。なお、経路決定部２３２は、現地参加社員が特定できない場合、会議室から会議に参加する現地参加社員がいないと判定し、現地参加社員がいない会議室まで移動店舗１が移動する移動経路を決定しない。このようにすることで、経路決定部２３２は、現地参加社員がおらず、商品を購入するユーザがいない場所に移動店舗１が移動してしまうことを抑制できる。

経路決定部２３２は、移動店舗１の無線通信の通信品質ができるだけ良好な移動経路を設定する。例えば、経路決定部２３２は、地図データ上の位置と、当該位置における通信品質とを関連付けた品質分布情報を参照することにより、他の経路を通る場合よりも通信品質が高い移動経路を決定する。具体的には、経路決定部２３２は、品質分布情報を参照して各リンクの通信品質を特定し、無線通信の通信品質が悪いリンクのリンクコストが小さくなるように重み付けを行う。このようにすることで、経路決定部２３２、無線通信が不安定になることを抑制できる。その結果、移動店舗１の運用監視が行えなくなったり、購入処理ができなくなったりすることを抑制できる。

移動タイミング決定部２３３は、予約情報が示す予約時間に基づいて、移動店舗１が移動経路に沿って会議室まで移動する移動タイミングを決定する。例えば、移動タイミング決定部２３３は、予約情報が示す予約時間により定まる会議の開始予定時刻になる前に、予約情報が示す会議室の位置まで移動店舗１が移動するように移動タイミングを決定する。具体的には、移動タイミング決定部２３３は、会議の開始予定時刻の所定時間前から会議室の位置で移動店舗１が待機できるように、移動店舗１の移動開始時刻を決定する。所定時間は、商品の購入に要すると想定される時間に基づいて定められた時間である。

より具体的には、移動タイミング決定部２３３は、開始予定時刻から、移動店舗１が移動経路を通って移動するのにかかる時間と所定時間とを加算した時間前の時刻を移動開始時刻として決定する。一例を挙げると、移動タイミング決定部２３３は、移動店舗１が移動経路に沿って移動するのに５分かかる場合、会議の開始予定時刻（１３時）の所定時間（例えば１０分）前から会議室の位置で移動店舗１が待機できるように、移動開始時刻を１２時４５分と決定する。

また、移動タイミング決定部２３３は、予約情報が示す予約時間により定まる会議の終了予定時刻になる前に、予約情報が示す会議室の位置まで移動店舗が移動するように移動タイミングを決定する。移動タイミング決定部２３３は、会議の終了予定時刻の所定時間前から会議室の位置で移動店舗１が待機できるように、移動店舗１の移動開始時刻を決定する。

移動タイミング決定部２３３は、現地参加社員が参加する会議が行われる会議室の位置まで移動する移動タイミングを決定する。具体的には、移動タイミング決定部２３３は、現地参加社員が参加する会議が行われる会議室の予約時間により定まる会議の開始予定時刻又は終了予定時刻の少なくともいずれか一方になる前に、当該会議室の位置まで移動店舗１が移動可能な移動タイミングを決定する。なお、移動タイミング決定部２３３は、現地参加社員がいないと判定されて移動経路が決定されていない場合、移動タイミングを決定しない。

経路通知部２３４は、経路決定部２３２が決定した移動経路及び移動タイミング決定部２３３が決定した移動タイミングを、移動店舗１に通知する。例えば、経路通知部２３４は、移動タイミング決定部２３３が決定した移動開始時刻になるまでに、移動経路及び移動タイミングを通知する。具体的には、経路通知部２３４は、移動経路及び移動開始時刻が決定されたら、移動経路及び移動開始時刻を移動店舗１に通知する。

商品選択部２３５は、移動店舗１に搭載する商品を選択する。例えば、商品選択部２３５は、現地参加者が購入する蓋然性が高い商品を、移動店舗１に搭載する商品として選択する。具体的には、商品選択部２３５は、個人情報データベースを参照することにより現地参加社員の属性を特定し、特定した属性に基づいて現地参加社員が購入する蓋然性が高い商品を移動店舗１に搭載する商品として選択する。この場合、経路決定部２３２は、商品選択部２３５が選択した商品を搭載した移動店舗１の所在場所から、選択した商品を購入する蓋然性が高い現地参加社員が参加する会議が行われる会議室の位置までの移動経路を決定する。このようにすることで、経路決定部２３２は、現地参加社員が購入したくなる商品を搭載した移動店舗１を会議室の位置に待機させられるので、移動店舗１に搭載された商品が購入される確率を高められる。

