CN204586631U - 一种物流末端配送车辆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物流末端配送车辆系统，包括车厢，该车厢内置扫码处理机构、传输机构、送货机构、带门锁机构的储物柜，其中扫码处理机构设置在车厢后部且与传输机构相对应；上述储物柜包括若干个且对称设置在车厢两侧，传输机构、送货机构设置在两侧储物柜之间的车厢空隙内；所述送货机构包括堆垛机、设置在堆垛机一侧的驱动电机、由扫码处理机构远传控制的驱动控制机构，该驱动控制机构远传控制上述门锁机构的启闭；与传输机构相对应的，车厢后侧开设有物流入口。该物流末端配送车辆系统和现有技术相比，全自动分拣，装卸速度快，分类准确率高，信息采集传递及时，大大方便客户签收，实用性强。

Description

一种物流末端配送车辆系统

技术领域

本实用新型涉及物流配送分拣技术领域，具体的说是一种结构简单、实用性强的物流末端配送车辆系统。

背景技术

目前，在物流领域物流配送车辆被使用较多，由于货物配送的的合理调度、优化路线和现代化技术的应用，配送车辆的运作效率得到了一定的提高，同时也一定程度的降低了工作人员的劳动强度，降低了货物在装卸搬运过程中产生的损耗。然而，我国配送车辆使用过程中仍存在着一些问题：配送的整个过程中不能保证信息流和物流的同步，总是运输在前，信息滞后的状态；物流分拣工程量大，分拣工作大多由人工完成，相对流程较复杂，工作程序繁琐；装卸速度缓慢，过分依赖人工劳动力；装卸车过程中货物易损耗。总体来讲，随着现代科学技术的发展我国物流配送业务的效率不断提高，机械化自动化智能化的有机结合仍然缺乏，对人工劳动力的依赖性有待降低，配送工作程序的简化时不我待，配送工作的效率急需提高，设备现代化智能化需求日益严重。基于此，现提供一种分拣效率高、装卸速度快的物流末端配送车辆系统。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种实用性强、物流末端配送车辆系统。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，一种物流末端配送车辆系统，包括车厢，该车厢内置扫码处理机构、传输机构、送货机构、带门锁机构的储物柜，其中扫码处理机构设置在车厢后部且与传输机构相对应；上述储物柜包括若干个且对称设置在车厢两侧，传输机构、送货机构设置在两侧储物柜之间的车厢空隙内；所述送货机构包括堆垛机、设置在堆垛机一侧的驱动电机、由扫码处理机构远传控制的驱动控制机构，该驱动控制机构远传控制上述门锁机构的启闭；与传输机构相对应的，车厢后侧开设有物流入口。

在上述技术方案中，传输机构采用现有技术中常见的传送带结构即可，在物品传送时只需通过物流入口将其置于该传送带顶部且条码或二维码朝上，扫码处理机构完成扫码动作并对相应扫码信息进行处理，处理的数据远传到送货机构的驱动控制机构内，由驱动控制机构控制驱动电机启动、相应的门锁机构开启，从而使得堆垛机启动，将货物接收并置入开启的门锁机构内，从而完成自动分拣的动作；在该技术方案中，堆垛机可采用常见的轨道式堆垛机，物流通过载货台放置到相应的储物柜内即可。

作为优选，所述车厢顶部和底部分别设置有导向顶槽和导向底槽，堆垛机滑动安装在该导向顶槽和导向底槽之间，与导向顶槽配合使用的，该堆垛机顶部设置有至少两个限位轮。该结构的设置能够避免堆垛机位置出现偏移，从而使得堆垛机两侧与储物柜之间保留足够空隙，通过限制堆垛机的移动权限，更好的完成堆垛机的送货任务。

作为优选，所述扫码处理机构包括顺序连接的总控开关、朝向传输机构的读码器、采样保持器、模数转换器、滤波芯片、FPGA芯片、数字信号处理芯片和无线传输模块，所述FPGA芯片还连接有闪存芯片，数字信号处理芯片还连接有FLASH芯片和显示控制模块，该显示控制模块包括与数字信号处理芯片连接的译码器、设置在车厢后侧的触摸屏，该译码器与触摸屏通过RS232接口相连接，上述总控开关安装在车厢后侧。在该技术方案中，总控开关控制整个系统的启闭，读码器用于读取货物包装上的二维码或条形码，然后通过采样保持器的短暂存储，进入模数转换器转换，经滤波处理后进入FPGA芯片分担数字信号处理芯片的工作，作为协助处理器，提升系统性能；数字信号处理芯片完成数据处理工作，将相应的位置指令经无线传输模块传输给驱动控制机构。

进一步的，所述扫码处理机构的信号输入端和信号输出端分别设置有输入缓冲器和输出缓冲器，即模数转换器与滤波芯片之间、数字信号处理芯片与无线传输模块之间分别设置有输入缓冲器和输出缓冲器。输入缓冲器的作用是将读码器送来的数据暂时存放，以便FPGA芯片将它取走；输出缓冲器的作用是用来暂时存放数字信号处理芯片送往驱动控制机构的数据。有了该输入输出缓冲器，就可以使高速工作的FPGA芯片、数字信号处理芯片与慢速工作的驱动控制机构起协调和缓冲作用，实现数据传送的同步。

