CN107007119A - 物品存取装置及物品投递方法、物品取件方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及物品存取装置。针对现有快递柜的储物格只设有一个开口的箱体和铰接在箱体开口处的柜门，柜门的开闭频繁，投递效率低的不足，采用的技术方案是：物品存取装置，包括多个单元柜，每一单元柜包括多个储物格，每一储物格设有一柜门，储物格与柜门相对的面上还开设一用于存取物品的内端开口；多个单元柜相互配合形成一具有出入口的环状空间，或者多个单元柜与环境固定物体相配合形成一具有出入口的环状空间。本发明的物品存取装置开设用于物品存取的内端开口，快递员可以从内端开口处投递或者取件，大大减少柜门开闭次数，降低柜门开闭频率，提高投递取件效率，延长物品存取装置使用寿命。

Description

物品存取装置及物品投递方法、物品取件方法

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及物品存取装置，还涉及物品投递方法、物品取件方法。

背景技术

现有的快递柜，包括若干个储物格，每个储物格包括只设有一个开口的箱体和铰接在箱体开口处的柜门。

现有的快递柜，快递员每次投递或者取件时都需要打开关闭柜门(即使柜门是自动弹开的)，投递效率低；柜门的开闭频繁，影响使用寿命。并且，由于每个储物格只有一个开口，快递员投取快递，收件人收发快递都位于同一开口侧，难以满足快递员和收件人同时操作的要求。

发明内容

本发明针对现有快递柜只设有一个开口的箱体和铰接在箱体开口处的柜门，柜门的开闭频繁，投递效率低的不足，提供一种物品存取装置，可减少柜门开闭次数，提高投递效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：物品存取装置，包括多个单元柜，每一单元柜包括多个储物格，每一储物格设有一柜门，储物格与柜门相对的面上还开设一用于存取物品的内端开口；多个单元柜相互配合形成一具有出入口的环状空间，或者多个单元柜与环境固定物体相配合形成一具有出入口的环状空间。

本发明的物品存取装置开设用于存取物品的内端开口，快递员可以从内端开口处投递或者取件，大大减少柜门开闭次数，降低柜门开闭频率，提高投递取件效率，提高物品存取装置使用寿命；由于开设内端开口，可存取长度大于储物格深度的包裹，快递员和收件人可同时操作，可允许两个快递员同时进行操作；多个单元柜相互配合形成一具有出入口的环状空间，可单独设置，并且可设置于户外；单元柜与与墙、柱等环境固定物体围成环形，当设置于室内时，可适应各种不同室内格局；具有出入口，可方便进出。

多个单元柜还可以包括自动贩售机、ATM机等，或者说单元柜与自动贩售机、ATM机等相互配合形成一具有出入口的环状空间，以形成一个综合服务站。

作为优选，出入口处设置门禁。当有专人看管时，可无需门禁；当人员素质较高时，也可无需门禁。然而物品存取装置通常为24小时工作，并且所处区域通常无人看管，因此需要设置门禁，以防止无关人员进入物品存取装置内部。门禁可以是密码识别、卡片识别、生物识别、二维码识别等各种识别方式，还可以是传统的物理锁。

作为优选，环状空间为"回"形环状空间。现有的单元柜大都通过钣金、方管等加工而成，其形成通常为方形，在现有的室内结构中，方形的房间结构最为常见，多个单元柜围成"回"形，组装方便，且适宜方形的房间。同样，多个单元柜围成"回"形的物品存取装置也适宜设置于室外。当物品存在装置设置于室内时，多个单元柜围成“L”形或“凹”形，并与墙围成环形，适宜空间较为有限的区域。

作为优选，多个单元柜包括四个转角柜，四个转角柜分别设置在"回"形环状空间的转角处。转角柜的的两个相邻的面分别相对转角处相邻的两个单元柜，是指转角处相邻的两个单元柜为完全错位，近似于线接触而非面接触。转角柜可用来放置广告牌，或者为自动售卖机等。转角柜可以是三角形或者正方形的转角柜，以方便制造；当然转角柜朝外的面也可以是圆弧面，以获得更好的外观效果。

作为优选，多个单元柜包括第一单元柜、第二单元柜和第三单元柜，第一单元柜的所有储物格的尺寸均相同，第二单元柜的所有储物格的尺寸均相同，第三单元柜的所有储物格的尺寸均相同，第一单元柜、第二单元柜和第三单元柜的储物格的尺寸依次增大。多个单元柜包括三种不同尺寸的储物格，以满足不同大小的包裹的存取需求。第一单元柜、第二单元柜和第三单元柜各自的储物格尺寸相同，制造方便。由于多个单元柜围成环形后物品存取装置尺寸较大，将相同尺寸的储物格设置于同一区域，方便收件人寻找。

