CN108597140A - 一种智能快递柜及智能快递柜的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能快递柜及智能快递柜的控制方法，智能快递柜包括柜体、控制器、摄像扫码模块、柜门开关控制模块及称重传感器；所述摄像扫码模块设置于所述柜体外部，所述控制器和称重传感器设置于所述柜体内部，所述柜门开关控制模块设置于所述柜体的柜门上；通过设置控制器、摄像扫码模块、柜门开关控制模块及称重传感器，快递员通过其智能终端上的APP查询快递柜状态，就可判断能否进行派件或是否需要取件，避免了因收件人不在家导致不能完成取件或派件的问题；用户通过智能快递柜系统就可进行寄件，还能通过其移动终端上的APP随时接收揽件、派件及取件信息，从而提高了物流效率，提升了使用者的物流体验。

Description

一种智能快递柜及智能快递柜的控制方法

技术领域

本发明涉及快递柜设备技术领域，尤其涉及一种智能快递柜及智能快递柜的控制方法。

背景技术

目前快递业务迅速发展，城市快递投送通常有三种方式，第一种是快递员送货上门，第二种是通过设置集中代收点，收货人自行取件，第三种是快递员将物品投放在小区或公司附近提供的快递柜里，收货人自行提取。这几种方式都有各自的缺陷，第一种快递方式，快递员经常会碰到收货人不在家或者不在单位的情况，导致快递员无法完成派件；第二种和第三种快递方式的共同存在的一个问题是，收货人必须自行提取，如果收货人本身随身携带较多物品，或者快递物品过重过大，都会给收货人的取件操作带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能快递柜及智能快递柜的控制方法，用来提高物流效率，提升使用者的物流体验。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能快递柜，其特征在于，设置于防盗门上，包括：柜体、控制器、摄像扫码模块、柜门开关控制模块及称重传感器；所述摄像扫码模块设置于所述柜体的外部，所述控制器和所述称重传感器设置于所述柜体的内部，所述柜门开关控制模块设置于所述柜体的柜门上；所述摄像扫码模块、所述柜门开关控制模块及所述称重传感器分别与所述控制器电连接。

可选的，所述摄像扫码模块包括摄像头和二维码识别器，所述摄像头和所述二维码识别器分别与所述控制器电连接。

可选的，所述智能快递柜还包括：通信模块、触控液晶屏、语音报警器和打印机，所述通信模块、所述触控液晶屏、所述语音报警器和所述打印机分别与所述控制器电连接。

可选的，所述柜体包括第一快递柜和第二快递柜，所述第一快递柜的体积大于所述第二快递柜的体积。

一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取计费信息；所述计费信息包括选用的快递柜型号、快递公司、收件地址及货物重量；

根据所述计费信息确定邮费；

显示所述计费信息和所述邮费，判断是否接收到付款成功信息，获得第一判断结果；

当所述第一判断结果表示已接收到付款成功信息时，确定所需开启的未存放物品的快递柜；

发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

获取所述快递柜的柜门关闭信号；

根据所述柜门关闭信号，判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第二判断结果；

当所述第二判断结果表示所述快递柜内存放有物品时，发送揽件通知信息。

一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取二维码扫描信息；

判断所述扫描信息与预设的快递员身份信息是否匹配，获得第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述扫描信息与所述预设的快递员身份信息匹配时，发出控制摄像头录像的控制信号；

获取快递员输入的取件请求；

确定所需开启的存放有待揽收的邮件的快递柜；

发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

获取所述快递柜的柜门关闭信号；

判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第四判断结果；

当所述第四判断结果表示所述快递柜内未存放物品时，发送取件通知信息。

可选的，一种智能快递柜的控制方法还包括：

当所述第四判断结果表示所述快递柜内存放有物品时，发送取件失败通知信息；

获取快递员输入的退款指令，进行退款操作；

获取退款结果，当所述退款结果表示退款成功时，发送退款成功通知。

一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取二维码扫描信息，判断所述扫描信息与预设的快递员身份信息是否匹配，获得第五判断结果；

