CN108597156A - 一种可多配置的智能重力货柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可多配置的智能重力货柜，包括货柜本体和远程服务器，货柜本体上设置有货柜门和感知货柜门打开或关闭状态的电子锁，货柜本体内设置有层板单元和控制及通信模块，层板单元的货道上设置有放置商品货物的托盘，托盘的下方设置有用于感知托盘重量的重力传感器，重力传感器与控制及通信模块信号连通，控制及通信模块与电子锁信号连通，控制及通信模块和电子锁分别与远程服务器信号连通，远程服务器与消费者的移动终端信号连通。本发明的可多配置的智能重力货柜将多种商品并联配置在托盘上，当售卖商品类别数量配置发生变化需要加大托盘面积时，只需要配置托盘在并联安装模式下更换托盘即可，设备配置灵活、运营成本更低。
Description
技术领域
本发明涉及一种可多配置的智能重力货柜，具体是基于重力感应的为客户提供便捷购物环境的智能重力货柜。
背景技术
随着物联网新零售行业的发展，智能货柜越来越被应用于各种生活和工作的场所里，现有的RFID智能货柜、无人货架是将RFID标签贴附于商品上，通过识别标签来识别商品完成售卖，这种货柜依赖高频或超频RFID群读货柜内所有标签，识别速度慢，也可能造成标签漏读，货损率高，而且某些鲜食类商品也不宜贴附标签，极大限制了可售商品类别，另外标签本身也产生运营成本，大量商品标签分类贴附，操作繁琐、复杂，也造成巨大的人力成本。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可多配置的智能重力货柜，该可多配置的智能重力货柜能够增加商品可售种类、降低运营成本、提高运营效率，不需要在商品上贴标签，操作简便。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种可多配置的智能重力货柜，其包括货柜本体和远程服务器，所述货柜本体具有唯一的身份识别码，所述货柜本体上设置有货柜门和感知货柜门打开或关闭状态的电子锁，所述货柜本体内设置有层板单元和控制及通信模块，所述层板单元包括有货道，所述货道上设置有放置商品货物的托盘，所述托盘的下方设置有用于感知托盘重量的重力传感器，所述重力传感器与控制及通信模块信号连通，所述控制及通信模块与电子锁信号连通，所述控制及通信模块和电子锁分别与远程服务器信号连通，所述远程服务器与消费者的移动终端信号连通。
在本发明一个较佳实施例中，所述货柜本体的身份识别码为消费者的移动终端可以识别的二维码。
在本发明一个较佳实施例中，所述托盘为单一称重托盘，每个单一称重托盘上设置有一个重力传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述托盘是由多个重力传感器并联组成的托盘称重组合。
在本发明一个较佳实施例中，所述托盘称重组合包括由两个托盘并联组成的双称重托盘组合，每一个托盘上均设置有两个并联的重力传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述托盘称重组合包括由两个托盘并联组成的三称重托盘组合，其中一个托盘上设置有三个并联的重力传感器，另一个托盘上设置有一个重力传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述托盘称重组合为四称重托盘组合，包括一个托盘，该托盘上设置有四个并联的重力传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述托盘称重组合为多称重托盘组合，包括一个托盘，该托盘上设置有多个并联的重力传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述托盘称重组合为多称重托盘组合，包括多个托盘，每个托盘上分别设置有多个并联的重力传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述托盘称重组合为多称重托盘组合，包括多个托盘，其中一个托盘上设置有一个重力传感器，其他托盘上分别设置有多个并联的重力传感器。
本发明的有益效果是：本发明的可多配置的智能重力货柜将多种商品并联配置在托盘上，当售卖商品类别数量配置发生变化需要加大托盘面积时，只需要配置托盘在并联安装模式下更换托盘即可，设备配置灵活、运营成本更低，不需要在商品上贴标签，操作简便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的可多配置的智能重力货柜的结构示意图；
图2是单一称重托盘的布置图；
图3是双称重托盘组合的布置图；
图4是三称重托盘组合的布置图；
图5是四称重托盘组合的布置图。