作为优选，多个单元柜包括第四单元柜，第四单元柜由三种不同尺寸的储物格中的至少两种组成。当同一收件人具有多个不同尺寸的包裹时，包裹被放置于不同尺寸的储物格中，在同一单元柜中设置不同尺寸的储物格，方便收件人。

作为优选，储物格内侧底面为倾斜面，倾斜面靠近环状空间的一端高于其远离环状空间的一端，可防止物品从内端开口处滑落。倾斜面的倾斜度也不宜太大，以防止柜门打开时包裹从外端开口处滑落。

作为优选，每一储物格在面向环状空间的一端设有指示灯。通过设置指示灯，可以提示储物格的使用状态，如未放置包裹或已放置包裹，还可以向快递员提示应当投递或者取件的包裹所指向的储物格。

作为优选，物品存取装置还包括第一人机交互单元、第二人机交互单元、控制单元及通信单元，第一人机交互单元、第二人机交互单元及通信单元分别与控制单元连接，第一人机交互单元设置于环状空间外部，第二人机交互单元设置于环状空间内部，储物格在面向环状空间的一端设有指示灯，指示灯与控制单元电连接。通过设置第一人机交互单元、第二人机交互单元、指示灯，可以满足在物品存取装置内部外部同时操作。

作为优选，多个单元柜相互配合形成一闭环的环状空间，或者多个单元与环境固定物体相配合形成一闭环的环状空间；至少一个单元柜可以移动以使得闭环的环状空间形成至少一出入口。将原本用于安装门禁的区域用来放置单元柜，可以提高空间利用率。

物品投递方法，包括：第二人机交互单元接收投递请求信息并将投递请求信息发送给控制单元；控制单元根据投递请求信息，分配储物格，并控制所分配的储物格上设置的指示灯进行指示；控制单元将投递物的标识信息及所分配的储物格的标识信息通过通信单元发送给服务器；服务器根据分配的储物格的标识信息生成对应的取件信息，根据投递物的标识信息查找对应的联系人信息并向对应的联系人发送取件信息。本物品投递方法与现有技术最大的区别在于，通过指示灯指示对应的储物格，减少柜门开闭次数。

物品取件方法，包括：第二人机交互单元接收取件请求信息并通过通信单元将取件请求信息发送至服务器；服务器根据取件请求信息查找对应的储物格信息并反馈给控制单元；控制单元根据对应的储物格信息查找对应的储物格并控制对应的指示灯进行指示。本物品取件方法与现有技术最大的区别在于，通过指示灯指示对应的储物格，减少柜门开闭次数。

本发明的物品存取装置开设用于物品存取的内端开口，快递员可以从内端开口处投递或者取件，大大减少柜门开闭次数，降低柜门开闭频率，提高投递取件效率，提高物品存取装置使用寿命；由于开设内端开口，可存取长度大于储物格深度的包裹，快递员和收件人可同时操作，可允许两个快递员同时进行操作；可单独设置，并且可设置于户外；与与墙、柱、自动售卖机等其它环境固定物体围成环形，当设置于室内时，可适应各种不同室内格局；具有出入口，可方便进出。

附图说明

图1是本发明实施例1的物品存取装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例1的第一单元柜的结构示意图；

图4是本发明实施例1的第二单元柜的结构示意图；

图5是本发明实施例1的第三单元柜的结构示意图；

图6是本发明实施例2的俯视图；

图7是本发明实施例3的俯视图；

图8是本发明实施例4的俯视图；

图中，1-第一单元柜；

2-第二单元柜；

3-第三单元柜；

4-储物格；41-内端开口；4A-储物格；4B-储物格；4C-储物格;

5-墙；

6-门禁；

7-转角柜；

8-小车。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明实施例1，物品存取装置包括多个单元柜，每一单元柜包括多个储物格4，每一储物格4设有一柜门，储物格4与柜门相对的面上还开设一用于存取物品的内端开口41；多个单元柜相互配合形成一具有出入口的环状空间。

环状空间是指物品存取装置具有一内部空间，并且此内部空间通过多个单元柜与外部隔离，仅能通过出入口进出内部。

多个单元柜中，某一或某些单元柜也可以用自动贩售机、ATM机等代替。

物品存取装置呈"回"形，其上设有出入口，出入口处设有门禁6。物品存取装置中的两个单元柜间间隔一段距离，相隔的空间中设置门禁6。图中门禁6仅作示意，并未局限门禁的方式和形式。门禁较优的方式为刷卡进入。门禁应当基本与物品存取装置等高。

