CN111017810A - 一种货箱搬运系统 - Google Patents

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唐陈龙
李刚
徐莹莹
熊玮杰
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Abstract

本发明公开了一种货箱搬运系统，包括叉车、读取器和控制终端；读取器设置在叉车升降托架的前端；叉车上设置有显示终端；控制终端将待搬运货箱的当前位置信息发送至显示终端，工作人员根据显示终端显示的当前位置信息，将叉车移动至待搬运货箱的当前位置，然后由设置在叉车升降托架前端的读取器，对待搬运货箱上的可识别标识进行识别，提取出货箱标号并发送至控制终端，由控制终端进行验证。控制终端通过验证后，将待搬运货箱的目标位置信息发送至显示终端，使得工作人员根据显示终端显示的目标位置信息，将待搬运货箱利用叉车搬运到目标位置，完成搬运过程。通过实施本发明的实施例能保证货箱搬运过程的连续性，提高了整体的搬运效率。

Description

一种货箱搬运系统
技术领域
本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种货箱搬运系统。
背景技术
目前，仓库或物流系统中，大量应用成本低和使用方便的RFID标签和条形码，但标签和条形码不能远距离阅读，在实际搬运过程中需要工作人员手持设备靠近以读取标签，这样在搬运大型货品时要求驾驶叉车的搬运员下车操作读取器，人工寻找标签或条形码的条目与位置，待确认待搬运货物的位置后再重新上车启动叉车执行搬运任务，这样工作人员在上车和下车的过程中会浪费大量的时间，降低货箱搬运效率
发明内容
本发明实施例提供一种货箱搬运系统，能提高货箱搬运的效率。
本发明一实施例提供一种货箱搬运系统，包括：叉车、读取器和控制终端；所述读取器设置在所述叉车升降托架的前端；所述叉车上设置有显示终端；
所述控制终端，用于将待搬运货箱的当前位置信息发送至所述显示终端；其中，所述待搬运货箱上设置有可识别标识，所述可识别标识包含有所述待搬运货箱的货箱标号；
所述显示终端，用于在接收所述当前位置信息时，对所述当前位置信息进行显示，以使工作人员根据所述当前位置信息，将所述叉车移动至所述待搬运货箱的当前位置；
所述读取器，用于对所述可识别标识进行识别，继而提取所述货箱标号并将所述货箱标号发送至所述控制终端，以使所述控制终端对所述货箱标号进行验证，并在验证通过时，将所述待搬运货箱的目标位置信息，发送至所述显示终端；
所述显示终端，还用于在接收所述目标位置信息时，对所述目标位置信息进行显示，以使工作人员根据所述目标位置信息，将所述待搬运货箱通过叉车搬运至所述目标位置。
进一步的，所述叉车上还设置有室内定位装置；所述室内定位装置，用于响应定位操作对所述待搬运货箱当前所在位置进行定位，获得实际定位信息，继而将所述实际定位信息发送至所述控制终端，以使所述控制终端根据所述实际定位信息更新所述当前位置信息；其中，所述定位操作由工作人员在所述待搬运货箱搬运完成时执行。
进一步的，所述可识别标识包括RFID标签和/或条形码。
进一步的，所述读取器包括RFID标签读取器和/或条形码读取器。
进一步的，所述室内定位装置包括：Wifi定位装置、RFID定位装置、蓝牙定位装置或Zigbee定位装置。
通过实施本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种货箱搬运系统，包括叉车、读取器和控制终端；所述读取器设置在所述叉车升降托架的前端；所述叉车上设置有显示终端；在开始搬运时，控制终端将待搬运货箱的当前位置信息发送至显示终端，叉车内的工作人员根据显示终端显示的当前位置信息，将叉车移动至待搬运货箱的当前位置，然后由设置在叉车升降托架前端的读取器，对待搬运货箱上的可识别标识进行识别，提取出货箱标号并发送至所述控制终端，由控制终端进行验证。控制终端通过验证后，将待搬运货箱的目标位置信息发送至显示终端，使得工作人员根据显示终端显示的目标位置信息，将待搬运货箱利用叉车搬运到目标位置，完成搬运过程。与现有技术的差别在于，叉车内的工作人员不需要下车拿着读取器去对待搬运货箱上的可识别标识进行识别，然后在重新上车，保证了货箱搬运过程的连续性，提高了整体的搬运效率。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的货箱搬运系统中读取器的设置位置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例提供的一种货箱搬运系统，包括：叉车、读取器和控制终端；所述读取器设置在所述叉车升降托架的前端(读取器设置的位置如图1所示)；所述叉车上设置有显示终端；
所述控制终端，用于将待搬运货箱的当前位置信息发送至所述显示终端；其中，所述待搬运货箱上设置有可识别标识，所述可识别标识包含有所述待搬运货箱的货箱标号；
所述显示终端，用于在接收所述当前位置信息时，对所述当前位置信息进行显示，以使工作人员根据所述当前位置信息，将所述叉车移动至所述待搬运货箱的当前位置；