商品選択部２３５は、会議の予定時間に基づいて、会議前後で購入される蓋然性が高い商品を選択する。例えば、商品選択部２３５は、購入履歴データベースを参照して、会議の予定時間に対応する所定の時間帯に購入時間が含まれる商品を、会議前後で購入される蓋然性が高い商品として選択する。所定の時間帯は、例えば午前中（８時～１２時）、午後（１２時～１５時）、夕方（１５時～１７時）又は夜（１７時～２０時）である。商品選択部２３５は、会議の予定時間の少なくとも一部が重複する時間帯に購入時間が含まれる商品を選択する。例えば、会議の予定時間が１３時～１４時である場合、商品選択部２３５は、商品の購入時間が午後（１２時～１５時）の時間帯に含まれる商品を購入履歴データベースから特定し、特定した商品を会議前後で購入される蓋然性が高い商品として選択する。

商品選択部２３５は、会議の開始前と、終了後とでそれぞれ異なる商品を選択する。例えば、商品選択部２３５は、購入履歴データベースを参照して、会議前に購入される蓋然性が高い商品を会議が開始する前までに選択する。具体的には、商品選択部２３５は、会議の開始予定時刻が含まれる時間帯に購入された商品を、会議前に購入される蓋然性が高い商品として選択する。一例を挙げると、商品選択部２３５は、会議の開始予定時刻が１３時である場合、午後（１２時～１５時）に購入時間が含まれる商品のうちの会議前に購入された商品（例えば缶コーヒー）を、会議前に購入される蓋然性が高い商品として選択する。そして、経路通知部２３４は、会議前に購入される蓋然性が高いと判定された商品を搭載した移動店舗１が、会議の開始予定時刻になる前に会議室まで移動するように移動タイミングを決定する。このようにすることで、会議が行われる前に商品が購入される確率を高められる。

また、商品選択部２３５は、会議後に購入される蓋然性が高い商品を会議が終了する前までに選択する。具体的には、商品選択部２３５は、会議の終了予定時刻が含まれる時間帯に購入された商品のうちの会議後に購入された商品を、会議後に購入される蓋然性が高い商品として選択する。一例を挙げると、商品選択部２３５は、会議の終了予定時刻が１７時である場合、夕方（１５時～１７時）に購入された商品のうちの会議後に購入された商品（例えば軽食に分類されたおにぎりや総菜パン等）を、会議後に購入される蓋然性が高い商品として選択する。そして、経路通知部２３４は、会議後に購入される蓋然性が高いと判定された商品を搭載した移動店舗１が、会議の終了予定時刻になる前に会議室まで移動するように移動タイミングを決定する。このようにすることで、会議が終わった後に商品が購入される確率を高められる。

商品選択部２３５は、会議に参加する人数である現地参加者数に応じて、移動店舗１に搭載する商品の数を変更してもよい。例えば、商品選択部２３５は、現地から会議に参加する現地参加者数を特定し、特定した現地参加者数に応じて商品の数を増減する。具体的には、まず、商品選択部２３５は、予約情報に含まれる参加社員数のうちの会議室から会議に参加する現地参加社員の数を特定する。次に、商品選択部２３５は、予約情報に含まれる来客者数を特定する。そして、商品選択部２３５は、現地参加社員の数と、来客者数との和が大きいほど、移動店舗１に搭載する商品の数を増やす。このようにすることで、例えば、多くの人が参加する会議において、商品が売り切れてしまうことを低減できるので、購買機会の損失を抑制できる。

［移動店舗管理装置２が実行する処理の流れ］
図５は、移動店舗管理装置２が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、予約情報取得部２３１は、会議室予約データベースから、会議の予約情報を取得する（ステップＳ１）。例えば、予約情報取得部２３１は、会議室予約データベースに、新たな予約情報が追加されたら、追加された予約情報を取得する。

