CN112434913A - 一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法 - Google Patents

一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法。该机器人，包括数据管理模块、显示模块、语音模块、上下电梯模块、托盘模块、导航避障模块；本发明在配送时，可以根据配送员输入的有效信息，自动判断订单主人的楼层及房间号，可以通过RFID技术建立与电梯之间的联动，自动乘坐电梯到目标楼层，再进行导航配送，可以满足一整栋楼的配送需要，提高配送效率，节约外卖配送员和订单主人双方的时间。

Description

一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法。
背景技术
随着第三产业的大力发展，买卖行业规模越来越大，现有的外卖配送大多都是使用人工的方式进行配送，外卖配送员一般要亲自送到订单主人所在房间，而在很多办公写字楼、政府办事大厅等场所，外卖配送员不能进入，需要在大厅等待订单主人出来取外卖，即浪费订单主人的时间，也影响外卖配送效率。
发明内容
本发明解决的问题是：现有技术中很多场合外卖配送员不能直接送至订单主人手中，效率低下，提供一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种基于机器人的室内外卖配送方法，包括以下步骤；
S1、机器人无配送任务时在大厅待机；
S2、外卖配送员通过交互界面输入订单主人的姓名、手机号码、房间号任一项信息，机器人判断该信息是否存在，若不存在，提示配送员确认订单主人的真实有效信息，若存在，则提示配送员可以将外卖放入托盘；
S3、判断订单主人所在楼层，若在本楼层，则机器人会自动规划路径至订单主人位置，并提示订单外卖已送到；若不在本楼层，则机器人导航至电梯口，通过无线装置向同样装有无线装置的电梯发送上下楼请求，电梯接收到请求之后，将机器人从当前楼层载到目标楼层，到达目标楼层后机器人会自动规划路径至订单主人位置，并提示订单外卖已送到；
S4、配送完外卖订单后，判断机器人是否在大厅楼层，若在，则直接导航至大厅门口待机，若不在，则乘坐电梯后导航至大厅门口待机。
进一步地，所述S2步骤完成后，配送员可以选择立即配送，或选择连续输入多个外卖信息，输入完毕后统一配送。
进一步地，步骤S3结束后，机器人判断托盘内是否有未配送的外卖，若有，则重复执行步骤S3，若没有，则执行步骤S4。
进一步地，所述托盘上设有重量传感器，在步骤S2中，在配送员依次把外卖放入托盘时，可以记录每一个外卖的重量，与订单主人信息相匹配，在步骤S3中，在订单主人取走外卖时，核算托盘内外卖在取走时的重量差值，与记录值对比是否匹配，若不匹配，则提示订单主人核对是否拿错外卖。
进一步地，步骤S3可以分为：
S301：通过无线装置向电梯发送请求，告知电梯机器人所在楼层及上下电梯请求；
S302：电梯响应请求，移动至相应楼层，并告知机器人；
S303：电梯判断电梯内已有载客重量加机器人重量的总和是否超重，若超重，则通知机器人等待；
S304：若未超重，电梯发送开门信息给机器人，机器人进入电梯；
S305：电梯移动至目标楼层，通知机器人目标楼层已到达；
S306：电梯开门，机器人走出电梯。
进一步地，在步骤S2中，所述机器人通过数据管理模块进行信息比对，该数据管理模块至少包括一个数据管理的客户端，为web端、PC端或者手机端的一种，主要负责数据的管理维护，主要内容如下：
负责管理可配送人员的基本信息，包括手机号，姓名、性别等。机器人在配送之前会判断是不是存在这个手机号，如果不存在提示外卖小哥确认信息；
负责保存整个办公楼层的信息，一共有几层，如果是高层楼需要上下电梯操作，也要保存上下电梯的通信数据；
负责办公各楼层地图、导航点、电梯位置的维护，每个人对应一个导航点，便于机器人在进行自动派送的时候直接到达该点。
进一步地，机器人设有语音模块，主要负责播放提示音。
进一步地，所述无线装置采用有源RFID技术。
本发明的另一方面，提供一种外卖机器人，基于以上所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，包括数据管理模块、显示模块、语音模块、上下电梯模块、托盘模块、导航避障模块；
所述数据管理模块至少包括一个数据管理的客户端，为web端、PC端或者手机端的一种，主要负责数据的管理维护，主要内容如下：负责管理可配送人员的基本信息，包括手机号，姓名、性别等。机器人在配送之前会判断是不是存在这个手机号，如果不存在提示外卖小哥确认信息；负责保存整个办公楼层的信息，一共有几层，如果是高层楼需要上下电梯操作，也要保存上下电梯的通信数据；负责办公各楼层地图、导航点、电梯位置的维护，每个人对应一个导航点，便于机器人在进行自动派送的时候直接到达该点。
所述显示模块包括一个可视化的交互界面，用于外卖信息导入；
所述语音模块主要负责播放提示音；
所述上下电梯模块采用有源RFID技术，该楼的电梯经过改造，增加RFID模块，支持相关信息的读取；
所述托盘模块用于盛放外卖，并且设有重量传感器。
所述导航避障模块，所述导航避障模块是机器人的运动系统，负责机器人的移动操作，机器人会自动规划路径至导航点，同时在运动的时候会有自动避障功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明的机器人能够智能的根据信息送至订单主人手中，节约了配送员和订单主人的时间，方便可靠。
2、本发明具数据管理模块，能够自动判断配送员输入的信息是否有误，防止错误的订单影响配送效率。
3、本发明的机器人可以通过RFID模块建立与电梯之间的联动，可以通过判断订单主人所在楼层位置，自动乘坐电梯到目标楼层，再进行配送，满足了多层配送的需要。
4、本发明的设有称重传感器，可以记录每个外卖订单的重量，在外卖订单被签收时核对重量，防止外卖被误拿。
附图说明
图1为实施例一所描述的种基于机器人的室内外卖配送方法的工作流程图；
图2为实施例二所描述的种基于机器人的室内外卖配送方法的工作流程图；
图3为实施例三所描述的种基于机器人的室内外卖配送方法的工作流程图；
图4为机器人上下电梯的工作流程图；
图5为机器人主要模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，实施例一，一种基于机器人的室内外卖配送方法，包括以下步骤；
S1、机器人无配送任务时在大厅待机；
S2、外卖配送员通过交互界面输入订单主人的姓名、手机号码、房间号任一项信息，机器人判断该信息是否存在，若不存在，提示配送员确认订单主人的真实有效信息，若存在，则提示配送员可以将外卖放入托盘；
S3、判断订单主人所在楼层，若在本楼层，则机器人会自动规划路径至订单主人位置，并提示订单外卖已送到；若不在本楼层，则机器人导航至电梯口，通过无线装置向同样装有无线装置的电梯发送上下楼请求，电梯接收到请求之后，将机器人从当前楼层载到目标楼层，到达目标楼层后机器人会自动规划路径至订单主人位置，并提示订单外卖已送到；
S4、配送完外卖订单后，判断机器人是否在大厅楼层，若在，则直接导航至大厅门口待机，若不在，则乘坐电梯后导航至大厅门口待机。
如图2所示，实施例二，与实施例一不同之处在于：可以同时配送多个外卖订单，所述S2步骤完成后，配送员可以选择立即配送，或选择连续输入多个外卖信息，输入完毕后统一配送。步骤S3结束后，机器人判断托盘内是否有未配送的外卖，若有，则重复执行步骤S3，若没有，则执行步骤S4。
如图3所示，实施例三，与实施例二不同之处在于：可以防止外卖取错，在实际应用中，所述托盘上设有重量传感器，在步骤S2中，在配送员依次把外卖放入托盘时，可以记录每一个外卖的重量，与订单主人信息相匹配，在步骤S3中，在订单主人取走外卖时，核算托盘内外卖在取走时的重量差值，与记录值对比是否匹配，若不匹配，则提示订单主人核对是否拿错外卖。
在实际应用中，步骤S3可以分为：
S301：通过无线装置向电梯发送请求，告知电梯机器人所在楼层及上下电梯请求；
S302：电梯响应请求，移动至相应楼层，并告知机器人；
S303：电梯判断电梯内已有载客重量加机器人重量的总和是否超重，若超重，则通知机器人等待；
S304：若未超重，电梯发送开门信息给机器人，机器人进入电梯；
S305：电梯移动至目标楼层，通知机器人目标楼层已到达；
S306：电梯开门，机器人走出电梯。
在实际应用中，在步骤S2中，所述机器人通过数据管理模块进行信息比对，该数据管理模块至少包括一个数据管理的客户端，为web端、PC端或者手机端的一种，主要负责数据的管理维护，主要内容如下：
负责管理可配送人员的基本信息，包括手机号，姓名、性别等。机器人在配送之前会判断是不是存在这个手机号，如果不存在提示外卖小哥确认信息；
负责保存整个办公楼层的信息，一共有几层，如果是高层楼需要上下电梯操作，也要保存上下电梯的通信数据；
负责办公各楼层地图、导航点、电梯位置的维护，每个人对应一个导航点，便于机器人在进行自动派送的时候直接到达该点。
在实际应用中，机器人设有语音模块，主要负责播放提示音。
在实际应用中，所述无线装置采用有源RFID技术。
本发明的另一方面，提供一种外卖机器人，基于以上所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，包括数据管理模块、显示模块、语音模块、上下电梯模块、托盘模块、导航避障模块；
所述数据管理模块至少包括一个数据管理的客户端，为web端、PC端或者手机端的一种，主要负责数据的管理维护，主要内容如下：负责管理可配送人员的基本信息，包括手机号，姓名、性别等。机器人在配送之前会判断是不是存在这个手机号，如果不存在提示外卖小哥确认信息；负责保存整个办公楼层的信息，一共有几层，如果是高层楼需要上下电梯操作，也要保存上下电梯的通信数据；负责办公各楼层地图、导航点、电梯位置的维护，每个人对应一个导航点，便于机器人在进行自动派送的时候直接到达该点。
所述显示模块包括一个可视化的交互界面，用于外卖信息导入；
所述语音模块主要负责播放提示音；
所述上下电梯模块采用有源RFID技术，该楼的电梯经过改造，增加RFID模块，支持相关信息的读取；
所述托盘模块用于盛放外卖，并且设有重量传感器。