作为优选，所述驱动控制机构包括顺序连接的无线接收模块、前置放大器、A/D转换器、单片机和控制开关，单片机通过该控制开关控制连接驱动电机的启闭；所述单片机还连接有存储器和配合门锁机构使用的唤醒接收器。该技术方案中的A/D转换器可采用与上述模数转换器相同的芯片，此处为标识清楚采用两种名称，唤醒接收器为低频的信号发送装置，实现与门锁机构的低频信号传输，即仅通过天线即可完成单通道、低功耗的传输。

作为优选，所述扫码处理机构与送货机构之间通过UHF射频连接，即扫码处理机构的无线传输模块为UHF发射器，驱动控制机构的无线接收模块为UHF接收器。UHF指特高频无线电波，其制作成本低廉且技术成熟，易于实现。

进一步的，所述门锁机构包括设置在储物柜内侧门上且配合堆垛机使用的电子门禁、设置在储物柜外侧门上的密码锁，该电子门禁包括顺序连接的RFID应答器、通讯转换器、门禁控制器和电子锁，该RFID应答器与上述唤醒接收器射频连接。该结构中的电子门禁配合堆垛机使用，用于储存物流货物，送货完毕后电子锁在门禁控制器的作用下关闭；而密码锁则由送货员使用，保证了送货时的安全性。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

本实用新型的一种物流末端配送车辆系统具有结构简单、使用方便、构思巧妙、设计合理等特点，该车辆系统实现了智能配货，全自动分拣，装卸速度快，分类准确率高，信息采集传递及时，大大方便客户签收，且能够降低配送工作程序的复杂程度、方便驾驶人员和操作人员工作、节省劳动强度、提高工作效率，实用性强，适用范围广泛，易于推广。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的内部结构框图。

附图3是本实用新型的部分结构示意图。

附图4是本实用新型的内部结构示意图。

附图5是本实用新型的扫码处理机构结构框图。

附图6是本实用新型的送货机构结构框图。

附图7是本实用新型的门锁机构结构框图。

附图中的标记分别表示：

1、车厢，1.1、导向顶槽，1.2、导向底槽，2、储物柜，3、传输机构，4、扫码处理机构，4.1、总控开关，4.2、触摸屏，4.3、读码器，4.4、采样保持器，4.5、模数转换器，4.6、输入缓冲器，4.7、滤波芯片，4.8、FPGA芯片，4.9、闪存芯片，4.10、数字信号处理芯片，4.11、FLASH芯片，4.12、译码器，4.13、RS232接口，4.14、输出缓冲器，4.15、UHF发射器，5、送货机构，5.1、堆垛机，5.2、驱动电机，5.3、驱动控制机构，5.31、UHF接收器，5.32、前置放大器，5.33、A/D转换器，5.34、单片机，5.35、唤醒接收器，5.36、存储器，5.4、限位轮，6、门锁机构，6.1、RFID应答器，6.2、通讯转换器，6.3、门禁控制器，6.4、电子锁，6.5、密码锁，7、物流入口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种物流末端配送车辆系统作以下详细说明。

如附图1-图6所示，一种物流末端配送车辆系统，包括车厢1，该车厢1内置扫码处理机构4、传输机构3、送货机构5、带门锁机构6的储物柜2，其中扫码处理机构4设置在车厢1后部且与传输机构3相对应；上述储物柜2包括若干个且对称设置在车厢1两侧，传输机构3、送货机构5设置在两侧储物柜2之间的车厢1空隙内；所述送货机构5包括堆垛机5.1、设置在堆垛机5.1一侧的驱动电机5.2、由扫码处理机构4远传控制的驱动控制机构5.3，该驱动控制机构5.3远传控制上述门锁机构6的启闭；与传输机构3相对应的，车厢1后侧开设有物流入口7。

上述传输机构3可采用常见的输送设备、传送带结构，同时，该传送带结构的动力源可采用步进电机，从而实现每个货物周期性送入。

所述车厢1顶部和底部分别设置有导向顶槽1.1和导向底槽1.2，堆垛机5.1滑动安装在该导向顶槽1.1和导向底槽1.2之间，与导向顶槽1.1配合使用的，该堆垛机5.1顶部设置有至少两个限位轮5.4。

所述扫码处理机构4包括顺序连接的总控开关4.1、朝向传输机构3的读码器4.3、采样保持器4.4、模数转换器4.5、滤波芯片4.7、FPGA芯片4.8、数字信号处理芯片4.10和无线传输模块，所述FPGA芯片4.8还连接有闪存芯片4.9，数字信号处理芯片4.10还连接有FLASH芯片4.11和显示控制模块，该显示控制模块包括与数字信号处理芯片4.10连接的译码器4.12、设置在车厢1后侧的触摸屏4.2，该译码器4.12与触摸屏4.2通过RS232接口4.13相连接，上述总控开关4.1安装在车厢1后侧。

