JP2007249427A - 情報管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の情報管理システム10によれば、第1処理部11が、ロボット20がユーザとのコミュニケーションにより認識したユーザの要求を認識し、かつ、当該要求に応じた情報をデータベース102から検索する。また、第2処理部12が、情報出力機能を有する複数の情報処理端末30の中から、あらたな情報を出力可能な状態にあるという要件を満たす情報処理端末30を指定する。そして、第2処理部12が指定情報処理端末30に、第1処理部11による検索情報を出力させる。
【選択図】 図1
Description
制御システム200は、ロボット20の適当な箇所に配置されたハードウェアとしての一または複数のコンピュータ(CPU、ROM、RAM、I/O等により構成されている。)と、メモリに格納され、当該コンピュータに諸機能を付与するソフトウェアとにより構成されている。制御システム200は、画像認識部210と、音声処理部220と、行動計画部230と、運動制御部240とを備えている。また、制御システム200は、アンテナ等により構成される通信装置(図示略)により情報管理システム10とネットワークを介して情報を送受信する。また、制御システム200は、GPSやジャイロセンサ(図示略)の利用によってロボット20の現在位置や移動方向等を測定する。
Claims (20)
- コミュニケーション能力を有するロボットを用いてユーザに提供される情報を管理するシステムであって、
前記ロボットとの通信により、該ロボットがユーザとのコミュニケーションにより認識した該ユーザの情報に関する要求を認識し、かつ、当該要求に応じた情報をデータベースから検索する第1処理部と、
情報出力機能を有する複数の情報処理端末の中から、あらたな情報を出力可能な状態にあるという要件を満たす情報処理端末を指定し、かつ、該指定情報処理端末との通信により、第1処理部による検索情報を該指定情報処理端末に出力させる第2処理部とを備えていることを特徴とする情報管理システム。 - 第2処理部が、前記複数の情報処理端末の中から、第1処理部により認識されたユーザの要求または検索情報の種類に応じた情報出力機能を有する情報処理端末を指定することを特徴とする請求項1記載の情報管理システム。
- 第2処理部が、第1処理部により認識されたユーザの要求または検索情報の種類に応じたタスクの種類を認識し、当該タスクの種類に応じた種類の情報処理端末を指定することを特徴とする請求項2記載の情報管理システム。
- 第2処理部が前記ロボットとの通信によりユーザによる情報処理端末の指定を認識し、該指定にしたがって情報処理端末を指定することを特徴とする請求項1記載の情報管理システム。
- 第2処理部が前記ロボットとの通信によりユーザを識別し、該識別されたユーザに対応する情報処理端末を指定することを特徴とする請求項1記載の情報管理システム。
- 第2処理部が前記ロボットまたはユーザと各情報処理端末との間隔を認識し、該間隔が短い情報処理端末を優先的に指定することを特徴とする請求項1記載の情報管理システム。
- 第2処理部が記憶部に保存されているグローバルマップにおける前記ロボットの移動経路に基づいて該ロボットと各情報処理端末との間隔を認識することを特徴とする請求項6記載の情報管理システム。
- 第2処理部が、第1処理部により認識されたユーザの要求または検索情報の種類と、ユーザによる情報処理端末の指定と、前記ロボットまたはユーザと各情報処理端末との間隔とを含む複数の因子のうち、順位の高い因子を優先的にまたは偏重的に用いて情報処理端末を指定することを特徴とする請求項1記載の情報管理システム。
- 第1処理部により認識されたユーザの要求または検索情報の種類、ユーザによる情報処理端末の指定、前記ロボットまたはユーザと各情報処理端末との間隔の順で、前記順位が高く設定されていることを特徴とする請求項8記載の情報管理システム。
- 前記ロボットとの通信により、前記指定情報処理端末をユーザに知らせるために該ロボットの挙動を制御する第3処理部をさらに備えていることを特徴とする請求項1記載の情報管理システム。
- 第3処理部がロボットの挙動を制御している間に、第2処理部によって指定情報処理端末が変更された場合、第3処理部が第2処理部による当該変更前の指定情報処理端末に代えて当該変更後の指定情報処理端末をユーザに知らせるために前記ロボットの挙動を制御することを特徴とする請求項10記載の情報管理システム。
- 第3処理部が前記ロボットおよび第2処理部による指定情報処理端末の間隔を認識し、該間隔が短縮されるように、該ロボットを移動させることを特徴とする請求項10記載の情報管理システム。
- 第3処理部が記憶部に保存されているグローバルマップにおける前記ロボットの移動経路に基づいて該ロボットと前記指定情報処理端末との間隔を認識することを特徴とする請求項12記載の情報管理システム。
- 第3処理部が、前記間隔が閾値を超えていることを要件として、該間隔が短縮されるように前記ロボットを移動させることを特徴とする請求項12記載の情報管理システム。
- 第3処理部が、前記ロボットに前記指定情報処理端末を指示させることを特徴とする請求項10記載の情報管理システム。
- 第3処理部が前記ロボットおよび第2処理部による指定情報処理端末の間隔を認識し、該間隔が閾値以下であることを要件として該ロボットに該指定情報処理端末を指示させることを特徴とする請求項15記載の情報管理システム。
- 第3処理部が、前記ロボット、ユーザおよび指定情報処理端末の位置関係を認識し、当該位置関係に応じて、該指定情報処理端末を該ユーザに知らせるため該ロボットの挙動を制御することを特徴とする請求項10記載の情報管理システム。
- 第3処理部が、ユーザの位置を基準として前記ロボットおよび指定情報処理端末が反対側に位置することを要件として、該指定情報処理端末を該ユーザに知らせるため該ロボットの挙動を制御することを特徴とする請求項17記載の情報管理システム。
- 前記ロボットとの通信により、前記指定情報処理端末から出力された情報に接した後のユーザの挙動区分を認識する第4処理部をさらに備え、
第1処理部が、第4処理部により認識されたユーザの挙動区分に基づく必要に応じて当該情報と異なる新たな情報をデータベースから検索し、
第2処理部が、第1処理部によるあらたな検索情報を該指定情報処理端末に出力させることを特徴とする請求項1記載の情報管理システム。 - 前記ロボットとの通信により、該ロボットの挙動を制御する第3処理部と、
前記ロボットとの通信により、前記指定情報処理端末から出力された情報に接した後のユーザの挙動区分を認識する第4処理部とをさらに備え、
第3処理部が、第4処理部により認識されたユーザの挙動区分に応じて該ロボットの挙動を相違させることを特徴とする請求項1記載の情報管理システム。
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