経路決定部２３２は、移動店舗１の所在場所を取得する（ステップＳ２）。例えば、経路決定部２３２は、通信部２１を介して、移動店舗１が取得した移動店舗１の現在位置を、移動店舗１の所在場所として取得する。

経路決定部２３２は、移動店舗１の所在場所を取得すると、取得した所在場所から会議室までの移動経路を決定する（ステップＳ３）。具体的には、経路決定部２３２は、所在場所を出発地とし、会議室を目的地とする移動経路を決定する。

移動タイミング決定部２３３は、予約情報が示す予約時間に基づいて、経路決定部２３２が決定した移動経路に沿って移動店舗１が会議室まで移動する移動タイミングを決定する（ステップＳ４）。例えば、経路決定部２３２は、会議の開始予定時刻になる前に、会議室の位置まで移動店舗１が移動するように移動開始時刻を決定する。また、経路決定部２３２は、会議の終了予定時刻になる前に、会議室の位置まで移動店舗１が移動するように移動開始時刻を決定してもよい。

経路通知部２３４は、経路決定部２３２が決定した移動経路及び移動タイミング決定部２３３が決定した移動タイミングを、移動店舗１に通知する（ステップＳ５）。例えば、経路通知部２３４は、移動経路及び移動タイミングが決定されたら、決定された移動経路及び移動タイミングを移動店舗１に通知する。

（変形例１）
移動店舗管理装置２は、複数の移動店舗１を管理してもよい。この場合、移動店舗管理装置２は、複数の移動店舗１の各々の移動経路、及び移動タイミングを決定し、複数の移動店舗１の各々に決定した移動経路及び移動タイミングを通知する。

（変形例２）
移動店舗１は、移動店舗管理装置２の機能の一部を備えていてもよく、移動店舗管理装置２の機能を全て備えていてもよい。移動店舗１が移動店舗管理装置２の機能を全て備える場合、移動店舗１は、自身が移動する移動経路や移動タイミングを自ら決定し、建物内を自律走行する。

［移動店舗管理システムＳの効果］
上記のとおり、移動店舗管理装置２は、移動店舗１の所在場所から、使用予約されている会議室の位置までの移動店舗１が通る移動経路を決定し、会議室が予約されている予約時間に基づいて移動店舗１が会議室まで移動する移動タイミングを決定する。このように移動店舗管理装置２が動作することで、会議が開始される少し前の時間に、移動店舗１が移動経路に沿って自律走行して会議室まで移動できる。その結果、会議を行うために会議室を訪れたユーザＵは、会議室で待機する移動店舗１から商品を購入できる。このように、移動店舗管理システムＳは、ユーザが商品を購入しやすいタイミングで、商品を購入しやすい場所に移動店舗を移動させるので、商品を購入する際のユーザＵの負担を軽減できる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１ 移動店舗
１０ 無線通信部
１１ 位置取得部
１２ 撮像部
１３ 収音部
１４ 商品搭載部
１５ 走行部
１６ 記憶部
１７ 制御部
１７１ 経路取得部
１７２ 動作制御部
１７３ 購入ユーザ特定部
１７４ 購入商品特定部
１７５ 出力制御部
１８ 出力部
２ 移動店舗管理装置
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
２３１ 予約情報取得部
２３２ 経路決定部
２３３ 移動タイミング決定部
２３４ 経路通知部
２３５ 商品選択部

Claims (12)