物品存取装置包括尺寸相同的第一单元柜1、第二单元柜2和第三单元柜3三种尺寸相同的单元柜。第一单元柜1上的所有储物格4A尺寸均相同，第二单元柜2上的所有储物格4B尺寸均相同，第三单元柜3上的所有储物格4C尺寸均相同。储物格4A、储物格4B、储物格4C的尺寸依次增大。

物品存取装置还可以包括第四单元柜，第四单元柜包括至少两种不同尺寸的储物格。

物品存取装置转角处的两个单元柜为线接触并形成一空白区域，物品存取装置转角处空白区域设置转角柜7，转角柜7呈直角三角形，其直角边面向单元柜，其斜边设置广告牌。转角柜7也可以为自动贩售机等其它设备。

可设置小车8以方便快递员投递或者取件。

每个储物格4的内端开口41处设置指示灯(图中未示)。当储物格为空时，指示灯显示绿色；当储物格已放置有包裹时，指示灯显示红色；当指示包裹应当被投递或者应当被取出时，指示灯闪烁。

本发明实施例的其它机械结构为现有技术，故不在此赘述。

如图3所示，本发明实施例1的第一单元柜，第一单元柜1包括多个储物格4A，所有储物格4A尺寸均相同。储物格4A的尺寸最小。

如图4所示，本发明实施例1的第二单元柜，第二单元柜2包括多个储物格4B，所有储物格4B均相同。储物格4B的尺寸介于储物格4A和储物格4C之间。

如图5所示，本发明实施例1的第三单元柜，第三单元柜1包括多个储物格4C，所有储物格4C均相同。储物格4C的尺寸最大。

如图6所示，本发明实施例2，物品存取装置物品存取装置包括多个单元柜，每一单元柜包括多个储物格4，每一储物格4设有一柜门，储物格4与柜门相对的面上还开设一用于存取物品的内端开口41；多个单元柜与环境固定物体相配合形成一具有出入口的环状空间。

物品存取装置呈“凹”形，其敞口的一方朝向墙5，物品存取装置与墙5围成封闭的环。物品存取装置上设有出入口，出入口处设有门禁6。物品存取装置转角处设置转角柜7，转角柜7呈直角三角形，其直角边面向单元柜，其斜边设置广告牌。

实施例2与实施例1的不同在于，实施例2的物品存取装置设置于单面墙处，用墙5代替部分单元柜，并形成一具有出入口的环状空间。

如图7所示，本发明实施例3，物品存取装置物品存取装置包括多个单元柜，每一单元柜包括多个储物格4，每一储物格4设有一柜门，储物格4与柜门相对的面上还开设一用于存取物品的内端开口41；多个单元柜与环境固定物体相配合形成一具有出入口的环状空间。

物品存取装置呈“L”形，其设置于墙角处，其与墙5形成封闭的环。物品存取装置上设有出入口，出入口处设有门禁6。物品存取装置转角处设置转角柜7，转角柜7呈直角三角形，其直角边面向单元柜，其斜边设置广告牌。

实施例3与实施例1的不同在于，实施例2的物品存取装置设置于墙角处，用墙5代替部分单元柜，并形成一具有出入口的环状空间。

如图8所示，本发明实施例4，物品存取装置物品存取装置包括多个单元柜，每一单元柜包括多个储物格4，每一储物格4设有一柜门，储物格4与柜门相对的面上还开设一用于存取物品的内端开口41；多个单元柜相互配合形成一闭环的环状空间，至少一个单元柜可以移动以使得闭环的环状空间形成至少一出入口。

实施例4与实施例1的区别在于：实施例1的物品存取装置通过单元柜和门禁配合形成出入口；实施例4的物品存取装置通过单元柜形成闭环，至少一个单元柜可以移动，并形成出入口。

单元柜可以滑动或者转动。单元柜可滑动时，可在地面上设置导轨以方便单元柜移动。可移动的单元柜的固定，可以在地面开孔，在可移动的单元柜上安装可升降的定位柱，定位柱由电机驱动，电机与控制单元连接。在需要开门时，电机驱动定位柱上升，单元柜可通过手动或者电动的方式移动。

物品存取装置还包括第一人机交互单元、第二人机交互单元、控制单元及通信单元，第一人机交互单元、第二人机交互单元及通信单元分别与控制单元连接，第一人机交互单元设置于环状空间外部，第二人机交互单元设置于环状空间内部，储物格在面向环状空间的一端设有指示灯，指示灯与控制单元电连接。