当所述第五判断结果表示所述扫描信息与所述预设的快递员身份信息匹配时，发出控制摄像头录像的控制信号；

获取快递员输入的存件请求，确定所需开启的未存放物品的快递柜；

发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

获取所述快递柜的柜门关闭信号，判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第六判断结果；

当所述第六判断结果表示所述快递柜内存放有物品时，发送取件通知。

可选的，所述发送取件通知之后，还包括：

获取取件验证信息的生成时长及取件操作状态，所述取件操作状态包括已取件和尚未取件；

判断是否所述取件验证信息生成时长大于24小时并且尚未取件，获得第七判断结果；

当所述第七判断结果表示取件验证信息生成时长大于24小时并且尚未取件时，发送新的取件验证码及上一次取件验证码过期提醒。

一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取取件验证信息；

判断所述取件验证信息的生成时长是否不大于24小时，获得第八判断结果；

当所述第八判断结果表示所述取件验证信息的生成时长不大于24小时时，根据所述取件验证信息确定所需开启的存放有待取邮件的快递柜；

发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

获取所述快递柜的柜门关闭信号；

判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第九判断结果；

当所述第九判断结果表示所述快递柜内未存放物品时，发送取件成功通知信息。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明的智能快递柜及智能快递柜的控制方法，将智能快递柜设置于防盗门上，通过设置控制器、摄像扫码模块、柜门开关控制模块及称重传感器，快递员通过其智能终端上的APP查询快递柜状态，就可判断能否进行派件或是否需要取件，避免了因收件人不在家不能完成取件或派件的问题；用户通过智能快递柜系统就可进行寄件，还能通过其移动终端上的APP随时接收揽件、派件及取件信息，真正实现了物流到户及物流状态的实时获取；从而在提高了物流效率的同时方便了收件人和寄件人的操作，提升了使用者的物流体验，便于快递柜的普及。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能快递柜的结构示意图；

图2为本发明智能快递柜系统的结构示意图；

图3为本申请实施例一一种智能快递柜的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例二一种智能快递柜的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例三一种智能快递柜的控制方法的流程图；

图6为本申请实施例四一种智能快递柜的控制方法的流程图；

符号说明：

1—云服务器，2—控制器，3—柜门开关控制模块，4—称重传感器，5—摄像头，6—二维码识别器，7—触控液晶屏，8—语音报警器，9—打印机，10—通信模块，11—第一快递柜，12—第二快递柜，13—第一移动终端，14—第二移动终端，15—智能快递柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种智能快递柜及智能快递柜的控制方法，将智能快递柜设置于防盗门上，通过设置控制器、摄像扫码模块、柜门开关控制模块及称重传感器，避免了快递员因收件人不在家不能完成取件或派件的问题，用户通过智能快递柜系统就可进行寄件，还能通过其移动终端上的APP随时接收揽件、派件及取件信息，从而在提高了物流效率的同时提升了使用者的物流体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明智能快递柜15，设置于防盗门上，包括：控制器2，柜门开关控制模块3，称重传感器4，摄像头5，二维码识别器6，触控液晶屏7，语音报警器8，打印机9，通信模块10，第一快递柜11和第二快递柜12。所述第一快递柜11的体积大于所述第二快递柜12的体积。摄像扫码模块包括摄像头5，二维码识别器6，设置于所述柜体外部，所述控制器2和称重传感器4设置于第一快递柜11和第二快递柜12内部，所述柜门开关控制模块3设置于第一快递柜11和第二快递柜12的柜门上；所述通信模块10、触控液晶屏7、语音报警器8、打印机9、摄像头5，二维码识别器6、柜门开关控制模块3及称重传感器4分别与所述控制器2电连接。

所述二维码识别器6用于识别包括付款信息的二维码及包含快递员身份信息的二维码。

如图2所示，本申请还提供了一种智能快递柜系统。

智能快递柜15，包括控制器2，柜门开关控制模块3，称重传感器4，通信模块10。柜门开关控制模块3、称重传感器4、通信模块10分别与控制器2电连接。用于提供邮件的存放空间，采集快递员的操作视频，收取或退还用户寄件所需邮费；并收集存放的邮件状态信息，同时传给云服务器1；

移动终端，包括第一移动终端13和第二移动终端14。所述第一移动终端13为用户持有的移动终端，所述第二移动终端14为快递公司或快递员持有的移动终端。用于支付寄件所需邮费，并通过装载的应用程序接收云服务器1发送的揽收、派件或取件通知；

云服务器1，可以通过有线或无线通信方式与移动终端及智能快递柜15进行数据通信。

云服务器1与智能快递柜15中的通信模块10建立通信连接，用于接收智能快递柜15发送的快递状态信息。云服务器1与第一移动终端13建立通信连接，向用户发送快递通知。所述快递通知包括取件验证码、取件验证码过期提醒、揽件通知、快递员取件失败通知、退款成功通知、支付成功通知。云服务器1与第二移动终端14建立通信连接，向快递公司或快递员发送快件通知，快件通知包括：揽收通知、用户取件成功通知、退款成功通知。