1. 会議室が予約されている予約時間と、前記会議室の位置とを示す予約情報を取得する予約情報取得部と、
   自律走行して商品を販売する移動店舗の所在場所から前記予約情報が示す前記会議室の位置までの前記移動店舗が通る移動経路を決定する経路決定部と、
   前記予約情報が示す前記予約時間に基づいて、前記移動店舗が前記会議室まで移動する移動タイミングを決定する移動タイミング決定部と、
   を備え、
   前記予約情報は、会議に参加する会議参加社員を識別する参加社員識別情報を含み、
   前記予約情報取得部は、前記予約情報に含まれる前記参加社員識別情報と、前記会議室が設けられた建物に入った入館者を識別する入館者識別情報とを取得し、
   前記経路決定部は、前記入館者識別情報に一致する参加社員識別情報の会議参加社員を、前記会議室から会議に参加する現地参加社員として特定し、特定した前記現地参加社員が参加する会議が行われる前記会議室の位置までの前記移動経路を決定する移動店舗管理装置。
2. 会議室が予約されている予約時間と、前記会議室の位置とを示す予約情報を取得する予約情報取得部と、
   自律走行して商品を販売する移動店舗の所在場所から前記予約情報が示す前記会議室の位置までの前記移動店舗が通る移動経路を決定する経路決定部と、
   前記予約情報が示す前記予約時間に基づいて、前記移動店舗が前記会議室まで移動する移動タイミングを決定する移動タイミング決定部と、
   会議前に購入された商品と、会議後に購入された商品とを記憶する購入履歴データベースを参照して、会議前に購入される蓋然性が高い商品を会議が開始する前までに選択し、会議後に購入される蓋然性が高い商品を会議が終了する前までに選択する商品選択部と、
   を備え、
   前記移動タイミング決定部は、
   前記会議前に購入される蓋然性が高い商品を搭載した前記移動店舗が、前記予約情報が示す前記予約時間により定まる会議の開始予定時刻になる前に前記会議室まで移動するように前記移動タイミングを決定し、
   前記会議後に購入される蓋然性が高い商品を搭載した前記移動店舗が、前記予約情報が示す前記予約時間により定まる会議の終了予定時刻になる前に前記会議室まで移動するように前記移動タイミングを決定する移動店舗管理装置。
3. 前記移動タイミング決定部は、前記予約情報が示す前記予約時間により定まる会議の開始予定時刻又は終了予定時刻の少なくともいずれか一方になる前に、前記予約情報が示す前記会議室の位置まで前記移動店舗が移動するように前記移動タイミングを決定する、
   請求項１又は２に記載の移動店舗管理装置。
4. 前記経路決定部は、会議の予定時間と当該会議に前記会議室から参加するか否かを示す参加情報とを含む社員のスケジュールを記憶する社員スケジュールデータベースを参照して、前記予約情報が示す前記予約時間に重複する時間に会議が予定され、前記参加情報に前記会議室から会議に参加することが示されている社員を、前記現地参加社員として特定し、特定した前記現地参加社員が参加する会議が行われる前記会議室の位置までの前記移動経路を決定する、
   請求項１に記載の移動店舗管理装置。
5. 前記移動タイミング決定部は、前記現地参加社員が参加する会議が行われる前記会議室の前記予約時間に基づいて、前記移動店舗が当該会議室の位置まで移動する移動タイミングを決定する、
   請求項１又は４に記載の移動店舗管理装置。
6. 前記移動店舗に搭載する商品として、社員と、当該社員の属性とを関連付けて記憶する社員属性データベースを参照することにより前記現地参加社員の属性を特定し、特定した前記属性に基づいて前記現地参加社員が購入する蓋然性が高い商品を選択する商品選択部をさらに備え、
   前記経路決定部は、前記商品選択部が選択した前記商品を搭載した前記移動店舗の所在場所から、選択した前記商品を購入する蓋然性が高い前記現地参加社員が参加する会議が行われる前記会議室の位置までの前記移動経路を決定する、
   請求項１又は４に記載の移動店舗管理装置。
7. 前記予約情報は、会議に参加する社員の数を示す参加社員数と、前記会議に参加する社員でない人の数を示す来客者数とを含み、
   前記商品選択部は、前記予約情報に含まれる前記参加社員数のうちの前記現地参加社員の数を特定し、特定した前記現地参加社員の数と、前記来客者数とに基づいて現地から前記会議に参加する現地参加者数を特定し、特定した前記現地参加者数が大きいほど、前記移動店舗に搭載する商品の数を増やす、
   請求項６に記載の移動店舗管理装置。
8. 前記経路決定部が決定した前記移動経路を、前記移動店舗に通知する経路通知部をさらに備える、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の移動店舗管理装置。
9. 前記商品を搭載する商品搭載部と、
