CN111986363A - 智能快递驿站、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能快递驿站、方法及计算机可读存储介质，包括：封闭空间，所述驿站具有设定的驿站门，所述封闭空间内可以容纳一人；所述封闭空间内具有货架，所述货架用于存放包裹；所述封闭空间内具有摄像头，用于监控空间内情况；所述封闭空间内和/或货架上具有位置感应单元，用于确定包裹存放的位置；所述驿站门具有验证单元，用于验证快递员或取件人身份。本发明所述智能快递驿站可以24小时工作，无人自助完成整个末端配送流程，并且不限制快递件的重量体积，减少人力成本。

Description

智能快递驿站、方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种智能快递驿站、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，对物流产业的要求越来越高，传统通过快递员配送的方式也呈现出越来越多的问题。

目前的，智能快递驿站是针对快递派件最后一公里派件效率低，而产生的一种快递包裹暂存点。快递员使用智能快递驿站进行派件时，只需要将所有的快件一起给到驿站的运营人员，就可以完成派件操作。驿站的运营人员需要录入快递单号，将快递放入货架，并通知收件人。收件人在收到取件信息后，到驿站来取件，即完成了整个末端派件的过程。

在末端派件的场景中，除了驿站可以解决快件派件效率低的问题，还有快递柜可以完成这个操作。快递员拿快件进行投柜，由快递柜的运营商通知取件人到柜机取件，即完成了派送操作。

目前在智能快递驿站中，需要至少一个运营人员来运营驿站，需要人工成本的开销。并且一般驿站都是非24小时开门，对于那些工作时间较长的工种，几乎无法在工作日到人工驿站进行取件。

快递柜可以解决24小时投取件的问题，但是快递柜投入成本高，一次性投入较大。格口大小固定，导致同样的空间中，能放的快件实际大小要比快递柜占用的大小小很多。同时对于特大件无法放入快递柜中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能快递驿站，可以24小时工作，无人自助完成整个末端配送流程，并且不限制快递件的重量体积，减少人力成本。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种智能快递驿站，包括：封闭空间，所述驿站具有设定的驿站门，所述封闭空间内可以容纳一人；所述封闭空间内具有货架，所述货架用于存放包裹；所述封闭空间内具有摄像头，用于监控空间内情况；所述封闭空间内和/或货架上具有位置感应单元，用于确定包裹存放的位置；所述驿站门具有验证单元，用于验证快递员或取件人身份。

本发明所述智能快递驿站的有益效果在于：可以24小时工作，无人自助完成整个末端配送流程，并且不限制快递件的重量体积，减少人力成本。

优选的，货架上具有重量传感器和位置感应传感器，用于确定包裹的重量和包裹存放的位置；空间中具有若干动态指示设备，用于指示包裹的位置。

优选的，所述动态指示包括语音提示，灯光提示，激光镭射提示；所述驿站门的验证单元，包括二维码扫描单元和/或摄像头和/或密码输入装置和/或指纹识别装置和/或瞳孔识别装置。

优选的，空间中具有若干的射频识别标签识别系统，用于识别放入货架上的射频识别快递单，获取取件人信息，并通过射频识别定位来确定包裹在货架上的位置。

优选的，所述驿站门包括一个入口门和一个出口门，或者，一个驿站门作为出口和入口。

本发明还提供了一种快递投件方法，应用于快递员投件，包括以下步骤：智能快递驿站在入口处对快递员进行身份验证；如果验证成功且当前智能快递驿站空间中没有人，则入口门打开，供快递员携带包裹进入；快递员进入后，入口门关门；快递员将包裹放入智能快递驿站中的货架的空闲处，智能快递驿站获取到包裹的订单号和收件人信息，给收件人推送消息；智能快递驿站记录收件人信息、每个包裹的信息、包裹的空间位置信息；快递员在放完所有包裹后，出口门打开。