智能快递柜15的通信模块10与第一移动终端13和第二移动终端14建立有线或无线通信连接，智能快递柜15的通信模块10用于接收第一移动终端13的快递柜使用状态查询信息。智能快递柜15的通信模块10还用于接收第二移动终端13的快递柜使用状态查询信息。

第一移动终端13和第二移动终端14通过短信、彩信、语音提醒或智能APP中的任意一种方式从所述云服务器1获取揽收、派件或取件通知。

需要说明的是，在图2中，智能快递柜15、云服务器1、第一移动终端13和第二移动终端14之间的通信连接，所画箭头方向代表数据流的方向。

如图3所示，本发明实施例一提供一种智能快递柜的控制方法的示意流程图，该智能快递柜的控制方法可以运行在包括云服务器的快递柜系统中，用于完成用户寄件，同时为了更好地说明该智能快递柜的控制方法，该实施例结合图1中的智能快递柜的控制系统进行说明。

如图3所示，该智能快递柜的控制方法可包括步骤S301至S308。

S301、获取计费信息；所述计费信息包括选用的快递柜型号、快递公司、收件地址及货物重量；

S302、根据所述计费信息确定邮费；

S303、显示所述计费信息和所述邮费，判断是否接收到付款成功信息，获得第一判断结果；

S304、当所述第一判断结果表示已接收到付款成功信息时，确定所需开启的未存放物品的快递柜；

S305、发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

S306、获取所述快递柜的柜门关闭信号；

S307、根据所述柜门关闭信号，判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第二判断结果；

S308、当所述第二判断结果表示所述快递柜内存放有物品时，发送揽件通知信息。

在本实施例中，步骤S305之后还包括，获取柜门开启信号，发出控制触控液晶屏显示所开启的快递柜编号的控制信号，发出控制语音报警器播放语音提示信息的控制信号，发出控制打印机打印运单号的控制信号。

步骤S306之后还包括，获取柜门关闭信号，发出控制触控液晶屏停止工作的控制信号，发出控制语音报警器停止工作的控制信号。

如图4所示，本发明实施例二提供一种智能快递柜的另一控制方法的示意流程图，用于完成快递员取件，该智能快递柜的控制方法可包括步骤S401至S409。

一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S401、获取二维码扫描信息；

S402、判断所述扫描信息与预设的快递员身份信息是否匹配，获得第三判断结果；

S403、当所述第三判断结果表示所述扫描信息与所述预设的快递员身份信息匹配时，发出控制摄像头录像的控制信号；

S404、获取快递员输入的取件请求；

S405、确定所需开启的存放有待揽收的邮件的快递柜；

S406、发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

S407、获取所述快递柜的柜门关闭信号；

S408、判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第四判断结果；

S409、当所述第四判断结果表示所述快递柜内未存放物品时，发送取件通知信息。

在本实施例中，快递员可以在派件前查询快递柜状态信息，当所需快递柜内未存放物品时，则进行派件，当所需快递柜内存放有物品时，则延迟派送。具体过程为：控制器2接收到快递员的移动终端发送的快递柜是否存放有物品的查询指令后，控制云服务向所述快递员的移动终端发送快递柜是否存放有物品的状态信息。

步骤S406之后还包括，获取柜门开启信号，发出控制触控液晶屏显示所开启的快递柜编号的控制信号，发出控制语音报警器播放语音提示信息的控制信号。

步骤S407之后还包括，获取柜门关闭信号，发出控制触控液晶屏停止工作的控制信号，发出控制语音报警器停止工作的控制信号。

可选的，步骤S409还包括步骤S410当所述第四判断结果表示所述快递柜内存放有物品时，发送取件失败通知；

获取快递员输入的退款指令，进行退款操作；

获取退款结果，当所述退款结果表示退款成功时，发送退款成功通知。

如图5所示，本发明实施例三提供一种智能快递柜的又一控制方法的示意流程图，用于完成快递员派件，该智能快递柜的控制方法可包括步骤S501至S509。

S501、获取二维码扫描信息；

S502、判断所述扫描信息与预设的快递员身份信息是否匹配，获得第五判断结果；

S503、当所述第五判断结果表示所述扫描信息与所述预设的快递员身份信息匹配时，发出控制摄像头录像的控制信号；

S504、获取快递员输入的存件请求；

S505、确定所需开启的未存放物品的快递柜；

S506、发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

S507、获取所述快递柜的柜门关闭信号；

S508、判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第六判断结果；

S509、当所述第六判断结果表示所述快递柜内存放有物品时，发送取件通知。

在本实施例中，步骤S506之后还包括，获取柜门开启信号，发出控制触控液晶屏显示所开启的快递柜编号的控制信号，发出控制语音报警器播放语音提示信息的控制信号。

步骤S507之后还包括，获取柜门关闭信号，发出控制触控液晶屏停止工作的控制信号，发出控制语音报警器停止工作的控制信号。

执行步骤S509后，还包括获取取件验证信息生成时长及取件操作状态，判断是否所述取件验证信息生成时长大于24小时并且尚未取件，获得第七判断结果；

当所述第七判断结果表示取件验证信息生成时长大于24小时并且尚未取件时，发送新的取件验证码及上一次取件验证码过期提醒。

如图6所示，本发明实施例四提供一种智能快递柜的又一控制方法的示意流程图，用于完成用户取件，该智能快递柜的控制方法可包括步骤S601至S607。

S601、获取取件验证信息；

S602、判断所述取件验证信息的生成时长是否不大于24小时，获得第八判断结果；

S603、当所述第八判断结果表示所述取件验证信息的生成时长不大于24小时时，根据所述取件验证信息确定所需开启的存放有待取邮件的快递柜；

S604、发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

S605、获取所述快递柜的柜门关闭信号；

S606、判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第九判断结果；

S607、当所述第九判断结果表示所述快递柜内未存放物品时，发送取件成功通知信息。

在本实施例中，步骤S604还包括，获取柜门开启信号，发出控制触控液晶屏显示所开启的快递柜编号的控制信号，发出控制语音报警器播放语音提示信息的控制信号。

步骤S605还包括，获取柜门关闭信号，发出控制触控液晶屏停止工作的控制信号，发出控制语音报警器停止工作的控制信号。

用户寄件操作说明：

用户通过触控液晶屏输入计费信息，控制器根据所述计费信息计算出寄件所需邮费，并通过所述触控液晶屏显示所述计费信息及寄件所需邮费；所述计费信息包括选用的快递柜、快递公司、收件地址及货物重量；

用户确认邮费后，通过所述触控液晶屏输入寄件人信息及收货人信息，确认信息无误后，通过二维码识别器扫描用户移动终端上的付款二维码，进行支付；

支付成功后，所述控制器控制打印机打印邮件详情单，并控制柜门开关控制模块弹开选用的快递柜柜门，所述触控液晶屏显示所述选用的快递柜柜门开启并播放语音提示信息；

用户将邮件详情单及邮件放入所述选用的快递柜中，关闭柜门，控制器根据称重传感器信号判断快递已放入快递柜中后，通过通信模块向云服务器发送用户的寄件信息，然后所述云服务器向快递公司发出揽收通知。

快递员取件操作说明：

快递员接收到揽收通知后，前往快递柜位置取件；快递员通过所述二维码识别器扫描工作牌上的二维码；所述控制器确认快递员身份后，打开摄像头录像，并弹开柜门；

快递员对邮件进行检查，若可对邮件进行邮寄，则取走邮件及邮件详情单，关闭柜门；所述控制器根据所述称重传感器信号判断快递已被取走后，通过所述通信模块向所述云服务器发送发货信息，然后所述云服务器向用户发出发货通知；若不可对邮件进行邮寄，则不取走邮件，关闭柜门后，快递员通过所述触控液晶屏进行退款操作，所述控制器根据所述称重传感器信号判断快递未取走后，通过所述通信模块向所述云服务器发送发货失败信息，然后所述云服务器向用户发出发货失败通知。

快递员派件操作说明：

快递员派件前，通过其移动终端向云服务器发送关于满足邮件尺寸大小的快递柜是否存放有物品的查询指令，若快递柜未存放物品，则进行派件；若快递柜内存放有物品，则延迟派送；

快递员通过二维码识别器扫描工作牌上的二维码；控制器确认快递员身份后，打开摄像头录像；快递员通过触控液晶屏输入存件请求，所述存件请求包括选择的快递柜型号、快递单号、收件人手机号码等信息。所述控制器通过控制柜门开关控制模块弹开选用的快递柜柜门，同时通过所述触控液晶屏显示柜门开启并播放语音提示信息；

快递员将邮件放入快递柜中，关闭柜门；所述控制器根据称重传感器信号判断邮件已被存入快递柜后，通过通信模块向所述云服务器发送取件信息，然后所述云服务器向用户发出取件通知。

用户取件操作说明：

用户接收到所述云服务器发送来的取件通知后，若24小时内取件，则通过所述触控液晶屏输入验证码，所述控制器判断验证码正确后，控制所述柜门开关控制模块弹开选用的快递柜柜门，通过所述触控液晶屏显示柜门开启并播放语音提示信息，完成取件；若24小时内未取件，则所述云服务器向用户发送新的验证码及第一次发送的验证码过期提醒，用户使用新的验证码取件；

所述控制器根据所述称重传感器信号判断取件成功后，通过所述通信模块向所述云服务器发送取件成功的通知，然后所述云服务器向快递员发出取件成功的通知。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能快递柜，其特征在于，设置于防盗门上，包括：柜体、控制器、摄像扫码模块、柜门开关控制模块及称重传感器；所述摄像扫码模块设置于所述柜体的外部，所述控制器和所述称重传感器设置于所述柜体的内部，所述柜门开关控制模块设置于所述柜体的柜门上；所述摄像扫码模块、所述柜门开关控制模块及所述称重传感器分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述摄像扫码模块包括摄像头和二维码识别器，所述摄像头和所述二维码识别器分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述智能快递柜还包括：通信模块、触控液晶屏、语音报警器和打印机，所述通信模块、所述触控液晶屏、所述语音报警器和所述打印机分别与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述柜体包括第一快递柜和第二快递柜，所述第一快递柜的体积大于所述第二快递柜的体积。

5.一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取计费信息；所述计费信息包括选用的快递柜型号、快递公司、收件地址及货物重量；

根据所述计费信息确定邮费；

显示所述计费信息和所述邮费，判断是否接收到付款成功信息，获得第一判断结果；

当所述第一判断结果表示已接收到付款成功信息时，确定所需开启的未存放物品的快递柜；

发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

获取所述快递柜的柜门关闭信号；

根据所述柜门关闭信号，判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第二判断结果；

当所述第二判断结果表示所述快递柜内存放有物品时，发送揽件通知信息。

6.一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取二维码扫描信息；

判断所述扫描信息与预设的快递员身份信息是否匹配，获得第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述扫描信息与所述预设的快递员身份信息匹配时，发出控制摄像头录像的控制信号；

获取快递员输入的取件请求；

确定所需开启的存放有待揽收的邮件的快递柜；

发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

获取所述快递柜的柜门关闭信号；

判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第四判断结果；

当所述第四判断结果表示所述快递柜内未存放物品时，发送取件通知信息。

7.根据权利要求6所述的智能快递柜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第四判断结果表示所述快递柜内存放有物品时，发送取件失败通知信息；

获取快递员输入的退款指令，进行退款操作；

获取退款结果，当所述退款结果表示退款成功时，发送退款成功通知。

8.一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取二维码扫描信息；

判断所述扫描信息与预设的快递员身份信息是否匹配，获得第五判断结果；

当所述第五判断结果表示所述扫描信息与所述预设的快递员身份信息匹配时，发出控制摄像头录像的控制信号；

获取快递员输入的存件请求；

确定所需开启的未存放物品的快递柜；

发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

获取所述快递柜的柜门关闭信号；

判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第六判断结果；

当所述第六判断结果表示所述快递柜内存放有物品时，发送取件通知。

9.根据权利要求8所述的智能快递柜的控制方法，其特征在于，所述发送取件通知之后，还包括：

获取取件验证信息的生成时长及取件操作状态，所述取件操作状态包括已取件和尚未取件；

判断是否所述取件验证信息生成时长大于24小时并且尚未取件，获得第七判断结果；

当所述第七判断结果表示取件验证信息生成时长大于24小时并且尚未取件时，发送新的取件验证码及上一次取件验证码过期提醒。

10.一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取取件验证信息；

判断所述取件验证信息的生成时长是否不大于24小时，获得第八判断结果；

当所述第八判断结果表示所述取件验证信息的生成时长不大于24小时时，根据所述取件验证信息确定所需开启的存放有待取邮件的快递柜；

发出控制所述快递柜的柜门开启的控制信号；

获取所述快递柜的柜门关闭信号；

判断所述快递柜内是否存放有物品，获得第九判断结果；

当所述第九判断结果表示所述快递柜内未存放物品时，发送取件成功通知信息。