CN109335436A - 智能周转仓储系统及其取放件方法 - Google Patents
智能周转仓储系统及其取放件方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109335436A CN109335436A CN201811228912.9A CN201811228912A CN109335436A CN 109335436 A CN109335436 A CN 109335436A CN 201811228912 A CN201811228912 A CN 201811228912A CN 109335436 A CN109335436 A CN 109335436A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- communication module
- access control
- pickup
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
Abstract
本发明公开了一种智能周转仓储系统及其取放件方法，所述系统包括若干个货架本体和门禁系统，每个所述货架本体包括上下方向设置的若干层隔板，每层隔板分成若干个物品放置区域，每个物品放置区域内安装有指示模块以及定位模块，每层隔板上安装有一个第一通讯模块，每个仓储系统上设置有一个主控装置，所述第一通讯模块用于通过有线网络或无线与所述主控装置双向通信；所述门禁系统包括第二扫描模块、门禁控制模块以及自动闸门，电源模块分别为所述周转货架系统中需要供电的模块提供工作电源。所述系统具有取放件效率高、运营成本低且不容易发生取件错误等优点。
Description
技术领域
本发明涉及货物的取放装置及方法技术领域，尤其涉及一种智能周转仓储系统及其取放件方法。
背景技术
根据2016年校园快递行业发展报告，2016年大学生人均年收快递16个，按照年增长30%计算，2019年将达到35个，1.5万人的校园，考虑寒暑假影响，平均每天要投递近2000个快递。而目前绝大多数快递都是采用便利店寄存的方式，店内使用普通货架存放快递件，取放件时间长，且容易造成取件错误。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提供一种取放件效率高、运营成本低且不容易发生取件错误的智能周转仓储系统。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种智能周转仓储系统，包括若干个货架本体和门禁系统，每个所述货架本体包括上下方向设置的若干层隔板，所述隔板与隔板之间通过竖直设置的支撑杆进行连接，其特征在于：每层隔板分成若干个物品放置区域，每个物品放置区域内安装有指示模块以及定位模块，每层隔板上安装有一个第一通讯模块，每个仓储系统上设置有一个主控装置，所述第一通讯模块用于通过有线网络或无线与所述主控装置双向通信；所述指示模块与所述第一通讯模块的信号输出端连接，用于输出指示信号，显示物品放置位置；所述定位模块与所述第一通讯模块的信号输入端连接，用于检测本身所处物品的有无及记录物品位置；所述门禁系统包括第二扫描模块、门禁控制模块以及自动闸门，所述第二扫描模块与所述门禁控制模块的信号输入端连接，用于读取条形码或二维码信息；所述自动闸门的控制输入端与所述门禁控制模块的信号输出端连接，用于在所述门禁控制模块的控制下打开或关闭；所述门禁控制模块与所述主控装置之间通过有线网络或无线网络进行双向数据交互；电源模块分别为所述周转货架系统中需要供电的模块提供工作电源。
进一步的技术方案在于：所述主控装置包括主控单元，第二通讯模块与所述主控单元双向连接，用于分别与第一通讯模块以及第二通信模块通过短距离无线通信模块进行数据传输；第三通讯模块与所述主控单元双向连接，用于通过远程无线网络与远端的快递企业服务器以及远端的取件人终端进行数据传输；第一扫描模块与所述主控单元的信号输入端连接，用于读取二维码信息；打印模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于打印相关信息；人机交互模块与所述主控单元双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；音频模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于输出语音信号。
进一步的技术方案在于：所述门禁系统还包括第四通讯模块，所述第四通讯模块与所述门禁控制模块双向连接，用于通过短距离无线网络与所述主控装置进行数据交互。
优选的，所述定位模块包括轻触开关、限位开关、光电传感器、激光传感器或灯光感应器。
优选的，所述第一通讯模块和第二通讯模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块；所述第三通讯模块包括3G通信模块、4G通讯模块和/或北斗通讯模块。
优选的，所述第四通讯模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块。
进一步的技术方案在于：所述门禁系统设置有若干个，门禁系统与门禁系统之间通过第四通讯模块进行通信。