本发明所述快递投件方法的有益效果在于：可以24小时工作，无人自助完成整个末端配送流程，并且不限制快递件的重量体积，减少人力成本。

优选的，智能快递驿站在入口处对快递员进行身份验证，如果验证成功且当前智能快递驿站空间中没有人，则入口门打开，供快递员携带包裹进入；快递员进入后，入口门关门，智能快递驿站通过布置在场景内的摄像头，来判断空间中是否仅有1个人，并且此人为前述经过人脸识别的快递员，如果是，则会将门锁上，如果不是，则会语音提示快递员退出驿站并重新开始流程；当快递员进入后，将包裹依次放入智能快递驿站中的货架的空闲处，通过驿站中的摄像头或者通过射频识别标签识别获取到包裹的订单号；通过光学字符识别或者关联快递公司信息获得收件人信息，给收件人推送消息，记录收件人包裹信息；驿站通过货架上的重量传感器、和/或位置传感器、和/或空间内的摄像头、和/或空间内的射频识别标签、和/或线性雷达确定每个包裹的空间坐标位置；重复以上操作，记录所述快递员总计放入驿站的包裹数量、包裹重量和包裹大小；快递员在放完所有包裹后，到出口处进行出门身份认证，系统根据总包裹数量，总包裹重量，总包裹大小计算出此快递员本次驿站投柜的总费用；系统通过预付费或者支付的方式进行付费；当付费完成后，出口门打开，供快递员走出驿站。

本发明还提供了一种快递取件方法，应用于取件人取件，包括以下步骤：取件人收到取件提示信息；在驿站中没有人的情况下，取件人在入口处进行认证，确定是否在此驿站中有包裹；如果有包裹，入口门打开；指示取件人的包裹所在位置；取件人从货架上找到自己的包裹后进行核验；如果确认是该取件用户的包裹，打开出口门。

本发明所述快递取件方法的有益效果在于：可以24小时工作，无人自助完成整个末端配送流程，并且不限制快递件的重量体积，减少人力成本。

优选的，在快递员投柜完成后，取件人会收到取件提示信息；取件人收到信息后到智能驿站进行取件，在驿站中没有人的情况下，取件人在入口处输入取件码或进行身份认证，来确定是否在此驿站中有包裹；如果有包裹，入口门打开，取件人进入入口；驿站中的动态指示设备指示取件人的包裹所在位置，让取件人快速确定包裹位置；取件人从货架上找到自己的包裹后到出口处进行核验；驿站中的摄像头、射频标签识别装置、货架上的重量、位置传感器对取件人手中的包裹进行核验；如果确认是该取件用户的包裹，便提示取件成功并打开出口门，否则提示请取走正确的包裹，要求取件人将不是自己的包裹重新放入货架中，直到只取走自己的包裹；当取件人取走包裹后，提示该包裹的投件快递员，此包裹已经被取走。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的方法。

本发明所述计算机可读存储介质的有益效果在于：可以24小时工作，无人自助完成整个末端配送流程，并且不限制快递件的重量体积，减少人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述智能快递驿站快递员投件的流程示意图；

图2是本发明实施例所述智能快递驿站取件人取件的流程示意图。

具体实施方式

实施例一、

为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种智能快递驿站，包括：

封闭空间，所述驿站具有设定的驿站门，所述封闭空间内可以容纳一人；所述驿站门包括一个入口门和一个出口门，或者，一个驿站门作为出口和入口。所述封闭空间内具有摄像头，用于监控空间内情况。空间中具有若干动态指示设备，用于指示包裹的位置。所述动态指示包括语音提示，灯光提示，激光镭射提示。

所述封闭空间内具有货架，所述货架用于存放包裹；货架上具有重量传感器和位置感应传感器，用于确定包裹的重量和包裹存放的位置；所述封闭空间内和/或货架上具有位置感应单元，用于确定包裹存放的位置；或者，空间中具有若干的射频识别标签识别系统，用于识别放入货架上的射频识别快递单，获取取件人信息，并通过射频识别定位来确定包裹在货架上的位置。

所述驿站门具有验证单元，用于验证快递员或取件人身份。所述驿站门的验证单元，包括二维码扫描单元和/或摄像头和/或密码输入装置。

具体来说，智能快递驿站为一个封闭空间或空间，仅有1个入口及1个出口(出口和入口也可以是同一个)。空间中具有多个高清摄像机。空间中布置有货架，货架上具有重量传感器和位置感应传感器，用于确定包裹的重量和包裹存放的位置。空间中具有一定数量动态指示设备(LED或是其他设备)，用于指示包裹的位置。空间中具有一定数量的RFID标签识别系统(选配件)，可以识别放入空间中货架上的包括上的RFID快递单，获取取件人信息，并通过RFID室内定位技术确定包裹在货架上的位置。在入口和出口具有人脸识别摄像头，用于捕获人脸。

本发明所述射频识别技术(RadioFrequencyIdentification，RFID)，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。

本发明所述OCR(OpticalCharacterRecognition，光学字符识别)是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程；即，针对印刷体字符，采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件，并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式，供文字处理软件进一步编辑加工的技术。

