CN109191652A - 一种门禁防尾随系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门禁防尾随系统及方法。所述门禁防尾随系统包括第一信息识别器、第一门禁控制器、第二信息识别器、第二门禁控制器、至少一个摄像头、摄像控制器、主控制器、第一道门以及第二道门，门禁保护区域通过一通道与外部连通，第一道门和第二道门在通道上相邻设置，第一道门、第二道门以及通道围绕区域为检测区域，至少一个摄像头用于拍摄检测区域内的实时图像，检测区域的面积小于或等于预设值，第一门禁控制器和第二门禁控制器分别用于控制第一道门和第二道门的开启和关闭。本发明实施例提供的技术方案，使得同一门禁信息仅能使得一人通过门禁进入门禁保护区域，避免尾随现象发生。

Description

一种门禁防尾随系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及门禁防尾随技术，尤其涉及一种门禁防尾随系统及方法。

背景技术

门禁系统是门禁保护区域出入口实现安全防范管理的有效措施，被广泛应用关于各种重要场地的保护，例如动车所接触网的维修作业平台。

在动车所接触网断电挂杆后，维修人员需进入维修作业平台对车顶进行检修，为保证动车安全，在维修作业平台的入口处设置门禁系统。常规门禁系统包括门和门禁主机，门禁主机能够识别门禁信息并在确认门禁信息正确后控制门开启，并设置了防返传功能，确保同一门禁信息仅能依次使用于进出门的操作，而不能接连多次使用于进门或出门操作。为避免尾随现象的出现，现有技术中对通过门禁的人数进行检测并将结果传输给监控台，虽然能使监控台处的管理人员发现尾随现象，但由于监控台与门禁位置有一定的距离，管理人员无法阻止尾随人员进入门禁保护区域。

发明内容

本发明提供一种门禁防尾随系统及方法，以阻止尾随人员继续进入门禁保护区域。

第一方面，本发明实施例提供了一种门禁防尾随系统，包括：

第一门禁主机、第二门禁主机、摄像头装置、主控制器、第一道门以及第二道门；

所述第一门禁主机包括第一信息识别器以及与所述第一信息识别器连接的第一门禁控制器；

所述第二门禁主机包括第二信息识别器以及与所述第二信息识别器连接的第二门禁控制器；

所述摄像头装置包括至少一个摄像头以及与所述至少一个摄像头连接的摄像控制器；

所述主控制器与所述第一门禁控制器、所述第二门禁控制器以及摄像控制器连接；

门禁保护区域通过一通道与外部连通，所述第一道门和所述第二道门在所述通道上相邻设置；所述第一道门、所述第二道门以及所述通道围绕区域为检测区域，所述至少一个摄像头用于拍摄所述检测区域内的实时图像，所述检测区域的面积小于或等于预设值；所述第一门禁控制器用于控制所述第一道门的开启和关闭，所述第二门禁控制器用于控制所述第二道门的开启和关闭。

第二方面，本发明实施例还提供了一种门禁防尾随方法，采用上述第一方面所述的门禁防尾随系统完成，所述门禁防尾随方法包括：

主信息识别器对门禁信息进行识别，并将识别到的门禁信息发送给主门禁控制器；

所述主门禁控制器确定所述识别到的门禁信息与预存门禁信息相同时，控制主门开启预设时间后关闭；

所述至少一个摄像头拍摄所述检测区域内的实时图像，并将所述实时图像发送给所述摄像控制器；

所述摄像控制器根据所述实时图像确定所述检测区域内的人员数量，并将该人员数量发送给所述主控制器；

所述主控制器确定所述人员数量大于1时，控制次门禁控制器锁定次门；

其中，所述主信息识别器为所述第一信息识别器，所述主门禁控制器为所述第一门禁控制器，所述主门为所述第一道门，所述次门禁控制器为所述第二门禁控制器，所述次门为所述第二道门；或者，