本发明还公开了一种智能周转仓储系统的取放件方法，其特征在于包括如下步骤：
快递员放置快递时，先拿起货物通过主控装置上的第一扫描模块扫描快递条形码，主控装置记录条形码的信息后发出提示音，快递员可将此货物放置在货架本体的任意一个合适物品放置区域内，并通过物品放置区域内的定位模块自动记录物品位置；
然后快递员依次通过所述第一扫描模块扫描第二件快递的条形码，放置货物，直至物品放置完毕；快递员扫描完毕后，主控装置通过第三通讯模块与远端的快递企业服务器对接，获取扫描后的所有快递物体对应的收件人的相关信息，然后通过所述第三通讯模块自动向收件人手机发送取件码；
收件人取货时，通过门禁系统上的第二扫描模块扫描存储于手机中的取件码，门禁控制模块获取取件码信息后，通过第四通讯模块将获取的取件码信息发送给所述主控装置，主控装置与存储于其内的货物的条形码信息进行匹配，如果匹配成功主控装置将开闸指令通过第四通讯模块下传到所述门禁控制模块，门禁控制模块根据开闸指令控制自动闸门开闸，如果匹配不成功则自动闸门不开闸；
自动闸门开闸后，主控装置控制与取件码相匹配的物品处的物品放置区域内的指示模块进行指示，并控制所述主控装置中的人机交互模块显示物品所在的位置，同时控制所述主控装置中的音频模块发出语音信号指示物品所在位置；
取件人根据相关的指示信息找到需要取的物品后，取走相关物品，触发定位模块，然后主控装置接受到定位模块发出的信号，与该物品对应的取件码匹配，如果能够匹配，则不发出警报，如果不能匹配，则发出警报，提示取件错误；
取件完毕后，取件人通过门禁系统中的第二扫描模块扫描物品上的条形码，获取该条形码的信息，然后与取件码的信息进行匹配，如果匹配成功，则控制所述自动闸门开闸，取件人完成取件；如果匹配不成功，则通过主控装置发出警报，提示取件错误。
进一步的技术方案在于：当收件人通过门禁系统上的第二扫描模块扫描存储于手机中的取件码时，所述门禁系统中的门禁控制模块首先判断与该取件码对应的货架是否有人正在取件，如果有人在同一货架取件，则等该货架中上一个货物取走后再控制所述自动闸门开闸；如果没有人在同一货架取件，则重复取件的过程。
进一步的技术方案在于当相应的物品放置区域内的物品被移动而该物品的定位信号消失时，主控装置控制报警模块发出报警信号。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有校内快递寄存点相比，本申请所述货架周转系统快递员送货时无需编码，无需按指定顺序，位置可随意摆放，可提高送货效率50%以上；取货时0.5秒精确定位，自助取货，与传统按序查找，目测寻找相比，更是节省了几十倍的时间。
与智能快递柜相比，本申请提高了空间利用率，同样2.4X0.5X2=2.4立方的空间，本申请理论可容纳256件货物，同时货架水平方向没有间隔，可更加充分利用横向空间，使得货物按实际体积占有空间，且本申请相对于智能快递柜的造价较低。
运营条件：本系统需在室内运营，货架本体占地2.4平方（含取送件通道），理论上可容纳256件货物，按满载率80%计算，日收货2000件的站点，只需10台货架本体即可，总计占地24平方，需安装监控系统。运营前期需1人，后期运营正常后可实施无人管理，运营成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例所述仓储系统中货架本体的结构示意图；
图2是本发明实施例所述仓储系统的原理框图；
其中：1、货架本体；2、门禁系统；3、隔板；4、支撑杆；5、主控装置。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明实施例公开了一种智能周转仓储系统，包括若干个货架本体1和门禁系统2，每个所述货架本体1包括上下方向设置的若干层隔板3，所述隔板3与隔板3之间通过竖直设置的支撑杆4进行连接，需要说明的是，货架本体1的具体结构可以有很多种，在此不做赘述。本发明不同于现有技术之处在于：每层隔板分成若干个物品放置区域，每个物品放置区域内安装有指示模块以及定位模块，每层隔板3上安装有一个第一通讯模块，通过使用多个第一通讯模块可以有效的提高数据传输的稳定性和速度。每个仓储系统上设置有一个主控装置5，所述第一通讯模块用于通过有线网络或无线与所述主控装置5双向通信；所述指示模块与所述第一通讯模块的信号输出端连接，用于输出指示信号，显示物品放置位置；所述定位模块与所述第一通讯模块的信号输入端连接，用于检测本身所处物品的有无及记录物品位置；所述门禁系统2包括第二扫描模块、门禁控制模块以及自动闸门，所述第二扫描模块与所述门禁控制模块的信号输入端连接，用于读取条形码或二维码信息；所述自动闸门的控制输入端与所述门禁控制模块的信号输出端连接，用于在所述门禁控制模块的控制下打开或关闭；所述门禁控制模块与所述主控装置5之间通过有线网络或无线网络进行双向数据交互；电源模块分别为所述周转仓储系统中需要供电的模块提供工作电源，进一步的，电源模块又可以分为多个电源子模块，通过不同的电源子模块为所述系统中不同的装置或模块提供工作电源。
