CN206719766U - 一种精确称重的多功能智能托盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精确称重的多功能智能托盘系统，包括托盘本体和读取设备，所述托盘本体包括支撑方墩、梁架和托板，在支撑方墩的内腔中设置有智能模块，在每一个支撑方墩中均设置有称重传感器。本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过将梁架用空心方管制作和在托板中设置加强钢管，结合圆孔和布线孔将信号传输线收纳于空腔中，很好的保护了信号传输线，同时也在减轻了重量的基础上加强了托盘的强度；每个支撑方墩下均设置重力感应器，能够精确称量货物重量，并通过无线传输装置读取承重结果，大大方便了仓储和运输过程中的管理，并设置蜂鸣器报警，防止货物受损。

Description

一种精确称重的多功能智能托盘系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及的是一种精确称重的多功能智能托盘系统。

背景技术

目前托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备,通常需要与叉车配套使用。

但是对于传统的托盘货物的进出库数据需要人工核对与清点，工作效率低且容易出错；后来出现的技术中，在托盘上印刷基于条形码的RFID电子标签，很好的解决了上述问题，但是条形码在受潮、暴晒、久置等条件下容易模糊，受损，导致无法读取数据且条形码一旦印刷上去不能修改，无法重复记录，实时性较差。

现在出现了一种RFID电子标签技术，RFID电子标签与托盘结合后使得托盘上货物数据读取方便快捷，且不受安装位置影响，可透过障碍物读取，有效识别距离达30米以上；此外该技术识别速度快，可同时识别多个标签；对于粉尘油污等高污染环境也可应用，不用担心标签被污染的问题；另外动态实时通信的特点能够让标签以与每秒50～100次的频率与解读器进行通信，所以只要RFID标签所附着的物体出现在解读器的有效识别范围内，就可以对其位置进行动态的追踪和监控。

但是仅仅通过使用了RFID技术的托盘功能还不能满足需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种精确称重的多功能智能托盘系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种精确称重的多功能智能托盘系统，包括托盘本体和读取设备，托盘本体包括支撑方墩、梁架和托板，梁架末端插入支撑方墩侧面设置的安装孔中，托板设置在支撑方墩和梁架上，其特征在于：支撑方墩内部为空心网格状结构，在支撑方墩的内腔中设置有智能模块，智能模块包括RFID电子标签、主控芯片、无线通信接收器和供电模块，RFID电子标签和主控芯片通过供电模块供电，无线通信接收器与主控芯片连接，读取设备包括RFID电子标签阅读器、无线通信发射器和处理中心，无线通信发射器和RFID电子标签阅读器均与处理中心连接，在每一个支撑方墩中均设置有称重传感器，称重传感器通过信号传输线与智能模块中的主控芯片连接，梁架由空心方管制作，在梁架末端的上下侧壁上和梁架的上下侧面上设置有圆孔，托板中设置有加强钢管，在托板的下表面设置有布线孔，布线孔与加强钢管内腔连通，信号传输线管过圆孔和布线孔在梁架的空腔和加强钢管的内腔中排布。

作为对上述方案的进一步改进，智能模块还包括储存器，储存器与主控芯片连接；读取设备还包括触屏显示器，触屏显示器与处理中心连接。

作为对上述方案的进一步改进，多功能智能托盘系统还包括信息录入端，包括电脑终端、RFID电子标签读写器和无线通信装置，无线通信装置和RFID电子标签读写器均与电脑终端连接。

作为对上述方案的进一步改进，读取设备可以设置在叉车、运输货车或集装箱货柜上，或者制作成手持样式。

作为对上述方案的进一步改进，智能模块还包括温度湿度传感器，温度湿度传感器与主控芯片连接。

作为对上述方案的进一步改进，智能模块还包括陀螺仪，陀螺仪与主控芯片连接。

作为对上述方案的进一步改进，智能模块还包括报警装置，报警装置与主控芯片连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过将梁架用空心方管制作和在托板中设置加强钢管，结合圆孔和布线孔将信号传输线收纳于空腔中，很好的保护了信号传输线，同时也在减轻了重量的基础上加强了托盘的强度；每个支撑方墩下均设置重力感应器，能够精确称量货物重量，并通过无线传输装置读取承重结果，大大方便了仓储和运输过程中的管理，并设置蜂鸣器报警，防止货物受损。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是托盘本体结构爆炸图。