所述主信息识别器为所述第二信息识别器，所述主门禁控制器为所述第二门禁控制器，所述主门为所述第二道门，所述次门禁控制器为所述第一门禁控制器，所述次门为所述第一道门。

本发明实施例提供的门禁防尾随系统包括第一门禁主机、第二门禁主机、摄像头装置、主控制器、第一道门以及第二道门，第一门禁主机包括第一信息识别器以及与第一信息识别器连接的第一门禁控制器，第二门禁主机包括第二信息识别器以及与第二信息识别器连接的第二门禁控制器，摄像头装置包括至少一个摄像头以及与至少一个摄像头连接的摄像控制器，主控制器与第一门禁控制器、第二门禁控制器以及摄像控制器连接，门禁保护区域通过一通道与外部连通，第一道门和第二道门在通道上相邻设置，第一道门、第二道门以及通道围绕区域为检测区域，至少一个摄像头用于拍摄检测区域内的实时图像，检测区域的面积小于或等于预设值，第一门禁控制器用于控制第一道门的开启和关闭，第二门禁控制器用于控制第二道门的开启和关闭。上述门禁防尾随系统在人员欲进入门禁保护区域时，远离门禁保护区域的门能够在对应门禁控制器确认门禁信息正确后受控开启，至少一个摄像头拍摄检测区域内的实时图像并传输至摄像控制器，摄像控制器分析获得检测区域内的人员数量并上报至主控制器，主控制器确认检测区域内的人员数量大于1时，通知相应门禁控制器控制靠近门禁保护区域的门锁定，进而使得同一门禁信息仅能使得一人通过门禁系统进入门禁保护区域，避免尾随现象发生。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种门禁防尾随系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的又一种门禁防尾随系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种门禁防尾随系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种门禁防尾随系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种门禁防尾随系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种门禁防尾随方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1是本发明实施例提供的一种门禁防尾随系统的结构示意图。如图1所示，该门禁防尾随系统包括第一门禁主机110、第二门禁主机130、摄像头装置120、主控制器160、第一道门140以及第二道门150。所述第一门禁主机110包括第一信息识别器111以及与所述第一信息识别器111连接的第一门禁控制器112，所述第二门禁主机130包括第二信息识别器131以及与所述第二信息识别器131连接的第二门禁控制器132，所述摄像头装置120包括至少一个摄像头121以及与所述至少一个摄像头121连接的摄像控制器122，所述主控制器160与所述第一门禁控制器112、所述第二门禁控制器132以及摄像控制器122连接。门禁保护区域通过一通道与外部连通，所述第一道门140和所述第二道门150在所述通道上相邻设置，所述第一道门140、所述第二道门150以及所述通道围绕区域为检测区域，所述至少一个摄像头121用于拍摄所述检测区域内的实时图像，所述检测区域的面积小于或等于预设值，所述第一门禁控制器112用于控制所述第一道门140的开启和关闭，所述第二门禁控制器132用于控制所述第二道门150的开启和关闭。

值得注意的是，图1仅以摄像头装置120包括一个摄像头121为例进行说明，在本实施例的其他实施方式中，摄像头装置120还可以包括多个摄像头121，本实施例对此不作具体限定，其他附图中摄像头121的设置情况相同，不再赘述。

需要说明的是，本实施例通过在通道内设置两道门，使得通道和两道门围绕形成检测区域，人员通过门禁信息确认经任一道门进入检测区域内后，门禁防尾随系统采用摄像头121和摄像控制器122获得检测区域内的人员数量，在人员数量大于1时，由作为主控端的主控制器160控制实现另一道门的锁定，避免了尾随现象的发生。可以理解的是，本实施例中提供的门禁防尾随系统可实现双向防尾随，即进入门禁保护区域和离开门禁保护区域时均能够达到防尾随的效果。值得注意的是，当两道门的控制方式相同时，例如两道门均为磁力锁门，第一道门140和第二道门150中任一道门可作为远离门禁保护区域的门，另一道门作为靠近门禁保护区域的门；当两道门的控制方式不同时，则根据具体情况确定第一道门140和第二道门150与门禁保护区域的位置关系。