如图2所示，所述主控装置5包括主控单元，第二通讯模块与所述主控单元双向连接，用于分别与第一通讯模块以及第二通信模块通过短距离无线通信模块进行数据传输；第三通讯模块与所述主控单元双向连接，用于通过远程无线网络与远端的快递企业服务器以及远端的取件人终端进行数据传输；第一扫描模块与所述主控单元的信号输入端连接，用于读取二维码信息；打印模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于打印相关信息；人机交互模块与所述主控单元双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据，进一步的，所述人机交互模块至少包括以下两种具体形式：第一种，包括与所述主控单元的信号输入端连接的按键模块，用于输入控制命令，以及与所述主控单元的信号输出端连接的显示模块，用于输出显示的数据；第二种，包括与所述主控单元双向连接的触摸屏模块；音频模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于输出语音信号，进一步的，所述音频模块可以为扬声器。
进一步的，所述门禁系统2还包括第四通讯模块，所述第四通讯模块与所述门禁控制模块双向连接，用于通过短距离无线网络与所述主控装置进行数据交互。所述门禁系统可以设置有若干个，门禁系统2与门禁系统2之间还可以通过第四通讯模块进行通信。
优选的，所述定位模块包括但不限于轻触开关、限位开关、光电传感器、激光传感器或光线感应器等。所述第一通讯模块和第二通讯模块包括但不限于蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块；所述第三通讯模块包括3G通信模块、4G通讯模块和/或北斗通讯模块。所述第四通讯模块包括但不限于蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块。第一扫描模块以及第二扫描模块包括但不限于条形码扫描模块，二维码扫描模块等。主控单元包括但不限于单片机、工控机等。
本发明实施例还公开了一种智能周转仓储系统的取放件方法，包括如下步骤：
快递员放置快递时，先拿起货物通过主控装置5上的第一扫描模块扫描快递条形码，主控装置记录条形码的信息后发出提示音，快递员可将此货物放置在货架本体的任意一个合适物品放置区域内，并通过物品放置区域内的定位模块自动记录物品位置；
然后快递员依次通过所述第一扫描模块扫描第二件快递的条形码，放置货物，直至物品放置完毕；快递员扫描完毕后，主控装置通过第三通讯模块与远端的快递企业服务器对接，获取扫描后的所有快递物体对应的收件人的相关信息，然后通过所述第三通讯模块自动向收件人手机发送取件码；
收件人取货时，通过门禁系统上的第二扫描模块扫描存储于手机中的取件码，门禁控制模块获取取件码信息后，通过第四通讯模块将获取的取件码信息发送给所述主控装置，主控装置与存储于其内的货物的条形码信息进行匹配，如果匹配成功主控装置将开闸指令通过第四通讯模块下传到所述门禁控制模块，门禁控制模块根据开闸指令控制自动闸门开闸，如果匹配不成功则自动闸门不开闸；
自动闸门开闸后，主控装置控制与取件码相匹配的物品处的物品放置区域内的指示模块进行指示，并控制所述主控装置中的人机交互模块显示物品所在的位置，同时控制所述主控装置中的音频模块发出语音信号指示物品所在位置；
取件人根据相关的指示信息找到需要取的物品后，取走相关物品，触发定位模块，然后主控装置接受到定位模块发出的信号，与该物品对应的取件码匹配，如果能够匹配，则不发出警报，如果不能匹配，则发出警报，提示取件错误；
取件完毕后，取件人通过门禁系统中的第二扫描模块扫描物品上的条形码，获取该条形码的信息，然后与取件码的信息进行匹配，如果匹配成功，则控制所述自动闸门开闸，取件人完成取件；如果匹配不成功，则通过主控装置发出警报，提示取件错误。
进一步的，当收件人通过门禁系统上的第二扫描模块扫描存储于手机中的取件码时，所述门禁系统中的门禁控制模块首先判断与该取件码对应的货架是否有人正在取件，如果有人在同一货架取件，则等该货架中上一个货物取走后再控制所述自动闸门开闸；如果没有人在同一货架取件，则重复取件的过程。
进一步的，当相应的物品放置区域内的物品被移动而该物品的定位信号消失时，主控装置控制报警模块发出报警信号。
与现有校内快递寄存点相比，本申请所述货架周转系统快递员送货时无需编码，无需按指定顺序，位置可随意摆放，可提高送货效率50%以上；取货时0.5秒精确定位，自助取货，与传统按序查找，目测寻找相比，更是节省了几十倍的时间。
与智能快递柜相比，本申请提高了空间利用率，同样2.4X0.5X2=2.4立方的空间，本申请理论可容纳256件货物，同时货架水平方向没有间隔，可更加充分利用横向空间，使得货物按实际体积占有空间，且本申请相对于智能快递柜的造价较低。
运营条件：本系统需在室内运营，货架本体占地2.4平方（含取送件通道），理论上可容纳256件货物，按满载率80%计算，日收货2000件的站点，只需10台货架本体即可，总计占地24平方，需安装监控系统。运营前期需1人，后期运营正常后可实施无人管理，运营成本低。
本申请与现有技术的比较请见以下表格
Claims (10)