本发明实施例的物品存取装置，均可包括以下以下几种使用状态：状态一，收件人单独在外端开口处收发包裹；状态二，快递员单独在外端开口处投递或者取出包裹；状态三，快递员单独在内端开口处投递或者取出包裹；状态四，收件人在外端开口处收发包裹，同时快递员在内端开口处投递或者取出包裹；状态五，一快递员在外端开口处投递或者取出包裹，另一快递员在内端开口处投递或者取出包裹。状态一、二为现有快递股IDE使用状态，状态三、四、五为本发明新增的使用状态。

本发明的一种物品投递方法，快递员在物品存取装置内侧操作，包括：第二人机交互单元接收投递请求信息并将投递请求信息发送给控制单元；控制单元根据投递请求信息，分配储物格，并控制所分配的储物格上设置的指示灯进行指示；控制单元将投递物的标识信息及所分配的储物格的标识信息通过通信单元发送给服务器；服务器根据分配的储物格的标识信息生成对应的取件信息，根据投递物的标识信息查找对应的联系人信息并向对应的联系人发送取件信息。本发明的一种物品投递方法，与现有技术的最大差别在于，通过控制指示灯提示相应储物格，而非通过开闭柜门提示。采用此种投递方法，快递员投递时，柜门无需开闭。

本发明的一种物品取件方法，快递员在物品存取装置内侧操作，包括：第二人机交互单元接收取件请求信息并通过通信单元将取件请求信息发送至服务器；服务器根据取件请求信息查找对应的储物格信息并反馈给控制单元；控制单元根据对应的储物格信息查找对应的储物格并控制对应的指示灯进行指示；交互单元接收到取件完成信息并将取件完成信息发送给控制单元，控制单元将取件完成信息和对应的储物格信息通过通信单元发送给服务器；服务器查找发件人信息并向对应的发件人发送信息。

本发明的一种物品取件方法，与现有技术的最大差别在于，通过控制指示灯提示相应储物格，而非通过开闭柜门提示。采用此种取件方法，快递员取件时，柜门无需开闭。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.物品存取装置，包括多个单元柜，每一单元柜包括多个储物格(4)，每一储物格(4)设有一柜门，其特征在于，所述储物格(4)与所述柜门相对的面上还开设一用于存取物品的内端开口(41)；所述多个单元柜相互配合形成一具有出入口的环状空间，或者所述多个单元柜与环境固定物体相配合形成一具有出入口的环状空间。

2.如权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述出入口处设置门禁(6)。

3.如权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述环状空间为"回"形环状空间。

4.如权利要求3所述的物品存取装置，其特征在于，所述多个单元柜包括四个转角柜，所述四个转角柜分别设置在"回"形环状空间的转角处。

5.如权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述多个单元柜包括第一单元柜(1)、第二单元柜(2)和第三单元柜(3)，所述第一单元柜(1)的所有储物格(4A)的尺寸均相同，所述第二单元柜(2)的所有储物格(4B)的尺寸均相同，所述第三单元柜(3)的所有储物格(4C)的尺寸均相同，所述第一单元柜(1)、第二单元柜(2)和第三单元柜(3)的储物格的尺寸依次增大。

6.如权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，所述储物格内侧底面为倾斜面，所述倾斜面靠近所述环状空间的一端高于其远离所述环状空间的一端。

7.如权利要求1所述的物品存取装置，其特征在于，每一储物格在面向所述环状空间的一端设有指示灯。

8.如权利要求1至7任一所述的物品存取装置，其特征在于，还包括第一人机交互单元、第二人机交互单元、控制单元及通信单元，所述第一人机交互单元、第二人机交互单元及通信单元分别与控制单元连接，所述第一人机交互单元设置于所述环状空间外部，所述第二人机交互单元设置于所述环状空间内部，所述储物格在面向所述环状空间的一端设有指示灯，所述指示灯与所述控制单元电连接。

9.物品投递方法，应用于如权利要求8所述的物品存储装置，其特征在于，所述方法包括：所述第二人机交互单元接收投递请求信息并将所述投递请求信息发送给所述控制单元；所述控制单元根据所述投递请求信息，分配储物格，并控制所分配的储物格上设置的指示灯进行指示；所述控制单元将所述投递物的标识信息及所分配的储物格的标识信息通过所述通信单元发送给服务器；所述服务器根据所述分配的储物格的标识信息生成对应的取件信息，根据所述投递物的标识信息查找对应的联系人信息并向所述对应的联系人发送所述取件信息。

10.物品取件方法，应用于如权利要求8所述的物品存储装置，其特征在于，所述方法包括：所述第二人机交互单元接收取件请求信息并通过通信单元将所述取件请求信息发送至服务器；所述服务器根据所述取件请求信息查找对应的储物格信息并反馈给所述控制单元；所述控制单元根据所述对应的储物格信息查找对应的储物格并控制对应的指示灯进行指示。