还需要说明的是，至少一个摄像头121对检测区域内动态图像的获取可以在两道门中任一道门开启时开始，在另一道门关闭时结束，也可以一直处于开启状态。

此外，根据通道结构的不同，第一道门140和第二道门150的相对位置不同，例如，对于直线形通道，检测区域可以为矩形区域，第一道门140和第二道门150分别位于矩形区域相对的两个边上；对于L形通道，检测区域可以位于L形的拐角位置处，检测区域也可以为矩形，第一道门140和第二道门150分别位于矩形区域相邻的两个边上。

在本实施例中，至少一个摄像头121主要用于拍摄检测区域内人员肩部以上的形态，更便于识别出人员数量。示例性的，至少一个摄像头121安装于检测区域内通道的顶部，且呈分布式设置。

本实施例提供的门禁防尾随系统包括第一门禁主机110、第二门禁主机130、摄像头装置120、主控制器160、第一道门140以及第二道门150，第一门禁主机110包括第一信息识别器111以及与第一信息识别器111连接的第一门禁控制器112，第二门禁主机130包括第二信息识别器131以及与第二信息识别器131连接的第二门禁控制器132，摄像头装置120包括至少一个摄像头121以及与至少一个摄像头121连接的摄像控制器122，主控制器160与第一门禁控制器112、第二门禁控制器132以及摄像控制器122连接，门禁保护区域通过一通道与外部连通，第一道门140和第二道门150在通道上相邻设置，第一道门140、第二道门150以及通道围绕区域为检测区域，至少一个摄像头121用于拍摄检测区域内的实时图像，检测区域的面积小于或等于预设值，第一门禁控制器112用于控制第一道门140的开启和关闭，第二门禁控制器132用于控制第二道门150的开启和关闭。上述门禁防尾随系统在人员欲进入门禁保护区域时，远离门禁保护区域的门能够在对应门禁控制器确认门禁信息正确后受控开启，至少一个摄像头121拍摄检测区域内的实时图像并传输至摄像控制器122，摄像控制器122分析获得检测区域内的人员数量并上报至主控制器160，主控制器160确认检测区域内的人员数量大于1时，通知相应门禁控制器控制靠近门禁保护区域的门锁定，进而使得同一门禁信息仅能使得一人通过门禁进入门禁保护区域，避免尾随现象发生。

示例性的，沿外部指向所述门禁保护区域的方向，所述第一道门140和所述第二道门150可以依次排列于所述通道上。上述设置方式中第一道门140为远离门禁保护区域的门，第二道门150为靠近门禁保护区域的门。

可选的，图2是本发明实施例提供的又一种门禁防尾随系统的结构示意图。当第一道门140为远离门禁保护区域的门，第二道门150为靠近门禁保护区域的门时，如图2所示，在图1所示门禁防尾随系统的基础上，所述第一门禁主机110还可以包括第三门禁控制器113，所述第三门禁控制器113与所述第一门禁控制器112连接，所述第一门禁控制器112通过所述第三门禁控制器113控制所述第一道门140的开启与关闭。

需要说明的是，门禁防尾随系统设置的主要目的是阻止无权限人员通过尾随方式进入门禁保护区域，从外部进入门禁保护区域过程中无尾随现象发生时就不会出现无权限人员进入门禁保护区域的问题，因此从外部进入门禁保护区域的防尾随尤为重要。因此，本实施例设置远离门禁保护区域的第一道门140为单摆门，在人员进入门禁保护区域时，单摆门向靠近门禁保护区域的一侧打开，在人员离开门禁保护区域时，单摆门向远离门禁保护区域的一侧打开，这样的设置使得在人员进入门禁保护区域时，检测区域内因单摆门的打开减小了人员可站立面积，使得可同时进入检测区域的人数减少，理想情况下可设置单摆门打开后检测区域仅能站立一人，在物理空间上避免了多人通过，同样可以达到防尾随的目的。