1.一种智能周转仓储系统，包括若干个货架本体（1）和门禁系统（2），每个所述货架本体（1）包括上下方向设置的若干层隔板（3），所述隔板（3）与隔板（3）之间通过竖直设置的支撑杆（4）进行连接，其特征在于：每层隔板分成若干个物品放置区域，每个物品放置区域内安装有指示模块以及定位模块，每层隔板（3）上安装有一个第一通讯模块，每个货架系统上设置有一个主控装置（5），所述第一通讯模块用于通过有线网络或无线与所述主控装置（5）双向通信；所述指示模块与所述第一通讯模块的信号输出端连接，用于输出指示信号，显示物品放置位置；所述定位模块与所述第一通讯模块的信号输入端连接，用于检测本身所处物品的有无及记录物品位置；所述门禁系统（2）包括第二扫描模块、门禁控制模块以及自动闸门，所述第二扫描模块与所述门禁控制模块的信号输入端连接，用于读取条形码或二维码信息；所述自动闸门的控制输入端与所述门禁控制模块的信号输出端连接，用于在所述门禁控制模块的控制下打开或关闭；所述门禁控制模块与所述主控装置（5）之间通过有线网络或无线网络进行双向数据交互；电源模块分别为所述周转仓储系统中需要供电的模块提供工作电源。
2.如权利要求1所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述主控装置（5）包括主控单元，第二通讯模块与所述主控单元双向连接，用于分别与第一通讯模块以及第二通信模块通过短距离无线通信模块进行数据传输；第三通讯模块与所述主控单元双向连接，用于通过远程无线网络与远端的快递企业服务器以及远端的取件人终端进行数据传输；第一扫描模块与所述主控单元的信号输入端连接，用于读取二维码信息；打印模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于打印相关信息；人机交互模块与所述主控单元双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；音频模块与所述主控单元的信号输出端连接，用于输出语音信号。
3.如权利要求1所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述门禁系统（2）还包括第四通讯模块，所述第四通讯模块与所述门禁控制模块双向连接，用于通过短距离无线网络与所述主控装置进行数据交互。
4.如权利要求1所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述定位模块包括轻触开关、限位开关、光电传感器、激光传感器或灯光感应器。
5.如权利要求2所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述第一通讯模块和第二通讯模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块；所述第三通讯模块包括3G通信模块、4G通讯模块和/或北斗通讯模块。
6.如权利要求3所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述第四通讯模块包括蓝牙模块、ZigBee模块和/或WIFI模块。
7.如权利要求3所述的智能周转仓储系统，其特征在于：所述门禁系统设置有若干个，门禁系统（2）与门禁系统（2）之间通过第四通讯模块进行通信。
8.一种如权利要求1-7中任意一项所述智能周转仓储系统的取放件方法，其特征在于包括如下步骤：
快递员放置快递时，先拿起货物通过主控装置（5）上的第一扫描模块扫描快递条形码，主控装置记录条形码的信息后发出提示音，快递员可将此货物放置在货架本体的任意一个合适物品放置区域内，并通过物品放置区域内的定位模块自动记录物品位置；
然后快递员依次通过所述第一扫描模块扫描第二件快递的条形码，放置货物，直至物品放置完毕；快递员扫描完毕后，主控装置通过第三通讯模块与远端的快递企业服务器对接，获取扫描后的所有快递物体对应的收件人的相关信息，然后通过所述第三通讯模块自动向收件人手机发送取件码；
收件人取货时，通过门禁系统上的第二扫描模块扫描存储于手机中的取件码，门禁控制模块获取取件码信息后，通过第四通讯模块将获取的取件码信息发送给所述主控装置，主控装置与存储于其内的货物的条形码信息进行匹配，如果匹配成功主控装置将开闸指令通过第四通讯模块下传到所述门禁控制模块，门禁控制模块根据开闸指令控制自动闸门开闸，如果匹配不成功则自动闸门不开闸；
自动闸门开闸后，主控装置控制与取件码相匹配的物品处的物品放置区域内的指示模块进行指示，并控制所述主控装置中的人机交互模块显示物品所在的位置，同时控制所述主控装置中的音频模块发出语音信号指示物品所在位置；
取件人根据相关的指示信息找到需要取的物品后，取走相关物品，触发定位模块，然后主控装置接受到定位模块发出的信号，与该物品对应的取件码匹配，如果能够匹配，则不发出警报，如果不能匹配，则发出警报，提示取件错误；
取件完毕后，取件人通过门禁系统中的第二扫描模块扫描物品上的条形码，获取该条形码的信息，然后与取件码的信息进行匹配，如果匹配成功，则控制所述自动闸门开闸，取件人完成取件；如果匹配不成功，则通过主控装置发出警报，提示取件错误。
9.如权利要求8所述的智能周转仓储系统的取放件方法，其特征在于：当收件人通过门禁系统上的第二扫描模块扫描存储于手机中的取件码时，所述门禁系统中的门禁控制模块首先判断与该取件码对应的货架是否有人正在取件，如果有人在同一货架取件，则等该货架中上一个货物取走后再控制所述自动闸门开闸；如果没有人在同一货架取件，则重复取件的过程。