附图中各部件的标记如下：1、货柜本体，2、温度传感器，3、控制及通信模块，4、电子锁，5、身份识别码，6、托盘，7、重力传感器，8、货道，9、远程服务器，10、移动终端。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：一种可多配置的智能重力货柜，其包括货柜本体1和远程服务器9，所述货柜本体1具有唯一的身份识别码5，所述货柜本体1上设置有货柜门和感知货柜门打开或关闭状态的电子锁4，所述货柜本/1内设置有层板单元和控制及通信模块3，所述层板单元包括有货道8，所述货道8上设置有放置商品货物的托盘6，所述托盘6的下方设置有用于感知托盘重量的重力传感器7，所述重力传感器7与控制及通信模块3信号连通，所述控制及通信模块3与电子锁4信号连通，所述控制及通信模块3和电子锁4分别与远程服务器9信号连通，所述远程服务器9与消费者的移动终端10信号连通。
优选的，所述货柜本体1的身份识别码5为消费者的移动终端10可以识别的二维码。
本发明的智能重力货柜的拥有者事先把要出售的商品放置在托盘6上，并将每个商品的售价等结算信息预先存储在远程服务器9上。消费者如果想购买该智能重力货柜内的商品，要先用移动终端10如手机去扫码货柜本体1上的二维码，手机将扫码信息传送到货柜的远程服务器9，远程服务器9收到信息后向控制及通信模块3发出打开电子锁4的命令，电子锁4打开，消费者打开货柜门，拿取托盘上的商品，再关上货柜门。托盘6上的商品被拿走后，托盘6上对应的重力传感器7产生重力变化信号，每一个重力传感器7均对应一个商品种类及数量信息、或者是对应若干个彼此之间是非公倍数重量关系的商品种类及数量信息，即每个托盘上的商品种类在托盘尺寸可容纳的范围内且商品种类重量之间不存在公倍数关系是可以放在同一个托盘上的，重力传感器7将其产生的重力变化信号传送给控制及通信模块3，控制及通信模块3将该信号传送给远程服务器9，远程服务器9将该商品的结算信息发送给消费者的移动终端10，进行结算扣费。
货柜里的商品种类及对应的单品重量范围均预先存储于远程服务器9，每一个重力传感器7产生的重力变化信号均与远程服务器9内存储的商品信息对应，包括与商品的种类、数量和售价对应。
本发明的智能重力货柜内还设置有用于感知货柜内温度的温度传感器2，温度传感器2与控制及通信模块3信号连通。
由于每一个重力传感器7均对应一个商品种类及数量信息、或者是对应若干个彼此之间是非公倍数重量关系的商品种类及数量信息，即每个托盘上的商品种类在托盘尺寸可容纳的范围内且商品种类重量之间不存在公倍数关系是可以放在同一个托盘上的，因此货柜内的托盘6可以采用各种自由灵活的配置方式，可以是一个托盘6上设置一个重力传感器7、放置一个商品、或者是放置若干个彼此之间是非公倍数重量关系的商品种类，也可以是一个托盘6上设置多个重力传感器7、放置多个商品，多个重力传感器7之间是并联设置关系，多个重力传感器7共同感知托盘6上的商品重量信息，感知更加精确。多个重力传感器7并联也可以适应大体积的托盘感知需要，单一重力传感器7感知大体积、承重大的托盘比较困难，可能超出单一重力传感器7的感知范围。
当托盘6是单一称重托盘，也就是每个单一称重托盘上设置一个重力传感器时7，可以将多个这样的单一称重托盘并排放置在货道上，如图2所示。1#重力传感器7被用于感知1#托盘6上陈放商品的重量，2#重力传感器7被用于感知2#托盘6上陈放商品的重量，3#重力传感器7被用于感知3#托盘6上陈放商品的重量，4#重力传感器7被用于感知4#托盘6上陈放商品的重量。当其中一个托盘6上的商品被消费者取走后，该托盘6处的重力传感器7就会将其产生的重力变化信号传送给控制及通信模块3，控制及通信模块3将该信号传送给远程服务器9，远程服务器9将该商品的结算信息发送给消费者的移动终端10，进行结算扣费。
对于上述由4个单一称重托盘组成的并联配置模式的商品重量计算方法如下：
1#托盘上商品重量W1=Kw1*(S1-Z1)*[1+(25-T)*Kt1/10] ；
2#托盘上商品重量W2=Kw2*(S2-Z2)*[1+(25-T)*Kt2/10] ；
3#托盘上商品重量W3=Kw3*(S3-Z3)*[1+(25-T)*Kt3/10] ；
4#托盘上商品重量W4=Kw4*(S1-Z4)*[1+(25-T)*Kt4/10] ；
其中Kw1, Kw2, Kw3, Kw4分别为1#重力传感器，2#重力传感器，3#重力传感器以及4#重力传感器的增益系数；S1, S2, S3, S4分别为1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器以及4#重力传感器的采集值；Z1, Z2, Z3, Z4分别为1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器以及4#重力传感器的零漂值；Kt1, Kt2, Kt3, Kt4分别为1#重力传感器，2#重力传感器，3#重力传感器以及4#重力传感器的w温度漂移系数；T为温度传感器感知温度值。