图3是智能模块连接示意图。

图4是读取设备连接示意图。

图5是信息录入端连接示意图。

图6是梁架结构示意图。

图7是托板剖面结构示意图。

图8是托板底面结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

一种精确称重的多功能智能托盘系统，包括托盘本体1和读取设备4，托盘本体1包括支撑方墩13、梁架12和托板11，梁架12末端插入支撑方墩13侧面设置的安装孔中，托板11设置在支撑方墩13和梁架12上，其特征在于：支撑方墩13内部为空心网格状结构，在支撑方墩13的内腔中设置有智能模块2，智能模块2包括RFID电子标签23、主控芯片21、无线通信接收器22和供电模块24，RFID电子标签23和主控芯片21通过供电模块24供电，无线通信接收器22与主控芯片21连接，读取设备4包括RFID电子标签阅读器42、无线通信发射器43和处理中心41，无线通信发射器43和RFID电子标签阅读器42均与处理中心41连接，在每一个支撑方墩13中均设置有称重传感器6，称重传感器6通过信号传输线与智能模块2中的主控芯片21连接，梁架12由空心方管制作，在梁架12末端的上下侧壁上和梁架12的上下侧面上设置有圆孔121，托板11中设置有加强钢管112，在托板11的下表面设置有布线孔111，布线孔111与加强钢管112内腔连通，信号传输线管过圆孔121和布线孔111在梁架12的空腔和加强钢管112的内腔中排布。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。通过在网格状的方墩中设置智能模块2的方案能够有效地保护智能模块2不会被搬运中的磕碰撞坏。同时，货物运输过程中，每到一处仓储环节，都需要进行称重入库登记，频繁的称重登记费时费力，而且在仓储盘存过程中，也需要进行繁琐的称重盘点过程。通过在托盘的方墩底部设计称重传感器6，将称重功能集成到托盘上，通过无线传输可以直接读取称重结果，如此大大简化了仓储管理过程，再设计一系列的布线孔111和加强钢管112等结构，实现布线的连接顺畅，使托盘的功能能够稳定发挥。

智能模块2还包括储存器25，储存器25与主控芯片21连接；读取设备4还包括触屏显示器44，触屏显示器44与处理中心41连接。储存器25中能够储存与货物运输安全注意事项、货物数量、货物目的地等信息，这些信息以文字、图片及视频格式储存，能够通过触屏显示器44选择播放。主控芯片21与处理中心41均可选用STM32系列的单片机。

还包括信息录入端3，信息录入端3包括电脑终端31、RFID电子标签读写器33和无线通信装置32，无线通信装置32和RFID电子标签读写器33均与电脑终端31连接。通过RFID电子标签读写器33能够对RFID电子标签23中的录入信息进行读写，包括无线通信密码，以使得托盘本体11能够与不同的工作环境相适应，通过无线通信装置32与电脑终端31连接，能够将托盘本体11与物联网系统连接，通过预装软件能够对托盘的各种信息进行记录、下载，并上传必要的信息到托盘本体11中；还能够将托盘位置、托盘使用次数、托盘运输里程数等数据上传至服务器，可统筹管理、调度托盘，根据托盘的使用情况，决定托盘的维护及报废。

