CN111679670A - 一种自动餐车及其配送方法、装置、服务器和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动餐车及其配送方法、装置服务器和存储介质，自动餐车包括移动部、箱体和智能控制模块；所述移动部包括底盘和车轮，所述箱体固定于所述底盘上；所述箱体包括顶部和侧壁，所述侧壁围成的内部空间竖向分割为一个或一个以上餐格，每个所述餐格内部设置一个重力感应伸缩桶，每个所述重力感应伸缩桶与所述智能控制模块电连接；所述重力感应伸缩桶包括升降底盘，所述升降底盘设置于所述重力感应伸缩桶底部，用于基于所述智能控制模块的升降控制指令上升或下降预设高度。本发明的自动餐车能将餐盒自动送达客户面前，并使用升降底盘使餐盒始终能位于餐格最顶部，使客户取餐更便捷。

Description

一种自动餐车及其配送方法、装置、服务器和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及取餐柜或手推餐车技术，尤其涉及一种自动餐车及其配送方法、装置、服务器和存储介质。
背景技术
当前的取餐柜一般投放在固定场所固定位置，不方便移动，需要用户点餐后前往对应取餐柜取餐；手推送餐车需要人工推送将食物送到用户前面需要占用人力，做不到无人化。
这种方法的取餐柜和取餐方法需要用户自己去柜台取餐，导致取餐耗时很长不方便，同时用户在取餐格底部的餐盒时需要把手全部伸进餐格中，操作麻烦容易使食物洒出来，使用不便。
发明内容
本发明提供了一种自动餐车及其配送方法、装置服务器和存储介质，通过智能控制模块控制餐车自动行进，同时使用重力感应伸缩桶使餐盒始终位于餐格顶部，达到用户取餐更方便快捷的效果。
第一方面，一种自动餐车，包括移动部、箱体和智能控制模块；
所述移动部包括底盘和车轮，所述箱体固定于所述底盘上；
所述箱体包括顶部和侧壁，所述侧壁围成的内部空间竖向分割为一个或一个以上餐格，每个所述餐格内部设置一个重力感应伸缩桶，每个所述重力感应伸缩桶与所述智能控制模块电连接；
所述重力感应伸缩桶包括升降底盘，所述升降底盘设置于所述重力感应伸缩桶底部，用于基于所述智能控制模块的升降控制指令上升或下降预设高度。
第二方面，本发明提供一种自动餐车的配送方法，通过所述智能控制模块执行，包括：
获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量；
基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置；
判断用户是否完成取餐；
若未完成取餐，则基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置；
若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部；
基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置.
进一步地，所述判断用户是否完成取餐，包括：
获取所述重力感应伸缩桶的第一重力，基于所述第一重力和初始重力计算第一重力变化；
基于所述第一重力变化计算实际取餐数量；
若所述实际取餐数量小于所述目标取餐数量，则判定用户未完成取餐；
向扬声器发送第一提示指令，以提示用户取餐数量不足；
若所述实际取餐数量等于所述目标取餐数量，则判定用户完成取餐；
若所述实际取餐数量大于所述目标取餐数量，则判定所述用户超量取餐；
向扬声器发送第二提示指令，以提示用户超量取餐。
进一步地，所述用户订单还包括取餐类别，则在获取一个或多个用户订单之后，还包括：
基于所述取餐类别生成开关控制指令，以控制对应类别的格口门开启并进行配餐；
获取所述重力感应伸缩桶的第二重力，基于所述第二重力和初始重力计算第二重力变化；
基于所述第二重力变化计算配餐数量；
判断所述配餐数量是否小于所述目标取餐数量；
若小于，则向所述扬声器发送第三提示指令，以提示所述配餐数量有误；
若大于或等于，则基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置。
进一步地，所述用户订单还包括用户的下车时间和订单发起时间，则获取一个或多个用户订单之后，还包括：
计算用户下车时间距离当前时间的间隔；
判断所述间隔是否小于预设阈值；
若所述间隔小于预设阈值，则删除所述用户订单，同时向用户终端发送订餐失败信息；
若所述间隔大于或等于预设阈值，则保存所述用户订单。
第三方面，本发明提供一种自动餐车的配送装置，包括如下模块：
订单获取模块，用于获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量；
路径生成模块，基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置；
第一判断模块，用于判断用户是否完成取餐；
第一控制模块，用于若未完成取餐，则基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置；
重力感应模块，用于若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部；
