CN203733138U - 一种rfid仓储托盘监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RFID仓储托盘监控系统，包括主控系统和设在托盘上的RFID标签，所述RFID标签分别无线连接有车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器，所述车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器均与主控系统无线连接。本实用新型采用了RFID技术，能够对仓库的入库、出库、移库、库存盘点等各个作业环节的数据进行自动化的数据收集与整理，保证各个环节数据输入的速度和准确性，工作效率高；托盘上的RFID标签可重复写入数据，免维护，大幅度节约了成本；且包括位置读写器，能对托盘级货物进行精确定位，更加方便。本实用新型可广泛应用于物流领域。

Description

一种RFID仓储托盘监控系统

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其是一种RFID仓储托盘监控系统。

背景技术

托盘是指用于集装、堆放、搬运和运输的，放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。

仓储作业过程一般以装载有货物的托盘为最小单位，故对仓储托盘进行监控是仓储作业过程的一个重要环节，其提供的托盘实时数据可以为实现仓储物流调配和提高仓储物流效率做出重要保证。目前的仓储托盘监控系统一般采用先纸张记录、再到单据传递、最后到手工输入计算机的方式采集数据和统计整理数据，这种方式，工作人员的工作强度很大，而且托盘数据录入耗时长，工作效率低下，成本较高。

实用新型内容               

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是：提供一种自动、快速、工作效率高和成本低的RFID仓储托盘监控系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种RFID仓储托盘监控系统，包括主控系统和设在托盘上的RFID标签，所述RFID标签分别无线连接有车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器，所述车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器均与主控系统无线连接。

进一步，所述位置读写器包括第一红外接收器、第二红外接收器、RFID读写模块、处理器和位置通讯器，所述第一红外接收器的输出端、第二红外接收器的输出端均与处理器的输入端连接，所述RFID读写模块与RFID标签无线连接，所述RFID读写模块与处理器连接，所述处理器通过位置通讯器进而与主控系统无线连接。

进一步，所述主控系统包括主控计算机、显示器、存储器和无线通讯器，所述主控计算机的输出端与显示器的输入端连接，所述主控计算机分别与存储器和无线通讯器连接，所述无线通讯器还分别与车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器连接。

进一步，所述主控计算机的输出端还连接有告警模块。

进一步，所述主控计算机还连接有打印模块。

进一步，所述手持终端包括手持通讯器和与手持通讯器连接的手持RFID读写器，所述手持RFID读写器与RFID标签无线连接，所述手持通讯器与主控系统无线连接。

进一步，所述车载终端包括车载控制器、车载显示器、车载通讯器、用于探测托盘位置的托盘探测传感器和用于读写RFID标签的车载RFID读写器，所述车载控制器的输出端与车载显示器的输入端连接，所述托盘探测传感器的输出端与车载控制器的输入端连接，所述车载通讯器和车载RFID读写器均与车载控制器连接，所述车载通讯器还与主控系统无线连接。

进一步，所述车载RFID读写器设有全向天线。

进一步，所述车载通讯器为蓝牙无线通讯器、GSM无线通讯器、CDMA无线通讯器、WCDMA无线通讯器和WIFI无线通讯器中任意一种或几种的组合。 

本实用新型的有益效果是：采用了RFID技术，能够对仓库的入库、出库、移库、库存盘点等各个作业环节的数据进行自动化的数据收集与整理，保证各个环节数据输入的速度和准确性，工作效率高；托盘上的RFID标签可重复写入数据，免维护，大幅度节约了成本；且包括位置读写器，能对托盘级货物进行精确定位，更加方便。

附图说明

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型一种RFID仓储托盘监控系统的原理框图；

图2为本实用新型位置传感器的结构框图；

图3为本实用新型主控系统的结构框图；

图4为本实用新型手持终端的结构框图；

图5为本实用新型车载终端的结构框图。

具体实施方式

参照图1，一种RFID仓储托盘监控系统，包括主控系统和设在托盘上的RFID标签，所述RFID标签分别无线连接有车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器，所述车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器均与主控系统无线连接。