10.如权利要求8所述的智能周转仓储系统的取放件方法，其特征在于：当相应的物品放置区域内的物品被移动而该物品的定位信号消失时，主控装置控制报警模块发出报警信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811228912.9A CN109335436A (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 智能周转仓储系统及其取放件方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811228912.9A CN109335436A (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 智能周转仓储系统及其取放件方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109335436A true CN109335436A (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65311302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811228912.9A Pending CN109335436A (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 智能周转仓储系统及其取放件方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109335436A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422529A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-08 | 上海木木机器人技术有限公司 | 一种货物自动运输的实现方法和系统 |
| CN111986363A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-24 | 递易（上海）智能科技有限公司 | 智能快递驿站、方法及计算机可读存储介质 |
| CN113362004A (zh) * | 2021-06-12 | 2021-09-07 | 王海让 | 一种智能式敞开货架及其存取方法及系统 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60145101U (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-26 | 富士電機株式会社 | 無店舗ストアにおける商品自動ピツキングシステムの商品搬出検出装置 |
| CN202201411U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-04-25 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | “h”形储物槽及组合式储物架 |
| CN103729938A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-04-16 | 宋一飞 | 智能快递寄存一体柜 |
| CN104021625A (zh) * | 2014-06-02 | 2014-09-03 | 谭希韬 | 一种小区快递货物自助收货货架 |
| CN204229541U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 合肥金邻信息科技有限公司 | 一种智能快递柜存取件控制系统 |
| CN104616403A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-05-13 | 潘雄辉 | 智能物流装置及智能物流系统 |
| EP2881905A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | Cleveron Ltd. | Self-service parcel terminal |
| CN105069923A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-18 | 宫文峰 | 物流包裹智能分捡自助查收系统装置 |
| CN106600839A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-26 | 常州工学院 | 一种移动式智能快递派送自助取货柜 |
| CN107038811A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-08-11 | 广西南宁诺尔网络通讯技术有限公司 | 一种自助取件系统及其使用方法 |
