CN109455452A - 一种智能末端配送装置 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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Abstract

本发明公开了一种智能末端配送装置，包括货梯通道、第一货叉、第一伸缩机构、第一运动机构、滑道和控制器；货梯通道附属安装在建筑物上，货梯通道对应建筑物的楼层设置第一出货口；第一货叉和第一伸缩机构安装在货梯通道内，第一运动机构驱动第一货叉和第一伸缩机构上下运动，第一伸缩机构驱动第一货叉伸缩，第一货叉上设置有多根梳齿；滑道设置在第一出货口，滑道的表面倾斜，滑道的表面设置有多个能够供第一货叉的梳齿穿过的凹槽；控制器控制第一伸缩机构和第一运动机构。本发明的智能末端配送装置，可让用户在家收到包裹，无人机和快递员只需把包裹放入第一货叉，配送装置即可自动把包裹送入各个楼层或用户家中，提高了物流配送效率。

Description

一种智能末端配送装置
技术领域
本发明涉及物流设备领域，尤其涉及一种智能末端配送装置。
背景技术
在目前，物流的末端配送均由人工完成，即所有的快递包裹需要快递员人工配送至用户手中，占用了大量的人力资源。物流行业为了节约人力支出，为很多小区和办公楼配置了快递柜或代收站，这种做法实际上是将末端配送任务转嫁到用户身上，并没有本质上解决末端配送问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能末端配送装置，代替人工将快递包裹配送到户。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种智能末端配送装置，包括货梯通道、第一货叉、第一伸缩机构、第一运动机构、滑道和控制器；
货梯通道附属安装在建筑物上，货梯通道对应建筑物的楼层设置第一出货口，一般可以将第一出货口设置在用户家中；
第一货叉和第一伸缩机构安装在货梯通道内，第一运动机构驱动第一货叉和第一伸缩机构上下运动，第一伸缩机构驱动第一货叉伸缩，第一货叉上设置有多根梳齿；
滑道设置在第一出货口，滑道的表面倾斜，滑道的表面设置有多个能够供第一货叉的梳齿穿过的凹槽；
控制器控制第一伸缩机构和第一运动机构。
具体的的，第一运动机构包括驱动器和皮带，驱动器通过皮带牵引第一货叉和第一伸缩机构在货梯通道内上下运动，驱动器可以选择电机。
进一步的，所述货梯通道内设置有导轨，第一货叉和第一伸缩机构均安装在底板上，底板上设置有导向轮，导向轮与导轨配合引导底板上下运动。
进一步的，智能末端配送装置还包括通讯装置，控制器通过通讯装置接收来自其他设备的验证信息和控制指令。
进一步的，所述货梯通道的最顶部设置有接货口，第一货叉在接货口承接来自无人机的包裹。
进一步的，智能末端配送装置还包括货柜，货柜衔接在第一出货口，货柜包括柜体、第二货叉、第二伸缩机构和第二运动机构；第二货叉上设置有多根梳齿，柜体内部设置有多个货架，每个货架上均设置有能够供第二货叉的梳齿穿过的凹槽；第二运动机构驱动第二伸缩机构和第二货叉往返于多个货架，第二伸缩机构驱动第二货叉伸缩；柜体上设置有第二出货口，第二出货口处设置有滑道。
进一步的，所述第二出货口处设置有柜门。
有益效果：本发明的智能末端配送装置，可让用户在家收到包裹，无人机和快递员只需把包裹放入第一货叉，配送装置即可自动把包裹送入各个楼层或用户家中，用户也可以通过在各个楼层的收寄口直接寄送包裹；解决了物流行业配送最后100米的问题，提高了物流配送效率。
附图说明
图1是实施例1末端配送装置应用状态图。
图2是实施例1末端配送装置的局部图。
图3是实施例2中货柜的结构示意图。
图4是实施例2中货柜货架上货示意图。
图5是实施例2中货柜出货示意图。
其中：1、货梯通道；2、第一货叉；3、第一伸缩机构；4、滑道；5、第一出货口；6、导轨；7、底板；8、导向轮；9、皮带；10、无人机；11、柜体；12、第二货叉；13、第二伸缩机构；14、货架；15、第二出货口。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例的智能末端配送装置，包括货梯通道1、第一货叉2、第一伸缩机构3、第一运动机构、滑道4、控制器和通讯装置；
货梯通道1附属安装在建筑物上，货梯通道1对应建筑物的楼层每一楼层设置第一出货口5，货梯通道1的最顶部设置有接货口；
如图2所示，货梯通道1内设置有导轨6，第一货叉2和第一伸缩机构3均安装在底板7上，底板7上设置有导向轮8，导向轮8沿着导轨6滚动；第一伸缩机构3驱动第一货叉2在水平方向伸缩，第一货叉2上设置有多根梳齿；
第一运动机构包括电机和皮带9，电机通过皮带9牵引底板7以及安装在底板7上的第一货叉2和第一伸缩机构3在货梯通道1内上下运动；
滑道4设置在第一出货口5，滑道4的表面倾斜，滑道4的表面设置有多个能够供第一货叉2的梳齿穿过的凹槽；
控制器控制第一伸缩机构3和第一运动机构，控制器通过通讯装置接收来自其他设备的验证信息和控制指令。
本实施例智能末端配送装置的具体工作流程是：
(1)控制器请求收件人提供送入到户授权；
(2)收到收件人送入到户的授权后，无人机10携带包裹降落至货梯通道1顶部的接货口；
(3)底板7及第一货叉2上升至货梯通道1顶部，接收无人机10卸载的包裹；
(4)第一货叉2带着包裹下降至收件人居住的楼层；
(5)控制器再次确认收件人到户授权；