   前記移動店舗を走行させる走行部と、
   前記走行部を制御することにより、前記移動経路に沿って前記移動店舗を走行させる走行制御部と、
   をさらに備える、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の移動店舗管理装置。
10. 前記商品搭載部から取り出された商品を特定する購入商品特定部と、
    前記購入商品特定部が特定した前記取り出された商品を取り出した購入ユーザを特定する購入ユーザ特定部と、
    前記購入商品特定部が特定した前記取り出された商品を示す購入商品情報と、前記購入ユーザ特定部が特定した前記購入ユーザを示す購入ユーザ情報とを関連付けて、前記取り出された商品の決済を行う外部装置に送信する送信制御部と、
    をさらに備える、
    請求項９に記載の移動店舗管理装置。
11. 所定の領域内の通路を自律走行して商品を販売する移動店舗と、前記移動店舗を管理する移動店舗管理装置とを備え、
    前記移動店舗管理装置は、
    会議室が予約されている予約時間と、前記会議室の位置とを示す予約情報を取得する情報取得部と、
    前記移動店舗の所在場所から前記予約情報が示す前記会議室の位置までの前記移動店舗が通る移動経路を決定する経路決定部と、
    前記予約情報が示す前記予約時間に基づいて、前記移動店舗が前記会議室まで移動する移動タイミングを決定する移動タイミング決定部と、
    前記経路決定部が決定した前記移動経路、及び前記移動タイミング決定部が決定した前記移動タイミングを含む移動情報を前記移動店舗に通知する移動情報通知部と、
    を備え、
    前記予約情報は、会議に参加する会議参加社員を識別する参加社員識別情報を含み、
    前記情報取得部は、前記予約情報に含まれる前記参加社員識別情報と、前記会議室が設けられた建物に入った入館者を識別する入館者識別情報とを取得し、
    前記経路決定部は、前記入館者識別情報に一致する参加社員識別情報の会議参加社員を、前記会議室から会議に参加する現地参加社員として特定し、特定した前記現地参加社員が参加する会議が行われる前記会議室の位置までの前記移動経路を決定し、
    前記移動店舗は、
    前記商品を搭載する商品搭載部と、
    前記移動店舗を走行させるための走行部と、
    前記移動経路及び前記移動タイミングを含む移動情報を前記移動店舗管理装置から取得する移動情報取得部と、
    前記移動タイミングになったら、前記走行部を制御することにより前記移動経路に沿って前記移動店舗を前記会議室まで走行させる走行制御部と、
    を有する移動店舗管理システム。
12. 所定の領域内の通路を自律走行して商品を販売する移動店舗と、前記移動店舗を管理する移動店舗管理装置とを備え、
    前記移動店舗管理装置は、
    会議室が予約されている予約時間と、前記会議室の位置とを示す予約情報を取得する情報取得部と、
    前記移動店舗の所在場所から前記予約情報が示す前記会議室の位置までの前記移動店舗が通る移動経路を決定する経路決定部と、
    前記予約情報が示す前記予約時間に基づいて、前記移動店舗が前記会議室まで移動する移動タイミングを決定する移動タイミング決定部と、
    前記経路決定部が決定した前記移動経路、及び前記移動タイミング決定部が決定した前記移動タイミングを含む移動情報を前記移動店舗に通知する移動情報通知部と、
    会議前に購入された商品と、会議後に購入された商品とを記憶する購入履歴データベースを参照して、会議前に購入される蓋然性が高い商品を会議が開始する前までに選択し、会議後に購入される蓋然性が高い商品を会議が終了する前までに選択する商品選択部と、
    を備え、
    前記移動タイミング決定部は、
    前記会議前に購入される蓋然性が高い商品を搭載した前記移動店舗が、前記予約情報が示す前記予約時間により定まる会議の開始予定時刻になる前に前記会議室まで移動するように前記移動タイミングを決定し、
    前記会議後に購入される蓋然性が高い商品を搭載した前記移動店舗が、前記予約情報が示す前記予約時間により定まる会議の終了予定時刻になる前に前記会議室まで移動するように前記移動タイミングを決定し、
    前記移動店舗は、
    前記商品を搭載する商品搭載部と、
    前記移動店舗を走行させるための走行部と、
    前記移動経路及び前記移動タイミングを含む移動情報を前記移動店舗管理装置から取得する移動情報取得部と、
    前記移動タイミングになったら、前記走行部を制御することにより前記移動経路に沿って前記移動店舗を前記会議室まで走行させる走行制御部と、
    を有する移動店舗管理システム。

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