当托盘是由两个托盘并联组成的双称重托盘组合，每一个托盘上均设置有两个并联的重力传感器时，可以将两个这样的托盘并排放置在货道上，如图3所示，每一个托盘上可放置两个商品，每个商品与一个重力传感器对应，或者是每一个托盘上放置若干个彼此之间是非公倍数重量关系的商品种类，每一个托盘上通过两个并联的重力传感器共同感知托盘上陈放商品的重量。1#重力传感器与2#重力传感器双并联被用于共同感知5#组合托盘上陈放商品的重量，3#重力传感器与4#重力传感器并联被用于共同感知6#组合托盘上陈放商品的重量；1#重力传感器与2#重力传感器双并联与5#组合托盘装配在一起；3#重力传感器与4#重力传感器双并联与6#组合托盘装配在一起。当其中一个托盘上的商品被消费者取走后，该托盘处的重力传感器就会将其产生的重力变化信号传送给控制及通信模块3，控制及通信模块3将该信号传送给远程服务器9，远程服务器9将该商品的结算信息发送给消费者的移动终端10，进行结算扣费。
对于上述由两个托盘并联组成的双称重托盘组合的并联配置模式的商品重量计算方法如下：
5#组合托盘上商品重量W5=Kw1*S1*[1+(25-T)*Kt1/10]+ Kw2*S2*[1+(25-T)*Kt2/10]-Z12；
6#组合托盘上商品重量W6=Kw3*S3*[1+(25-T)*Kt3/10]+ Kw4*S4*[1+(25-T)*Kt2/10]-Z34；
其中Kw1、Kw2、 Kw3,、Kw4分别为1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器以及4#重力传感器的增益系数；S1、S2、 S3、S4分别为1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器以及4#重力传感器的采集值；Kt1、Kt2、Kt3、 Kt4分别为1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器以及4#重力传感器的w温度漂移系数；T为温度传感器感知温度值。其中Z12 为1#重力传感器与2#重力传感器综合零漂值，Z34 为3#重力传感器与4#重力传感器综合零漂值。
当托盘是由两个托盘并联组成的三称重托盘组合、其中一个托盘上设置有三个并联的重力传感器、另一个托盘上设置有一个重力传感器时，如图4所示，其中一个托盘上可放置三个商品，另一个托盘上可放置一个商品，每个商品与一个重力传感器对应。1#重力传感器、2#重力传感器与3#重力传感器三并联被用于共同感知7#组合托盘上陈放商品的重量，4#重力传感器被用于感知8#托盘上陈放商品的重量；1#重力传感器、2#重力传感器与3#重力传感器三并联与7#组合托盘装配在一起；4#重力传感器与8#托盘装配在一起。当其中一个托盘上的商品被消费者取走后，该托盘处的重力传感器就会将其产生的重力变化信号传送给控制及通信模块3，控制及通信模块3将该信号传送给远程服务器9，远程服务器9将该商品的结算信息发送给消费者的移动终端10，进行结算扣费。
对于上述由两个托盘并联组成的三称重托盘组合的并联配置模式的商品重量计算方法如下：
7#组合托盘上商品重量W7=Kw1*S1*[1+(25-T)*Kt1/10]+Kw2*S2*[1+(25-T)*Kt2/10]+Kw3*S3*[1+(25-T)*Kt3/10]-Z123；
8#托盘上商品重量W8= Kw4*(S4-Z4)*[1+(25-T)*Kt4/10]；
其中Kw1, Kw2, Kw3, Kw4分别为1#重力传感器，2#重力传感器，3#重力传感器以及4#重力传感器的增益系数；S1、S2,、S3,、S4分别为1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器以及4#重力传感器的采集值；Kt1, Kt2, Kt3, Kt4分别为1#重力传感器，2#重力传感器，3#重力传感器以及4#重力传感器的w温度漂移系数；T为温度传感器感知温度值。其中Z123为1#重力传感器、2#重力传感器及3#重力传感器综合零漂值，Z4 为4#重力传感器零漂值。