其中，托盘，用于装载货物。

RFID标签，一般设置在托盘的底部或侧面处，存储有托盘及相应货物的标识信息且可以读写过程中进行多次更改。

主控系统，用于根据车载终端、手持终端、固定RFID读写器或位置读写器上传的标签信息进行分析、统计、处理，从而对仓储作业过程进行实时监控。

车载终端，一般安装在叉车上，用于对RFID标签进行读写，便于叉车高效正确地分拣托盘。

手持终端，用于对RFID标签进行读写。

固定RFID读写器，安装在仓库进、出口处，用于在进出库时对托盘及相应货物进行自动识别、监控和记录。

位置读写器，用于记录托盘级货物在仓库内的具体放置位置。在具体实现时，位置读写器要配合外部的红外发射器来对托盘级货物的存放位置进行精确定位。且装载有货物的托盘进出仓库中的某个特定区域（注意这里的特定区域并不是指仓库的进、出口，而是位于货位与进出口之间的特定区域）时必须经过位置读写器和外部的红外发射器。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述位置读写器包括第一红外接收器、第二红外接收器、RFID读写模块、处理器和位置通讯器，所述第一红外接收器的输出端、第二红外接收器的输出端均与处理器的输入端连接，所述RFID读写模块与RFID标签无线连接，所述RFID读写模块与处理器连接，所述处理器通过位置通讯器进而与主控系统无线连接。

其中，外部的红外发射器包括与第一红外接收器无线连接的第一红外发射器和与第二红外接收器无线连接的第二红外发射器。第一红外发射器设置在靠近托盘存放位置的一侧，而第二红外发射器设置在远离托盘存放位置的一侧。

处理器，用于根据第一红外接收器或第二红外接收器是否有接收到信号判断托盘的进出方向：若第一红外接收器有接收到信号，则判断托盘为进方向，即托盘级货物进入该区域；若第二红外接收器有接收到信号，则判断托盘为出方向，即托盘级货物离开该区域。

RFID读写模块，用于对RFID标签进行读写。

位置通讯器，用于与主控系统进行无线通信。

参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述主控系统包括主控计算机、显示器、存储器和无线通讯器，所述主控计算机的输出端与显示器的输入端连接，所述主控计算机分别与存储器和无线通讯器连接，所述无线通讯器还分别与车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器连接。

其中，主控计算机，用于根据车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器上传的RFID标签数据进行统计、分析、处理存储和显示等操作。

参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述主控计算机的输出端还连接有告警模块。

其中，告警模块，用于在系统出现错误（如出库托盘为错误的托盘，与出库要求不符）时对相关管理人员进行提示，更加安全和可靠。

参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述主控计算机还连接有打印模块。

其中，打印模块，用于对仓储作业过程生成的表单进行自动打印，更加方便。

参照图4，进一步作为优选的实施方式，所述手持终端包括手持通讯器和与手持通讯器连接的手持RFID读写器，所述手持RFID读写器与RFID标签无线连接，所述手持通讯器与主控系统无线连接。

参照图5，进一步作为优选的实施方式，所述车载终端包括车载控制器、车载显示器、车载通讯器、用于探测托盘位置的托盘探测传感器和用于读写RFID标签的车载RFID读写器，所述车载控制器的输出端与车载显示器的输入端连接，所述托盘探测传感器的输出端与车载控制器的输入端连接，所述车载通讯器和车载RFID读写器均与车载控制器连接，所述车载通讯器还与主控系统无线连接。

所述车载控制器、车载显示器及车载通讯器安装在叉车的工作室内，且车载显示器位于驾驶座的前方，托盘探测传感器安装在叉车的货叉的后端，车载RFID读写器安装在叉车的不同货叉的前端内侧上。货叉一般为“L”形，托盘探测传感器可安装在货叉的“L”形的后端，即水平部分靠近竖直部分处，车载RFID读写器可安装在货叉的“L”形水平部分的前端内侧上，即远离竖直部分处的内侧。

进一步作为优选的实施方式，所述车载RFID读写器设有全向天线。该全向天线功率较大，可全方向大面积搜索RFID信号。

进一步作为优选的实施方式，所述车载通讯器为蓝牙无线通讯器、GSM无线通讯器、CDMA无线通讯器、WCDMA无线通讯器和WIFI无线通讯器中任意一种或几种的组合。 

这里，处理器和车载控制器包括MCU、CPU等，无线通讯器、位置通讯器、手持通讯器及车载通讯器53可以是普通的射频通讯器，显示器及车载显示器包括LCD显示器、LED显示器和TFT显示器等，存储器包括RAM、EPROM等，RFID读写器包括低频读写器，高频读写器等。