所述导航避障模块，所述导航避障模块是机器人的运动系统，负责机器人的移动操作，机器人会自动规划路径至导航点，同时在运动的时候会有自动避障功能。
综上所述，本发明能够高效准确的将外卖送入订单主人手中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于机器人的室内外卖配送方法，其特征在于：包括以下步骤；
S1、机器人无配送任务时在大厅待机；
S2、外卖配送员通过交互界面输入订单主人的姓名、手机号码、房间号任一项信息，机器人判断该信息是否存在，若不存在，提示配送员确认订单主人的真实有效信息，若存在，则提示配送员可以将外卖放入托盘；
S3、判断订单主人所在楼层，若在本楼层，则机器人会自动规划路径至订单主人位置，并提示订单外卖已送到；若不在本楼层，则机器人导航至电梯口，通过无线装置向同样装有无线装置的电梯发送上下楼请求，电梯接收到请求之后，将机器人从当前楼层载到目标楼层，到达目标楼层后机器人会自动规划路径至订单主人位置，并提示订单外卖已送到；
S4、配送完外卖订单后，判断机器人是否在大厅楼层，若在，则直接导航至大厅门口待机，若不在，则乘坐电梯后导航至大厅门口待机。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，其特征在于：所述S2步骤完成后，配送员可以选择立即配送，或选择连续输入多个外卖信息，输入完毕后统一配送。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，其特征在于：步骤S3结束后，机器人判断托盘内是否有未配送的外卖，若有，则重复执行步骤S3，若没有，则执行步骤S4。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，其特征在于：所述托盘上设有重量传感器，在步骤S2中，在配送员依次把外卖放入托盘时，可以记录每一个外卖的重量，与订单主人信息相匹配，在步骤S3中，在订单主人取走外卖时，核算托盘内外卖在取走时的重量差值，与记录值对比是否匹配，若不匹配，则提示订单主人核对是否拿错外卖。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，其特征在于：步骤S3可以分为：
S301：通过无线装置向电梯发送请求，告知电梯机器人所在楼层及上下电梯请求；
S302：电梯响应请求，移动至相应楼层，并告知机器人；
S303：电梯判断电梯内已有载客重量加机器人重量的总和是否超重，若超重，则通知机器人等待；
S304：若未超重，电梯发送开门信息给机器人，机器人进入电梯；
S305：电梯移动至目标楼层，通知机器人目标楼层已到达；
S306：电梯开门，机器人走出电梯。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，其特征在于：在步骤S2中，所述机器人通过数据管理模块进行信息比对，该数据管理模块至少包括一个数据管理的客户端，为web端、PC端或者手机端的一种，主要负责数据的管理维护，主要内容如下：
负责管理可配送人员的基本信息，包括手机号，姓名、性别等。机器人在配送之前会判断是不是存在这个手机号，如果不存在提示外卖小哥确认信息；
负责保存整个办公楼层的信息，一共有几层，如果是高层楼需要上下电梯操作，也要保存上下电梯的通信数据；
负责办公各楼层地图、导航点、电梯位置的维护，每个人对应一个导航点，便于机器人在进行自动派送的时候直接到达该点。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，其特征在于：机器人设有语音模块，主要负责播放提示音。
8.根据权利要求1或5所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，其特征在于：所述无线装置采用有源RFID技术。
9.一种外卖机器人，其特征在于：基于权利要求1-8所述的一种基于机器人的室内外卖配送方法，包括数据管理模块、显示模块、语音模块、上下电梯模块、托盘模块、导航避障模块；
所述数据管理模块至少包括一个数据管理的客户端，为web端、PC端或者手机端的一种，主要负责数据的管理维护，主要内容如下：负责管理可配送人员的基本信息，包括手机号，姓名、性别等。机器人在配送之前会判断是不是存在这个手机号，如果不存在提示外卖小哥确认信息；负责保存整个办公楼层的信息，一共有几层，如果是高层楼需要上下电梯操作，也要保存上下电梯的通信数据；负责办公各楼层地图、导航点、电梯位置的维护，每个人对应一个导航点，便于机器人在进行自动派送的时候直接到达该点。
所述显示模块包括一个可视化的交互界面，用于外卖信息导入；
所述语音模块主要负责播放提示音；
所述上下电梯模块采用有源RFID技术，该楼的电梯经过改造，增加RFID模块，支持相关信息的读取；
所述托盘模块用于盛放外卖，并且设有重量传感器。
所述导航避障模块，所述导航避障模块是机器人的运动系统，负责机器人的移动操作，机器人会自动规划路径至导航点，同时在运动的时候会有自动避障功能。
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