所述读取器，用于对所述可识别标识进行识别，继而提取所述货箱标号并将所述货箱标号发送至所述控制终端，以使所述控制终端对所述货箱标号进行验证，并在验证通过时，将所述待搬运货箱的目标位置信息，发送至所述显示终端；
所述显示终端，还用于在接收所述目标位置信息时，对所述目标位置信息进行显示，以使工作人员根据所述目标位置信息，将所述待搬运货箱通过叉车搬运至所述目标位置。
在一个优选的实施例中，所述读取器包括但不限于：RFID标签读取器或条形码读取器，或集RFI标签读取功能以及条形码读取功能为一体的读取器。
在一优选的实施例中，所述可识别标识包括但不限于：RFID标签和/或条形码。
当工作人员驾驶到待搬运货箱的当前位置时，工作人员在车内控制叉车升降托架的升降，将读取器对准待搬运货箱的可识别标识，然后由读取器对可识别标识进行读取，提取出待搬运货箱的货箱标号，然后发送至控制终端；控制终端对应的数据库中存储有各个待搬运货箱的货箱编号以及对应的当前位置信息，因此控制终端根据接收到的货箱标号，在数据库中进行匹配，判断接收到的货箱标号与在数据库中存储的当前位置信息对应的货箱标号是否一致，如果一致则验证通过，将目标位置信息发送至显示终端，然后工作人员根据目标位置信息将待搬运货箱搬运到目标位置，完成整个搬运工程。
如果不一致则说明此时读取器读取到的货箱标号与当前位置信息不对应，说明工作人员可能搬运错误，此时在一个优选的实施例中，控制终端可以发送搬运错误提示信息至显示终端，使工作人员得到警示能够察觉到搬运的时候出现错误。
在一个优选的实施例中，所述叉车上还设置有室内定位装置；所述室内定位装置，用于响应定位操作对所述待搬运货箱当前所在位置进行定位，获得实际定位信息，继而将所述实际定位信息发送至所述控制终端，以使所述控制终端根据所述实际定位信息更新所述当前位置信息；其中，所述定位操作由工作人员在所述待搬运货箱搬运完成时执行。
首先这里需要对定位操作作一个解释，上述定位操作指的是，在货箱搬运完成后由工作人员执行的一个触发室内定位装置获取当前叉车的定位信息并进行发送的动作，在实际场景中可以是一个按下某个按键，或打开某个开关的动作等，
当搬运完成后，叉车内的工作人员执行定位操作(例如开启室内定位装置)，则此时定位装置，获取叉车此时的实际定位信息，然后发送至控制终端，控制终端接收后，将这个实际定位信息作为待搬运货箱的一个新的当前位置信息，对原当前位置信息进行一个替换更新的操作。这样做到无论在搬运前，还是搬运后都能清楚的获悉每个货箱的位置信息，即使由于工作人员的操作失误没有将待搬运货箱搬运到预定的目标位置，也可以根据实际定位信息查询到货箱的位置。
在一个优选的实施例中，所述室内定位装置包括但不限于：Wifi定位装置、RFID定位装置、蓝牙定位装置或Zigbee定位装置。
通过实施本发明的实施例，工作人员在货箱搬运的过程中，不用再下车手持读取器读取货箱上的条形码或RFID标签，保证了搬运流程的连贯性，提高了搬运效率，此外通过室内定位装置，对货箱的位置进行实际的定位，保证了各货箱位置信息的准确性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种货箱搬运系统，其特征在于，包括：叉车、读取器和控制终端；所述读取器设置在所述叉车升降托架的前端；所述叉车上设置有显示终端；
所述控制终端，用于将待搬运货箱的当前位置信息发送至所述显示终端；其中，所述待搬运货箱上设置有可识别标识，所述可识别标识包含有所述待搬运货箱的货箱标号；
所述显示终端，用于在接收所述当前位置信息时，对所述当前位置信息进行显示，以使工作人员根据所述当前位置信息，将所述叉车移动至所述待搬运货箱的当前位置；
所述读取器，用于对所述可识别标识进行识别，继而提取所述货箱标号并将所述货箱标号发送至所述控制终端，以使所述控制终端对所述货箱标号进行验证，并在验证通过时，将所述待搬运货箱的目标位置信息，发送至所述显示终端；
所述显示终端，还用于在接收所述目标位置信息时，对所述目标位置信息进行显示，以使工作人员根据所述目标位置信息，将所述待搬运货箱通过叉车搬运至所述目标位置。
2.如权利要求1所述的货箱搬运系统，其特征在于，所述叉车上还设置有室内定位装置；所述室内定位装置，用于响应定位操作对所述待搬运货箱当前所在位置进行定位，获得实际定位信息，继而将所述实际定位信息发送至所述控制终端，以使所述控制终端根据所述实际定位信息更新所述当前位置信息；其中，所述定位操作由工作人员在所述待搬运货箱搬运完成时执行。
3.如权利要求1所述的货箱搬运系统，其特征在于，所述可识别标识包括RFID标签和/或条形码。
4.如权利要求1所述的货箱搬运系统，其特征在于，所述读取器包括RFID标签读取器和/或条形码读取器。
5.如权利要求1所述的货箱搬运系统，其特征在于，所述室内定位装置包括：Wifi定位装置、RFID定位装置、蓝牙定位装置或Zigbee定位装置。
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