CN105023335A - 智能门岗系统及其门禁检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门岗系统及其门禁检测方法，系统包括门岗亭、逻辑控制模块、第一驱动机构和第二驱动机构，内侧门和外侧门，内侧门与外侧门分别在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下沿其滑轨槽隙运动实现开门和关门，在外侧门上方安装有用于检测外侧门进入人数的外侧摄像头门岗亭位于外侧门一侧还安装有外侧验证装置。门岗亭采用外侧验证装置进行第一重身份验证，然后通过外侧摄像头进行第二重隐性验证，实现了双重验证，可杜绝人员尾随或反向闯入，可允许人车及大件行李通过，并可以一次通行多人，配合对射光幕极大的提高了产品的安全性，逻辑控制模块控制门岗亭自动运行和门禁检测，实现无人化、智能化管理。

Description

智能门岗系统及其门禁检测方法

技术领域

本发明涉及门禁安防产品技术领域，具体涉及一种智能门岗系统及其门禁检测方法。

背景技术

随着智能化小区的发展，     智能人行出入口控制设备在小区的应用逐渐兴起。目前应用于小区的智能人行出口控制设备主要是传统的智能通道设备，比如三辊闸、摆闸、全高旋转闸等。但这些传统的智能设备存在以下不足：

1、无法彻底阻止人员非法尾随或反向进入；

2、无法解决行人与自行车、摩托车或大件行李共同通行的问题，一般均需要增加额外的特别通道；

3、传统的红外对射+机械防夹方式安全性仍不够高，依然存在伤害人体的现象；

4、仍需要额外的人员进行现场管理，不能彻底实现无人化管理；

5、一次只能通行一人，通行速度较慢。

发明内容

本发明提供一种智能门岗系统及其门禁检测方法，以解决上述问题。

本发明实施例提供的一种智能门岗系统，包括门岗亭、逻辑控制模块、第一驱动机构和第二驱动机构，门岗亭相对两侧墙壁开设门框，且门框两侧设有滑轨槽隙，滑轨槽隙内分别滑动安装有内侧门和外侧门，所述门岗亭相对两侧墙壁分别安装所述第一驱动机构和第二驱动机构，内侧门与外侧门分别在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下沿其滑轨槽隙运动实现开门和关门，门岗亭内位于内侧门和外侧门之间的容置空间为检测区，在外侧门上方安装有用于检测外侧门进入人数的外侧摄像头，内侧门与外侧门上分别安装了用于检测是否有障碍物经过的第一对射光幕和第二对射光幕，门岗亭位于外侧门一侧还安装有用于检测身份信息后控制外侧门开启或关闭的外侧验证装置，逻辑控制模块分别连接外侧验证装置、第一驱动机构、第二驱动机构、外侧摄像头、第一对射光电和第二对射光电。

优选地，门岗亭位于内侧门一侧还安装有用于检测身份信息后控制内侧门开启或关闭的内侧验证装置，在内侧门上方安装有用于检测内侧门外出人数的内侧摄像头，内侧验证装置和内侧摄像头连接该逻辑控制模块。

优选地，外侧验证装置采用指纹识别装置、人脸识别装置或声音识别装置。

优选地，在检测区内安装有用于对检测区内情况进行监控的室内摄像头，该室内摄像头连接逻辑控制模块。

优选地，在内侧门和外侧门的外侧边上开设有容置槽，容置槽内安装压敏开关，容置槽通过橡胶套封盖，该压敏开关连接逻辑控制模块。

优选地，在内侧门的门外两侧设有内侧护栏，在外侧门的门外两侧设有外侧护栏。

优选地，内侧护栏和外侧护栏上分别安装有第一对射光电和第二对射光电，第一对射光电和第二对射光电分别连接逻辑控制模块。

优选地，在检测区内门还安装有由语音播放器和显示屏集成一体的语音视频提示装置，语音播放器及显示频分别连接逻辑控制模块。

优选地，在检测区内位于门岗亭的内壁上固定有一安装盒，安装盒内安装该逻辑控制模块，安装盒的上表面由后至前向下倾斜，在安装盒的上表面上安装有该显示屏及语音播放器的音孔，安装盒的上表面还设有操作键盘，操作键盘连接该逻辑控制模块。

本发明提供一种门禁检测方法，包括如下步骤：

A：接收外侧验证装置的判断信号，如果外侧验证装置发出的判断信号为通过验证，则记录通过验证人员数量加1，并进入到步骤B；如果外侧验证装置发出的判断信号为未通过验证，则重新接收外侧验证装置的判断信号；