当托盘是一个独立的托盘、这个托盘上有4个重力传感器并联配置的四称重托盘组合时，如图5所示，该托盘上可放置四个商品，每个商品与一个重力传感器对应。1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器与4#重力传感器四并联被用于共同感知9#组合托盘上陈放商品的重量；1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器与4#重力传感器四并联与9#组合托盘装配在一起。当其中一个托盘上的商品被消费者取走后，该托盘处的重力传感器就会将其产生的重力变化信号传送给控制及通信模块3，控制及通信模块3将该信号传送给远程服务器9，远程服务器9将该商品的结算信息发送给消费者的移动终端10，进行结算扣费。
对于上述由四个重力传感器四并联在一个托盘上的四称重托盘组合的并联配置模式的商品重量计算方法如下：
9#组合托盘上商品重量W9=Kw1*S1*[1+(25-T)*Kt1/10]+Kw2*S2*[1+(25-T)*Kt2/10]+Kw3*S3*[1+(25-T)*Kt3/10] + Kw4*S4*[1+(25-T)*Kt4/10]-Z1234；
其中Kw1, Kw2, Kw3, Kw4分别为1#重力传感器，2#重力传感器，3#重力传感器以及4#重力传感器的增益系数；S1、S2,、S3,、S4分别为1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器以及4#重力传感器的采集值；Kt1, Kt2, Kt3, Kt4分别为1#重力传感器，2#重力传感器，3#重力传感器以及4#重力传感器的w温度漂移系数；T为温度传感器感知温度值。其中Z1234为1#重力传感器、2#重力传感器、3#重力传感器及4#重力传感器综合零漂值。
本发明的智能重力货柜内可以进行多种托盘和重力传感器在托盘上并联的配置方式，根据商品情况进行灵活配置，可以满足多种商品的销售配置需要。消费者购买操作也很简便，只需要用智能终端扫码打开货柜门、取走商品、关门，然后在智能终端上结算即可完成一次购物。非常方便。不需要在商品上贴标签，节省销售方的运营成本和人力。
另外，单个重力传感器可支持的陈放托盘的面积尺寸是有限制的，多重力传感器并联增大了托盘可支撑的面积尺寸，可适应不同的货柜体积和单类售卖商品体积需要；多重力传感器并联重量感应更精确；多重力传感器并联重量增加了托盘可承载商品最大承重；可多并联配置方式下，当售卖商品类别数量配置发生变化需要加大托盘面积时，只需要配置并联安装模式更换托盘即可，托盘的大小和数量组合灵活多变，根据需要选用，重力传感器的数量配置根据托盘的大小来安排，进行并联即可，设备配置灵活、运营成本更低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种可多配置的智能重力货柜，其特征在于，包括货柜本体和远程服务器，所述货柜本体具有唯一的身份识别码，所述货柜本体上设置有货柜门和感知货柜门打开或关闭状态的电子锁，所述货柜本体内设置有层板单元和控制及通信模块，所述层板单元包括有货道，所述货道上设置有放置商品货物的托盘，所述托盘的下方设置有用于感知托盘重量的重力传感器，所述重力传感器与控制及通信模块信号连通，所述控制及通信模块与电子锁信号连通，所述控制及通信模块和电子锁分别与远程服务器信号连通，所述远程服务器与消费者的移动终端信号连通。
2.根据权利要求1所述的可多配置的智能重力货柜，其特征在于，所述货柜本体的身份识别码为消费者的移动终端可以识别的二维码。
3.根据权利要求1所述的可多配置的智能重力货柜，其特征在于，所述托盘为单一称重托盘，每个单一称重托盘上设置有一个重力传感器。
4.根据权利要求1所述的可多配置的智能重力货柜，其特征在于，所述托盘是由多个重力传感器并联组成的托盘称重组合。
5.根据权利要求4所述的可多配置的智能重力货柜，其特征在于，所述托盘称重组合包括由两个托盘并联组成的双称重托盘组合，每一个托盘上均设置有两个并联的重力传感器。
6.根据权利要求4所述的可多配置的智能重力货柜，其特征在于，所述托盘称重组合包括由两个托盘并联组成的三称重托盘组合，其中一个托盘上设置有三个并联的重力传感器，另一个托盘上设置有一个重力传感器。
7.根据权利要求4所述的可多配置的智能重力货柜，其特征在于，所述托盘称重组合为四称重托盘组合，包括一个托盘，该托盘上设置有四个并联的重力传感器。
8.根据权利要求4所述的可多配置的智能重力货柜，其特征在于，所述托盘称重组合为多称重托盘组合，包括一个托盘，该托盘上设置有多个并联的重力传感器。
9.根据权利要求4所述的可多配置的智能重力货柜，其特征在于，所述托盘称重组合为多称重托盘组合，包括多个托盘，每个托盘上分别设置有多个并联的重力传感器。
10.根据权利要求4所述的可多配置的智能重力货柜，其特征在于，所述托盘称重组合为多称重托盘组合，包括多个托盘，其中一个托盘上设置有一个重力传感器，其他托盘上分别设置有多个并联的重力传感器。
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