所述扫码处理机构4的信号输入端和信号输出端分别设置有输入缓冲器4.6和输出缓冲器4.14，即模数转换器4.5与滤波芯片4.7之间、数字信号处理芯片4.10与无线传输模块之间分别设置有输入缓冲器4.6和输出缓冲器4.14。

所述驱动控制机构5.3包括顺序连接的无线接收模块、前置放大器5.32、A/D转换器5.33、单片机5.34和控制开关，单片机5.34通过该控制开关控制连接驱动电机5.2的启闭；所述单片机5.34还连接有存储器5.36和配合门锁机构6使用的唤醒接收器5.35。

所述扫码处理机构4与送货机构5之间通过UHF射频连接，即扫码处理机构4的无线传输模块为UHF发射器4.15，驱动控制机构5.3的无线接收模块为UHF接收器5.31。

所述门锁机构6包括设置在储物柜2内侧门上且配合堆垛机5.1使用的电子门禁、设置在储物柜2外侧门上的密码锁6.5，该电子门禁包括顺序连接的RFID应答器6.1、通讯转换器6.2、门禁控制器6.3和电子锁6.4，该RFID应答器6.1与上述唤醒接收器5.35射频连接。

基于上述物流末端配送车辆系统，当物品需要进行分拣时，首先经传输机构3的传送带，扫码处理机构4完成扫码并将扫码结果发送给送货机构5的堆垛机5.1，堆垛机5.1启动驱动电机5.2，并低频传输给相应的储物柜2，将其电子门禁开启，然后由堆垛机5.1将物品送入相应储物柜2内。送货完成后，传输机构3带动下一物品前进扫码，此时堆垛机5.1复位，之前的储物柜2电子门禁触发并关闭，进入下一送货步骤。

为了更好的实现电子门禁的自主性，可在其电子锁6.4的内侧设置与电子锁6.4、门禁控制器6.3均连接的传感器，即当堆垛机5.1离开储物柜2内后，门禁控制器6.3在传感器的作用下控制电子锁6.4关闭，这样就能够实现与上述驱动控制机构5.3配合控制电子锁6.4的关闭，实现电子锁6.4关闭的双保险，该技术是在上述技术基础上的进一步加强设计，上述驱动控制机构5.3亦可完成电子锁6.4的自动关闭，故该技术方案不再在附图中标注。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，这些都不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种物流末端配送车辆系统，包括车厢，其特征在于：该车厢内置扫码处理机构、传输机构、送货机构、带门锁机构的储物柜，其中扫码处理机构设置在车厢后部且与传输机构相对应；上述储物柜包括若干个且对称设置在车厢两侧，传输机构、送货机构设置在两侧储物柜之间的车厢空隙内；所述送货机构包括堆垛机、设置在堆垛机一侧的驱动电机、由扫码处理机构远传控制的驱动控制机构，该驱动控制机构远传控制上述门锁机构的启闭；与传输机构相对应的，车厢后侧开设有物流入口。

2.根据权利要求1所述的一种物流末端配送车辆系统，其特征在于：所述车厢顶部和底部分别设置有导向顶槽和导向底槽，堆垛机滑动安装在该导向顶槽和导向底槽之间，与导向顶槽配合使用的，该堆垛机顶部设置有至少两个限位轮。

3.根据权利要求1所述的一种物流末端配送车辆系统，其特征在于：所述扫码处理机构包括顺序连接的总控开关、朝向传输机构的读码器、采样保持器、模数转换器、滤波芯片、FPGA芯片、数字信号处理芯片和无线传输模块，所述FPGA芯片还连接有闪存芯片，数字信号处理芯片还连接有FLASH芯片和显示控制模块，该显示控制模块包括与数字信号处理芯片连接的译码器、设置在车厢后侧的触摸屏，该译码器与触摸屏通过RS232接口相连接，上述总控开关安装在车厢后侧。

4.根据权利要求3所述的一种物流末端配送车辆系统，其特征在于：所述扫码处理机构的信号输入端和信号输出端分别设置有输入缓冲器和输出缓冲器，即模数转换器与滤波芯片之间、数字信号处理芯片与无线传输模块之间分别设置有输入缓冲器和输出缓冲器。

5.根据权利要求3或4所述的一种物流末端配送车辆系统，其特征在于：所述驱动控制机构包括顺序连接的无线接收模块、前置放大器、A/D转换器、单片机和控制开关，单片机通过该控制开关控制连接驱动电机的启闭；所述单片机还连接有存储器和配合门锁机构使用的唤醒接收器。

6.根据权利要求5所述的一种物流末端配送车辆系统，其特征在于：所述扫码处理机构与送货机构之间通过UHF射频连接，即扫码处理机构的无线传输模块为UHF发射器，驱动控制机构的无线接收模块为UHF接收器。

7.根据权利要求5所述的一种物流末端配送车辆系统，其特征在于：所述门锁机构包括设置在储物柜内侧门上且配合堆垛机使用的电子门禁、设置在储物柜外侧门上的密码锁，该电子门禁包括顺序连接的RFID应答器、通讯转换器、门禁控制器和电子锁，该RFID应答器与上述唤醒接收器射频连接。