B：控制外侧门开启，接收外侧摄像头检测到的进入人数，如果进入人数不大于通过验证人员数量，则控制外侧门关闭之后打开内侧门；如果进入人数大于通过验证人员数量，则控制外侧门持续打开，直到检测到退出外侧门人员数量不小于进入人数减去通过验证人员数量时，控制外侧门关闭，之后打开内侧门。

上述技术方案可以看出，由于本发明中门岗亭采用外侧验证装置进行第一重身份验证，然后通过外侧摄像头进行第二重隐性验证，实现了双重验证，可杜绝人员尾随或反向闯入，可允许人车及大件行李通过，并可以一次通行多人，配合对射光幕极大的提高了产品的安全性，逻辑控制模块控制门岗亭自动运行和门禁检测，实现无人化、智能化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例1中智能门岗系统的结构示意图；

图2是本发明实施例1中智能门岗系统的电路模块结构示意图；

图3是本发明实施例1中智能门岗系统的平面区域示意图；

图4是本发明实施例2中门禁检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明实施例提供一种智能门岗系统，如图1及图2所示，包括门岗亭1、逻辑控制模块、第一驱动机构和第二驱动机构，门岗亭1相对两侧墙壁开设门框11，且门框两侧设有滑轨槽隙12，滑轨槽隙内分别滑动安装有内侧门和外侧门13，所述门岗亭1相对两侧墙壁分别安装所述第一驱动机构和第二驱动机构（图中未显示），内侧门与外侧门13分别在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下沿其滑轨槽隙12运动实现开门和关门，门岗亭1内位于内侧门和外侧门之间的容置空间为检测区，在外侧门13上方安装有用于检测外侧门进入人数的外侧摄像头131，内侧门与外侧门上分别安装了用于检测是否有障碍物经过的第一对射光幕和第二对射光幕，门岗亭1位于外侧门13一侧还安装有用于检测身份信息后控制外侧门开启或关闭的外侧验证装置，逻辑控制模块分别连接外侧验证装置、第一驱动机构、第二驱动机构、外侧摄像头、第一对射光电和第二对射光电。

在本实施例中门岗亭1作为一个壳体结构，其内部中空，形成一个岗亭或房室，为了保证通行人员的舒适感、保证透气性良好，在门岗亭1的两侧（或仅两侧中的一侧）安装一个透气窗14，该透气窗14由多块向下倾斜的挡板在竖直方向上间隔排列在墙体侧壁开口上所形成，因此具有防雨功能且能够保证良好的透气性。第一驱动机构和第二驱动机构分别接受逻辑控制模块的驱动控制，第一驱动机构安装在门岗亭内侧门一侧，并实现对内侧门的驱动，使内侧门能够接受逻辑控制模块的控制实现开启或关闭；第二驱动机构安装在门岗亭外侧门一侧，并实现对外侧门的驱动，使外侧门能够接受逻辑控制模块的控制实现开启或关闭。外侧验证装置可以采用指纹识别装置、人脸识别装置或声音识别装置。在门岗亭安装使用阶段，直接将外侧验证装置安装到外侧门附近位置即可，图中未对该外侧验证装置进行显示。内侧门和外侧门可以使两扇相对运动的双扇门，也可以是一扇门相对门框一侧运动，对射光幕一侧安装在门外侧边缘内内，对射光幕另一侧安装在相对的门框内。

如图3所示，假设一个设置门禁区域的小区为B区域，该小区外面的范围为A区域，则A门为门岗亭的外侧门，B门为门岗亭的内侧门，A门与B门之间的检测区域是门岗亭的内部空间，即检测区。本实施例中的外侧验证装置采用了指纹识别装置，则在通行人员将手指指纹录入该指纹识别系统后，指纹识别装置通过了指纹验证后，将验证成功的信号传输至逻辑控制模块，逻辑控制模块控制第二驱动机构使外侧门A门开启，通行人员通过外侧门A门进入到门岗亭内（检测区），在通行人员通过外侧门A门时，外侧摄像头131会检测到进入外侧门A门的人数，并及时传输至逻辑控制模块，如果通过外侧验证的人数与进入外侧门的人数相同或进入外侧门的人数小于通过外侧验证的人数，则说明没有人员混入，进入检测区的每个人都是通过了身份验证的，则逻辑控制模块会控制第二驱动机构使外侧门A门关闭，之后控制第一驱动机构使内侧门B门开启，通行人员则进入到小区B区内。可见，外侧验证装置需要与逻辑控制模块建立连接，实现第一重身份验证，然后通过A门进入到检测区内时，进行了第二重身份验证，事实上第二重身份验证是通行人员并不知晓的隐性验证，只有两重验证均通过才认为是合法通过，予以放行，否则逻辑控制模块会控制A门一直开启，直到有人退出A门，且通过验证人员数量大于或等于检测区内的人员数量时，才认为合法通过，予以放行，在放行时，逻辑控制模块控制A门先关闭，然后再控制B门打开，防止人员尾随或逆行通过。本实施例中外侧摄像头采用双目摄像头，以保证对通过人员数量的准确记录。