| CN107134057A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-05 | 山东便利客智能科技有限公司 | 自动售货装置 |
| CN107250004A (zh) * | 2015-02-13 | 2017-10-13 | 亚马逊技术股份有限公司 | 模块化的多功能智能存储容器 |
| CN206679685U (zh) * | 2017-05-04 | 2017-11-28 | 成都百德邮政专用设备制造有限公司 | 一种仓库智能货架系统 |
| CN107564199A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-09 | 北京友递友团科技有限责任公司 | 一种智能快递柜系统及操作方法 |
| CN107871371A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-03 | 淮南师范学院 | 一种自助快递箱 |
| US20180210468A1 (en) * | 2011-12-05 | 2018-07-26 | United States Postal Service | System and method of control of electronic parcel lockers |
| US20180244469A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Savoye | Automatic locker device and corresponding methods of distribution and insertion |
| CN108597140A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 中国计量大学 | 一种智能快递柜及智能快递柜的控制方法 |
-
2018
- 2018-10-22 CN CN201811228912.9A patent/CN109335436A/zh active Pending
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60145101U (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-26 | 富士電機株式会社 | 無店舗ストアにおける商品自動ピツキングシステムの商品搬出検出装置 |
| CN202201411U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-04-25 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | “h”形储物槽及组合式储物架 |
| US20180210468A1 (en) * | 2011-12-05 | 2018-07-26 | United States Postal Service | System and method of control of electronic parcel lockers |
| CN103729938A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-04-16 | 宋一飞 | 智能快递寄存一体柜 |
| EP2881905A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | Cleveron Ltd. | Self-service parcel terminal |
| CN104021625A (zh) * | 2014-06-02 | 2014-09-03 | 谭希韬 | 一种小区快递货物自助收货货架 |
| CN204229541U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 合肥金邻信息科技有限公司 | 一种智能快递柜存取件控制系统 |
| CN107250004A (zh) * | 2015-02-13 | 2017-10-13 | 亚马逊技术股份有限公司 | 模块化的多功能智能存储容器 |
| CN104616403A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-05-13 | 潘雄辉 | 智能物流装置及智能物流系统 |
| CN105069923A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-11-18 | 宫文峰 | 物流包裹智能分捡自助查收系统装置 |
| CN107038811A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-08-11 | 广西南宁诺尔网络通讯技术有限公司 | 一种自助取件系统及其使用方法 |
| CN106600839A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-26 | 常州工学院 | 一种移动式智能快递派送自助取货柜 |