驿站还包括摄像头，在此不再赘述。

本发明实施例所述驿站可以包括射频(RF)电路、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器、输入单元、显示单元、传感器、音频电路、无线保真(WiFi)模块、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器、以及电源等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的驿站结构并不构成对驿站的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA)、双工器等。此外，RF电路还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯存储介质(GSM)、通用分组无线服务(GPRS，)、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、长期演进(LTE)、电子邮件、短消息服务(SM)等。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作存储介质、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据驿站的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器和输入单元对存储器的访问。

输入单元可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与驿站设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集驿站在其上或附近的触摸操作(比如驿站使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测驿站的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器，并能接收处理器发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元可用于显示由驿站输入的信息或提供给驿站的信息以及驿站的各种图形驿站接口，这些图形驿站接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器以确定触摸事件的类型，随后处理器根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。触敏表面与显示面板可以是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

处理器是驿站的控制中心，利用各种接口和线路连接整个驿站的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行驿站的各种功能和处理数据，从而对驿站进行整体监控。可选的，处理器可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作存储介质、驿站界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

驿站还包括给各个部件供电的电源，电源可以通过电源管理存储介质与处理器逻辑相连，从而通过电源管理存储介质实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电存储介质、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

具体在本实施例中，驿站中的处理器会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器中，并由处理器来运行存储在存储器中的应用程序，从而实现各种功能。

实施例二、

本发明所述智能快递驿站使用流程如下：

1、要求同时在智能快递驿站中只能有1个人

2、取件人角色分为投件快递员和取件用户2个角色。

S1、如图1所示，其中快递员投件包括以下步骤：

S101、快递员拿着要投件的包裹到达智能快递驿站后，在入口处进行人脸识别身份验证，如果未注册过需要进行注册，如果注册过且当前智能快递驿站空间中没有人，则会激活入口门打开，快递员可以拿着包裹进入。

S102、进入后快递员需要关门，智能快递驿站通过布置在场景内的摄像头，来判断空间中是否仅有1个人，并且此人为刚才人脸识别的快递员，如果是，则会将门锁上，如果不是，则会通过智能快递驿站的喇叭，语音提示快递员退出驿站并重新开始流程。

S103、当快递员进入后，将包裹依次放入智能快递驿站中的智能货架的空闲处，通过驿站中的摄像头或者通过RFID标签识别可以获取到包裹的订单号，并通过OCR识别或者关联快递公司信息获得收件人信息，并给收件人推送消息，将收件人包裹信息记录在平台。

S104、使用货架上的重量传感器何位置传感器确定每个包裹的空间坐标位置，也可以通过RFID标签进行室内定位来获得位置信息，将此信息记录在后台。

S105、如此重复以上操作，记录快递员总计放入驿站的包裹数量，包裹重量和包裹大小。

S106、快递员在放完所有包裹后，到出口处进行出门人脸认证，在再次人脸识别后系统会计算出此快递员本次驿站投柜的总费用(根据总包裹数量，总包裹重量，总包裹大小计算)，系统可以通过预付费或者支付的方式进行付费。

S107、当付费完成后，出口门打开，快递员走出驿站，即完成整个快递员投件流程。

本发明所述投件方法可以无人自助完成整个末端配送流程，并且不限制快递件的重量体积，减少人力成本。

S2、如图2所示，其中取件人取件包括以下步骤：

S201、在快递员投柜完成后，取件人会收到取件提示信息。

S202、取件人收到信息后到智能驿站进行取件，在驿站中没有人的情况下，取件人可以在入口处输入取件码或进行身份认证，来确定是否在此驿站中有包裹。

S203、如果有包裹，入口门会打开，取件人可以进入入口。

S204、驿站中的动态指示设备会指示取件人的包裹所在位置，会通过语音提示，灯光提示，激光镭射提示等方法，让取件人快速确定包裹位置。

S205、取件人从货架上找到自己的包裹后到出口处进行核验。

S206、驿站中的摄像头、RFID识别装置、货架上的重量传感器和位置传感器的综合应用，可以对取件人手中的包裹进行核验，如果确认是该取件用户的包裹，便提示取件成功并打开出口门，否则提示请取走正确的包裹，要求取件用户将不是自己的包裹重新放入货架中，直到只取走自己的包裹。

S207、当取件人取走包裹后，提供会提示该包裹的投件快递员，此包裹已经被取走。

实施例三、

本发明实施例中提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行前述实施例所述方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在驿站计算机上执行、部分地在驿站计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在驿站计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到驿站计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。

Claims (10)