当然，在本实施例中在检测区内门还安装有由语音播放器和显示屏集成一体的语音视频提示装置，语音播放器及显示频分别连接逻辑控制模块，用于在有非法闯入（通过身份验证的人数小于外侧摄像头检测到的进入人数）时，通过语音及文字图片提示，或直接音视频提示检测区内的通行人员按照正确的做法通过门禁检测。为了便于工作人员的检测维修及安装，在检测区内位于门岗亭的内壁上固定有一安装盒15，安装盒15内安装该逻辑控制模块，安装盒15的上表面由后至前向下倾斜，形成一个良好的显示角度，便于显示屏安装后能够让通行人员观看，在安装盒的上表面上安装有该显示屏及语音播放器的音孔，安装盒的上表面还设有操作键盘，操作键盘连接该逻辑控制模块。通行人员可以通过对操作键盘的操作，获得相关的知识内容，如小区介绍、通行指南、紧急情况应对指南等等，根据物业需求而设置。

本实施例中内侧门和外侧门均采用滑动门，因此需要滑轨槽隙以供滑动门滑动，内侧门和外侧门均采用透明钢化玻璃门，具有良好的坚固性，且使得外部能够及时观察到门岗亭内的实时动态，当然，本实施例中在在检测区内安装有用于对检测区内情况进行监控的室内摄像头，该室内摄像头连接逻辑控制模块。室内摄像头能够记录门岗亭内通行人员的动态信息，防止门岗亭内的意外情况，室内摄像头安装在门岗亭内顶部中央，具有更广阔的监控视角。

为了进一步保证通行人员的安全性，在内侧门和外侧门的外侧边上开设有容置槽，容置槽内安装压敏开关，容置槽通过橡胶套封盖，一方面保证物体或人体夹压时不会受伤，另一方面能够保护内部的期间获得缓冲不被夹压损坏，该压敏开关连接逻辑控制模块。该压敏开关安装在门的外侧边缘形成了安全触边，在门夹压物体或人体时能够产生压力传感信号至逻辑控制模块，逻辑控制模块控制该门开启，然后再次关闭，本实施例中对射光幕也安装在该门外侧边缘的容置槽内，对射光幕的红外光线被阻挡时，发出传感信号至逻辑控制模块，逻辑控制模块控制该门开启，然后再次关闭，直到阻挡排除，因此对射光幕作为第一重防夹的安全保障，而压敏开关则作为第二重防夹的安全保证，当然，本实施例中逻辑控制模块对第一驱动机构和第二驱动机构的驱动电流也会进行监测，如果第一驱动机构和第二驱动机构的驱动电流增加，则说明内侧门或外侧门可能遇到障碍，则控制相应一侧的门开启，然后再次关闭，知道驱动电流恢复稳定，此为第三重安装保障。

本实施例中在内侧门的门外两侧设有内侧护栏16，在外侧门的门外两侧设有外侧护栏17，能够保证进出人员安全有序，内侧护栏16和外侧护栏17上分别安装有第一对射光电（图中未显示）和第二对射光电171，第一对射光电和第二对射光171电分别连接逻辑控制模块。之所以在内侧护栏和外侧护栏上安装对射光电，是为了保证对门口区域的人员进行监测，如果内侧护栏或外侧护栏的对射光电被挡住，则说明内侧护栏或外侧护栏处还有人员要通行，可等待其验证身份后一起进入检测区之后一起进入小区内，以保证一次性通过的人员数量，提高通行检测效率，则此时逻辑控制模块控制内侧门或外侧门继续开启，待位于内侧护栏或外侧护栏的人员进入到检测区后再关闭内侧门或外侧门。