具体的，基于单摆门的控制方式不同，与传统磁力门有异，单摆门除需要传统磁力门使用的控制器外，还需要另一个控制器进行辅助控制，本实施例采用第一门禁控制器112和第三门禁控制器113实现对单摆门第一道门140的控制。示例性的，第三门禁控制器113可以为单片机。

继续参见图2，门禁防尾随系统还可以包括至少一个红外探头170和第一报警装置180，所述至少一个红外探头170与所述第三门禁控制器113连接，所述第一报警装置180与所述第一门禁控制器112连接。

值得注意的是，图2仅以门禁防尾随系统包括一个红外探头170为例进行说明，在本实施例的其他实施方式中，门禁防尾随系统还可以包括多个红外探头170，本实施例对此不作具体限定，其他附图中红外探头170的设置情况相同，不再赘述。

需要说明的是，至少一个红外探头170发射的红外线每被遮挡一次，第三门禁控制器113确定有一人通过第一道门140，并在确定通过第一道门140的人员多于1人时，通过第一门禁控制器112控制第一报警装置180进行报警，以警示尾随人员退后，增加一重防尾随设置。示例性的，第一报警装置180可以为声光报警器。

图3是本发明实施例提供的又一种门禁防尾随系统的结构示意图。如图3所示，在图2所示门禁防尾随系统的基础上，门禁防尾随系统还包括上位机190，所述上位机190与所述主控制器160连接。

需要说明的是，上位机190与门禁保护区域距离较远，例如，门禁保护区域为动车所的维修作业平台，上位机190位于调度室。当主控制器160接收到进入检测区域的人数大于1的信息后，可同时将该信息发送给上位机190，以使得调度室内的管理人员能够了解到门禁现场情况，及时发现尾随现象。

继续参见图3，门禁防尾随系统还可以包括第二报警装置200，所述第二报警装置200与所述上位机190连接。

需要说明的是，上述设置方式使得上位机190在接收到检测区域人员数量大于1的信息后，能够控制第二报警装置200报警，避免管理人员未及时看到上位机界面上的提示。

示例性的，所述至少一个摄像头121的数量可以为2。

需要说明的是，摄像头121的数量过多会导致摄像控制器121的处理数据过大，仅采用一个摄像头121又会由于拍摄角度单一导致精确度不高，因此本实施例较佳的设置至少一个摄像头121的数量为2。

还需要说明的是，两个摄像头121可以安装于通道顶部，并相距一定距离设置，使得两个摄像头121能够从不同角度拍摄到检测区域内的人员进入情况。

可选的，所述预设值可以为0.81m²。这样的设置使得远离门禁保护区域的门为单摆门时，该门向检测区域打开后检测区域内人员站立区域仅能容纳一个，进一步增强防尾随效果。

可选的，图4是本发明实施例提供的又一种门禁防尾随系统的结构示意图。图4所示门禁防尾随系统与图3所示门禁防尾随系统相似，不同的是，所述摄像控制器122通过所述第一门禁控制器112与所述主控制器160连接。这样的设置使得摄像头装置120与主控制器160距离较远时，仍然能够与主控制器160保持良好的通信连接。可以理解的是，在本实施例的其他实施方式中，摄像控制器122也可以通过第二门禁控制器132与主控制器160连接，如图5所示。

图6是本发明实施例提供的一种门禁防尾随方法的流程示意图。采用本发明任意实施例所述的门禁防尾随系统完成，如图6所示，该门禁防尾随方法具体包括如下：

步骤1、主信息识别器对门禁信息进行识别，并将识别到的门禁信息发送给主门禁控制器。

步骤2、所述主门禁控制器确定所述识别到的门禁信息与预存门禁信息相同时，控制主门开启预设时间后关闭。

步骤3、所述至少一个摄像头拍摄所述检测区域内的实时图像，并将所述实时图像发送给所述摄像控制器。

步骤4、所述摄像控制器根据所述实时图像确定所述检测区域内的人员数量，并将该人员数量发送给所述主控制器。

步骤5所述主控制器确定所述人员数量大于1时，控制次门禁控制器锁定次门，其中，所述主信息识别器为所述第一信息识别器，所述主门禁控制器为所述第一门禁控制器，所述主门为所述第一道门，所述次门禁控制器为所述第二门禁控制器，所述次门为所述第二道门，或者，所述主信息识别器为所述第二信息识别器，所述主门禁控制器为所述第二门禁控制器，所述主门为所述第二道门，所述次门禁控制器为所述第一门禁控制器，所述次门为所述第一道门。