第二控制模块，用于基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
进一步地，所述第一判断模块包括：
第一计算单元，用于获取所述重力感应伸缩桶的第一重力，基于所述第一重力和初始重力计算第一重力变化；
第二计算单元，用于基于所述第一重力变化计算实际取餐数量；
第一判断单元，用于基于所述实际取餐数量与所述目标取餐数量判断用户是否完成取餐。
进一步地，所述用户订单还包括用户的下车时间和订单发起时间，所述自动餐车的配送装置还包括时间计算模块，包括：
第三计算单元，用于计算用户下车时间距离当前时间的间隔；
第二判断单元，用于判断所述间隔是否小于预设阈值；
删除单元，用于若所述间隔小于预设阈值，则删除所述用户订单，同时向用户终端发送订餐失败信息；
保存单元，用于若所述间隔大于或等于预设阈值，则保存所述用户订单。
第四方面，本发明提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一所述的自动餐车的配送方法。
第五方面，本发明提供一种终端可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时能够实现如上述任一所述的自动餐车的配送方法。
本发明通过智能控制模块控制餐车自动行进，同时使用重力感应伸缩桶使餐盒始终位于餐格顶部，达到用户取餐更方便快捷的效果。
附图说明
如图1所示为本实施例一的自动餐车结构图。
如图2所示为本实施例一的自动餐车结构图。
如图3所示为本实施例二的自动餐车的配送方法流程图。
如图4所示为本实施例三的自动餐车的配送方法流程图。
如图5所示为本实施例四的自动餐车的配送方法流程图。
如图6所示为本实施例五的自动餐车的配送方法流程图。
如图7所示为本实施例六的自动餐车的配送装置模块图。
如图8所示为本实施例六替代实施例配送装置模块图。
如图9所示为实施例七的服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一重力变化可以为第二重力变化或第三重力变化，类似地，第二重力变化、第三重力变化可以为第一重力变化。第一重力变化和第二重力变化、第三重力变化都是分布式文件系统的重力变化，但其不是同一重力变化。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
编号：
移动部100
底盘110，车轮120
箱体200
顶部210，侧壁220，餐格230，重力感应伸缩桶240
红外传感器231，扬声器232，格口门233，磁控锁234
升降底盘241
智能控制模块300
导航单元310，控制单元320
摄像头311，GPS单元312，蓝牙单元313，超声波传感器314，蓄电池315
实施例一
本实施例提供了一种自动餐车，如图1和图2所示，包括移动部100、箱体200和智能控制模块300。
所述移动部100包括底盘110和车轮120，所述箱体200固定于所述底盘110上，所述车轮120与智能控制模块300电连接，所述及下述电连接可以指有线连接或无线连接的任一种。
所述箱体200包括顶部210和侧壁220，所述侧壁220围成的内部空间竖向分割为一个或一个以上餐格230，每个所述餐格230内部设置一个重力感应伸缩桶240，每个所述重力感应伸缩桶240与所述智能控制模块300电连接，用于检测当前重力并发送至所述智能控制模块300。
所述重力感应伸缩桶240包括升降底盘241，所述升降底盘241设置于所述重力感应伸缩桶240底部，与智能控制模块300电连接，用于基于所述智能控制模块300的升降控制指令上升或下降预设高度。每个餐格中的重力伸缩桶240通过升降底盘241的升降实现扩展和收缩，如图1所示为重力伸缩桶240在装满餐盒时扩展到最大，如图2所示为餐盒取完后收缩至最小状态。所述重力感应伸缩桶240预存有空盘时的初始重力数值，在所述升降底盘241放置餐盒后记录当前重力数值并发送至智能控制模块300，以使智能控制模块300通过初始重力与当前重力计算重力变化以获取放置餐盒的个数和控制所述升降底盘241上升或下降预设高度。
所述智能控制模块300包括导航单元310和控制单元320，所述导航单元310与所述车轮120电连接，用于控制所述自动餐车移动。所述智能控制模块300与所述车轮120、重力感应伸缩桶240、升降底盘241分别电连接，可选地，所述控制单元320固定设置于所述底盘110的下表面。所述智能控制模块300用于驱动所述车轮120，获取并计算重力感应伸缩桶240的当前重力，控制升降底盘241进行上升或下降预设高度。
在一种实施例中，所述餐格230顶部还设置有红外传感器231，所述红外传感器231为多个，每个所述红外传感器231固定设置于每个所述餐格230的格口，与所述智能控制模块300电连接，根据餐盒升高至餐格顶部时遮挡红外线可感应餐盒是否始终处于餐格顶部。所述智能控制模块300基于红外传感器231的信号控制升降底盘241上升或下降的高度，以保持餐盒始终处于餐格顶部。