可以理解的是，以上均是对外侧门通过检测的介绍，如果小区物业或客户要求在内侧门一侧（小区B区内）也安装一个内侧验证装置，对出小区的人员也进行身份验证，那么，本实施例中还可以包括一个内侧验证装置，用于检测身份信息后控制内侧门开启或关闭，在内侧门上方还安装一个用于检测内侧门进入外出人数的的内侧摄像头，内侧验证装置和内侧摄像头分别连接逻辑控制模块，从而实现对小区内出去的通行人员进行双重身份验证，具体的验证原理可以参照外侧门门禁检测原理，此处不一一赘述。

通过上述实施例可以看出，本智能门岗系统包括自动平移门模块（外侧门、内侧门、第一驱动机构和第二驱动机构）、视频识别模块（内侧摄像头及外侧摄像头）、语音及视频模块（语音视频提示装置）、逻辑控制模块、红外识别模块（对射光幕、对射光电）五个模块。

验证装置需与门禁系统的逻辑控制模块进行对接，由此完成第一重验证。

自动平移门模块用于执行拦阻及放行功能，通过自动平移门的开启和关闭，实现通道的放行及拦阻。本实施例中可执行平移门的快速打开及关闭动作。自动平移门模块通过红外光幕及高灵敏度安全触边相结合的方式，确保通行人员的人身安全。在正常待机状态下，此模块中的门处于锁止状态，无法用外力打开；在电源供应被切断或是其他紧急情况导致断电时，此模块中的门可手动打开。

视频识别模块用于执行第二重验证。此模块硬件部分采用双目相机（双目摄像头），结合深度及广度信息，通过视频识别的方式来统计通过自动平移门的身高超过1.2m的人体的数量，而身高不超过1.2m的人体以及其他物体则被模块自动筛除，不纳入统计范围。

语音及视频模块用于执行提示功能，用作安全提醒，以及提示用户如何进行操作。

红外识别模块用于执行判定护栏处有无人员停留的功能，通过护栏两侧安装的红外对射，来感应是否有人员位于感应区域。

逻辑控制模块用于执行系统整体功能。包括：与第一重验证的其他验证系统（例如外侧验证装置）进行对接，接收其允许通行的信号；与自动平移门模块进行对接，控制两道自动平移门的开启与闭合；与视频识别模块对接，根据视频识别模块统计的人数分析，判断通行是否合法；与语音及视频模块对接，控制其输出的语音及视频；与红外识别模块对接，接收其输入以判定系统的通行过程如何进行。

A区域为开放区域，B区域为受控区域。

本实施例中的智能门岗系统将A区域及B区域分隔开,设计为两道“自动平移门模块”（A门和B门），中间区域为检测区域。

行人从A区域进入B区域的通行过程如下：

①每个行人均需先通过第一重验证，待A门打开后，再进入检测区域。

②系统由“视频识别模块”自动识别检测区域内的人数，“逻辑控制模块“进行如下判断：如果检测区域内人数不大于通过验证的人数，且A门处的“红外识别模块”已检测到无人通行，则A门关闭，B门打开；如果检测区域内人数大于通过验证人数，则A门仍保持打开状态，B门保持关闭，同时系统发出报警，“语音及视频模块“提示存在非法入侵者。

此过程中，“语音及视频模块“会进行语音及视频提示。

③若B门打开，则行人通过B门，进入B区域，然后B门关闭。此过程中，“语音及视频模块“会进行语音及视频提示。

“自动平移门模块“在关门时如遇到障碍物或是模块中的红外光幕被遮挡，则门自动打开，保持敞开状态直至障碍排除。

由于本发明中门岗亭采用外侧验证装置进行第一重身份验证，然后通过外侧摄像头进行第二重隐性验证，实现了双重验证，可杜绝人员尾随或反向闯入，可允许人车及大件行李通过，并可以一次通行多人，配合对射光幕极大的提高了产品的安全性，逻辑控制模块控制门岗亭自动运行和门禁检测，实现无人化、智能化管理。

实施例2：

本实施例提供了一种门禁检测方法，以上述实施例1中的智能门岗系统作为硬件基础，对于智能门岗系统的硬件结构及工作原理可以参见实施例1中的具体描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供的一种门禁检测方法，如图4所示，包括如下步骤。

步骤101：接收外侧验证装置的判断信号。外侧验证装置是安装在外侧门一侧的身份信息验证装置，例如指纹识别装置，记录录入的指纹，通过比对将验证信息发给逻辑控制模块。进入判断步骤102。

判断步骤102：如果外侧验证装置发出的判断信号为通过验证，即身份验证是否通过，则进入步骤103：记录通过验证人员数量加1，并进入到步骤104；如果外侧验证装置发出的判断信号为未通过验证，则重新接收外侧验证装置的判断信号，即重新开始步骤101。