读取设备4可以设置在叉车、运输货车或集装箱货柜上，或者制作成手持样式。叉车上设置读取设备4能够方便在货物装卸以及仓储转运的过程中随时了解货物信息，通过阅读注意事项等信息，了解搬运过程中的禁忌操作或建议操作，保证货物安全与人员安全；运输车辆上设置读取设备4能够帮助司机及时了解运输货物的运输目的地，防止错装和错运现象，同时也能够提醒司机在运输过程中应当注意的事项；长距离运输时会遇到铁路或者海运情况，集装箱货柜上设置的读取设备4能够帮助仓储人员及时读取货物情况，安排码放区域，避免发生货物被其他物品污染的情况发生；手持样式的读取设备4则能够方便随时调取货物信息，方便灵活操作。

智能模块2还包括温度湿度传感器26，温度湿度传感器26与主控芯片21连接。通过温度湿度传感器26能够及时获取仓储环境的温度湿度条件，对于生鲜易腐货物来说，仓储环境对于货物的保存非常重要，通过这样的设计能够将仓储环境的温度湿度记录下来，对于评估货物质量具有重要意义；同样也能够在发生运输意外时，也能够帮助追溯错误发生的环节，帮助提升物流质量。

智能模块2还包括陀螺仪27，陀螺仪27与主控芯片21连接。一些精密设备或特别码放的货物要求货物在运输仓储过程中，倾斜角度不能过大，否则会对设备或货物造成损坏，通过设置陀螺仪27能够随时获取托盘的堆放姿态，避免发生上述事故。

智能模块2还包括报警装置28，报警装置28与主控芯片21连接。预先设置倾斜角度极限值、温度范围和湿度范围，当上述数值的测量值超出预设值范围后，能够通过报警装置28发出警报，提示仓储或运输人员，仓储或运输人员通过读取设备4能够及时获知不合格指标，及时处理，避免发生事故，提高物流安全性。报警装置28可以是蜂鸣器。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精确称重的多功能智能托盘系统，包括托盘本体和读取设备，所述托盘本体包括支撑方墩、梁架和托板，所述梁架末端插入支撑方墩侧面设置的安装孔中，所述托板设置在支撑方墩和梁架上，其特征在于：所述支撑方墩内部为空心网格状结构，在支撑方墩的内腔中设置有智能模块，所述智能模块包括RFID电子标签、主控芯片、无线通信接收器和供电模块，所述RFID电子标签和主控芯片通过供电模块供电，所述无线通信接收器与主控芯片连接，所述读取设备包括RFID电子标签阅读器、无线通信发射器和处理中心，所述无线通信发射器和RFID电子标签阅读器均与处理中心连接，在每一个支撑方墩中均设置有称重传感器，所述称重传感器通过信号传输线与智能模块中的主控芯片连接，所述梁架由空心方管制作，在梁架末端的上下侧壁上和梁架的上下侧面上设置有圆孔，所述托板中设置有加强钢管，在所述托板的下表面设置有布线孔，所述布线孔与加强钢管内腔连通，所述信号传输线管过圆孔和布线孔在梁架的空腔和加强钢管的内腔中排布。

2.如权利要求1所述一种精确称重的多功能智能托盘系统，其特征在于：所述智能模块还包括储存器，所述储存器与主控芯片连接；所述读取设备还包括触屏显示器，所述触屏显示器与处理中心连接。

3.如权利要求1所述一种精确称重的多功能智能托盘系统，其特征在于：所述多功能智能托盘系统还包括信息录入端，包括电脑终端、RFID电子标签读写器和无线通信装置，所述无线通信装置和RFID电子标签读写器均与电脑终端连接。

4.如权利要求1所述一种精确称重的多功能智能托盘系统，其特征在于：所述读取设备可以设置在叉车、运输货车或集装箱货柜上，或者制作成手持样式。

5.如权利要求1所述一种精确称重的多功能智能托盘系统，其特征在于：所述智能模块还包括温度湿度传感器，所述温度湿度传感器与主控芯片连接。

6.如权利要求1所述一种精确称重的多功能智能托盘系统，其特征在于：所述智能模块还包括陀螺仪，所述陀螺仪与主控芯片连接。

7.如权利要求5或6所述一种精确称重的多功能智能托盘系统，其特征在于：所述智能模块还包括报警装置，所述报警装置与主控芯片连接。