本实用新型的主要作业过程如下：

（1）货物定位

装有货物的托盘进出仓库中的某个区域时须经过该区的位置读写器，位置读写器记录此托盘，由处理器判断出托盘进出的方向。主控系统接收记录及进出标识，对存储器的数据进行修改。若托盘进入某区，就将新记录添加到存储器中，反之，则删除记录，从而实现仓库货物的实际位置与主控系统存储器内的信息一一对应，为管理人员查询、寻找托盘级货物带来了很大的方便。

（2）出入库作业

本实用新型通过固定RFID读写器与车载终端的配合自动完成出入库作业：入库时主控系统根据仓库入口处的固定RFID读写器所获得的RFID标签信息进行统计、分析和处理，控制装有车载终端的叉车把装有货物的托盘准确地分配到各存放区；出库时，主控系统根据仓库出口处的固定RFID读写器所读写的RFID标签信息进行统计、分析和处理，控制装有车载终端的叉车把装有货物的托盘从各存放区出库，同时主控系统对出库托盘的数量或其它信息进行核对，防止错误托盘出库，降低出错率。本实用新型能自动对进出库货物进行记录，并最终生成报表，大大减少了管理人员的工作量。

（3）盘点作业

本实用新型包括手持终端，工作人员手持它在仓库中巡视一圈即可迅速完成对装有货物的托盘进行盘点任务。且盘点作业是分区域进行的，其具体流程为：手持终端读取RFID电子标签的信息，输送到主控系统作为新数据存入存储器；一个区域内的托盘读取完毕后，控系统对该区域的新旧数据进行比较并记录结果；进入下一区域重复以上过程，直至最后一个区域。仓库盘点结束后，主控系统生成物资统计表和差异报表，便于及时发现问题，十分方便快捷。

本实用新型采用了RFID技术，能够对仓库的入库、出库、移库、库存盘点等各个作业环节的数据进行自动化的数据收集与整理，保证各个环节数据输入的速度和准确性，工作效率高；托盘上的RFID标签可重复写入数据，免维护，大幅度节约了成本；且包括位置读写器，能对托盘级货物进行精确定位，更加方便。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种RFID仓储托盘监控系统，其特征在于：包括主控系统和设在托盘上的RFID标签，所述RFID标签分别无线连接有车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器，所述车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器均与主控系统无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种RFID仓储托盘监控系统，其特征在于：所述位置读写器包括第一红外接收器、第二红外接收器、RFID读写模块、处理器和位置通讯器，所述第一红外接收器的输出端、第二红外接收器的输出端均与处理器的输入端连接，所述RFID读写模块与RFID标签无线连接，所述RFID读写模块与处理器连接，所述处理器通过位置通讯器进而与主控系统无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种RFID仓储托盘监控系统，其特征在于：所述主控系统包括主控计算机、显示器、存储器和无线通讯器，所述主控计算机的输出端与显示器的输入端连接，所述主控计算机分别与存储器和无线通讯器连接，所述无线通讯器还分别与车载终端、手持终端、固定RFID读写器和位置读写器连接。

4.根据权利要求3所述的一种RFID仓储托盘监控系统，其特征在于：所述主控计算机的输出端还连接有告警模块。

5.根据权利要求3所述的一种RFID仓储托盘监控系统，其特征在于：所述主控计算机还连接有打印模块。

6.根据权利要求1所述的一种RFID仓储托盘监控系统，其特征在于：所述手持终端包括手持通讯器和与手持通讯器连接的手持RFID读写器，所述手持RFID读写器与RFID标签无线连接，所述手持通讯器与主控系统无线连接。

7.根据权利要求1所述的一种RFID仓储托盘监控系统，其特征在于：所述车载终端包括车载控制器、车载显示器、车载通讯器、用于探测托盘位置的托盘探测传感器和用于读写RFID标签的车载RFID读写器，所述车载控制器的输出端与车载显示器的输入端连接，所述托盘探测传感器的输出端与车载控制器的输入端连接，所述车载通讯器和车载RFID读写器均与车载控制器连接，所述车载通讯器还与主控系统无线连接。

8.根据权利要求7所述的一种RFID仓储托盘监控系统，其特征在于：所述车载RFID读写器设有全向天线。

9.根据权利要求7所述的一种RFID仓储托盘监控系统，其特征在于：所述车载通讯器为蓝牙无线通讯器、GSM无线通讯器、CDMA无线通讯器、WCDMA无线通讯器和WIFI无线通讯器中任意一种或几种的组合。