步骤104：控制外侧门开启，接收外侧摄像头检测到的进入人数。然后进入到判断步骤105。

判断步骤105：是否进入人数不大于通过验证人员数量，如果是，则进入步骤106：控制外侧门关闭之后打开内侧门。说明所有人员都获得了身份验证，属于合法通行，应予放行。如果进入人数大于通过验证人员数量，则进入到步骤107：控制外侧门持续打开，直到检测到退出外侧门人员数量不小于进入人数减去通过验证人员数量时，控制外侧门关闭，之后打开内侧门。此时，逻辑控制模块还可以通过语音和/或视频提示通行人员，存在非法通行，请相关人员退出检测区。

以上门禁检测方法是针对由小区外进入到小区内的检测，如果根据需要，该检测方法仍然适用于小区内外出到小区外的检测，此方法仍然属于本发明的保护范围内。

以上对本发明实施例所提供的一种智能门岗系统及其门禁检测方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.智能门岗系统，其特征在于，包括门岗亭、逻辑控制模块、第一驱动机构和第二驱动机构，门岗亭相对两侧墙壁开设门框，且门框两侧设有滑轨槽隙，滑轨槽隙内分别滑动安装有内侧门和外侧门，所述门岗亭相对两侧墙壁分别安装所述第一驱动机构和第二驱动机构，内侧门与外侧门分别在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下沿其滑轨槽隙运动实现开门和关门，门岗亭内位于内侧门和外侧门之间的容置空间为检测区，在外侧门上方安装有用于检测外侧门进入人数的外侧摄像头，内侧门与外侧门上分别安装了用于检测是否有障碍物经过的第一对射光幕和第二对射光幕，门岗亭位于外侧门一侧还安装有用于检测身份信息后控制外侧门开启或关闭的外侧验证装置，逻辑控制模块分别连接外侧验证装置、第一驱动机构、第二驱动机构、外侧摄像头、第一对射光电和第二对射光电。

2.如权利要求1所述的智能门岗系统，其特征在于，门岗亭位于内侧门一侧还安装有用于检测身份信息后控制内侧门开启或关闭的内侧验证装置，在内侧门上方安装有用于检测内侧门外出人数的内侧摄像头，内侧验证装置和内侧摄像头连接该逻辑控制模块。

3.如权利要求2所述的智能门岗系统，其特征在于，外侧验证装置和/或内侧验证装置采用指纹识别装置、人脸识别装置或声音识别装置。

4.如权利要求1所述的智能门岗系统，其特征在于，在检测区内安装有用于对检测区内情况进行监控的室内摄像头，该室内摄像头连接逻辑控制模块。

5.如权利要求1所述的智能门岗系统，其特征在于，在内侧门和外侧门的外侧边上开设有容置槽，容置槽内安装压敏开关，容置槽通过橡胶套封盖，该压敏开关连接逻辑控制模块。

6.如权利要求1所述的智能门岗系统，其特征在于，在内侧门的门外两侧设有内侧护栏，在外侧门的门外两侧设有外侧护栏。

7.如权利要求6所述的智能门岗系统，其特征在于，内侧护栏和外侧护栏上分别安装有第一对射光电和第二对射光电，第一对射光电和第二对射光电分别连接逻辑控制模块。

8.如权利要求1所述的智能门岗系统，其特征在于，在检测区内门还安装有由语音播放器和显示屏集成一体的语音视频提示装置，语音播放器及显示频分别连接逻辑控制模块。

9.如权利要求8所述智能门岗系统，其特征在于，在检测区内位于门岗亭的内壁上固定有一安装盒，安装盒内安装该逻辑控制模块，安装盒的上表面由后至前向下倾斜，在安装盒的上表面上安装有该显示屏及语音播放器的音孔，安装盒的上表面还设有操作键盘，操作键盘连接该逻辑控制模块。

10.门禁检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

A：接收外侧验证装置的判断信号，如果外侧验证装置发出的判断信号为通过验证，则记录通过验证人员数量加1，并进入到步骤B；如果外侧验证装置发出的判断信号为未通过验证，则重新接收外侧验证装置的判断信号；

B：控制外侧门开启，接收外侧摄像头检测到的进入人数，如果进入人数不大于通过验证人员数量，则控制外侧门关闭之后打开内侧门；如果进入人数大于通过验证人员数量，则控制外侧门持续打开，直到检测到退出外侧门人员数量不小于进入人数减去通过验证人员数量时，控制外侧门关闭，之后打开内侧门。