| US20180244469A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | Savoye | Automatic locker device and corresponding methods of distribution and insertion |
| CN206679685U (zh) * | 2017-05-04 | 2017-11-28 | 成都百德邮政专用设备制造有限公司 | 一种仓库智能货架系统 |
| CN107134057A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-05 | 山东便利客智能科技有限公司 | 自动售货装置 |
| CN107564199A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-09 | 北京友递友团科技有限责任公司 | 一种智能快递柜系统及操作方法 |
| CN107871371A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-03 | 淮南师范学院 | 一种自助快递箱 |
| CN108597140A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 中国计量大学 | 一种智能快递柜及智能快递柜的控制方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422529A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-08 | 上海木木机器人技术有限公司 | 一种货物自动运输的实现方法和系统 |
| CN110422529B (zh) * | 2019-08-19 | 2021-05-04 | 上海智蕙林医疗科技有限公司 | 一种货物自动运输的实现方法和系统 |
| CN111986363A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-24 | 递易（上海）智能科技有限公司 | 智能快递驿站、方法及计算机可读存储介质 |
| CN113362004A (zh) * | 2021-06-12 | 2021-09-07 | 王海让 | 一种智能式敞开货架及其存取方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104809609B (zh) | 智能化仓储管理系统及管理方法 | |
| US9757002B2 (en) | Shopping facility assistance systems, devices and methods that employ voice input | |
| CN204105517U (zh) | 智能化商品展台 | |
| CN109335436A (zh) | 智能周转仓储系统及其取放件方法 | |
| US7116230B2 (en) | Asset location system | |
| CN108910381B (zh) | 一种物品输送设备和物品输送的方法 | |
| CN204926339U (zh) | 智能图书馆系统 | |
| CN204667547U (zh) | 一种智能快递柜 | |
| CN207072585U (zh) | 一种两级智能存取物品装置 | |
| CN202736142U (zh) | 一种安全进出管理系统 | |
| CN114399258A (zh) | 一种智能货架、基于智能货架组成的仓储系统及其管理方法 | |
| CN101329715A (zh) | 具有自动管理系统的储物柜 | |
| CN108388932A (zh) | 基于移动物联网的物流仓库管理系统 | |
| CN206363381U (zh) | 一种基于机器人的快递包裹发放系统 | |
| CN103886442A (zh) | 一种基于rfid的超市货物归位系统及方法 | |
| CN105045319A (zh) | 一种基于物联网技术触摸式云环境存储系统 | |
| CN207001442U (zh) | 一种逐级智能存取物品装置 | |
| CN208882663U (zh) | 智能周转仓储系统 | |
| CN203799449U (zh) | 一种基于移动物联网的智能箱柜存取装置 | |
| CN208569325U (zh) | 综合仓库智能管理系统 | |
| CN202533996U (zh) | 一种rfid仓储管理系统 | |
| CN201974847U (zh) | 一种超高频rfid立体智能仓库管理系统 | |
| CN204650677U (zh) | 24小时智能图书架 | |
| CN207164810U (zh) | 一种智能补货拣货装置 | |
| CN203855080U (zh) | 一种智能酒窖管理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |