CN105347267A - 一种智能叉车系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于叉车技术领域，尤其涉及一种智能叉车系统，包括：叉车，包括马达、升降架、货叉、举升油缸、控制装置、车轮、驾驶室和蓄电池；定位装置；RFID系统；以及企业信息管理平台。相对于现有技术，本发明通过集成物联网RFID技术，使得智能叉车除具备普通叉车的所有功能外，还可以在计算机上查看货物的基本信息，通过RFID技术定位货物位置，同时从企业信息管理平台中查看货物库存情况及库位信息；并可以对货物有效性、合格性进行验证，出入库信息实时地传到企业信息管理平台，辅助操作者准确快速决策和操作、跟踪管理。

Description

一种智能叉车系统

技术领域

本发明属于叉车技术领域，尤其涉及一种智能叉车系统。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。

但是，普通叉车只具备搬运货物功能，不具备叉运货物提示建议功能，无法查看货物的基本信息，不能定位货物，无法取得叉运货物位置信息，不能对货物的有效性、合格性进行验证，无法将叉运的货物出入库信息实时地传送给管理员，进行跟踪管理。

有鉴于此，确有必要提供一种智能叉车系统，其通过RFID系统组件对所运输快件进行识别，通过企业内平台对操作人员提供指令，从而使工作人员在货物投递、运输、发货时极大地缩短时间，同时也对货物进行合理的分类控制。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种智能叉车系统，其通过RFID系统组件对所运输快件进行识别，通过企业内平台对操作人员提供指令，从而使工作人员在货物投递、运输、发货时极大地缩短时间，同时也对货物进行合理的分类控制。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能叉车系统，包括：

叉车，包括马达、升降架、货叉、举升油缸、控制装置、车轮、驾驶室和蓄电池，所述货叉设置于所述升降架的下部末端，所述举升油缸可驱动所述升降架的上下移动，所述马达分别与所述控制装置、所述车轮和所述蓄电池连接，所述驾驶室设置于所述车轮上方；

定位装置，安装于叉车和工作人员上，用于对叉车和工作人员进行定位，实时掌控叉车、叉车上的货物信息以及工作人员的位置信息；

RFID系统，通过对货物的电子标签的识别对货物的种类进行检测；

计算机，安装于叉车上，用于将所收集的叉车及货物信息反馈到企业信息管理平台，用于调度优化及信息存储；

以及企业信息管理平台，用于对计算机反馈的信息进行处理，并对叉车、员工和货物进行管理决策。

作为本发明智能叉车系统的一种改进，所述定位装置包括定位标签、无线客户端、无线探测器和无线转发器，所述无线转发器用于将所述无线探测器的信号转发给企业信息管理平台进行数据处理，企业信息管理平台再将处理后的结果发送给无线客户端和计算机，所述定位标签设置于所述驾驶室的靠近所述升降架的一侧的顶端。

作为本发明智能叉车系统的一种改进，所述定位标签用有机玻璃材质的保护盒固定在所述叉车上。

作为本发明智能叉车系统的一种改进，所述无线探测器为无线红外探测器或无线信号探测器。

作为本发明智能叉车系统的一种改进，所述RFID系统包括标签、阅读器、天线和数据交换系统，所述标签由耦合元件和芯片组成，每个所述标签具有唯一的电子编码，附着于货物上便于识别货物，所述阅读器用于读取标签信息并解码送至数据交换系统，进行数据处理；所述天线用于在所述标签和所述阅读器间传递射频信号。

作为本发明智能叉车系统的一种改进，所述天线设置在所述升降架上，所述阅读器设置于所述驾驶室的顶部。

作为本发明智能叉车系统的一种改进，所述计算机包括显示器和主机，所述显示器用于系统信息和路面货物信息的显示，所述主机用于信息的收集加工和与所述企业信息管理平台的信息交换。

作为本发明智能叉车系统的一种改进，所述企业信息管理平台包括叉车管理模块、员工管理模块、货物管理模块和信息调度模块，所述叉车管理模块根据所述定位装置所收集的信息，对数据异常进行预防及处理；所述员工管理模块管理企业内部员工信息和考勤信息；货物管理模块根据所述计算机所采集的货物RFID信息，对货物从入库到出库一系列活动进行监督跟踪；所述信息调度模块用于存储货物、叉车及工作人员的信息，并根据企业管理需求进行操作命令的发布。

本发明的智能叉车装配有计算机、RFID系统、定位装置和企业信息管理平台，从而可以实现实时信息的传递，为操作者提供最优化的操作建议。本发明通过RFID系统对所运输快件进行识别，通过企业内平台对操作人员提供指令，从而使工作人员在货物投递、运输、发货时极大地缩短时间，同时也对货物进行合理的分类控制。

相对于现有技术，本发明通过集成物联网RFID技术，使得智能叉车除具备普通叉车的所有功能外，还可以在计算机上查看货物的基本信息，通过RFID技术定位货物位置，同时从企业信息管理平台中查看货物库存情况及库位信息；并可以对货物有效性、合格性进行验证，出入库信息实时地传到企业信息管理平台，辅助操作者准确快速决策和操作、跟踪管理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工作原理图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明及其有益效果作进一步详细的说明，但是，本发明的具体实施方式并不局限于此。

如图1和图2所示，本发明提供的一种智能叉车系统，包括：

叉车1，该叉车1包括马达、升降架11、货叉12、举升油缸、控制装置、车轮13、驾驶室14和蓄电池，货叉12设置于升降架11的下部末端，举升油缸可驱动升降架11的上下移动，马达分别与控制装置、车轮13和蓄电池连接，驾驶室14设置于车轮13上方；

定位装置2，安装于叉车1和工作人员上，用于对叉车1和工作人员进行定位，实时掌控叉车1、叉车1上的货物信息以及工作人员的位置信息，便于企业信息管理平台的数据录入和布局；

RFID系统3，通过对货物的电子标签的识别对货物的种类进行检测；

计算机4，安装于叉车1上，用于将所收集的叉车1及货物信息反馈到企业信息管理平台，用于调度优化及信息存储；

以及企业信息管理平台5，用于对计算机4反馈的信息进行处理，并对叉车1、员工和货物进行管理决策。

定位装置2包括定位标签21、无线客户端22、无线探测器23和无线转发器24，无线转发器24用于将无线探测器23的信号转发给无线客户端22、计算机4和企业信息管理平台5，定位标签21设置于驾驶室17的靠近升降架12的一侧的顶端。无线探测器23检测叉车1上的定位标签21后，无线转发器24将该信号转发给企业信息管理平台5进行数据处理，企业信息管理平台5再将处理后的结果发送给无线客户端22和计算机4。无线探测器23用于判断叉车1是否叉中托盘，工作人员每人持有一个无线客户端22，用于接收企业信息管理平台5发来的信息。操作叉车1的工作人员可以根据无线探测器23发来的信号准确的操纵叉车1。

定位标签21用有机玻璃材质的保护盒固定在叉车1上，用于防水、减震。

无线探测器23为无线红外探测器或无线信号探测器。

RFID系统3包括标签31、阅读器32、天线33和数据交换系统34，标签31由耦合元件和芯片组成，每个标签31具有唯一的电子编码，附着于货物上便于识别货物，阅读器32用于读取标签信息并解码送至数据交换系统34，进行数据处理并将处理后的数据传递给企业信息管理平台5；天线33用于在标签31和阅读器32间传递射频信号。标签31能够通过非视距、即时读写、多电子标签同时读取、非接触等特点，更加有速率地管理物资，在不采取人工涉及情况下依照数据方式的信息网络方便地传递数据。在一个货物上粘贴唯一识别的电子标签，物联网的构建将完成，能够唯一标识、分类并跟踪在特定的范围内每一个物体以及人，该标签31可以通过实时事件处理监视生产状况，可监视货物的信息。阅读器32对标签31进行读写，当叉车1将装有货物的托盘叉起时，阅读器32会从标签中读取每个托盘上的标签中唯一标识的序列号，然后通过企业信息管理平台5中的数据库做信息查询工作，就能得知当前货物信息。

当粘贴有标签31的货物靠近天线33时，阅读器32接收到命令发出无线电提取数据命令，标签31接收到阅读器32的提取数据命令以后，将标签31中的数据信号传输回阅读器32，阅读器32接收到标签31传输回的微波合成信息以后，经过阅读器32内编译以及操作以后能够使得标签31中储存的辨别命令信号等信息得到提取。每个标签31都可以方便地实现防伪，因为每个标签31都有独一无二的序号。

天线33设置在升降架12上，阅读器32设置于驾驶室17的顶部。

计算机4包括显示器和主机，显示器41用于系统信息和路面货物信息的显示，主机用于信息的收集加工和与企业信息管理平台5的信息交换。每台安装在叉车1上的计算机4上均会直观地显示仓库里的托盘位置。

企业信息管理平台5包括叉车管理模块51、员工管理模块52、货物管理模块53和信息调度模块54，叉车管理模块51根据定位装置2所收集的信息，对数据异常进行预防及处理；员工管理模块52管理企业内部员工信息和考勤信息；货物管理模块53根据计算机4所采集的货物RFID信息，对货物从入库到出库一系列活动进行监督跟踪；信息调度模块54用于存储货物、叉车1及工作人员的信息，并根据企业管理需求进行操作命令的发布。信息调度模块54收集到叉车1的位置、货物的位置和种类、上班的工作人员及其位置，信息调度模块54进行数据处理和运算后将结果发送给距离叉车1较近的工作人员的无线客户端22，以通知该工作人员，以节约时间，提高效率。

本发明的工作原理为：

叉车1的定位：无线探测器23检测叉车1上的定位标签21后，无线转发器24将该信号传递给叉车管理模块51对数据异常进行预防及处理，再转发给信息调度模块54进行数据处理，从而实现对叉车1的定位；

工作人员的定位：无线探测器23检测工作人员上的定位标签21后，无线转发器24将该信号传递给员工管理模块52，再转发给信息调度模块54进行数据处理，从而实现对工作人员的定位；员工管理模块52同时还能管理企业内部员工信息和考勤信息；

货物的定位和货物种类的检测：阅读器32通过天线33读取标签31的射频信号并解码送至数据交换系统34，进行数据处理并将处理后的数据传递给货物管理模块53；再转发给信息调度模块54进行数据处理，从而实现对货物的定位和货物种类的检测；

信息调度：信息调度模块54经过数据处理，并根据企业管理需求，发布操作命令给无线客户端22和计算机4，从而使工作人员在货物投递、运输、发货时极大地缩短时间，同时也对货物进行合理的分类控制。

本发明的智能叉车装配有计算机4、RFID系统3、定位装置2和企业信息管理平台5，从而可以实现实时信息的传递，为操作者提供最优化的操作建议。本发明通过RFID系统对所运输快件进行识别，通过企业内平台对操作人员提供指令，从而使工作人员在货物投递、运输、发货时极大地缩短时间，同时也对货物进行合理的分类控制。

总之，本发明通过集成物联网RFID技术，使得智能叉车除具备普通叉车的所有功能外，还可以在计算机4上查看货物的基本信息，通过RFID技术定位货物位置，同时从企业信息管理平台统中查看货物库存情况及库位信息；并可以对货物有效性、合格性进行验证，出入库信息实时地传到企业信息管理平台，辅助操作者准确快速决策和操作、跟踪管理。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种智能叉车系统，其特征在于，包括：

叉车，包括马达、升降架、货叉、举升油缸、控制装置、车轮、驾驶室和蓄电池，所述货叉设置于所述升降架的下部末端，所述举升油缸可驱动所述升降架的上下移动，所述马达分别与所述控制装置、所述车轮和所述蓄电池连接，所述驾驶室设置于所述车轮上方；

定位装置，安装于叉车和工作人员上，用于对叉车和工作人员进行定位，实时掌控叉车、叉车上的货物信息以及工作人员的位置信息，便于企业信息管理平台的数据录入和布局；

RFID系统，通过对货物的电子标签的识别对货物的种类进行检测；

计算机，安装于叉车上，用于将所收集的叉车及货物信息反馈到企业信息管理平台，用于调度优化及信息存储；

以及企业信息管理平台，用于对计算机反馈的信息进行处理，并对叉车、员工和货物进行管理决策。

2.根据权利要求1所述的智能叉车系统，其特征在于，所述定位装置包括定位标签、无线客户端、无线探测器和无线转发器，所述无线转发器用于将所述无线探测器的信号转发给企业信息管理平台进行数据处理，企业信息管理平台再将处理后的结果发送给无线客户端和计算机，所述定位标签设置于所述驾驶室的靠近所述升降架的一侧的顶端。

3.根据权利要求2所述的智能叉车系统，其特征在于，所述定位标签用有机玻璃材质的保护盒固定在所述叉车上。

4.根据权利要求2所述的智能叉车系统，其特征在于，所述无线探测器为无线红外探测器或无线信号探测器。

5.根据权利要求1所述的智能叉车系统，其特征在于，所述RFID系统包括标签、阅读器、天线和数据交换系统，所述标签由耦合元件和芯片组成，每个所述标签具有唯一的电子编码，附着于货物上便于识别货物，所述阅读器用于读取标签信息并解码送至数据交换系统，进行数据处理；所述天线用于在所述标签和所述阅读器间传递射频信号。

6.根据权利要求5所述的智能叉车系统，其特征在于，所述天线设置在所述升降架上，所述阅读器设置于所述驾驶室的顶部。

7.根据权利要求1所述的智能叉车系统，其特征在于，所述计算机包括显示器和主机，所述显示器用于系统信息和路面货物信息的显示，所述主机用于信息的收集加工和与所述企业信息管理平台的信息交换。

8.根据权利要求1所述的智能叉车系统，其特征在于，所述企业信息管理平台包括叉车管理模块、员工管理模块、货物管理模块和信息调度模块，所述叉车管理模块根据所述定位装置所收集的信息，对数据异常进行预防及处理；所述员工管理模块管理企业内部员工信息和考勤信息；货物管理模块根据所述计算机所采集的货物RFID信息，对货物从入库到出库一系列活动进行监督跟踪；所述信息调度模块用于存储货物、叉车及工作人员的信息，并根据企业管理需求进行操作命令的发布。