在一种实施例中，所述餐格230还包括扬声器232，所述扬声器232设置于所述箱体200侧壁外表面，与所述智能控制模块300电连接，所述扬声器232用于基于所述智能控制模块300的提示指令发出提示音。
在一种实施例中，所述餐格230还包括格口门233，所述格口门233设置于每个所述餐格230顶部，与所述智能控制模块300电连接，所述格口门233用于在接收到所述智能控制模块300的开关控制指令执行开关操作。可选地，所述格口门233为透明格口门，不需要打开格口即可看到每个格口的食物外观。
可选地，所述餐格230还包括磁控锁234，用于使所述餐格230在取餐结束后能够闭合，防止污染餐格中的食物。可选地，所述餐格230还包括红外传感器231，用于通过红外线检测顶部餐盒是否被取走。
在一种实施例中，所述导航单元310包括摄像头311，所述摄像头311的数量为一个或多个，设置于所述自动餐车顶部沿行进方向的两侧，用于基于拍摄的障碍物信息。所述摄像头311与所述智能控制模块300电连接。
在另一种实施例中，导航单元310包括GPS单元312，所述GPS单元312设置于所述底盘110下表面，能够对所述自动餐车在车厢内的位置进行定位和导航，以实现自动餐车的行进。
在另一种实施例中，导航单元310包括蓝牙单元313，所述蓝牙单元313设置于所述自动餐车顶部沿行进方向的两侧，通过蓝牙单元313实现与终端通信，以使车厢乘务员或配餐员对所述自动餐车进行控制。
在替代实施例中，所述导航单元310包括至少两个超声波传感器314，所述超声波传感器设置于箱体侧壁外表面沿行进方向的两侧，使所述餐车在沿规划路径行进时避开障碍物。所述超声波传感器314与所述智能控制模块300电连接。
可选地，在一种实施例中，所述导航单元310包括摄像头311、GPS单元312、蓝牙单元313和/或超声波传感器314的一种或多种。当至少包括两种时，各个元件之间独立进行避障运算，以实现相互校验的效果。
在替代实施例中，所述导航单元310还包括蓄电池315，所述蓄电池315设置于所述底盘110内部。
本实施例通过智能控制模块进行路径规划和导航，无需人工推送即可前往规划抵达的位置，同时通过扬声器等发出语音提示，提醒用户及时进行取餐操作。使用重力感应伸缩桶使餐盒始终位于餐格顶部，达到用户取餐更方便快捷的效果。
实施例二
如图3所示，本实施例提供一种自动餐车的配送方法，通过智能控制模块执行，如图，具体步骤如下：
S201、获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量。
该步骤中，用户通过终端APP或小程序进行扫码点餐操作，同时选择餐盒及送达时间，当用户支付完成即生成用户订单，示例性地，在扫码点餐操作中需上传用户的车厢和座位号或截图上传电子票，用户订单中包括座位号、目标取餐数，可选地还包括用户行程信息、餐盒种类。
在替代实施例中，该步骤之后还包括：向所述用户终端发送提示信息，所述提示信息包括餐盒预估送达时间。以提醒所述用户在送达时间不要移动座位。
S202、基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置。
智能控制模块基于获取的用户订单进行智能处理，用户座位号在车厢中的位置计算生成运行轨迹。该步骤中，可选地，所述智能控制模块基于自动餐车安装的摄像头、GPS模块和/或蓝牙模块在行进途中进行自动餐车的驱动调整，以使所述自动餐车移动至目标位置。
S203、判断用户是否完成取餐。
该步骤可以是基于实际取餐数量与目标取餐数量相比较来判断所述用户是否完成取餐。也可以根据餐格安装的红外传感器和/或摄像头检测用户是否取餐。
S204、若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部。
若完成取餐，则控制所述重力感应伸缩桶的升降底盘，以使下层餐盒上升指餐格顶部。
若未完成取餐，则执行步骤S206。该步骤中，可选地，当自动餐车可能因为车厢通道堵塞无法到达指定位置，此时自动餐车与用户的距离超出预设阈值，智能控制模块向扬声器发起提示指令，向所述用户提示移动到餐车位置以完成取餐。
可选地：若判断所述用户未完成取餐，则判断用户从开始取餐到结束取餐的时间是否在预设时间间隔内，若超出预设时间间隔，则智能控制模块向扬声器发起提示指令，向所述用户提示尽快完成取餐。
S206、基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
该步骤中，基于用户订单判断是否有下一个目标位置，若有，则前往下一个配送位置，重复上述步骤S201-S206，若没有下一个目标位置，则控制自动餐车返回出发点。
上述步骤通过智能控制单元控制餐车车轮实现导航，使餐车自动行驶到用户座位处，同时通过重力感应伸缩桶的升降，使最上层餐盒始终位于餐格顶部，提高了用户取餐的便捷性。
实施例三
如图4，本实施例在上述实施例的基础上增加了对用户实际取餐数量的判断，以避免出现多取、少取的情况。本实施例由智能控制模块执行，如图所示，具体包括如下步骤：
S301、获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量。
S302、基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置。
S3031、获取所述重力感应伸缩桶的第一重力，基于所述第一重力和初始重力计算第一重力变化。
S3032、基于所述第一重力变化计算实际取餐数量。
S3033、基于所述实际取餐数量与所述目标取餐数量判断用户是否完成取餐。
该步骤中，若所述实际取餐数量小于所述目标取餐数量，则判定用户未完成取餐。向扬声器发送第一提示指令，以提示用户取餐数量不足。若所述实际取餐数量等于所述目标取餐数量，则判定用户完成取餐。
在另一替代实施例中，还包括：若所述实际取餐数量大于所述目标取餐数量，则判定所述用户超量取餐。向扬声器发送第二提示指令，以提示用户超量取餐。在提示用户超量取餐之后，可选地，还包括：判断在预设时间间隔内所述用户是否将多取的餐盒放回餐车，若未放回，则向车厢工作人员发送提示信息。可选地，还包括：获取用户信息，将所述用户信息放入黑名单，所述用户信息包括用户手机号。
S304、若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部。
若未完成取餐，则执行步骤S306。
S305、基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
本实施例提供了自动餐车为用户送餐过程的方法，通过重力感应伸缩桶的重力变化判断实际取餐数量，避免了多取、少取情况的发生。
实施例四
如图5，本实施例在上述实施例的基础上增加了所述自动餐车配餐过程的流程方法，通过智能控制模块实现，具体包括如下步骤：
S401、获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量。
S4021、基于所述取餐类别生成开关控制指令，以控制对应类别的格口门开启并进行配餐。
该步骤中，用户订单还包括餐盒类别和每个类别的餐盒数量。所述智能控制模块获取用户订单，基于所述目标取餐数量、餐盒类别和每个类别的餐盒数量，向蓝牙模块发送控制指令控制对应类别的餐格的格口门开启，以使配餐人员向所述餐格中放入对应数量和类别的餐盒。可选地，该步骤还包括：向扬声器发送控制指令，以使配餐人员基于扬声器的提示音进行配餐操作。
S4022、获取所述重力感应伸缩桶的第二重力，基于所述第二重力和初始重力计算第二重力变化。
S4023、基于所述第二重力变化计算配餐数量。
S4024、判断所述配餐数量是否小于所述目标取餐数量。
S4025、若小于，则向所述扬声器发送第三提示指令，以提示所述配餐数量有误。
S4026、若大于或等于，则基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置。
可选地，所述用户订单还包括目标餐盒类别，则该步骤之后，还包括：打开对应类别餐格的格口门。
S403、判断用户是否完成取餐。
S404、若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部。
若未完成取餐，则执行步骤S405。该步骤中，可选地，当自动餐车可能因为车厢通道堵塞无法到达指定位置，此时自动餐车与用户的距离超出预设阈值，智能控制模块向扬声器发起提示指令，向所述用户提示移动到餐车位置以完成取餐。
可选地：若判断所述用户未完成取餐，则判断用户从开始取餐到结束取餐的时间是否在预设时间间隔内，若超出预设时间间隔，则智能控制模块向扬声器发起提示指令，向所述用户提示尽快完成取餐。
S405、基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
本实施例在服务人员配餐过程，通过重力感应伸缩桶获取配餐重力变化，以判断配餐过程数量是否有变化，避免了配餐数量出现错误，提高了自动餐车的送餐准确率。
实施例五
如图6，本实施例在上述实施例的基础上增加了步骤，以避免用户在临近下车时间点餐导致来不及取餐。本实施例由智能控制模块实现，具体包括如下步骤：
S501、获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量。
S5021、计算用户下车时间距离当前时间的间隔。
S5022、判断所述间隔是否小于预设阈值。
S5023、若所述间隔小于预设阈值，则删除所述用户订单，同时向用户终端发送订餐失败信息。
S5024、若所述间隔大于或等于预设阈值，则保存所述用户订单。
S503、基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置。
S504、判断用户是否完成取餐。
S505、若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部。
若未完成取餐，则执行步骤S506。
S506、基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
本实施例对临近下车的用户拒绝点单，以避免用户临近下车点餐导致来不及取餐，提高用户体验。
实施例六
如图7，本实施例提供一种自动餐车的配送装置6，其特征在于，包括如下模块：
订单获取模块601，用于获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量。
路径生成模块602，基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置。
第一判断模块603，用于判断用户是否完成取餐。
第一控制模块604，用于若未完成取餐，则基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
重力感应模块605，用于若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部。
第二控制模块606，用于基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
如图8，在替代实施例中，所述第一判断模块603包括：
第一计算单元6031，用于获取所述重力感应伸缩桶的第一重力，基于所述第一重力和初始重力计算第一重力变化。
第二计算单元6032，用于基于所述第一重力变化计算实际取餐数量。
第一判断单元6033，用于基于所述实际取餐数量与所述目标取餐数量判断用户是否完成取餐。在该单元中，若所述实际取餐数量小于所述目标取餐数量，则判定用户未完成取餐。向扬声器发送第一提示指令，以提示用户取餐数量不足。若所述实际取餐数量等于所述目标取餐数量，则判定用户完成取餐。若所述实际取餐数量大于所述目标取餐数量，则判定所述用户超量取餐。向扬声器发送第二提示指令，以提示用户超量取餐。
所述用户订单还包括用户的下车时间和订单发起时间，所述自动餐车的配送装置还包括时间计算模块607，包括：
第三计算单元6071，用于计算用户下车时间距离当前时间的间隔。
第二判断单元6072，用于判断所述间隔是否小于预设阈值。
删除单元6073，用于若所述间隔小于预设阈值，则删除所述用户订单，同时向用户终端发送订餐失败信息。
保存单元6074，用于若所述间隔大于或等于预设阈值，则保存所述用户订单。
本发明实施例所提供的一种自动餐车的配送装置,可执行本发明任意实施例所提供的自动餐车配送方法，具备功能模块相应的执行方法和有益效果。
实施例七
如图9，本实施例提供了一种服务器的结构示意图，如图所示，该服务器包括处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704；服务器中处理器701的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器701为例；设备/终端/服务器中的处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或其他方式链接，图中以通过总线链接为例。
存储器702作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于网关的链接生成方法对应的程序指令/模块(例如订单获取模块601等)。处理器701通过运行存储在存储器702中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的自动餐车的配送方法。
存储器702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器702可进一步包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络链接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置703可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置704可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例七通过提供一种服务器，可执行本发明任意实施例所提供的自动餐车的配送方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例八
本发明实施例八还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的自动餐车的配送方法：
获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量；
基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置；
判断用户是否完成取餐；
若未完成取餐，则基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置；
若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部；
基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电链接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—链接到用户计算机，或者，可以链接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网链接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动餐车，其特征在于，包括移动部、箱体和智能控制模块；
所述移动部包括底盘和车轮，所述箱体固定于所述底盘上；
所述箱体包括顶部和侧壁，所述侧壁围成的内部空间竖向分割为一个或一个以上餐格，每个所述餐格内部设置一个重力感应伸缩桶，每个所述重力感应伸缩桶与所述智能控制模块电连接；
所述重力感应伸缩桶包括升降底盘，所述升降底盘设置于所述重力感应伸缩桶底部，用于基于所述智能控制模块的升降控制指令上升或下降预设高度。
2.一种自动餐车的配送方法，通过所述智能控制模块执行，其特征在于，包括：
获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量；
基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置；
判断用户是否完成取餐；
若未完成取餐，则基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置；
若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部；
基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动餐车的配送方法，其特征在于，所述判断用户是否完成取餐，包括：
获取所述重力感应伸缩桶的第一重力，基于所述第一重力和初始重力计算第一重力变化；
基于所述第一重力变化计算实际取餐数量；
若所述实际取餐数量小于所述目标取餐数量，则判定用户未完成取餐；
向扬声器发送第一提示指令，以提示用户取餐数量不足；
若所述实际取餐数量等于所述目标取餐数量，则判定用户完成取餐；
若所述实际取餐数量大于所述目标取餐数量，则判定所述用户超量取餐；
向扬声器发送第二提示指令，以提示用户超量取餐。
4.根据权利要求2所述的一种自动餐车的配送方法，其特征在于，所述用户订单还包括取餐类别，则在获取一个或多个用户订单之后，还包括：
基于所述取餐类别生成开关控制指令，以控制对应类别的格口门开启并进行配餐；
获取所述重力感应伸缩桶的第二重力，基于所述第二重力和初始重力计算第二重力变化；
基于所述第二重力变化计算配餐数量；
判断所述配餐数量是否小于所述目标取餐数量；
若小于，则向所述扬声器发送第三提示指令，以提示所述配餐数量有误；
若大于或等于，则基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置。
5.根据权利要求2所述的一种自动餐车的配送方法，其特征在于，所述用户订单还包括用户的下车时间和订单发起时间，则获取一个或多个用户订单之后，还包括：
计算用户下车时间距离当前时间的间隔；
判断所述间隔是否小于预设阈值；
若所述间隔小于预设阈值，则删除所述用户订单，同时向用户终端发送订餐失败信息；
若所述间隔大于或等于预设阈值，则保存所述用户订单。
6.一种自动餐车的配送装置，其特征在于，包括如下模块：
订单获取模块，用于获取一个或多个用户订单，所述用户订单包括座位号和目标取餐数量；
路径生成模块，基于起始位置和所述座位号生成路径控制指令，以控制所述自动餐车移动至目标位置；
第一判断模块，用于判断用户是否完成取餐；
第一控制模块，用于若未完成取餐，则基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置；
重力感应模块，用于若完成取餐，则生成升降控制指令，以控制所述重力感应伸缩桶的所述升降底盘上升或下降预设高度，以使最上层餐盒始终位于餐格顶部；
第二控制模块，用于基于所述路径控制指令控制所述自动餐车移动至下一目标位置。
7.根据权利要求6所述的一种自动餐车的配送装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
第一计算单元，用于获取所述重力感应伸缩桶的第一重力，基于所述第一重力和初始重力计算第一重力变化；
第二计算单元，用于基于所述第一重力变化计算实际取餐数量；
第一判断单元，用于基于所述实际取餐数量与所述目标取餐数量判断用户是否完成取餐。
8.根据权利要求6所述的一种自动餐车的配送装置，其特征在于，所述用户订单还包括用户的下车时间和订单发起时间，所述自动餐车的配送装置还包括时间计算模块，包括：
第三计算单元，用于计算用户下车时间距离当前时间的间隔；
第二判断单元，用于判断所述间隔是否小于预设阈值；
删除单元，用于若所述间隔小于预设阈值，则删除所述用户订单，同时向用户终端发送订餐失败信息；
保存单元，用于若所述间隔大于或等于预设阈值，则保存所述用户订单。
9.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求2-5任一所述的自动餐车的配送方法。
10.一种终端可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求2-5任一所述的自动餐车的配送方法。
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