1.一种智能快递驿站，其特征在于，包括：

封闭空间，所述驿站具有设定的驿站门，所述封闭空间内可以容纳一人；

所述封闭空间内具有货架，所述货架用于存放包裹；

所述封闭空间内具有摄像头，用于监控空间内情况；

所述封闭空间内和/或货架上具有位置感应单元，用于确定包裹存放的位置；

所述驿站门具有验证单元，用于验证快递员或取件人身份。

2.如权利要求1所述的智能快递驿站，其特征在于，

货架上具有重量传感器和位置感应传感器，用于确定包裹的重量和包裹存放的位置；

空间中具有若干动态指示设备，用于指示包裹的位置。

3.如权利要求2所述的智能快递驿站，其特征在于，

所述动态指示包括语音提示，灯光提示，激光镭射提示；

所述驿站门的验证单元，包括二维码扫描单元和/或摄像头和/或密码输入装置和/或指纹识别装置和/或瞳孔识别装置。

4.如权利要求1所述的智能快递驿站，其特征在于，

空间中具有若干的射频识别标签识别系统，用于识别放入货架上的射频识别快递单，获取取件人信息，并通过射频识别定位来确定包裹在货架上的位置。

5.如权利要求1所述的智能快递驿站，其特征在于，

所述驿站门包括一个入口门和一个出口门，

或者，一个驿站门作为出口和入口。

6.一种快递投件方法，应用于快递员投件，其特征在于，包括以下步骤：

智能快递驿站在入口处对快递员进行身份验证；

如果验证成功且当前智能快递驿站空间中没有人，则入口门打开，供快递员携带包裹进入；

快递员进入后，入口门关门；

快递员将包裹放入智能快递驿站中的货架的空闲处，智能快递驿站获取到包裹的订单号和收件人信息，给收件人推送消息；

智能快递驿站记录收件人信息、每个包裹的信息、包裹的空间位置信息；

快递员在放完所有包裹后，出口门打开。

7.如权利要求6所述的快递投件方法，其特征在于，包括以下步骤：

智能快递驿站在入口处对快递员进行身份验证，如果验证成功且当前智能快递驿站空间中没有人，则入口门打开，供快递员携带包裹进入；

快递员进入后，入口门关门，智能快递驿站通过布置在场景内的摄像头，来判断空间中是否仅有1个人，并且此人为前述经过人脸识别的快递员，如果是，则会将门锁上，如果不是，则会语音提示快递员退出驿站并重新开始流程；

快递员将包裹依次放入智能快递驿站中的货架的空闲处，驿站通过摄像头或者通过射频识别标签识别获取到包裹的订单号；

驿站通过光学字符识别或者关联快递公司信息获得收件人信息，给收件人推送消息，记录收件人包裹信息；

驿站通过货架上的重量传感器、和/或位置传感器、和/或空间内的摄像头、和/或空间内的射频识别标签、和/或线性雷达确定每个包裹的空间坐标位置；

重复以上操作，记录所述快递员总计放入驿站的包裹数量、包裹重量和包裹大小；

快递员在放完所有包裹后，到出口处进行出门身份认证，系统根据总包裹数量，总包裹重量，总包裹大小计算出此快递员本次驿站投柜的总费用；

系统通过预付费或者支付的方式进行付费；

当付费完成后，出口门打开，供快递员走出驿站。

8.一种快递取件方法，应用于取件人取件，其特征在于，包括以下步骤：

取件人收到取件提示信息；

在驿站中没有人的情况下，取件人在入口处进行认证，确定是否在此驿站中有包裹；

如果有包裹，入口门打开；

指示取件人的包裹所在位置；

取件人从货架上找到自己的包裹后进行核验；

如果确认是该取件用户的包裹，打开出口门。

9.如权利要求8所述的快递取件方法，其特征在于，包括以下步骤：

在快递员投柜完成后，取件人收到取件提示信息；

取件人收到信息后，到智能驿站进行取件，在驿站中没有人的情况下，取件人在入口处输入取件码或进行身份认证，来确定是否在此驿站中有包裹；

如果有包裹，入口门打开，供取件人进入入口；

驿站中的动态指示设备指示取件人的包裹所在位置，用于使取件人快速确定包裹位置；

取件人从货架上找到自己的包裹后到出口处进行核验；

驿站中的摄像头、射频识别装置、货架上的重量、位置传感器对取件人手中的包裹进行核验；

如果确认是该取件用户的包裹，便提示取件成功并打开出口门，否则提示请取走正确的包裹，要求取件人将不是自己的包裹重新放入货架中，直到只取走自己的包裹；

当取件人取走包裹后，提示该包裹的投件快递员，此包裹已经被取走。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任何一项所述的方法。

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