(6)步骤无异常时控制器打开第一出货口5的门，第一伸缩机构3驱动第一货叉2向前运动；第一货叉2到位后，控制器控制底板7及第一货叉2适度下降，第一货叉2的梳齿嵌入如图2所示的滑道4的凹槽内，包裹被截留在滑道4上并自动下滑；然后第一伸缩机构3驱动第一货叉2返回；
(7)底板7及第一货叉2返回原位置，第一出货口5的门关闭。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上增加了如图3所示的货柜以适应一个楼层具有多个用户的情况。
货柜包括柜体11、第二货叉12、第二伸缩机构13和第二运动机构；第二货叉12上设置有多根梳齿，第二货叉12初始时位于柜体11的顶部；货柜在安放之后应保证第二货叉12位于图2所示的滑道4之下，相应的图2中所示的滑道4周围的挡板应去除；
柜体11内部设置有多个如图4所示的货架14，每个货架14上均设置有能够供第二货叉12的梳齿穿过的凹槽；第二运动机构驱动第二伸缩机构13和第二货叉12往返于多个货架14，第二伸缩机构13驱动第二货叉12伸缩；柜体11上设置有第二出货口15，第二出货口15处设置有滑道4。
本实施例智能末端配送装置的具体工作流程是：
(1)控制器请求收件人提供送入到柜授权；
(2)控制器预先分配空闲货架14；
(3)收到收件人送入到柜的授权后，无人机10携带包裹降落至货梯通道1顶部的接货口；
(4)底板7及第一货叉2上升至货梯通道1顶部，接收无人机10卸载的包裹；
(5)第一货叉2带着包裹下降至收件人居住的楼层；
(6)控制器再次确认收件人到柜授权；
(7)步骤无异常时控制器打开第一出货口5的门，第一伸缩机构3驱动第一货叉2向前运动；第一货叉2到位后，控制器控制底板7及第一货叉2适度下降，第一货叉2的梳齿嵌入如图2所示的滑道4的凹槽内，包裹被截留在滑道4上并自动下滑；然后第一伸缩机构3驱动第一货叉2返回；
(8)包裹落到货柜的第二货叉12上；
(9)控制器再次确认收件人的到柜授权；
(10)第二运动机构驱动第二货叉12和第二伸缩机构13运动至分配的货架14位置；
(11)如图4所示，第二伸缩机构13驱动第二货叉12向前运动；第二货叉12到位后，控制器控制第二货叉12和第二伸缩机构13适度下降，第二货叉12的梳齿嵌入货架14的凹槽内，包裹被截留在货架14上；
(12)第二货叉12返回初始位置；
(13)收件人扫码或输入取件码取件；
(14)控制器根据取件信息寻找包裹所在货架14位置；
(15)第二运动机构驱动第二货叉12和第二伸缩机构13运动至包裹所在货架14位置；
(16)第二伸缩机构13驱动第二货叉12前进，第二货叉12的梳齿插入货架14的凹槽内；控制器控制第二货叉12和第二伸缩机构13适度上升，包裹落到第二货叉12上；第二伸缩机构13驱动第二货叉12及第二货叉12上的包裹一同缩回；
(17)第二运动机构驱动第二货叉12和第二伸缩机构13运动至第二出货口15；
(18)控制器打开第二出货口15的门；如图5所示，第二伸缩机构13驱动第二货叉12向前运动；第二货叉12到位后，控制器控制第二货叉12适度下降，第二货叉12的梳齿嵌入如图5所示的滑道4的凹槽内，包裹被截留在滑道4上并自动下滑；然后第二伸缩机构13驱动第二货叉12返回；
(19)第二货叉12返回初始位置；
(20)用户自行在第二出货口15取走包裹。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能末端配送装置，其特征在于：包括货梯通道、第一货叉、第一伸缩机构、第一运动机构、滑道和控制器；
货梯通道附属安装在建筑物上，货梯通道对应建筑物的楼层设置第一出货口；第一货叉和第一伸缩机构安装在货梯通道内，第一运动机构驱动第一货叉和第一伸缩机构上下运动，第一伸缩机构驱动第一货叉伸缩，第一货叉上设置有多根梳齿；
滑道设置在第一出货口，滑道的表面倾斜，滑道的表面设置有多个能够供第一货叉的梳齿穿过的凹槽；
控制器控制第一伸缩机构和第一运动机构。
2.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：第一运动机构包括驱动器和皮带，驱动器通过皮带牵引第一货叉和第一伸缩机构在货梯通道内上下运动。
3.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：所述货梯通道内设置有导轨，第一货叉和第一伸缩机构均安装在底板上，底板上设置有导向轮，导向轮与导轨配合引导底板上下运动。
4.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：还包括通讯装置，控制器通过通讯装置接收来自其他设备的验证信息和控制指令。
5.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：所述货梯通道的最顶部设置有接货口，第一货叉在接货口承接来自无人机的包裹。
6.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：还包括货柜，货柜衔接在第一出货口，货柜包括柜体、第二货叉、第二伸缩机构和第二运动机构；
第二货叉上设置有多根梳齿，柜体内部设置有多个货架，每个货架上均设置有能够供第二货叉的梳齿穿过的凹槽；
第二运动机构驱动第二伸缩机构和第二货叉往返于多个货架，第二伸缩机构驱动第二货叉伸缩；
柜体上设置有第二出货口，第二出货口处设置有滑道。
7.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：所述第二出货口处设置有柜门。
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