在本实施例中，所述第一道门可以为所述主门，所述第二道门可以为所述次门，相应的，所述控制主门开启预设时间后关闭的同时，所述第三门禁控制器根据所述至少一个红外探头被遮蔽的次数确定通过所述第一道门的人员数量，所述第三门禁控制器确定所述人员数量大于1时，控制所述第一报警装置报警，同时控制所述第一道门处于开启状态。

在本实施例中，所述摄像控制器根据所述实时图像确定所述检测区域内的人员数量，并将该人员数量发送给所述主控制器具体可以包括：所述摄像控制器根据所述实时图像确定所述检测区域内的人员数量，所述摄像控制器将所述人员数量经所述主门禁控制器或所述次门禁控制器发送给所述主控制器。

在本实施例中，所述控制次门禁控制器锁定次门之后，还可以包括：所述主控制器将检测区域人员数量大于1的信息发送给所述上位机，所述上位机控制所述第二警报装置报警。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种门禁防尾随系统，其特征在于，包括：

第一门禁主机、第二门禁主机、摄像头装置、主控制器、第一道门以及第二道门；

所述第一门禁主机包括第一信息识别器以及与所述第一信息识别器连接的第一门禁控制器；

所述第二门禁主机包括第二信息识别器以及与所述第二信息识别器连接的第二门禁控制器；

所述摄像头装置包括至少一个摄像头以及与所述至少一个摄像头连接的摄像控制器；

所述主控制器与所述第一门禁控制器、所述第二门禁控制器以及摄像控制器连接；

门禁保护区域通过一通道与外部连通，所述第一道门和所述第二道门在所述通道上相邻设置；所述第一道门、所述第二道门以及所述通道围绕区域为检测区域，所述至少一个摄像头用于拍摄所述检测区域内的实时图像，所述检测区域的面积小于或等于预设值；所述第一门禁控制器用于控制所述第一道门的开启和关闭，所述第二门禁控制器用于控制所述第二道门的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的门禁防尾随系统，其特征在于，沿外部指向所述门禁保护区域的方向，所述第一道门和所述第二道门依次排列于所述通道上。

3.根据权利要求2所述的门禁防尾随系统，其特征在于，所述第一门禁主机还包括第三门禁控制器，所述第三门禁控制器与所述第一门禁控制器连接，所述第一门禁控制器通过所述第三门禁控制器控制所述第一道门的开启与关闭。

4.根据权利要求3所述的门禁防尾随系统，其特征在于，还包括至少一个红外探头和第一报警装置，所述至少一个红外探头与所述第三门禁控制器连接，所述第一报警装置与所述第一门禁控制器连接。

5.根据权利要求1所述的门禁防尾随系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述主控制器连接。

6.根据权利要求5所述的门禁防尾随系统，其特征在于，还包括第二报警装置，所述第二报警装置与所述上位机连接。

7.根据权利要求1所述的门禁防尾随系统，其特征在于，所述至少一个摄像头的数量为2。

8.根据权利要求1所述的门禁防尾随系统，其特征在于，所述预设值为0.81m²。

9.根据权利要求1所述的门禁防尾随系统，其特征在于，所述摄像控制器通过所述第一门禁控制器或所述第二门禁控制器与所述主控制器连接。

10.一种门禁防尾随方法，采用上述权利要求1-9任一项所述的门禁防尾随系统完成，其特征在于，包括：

主信息识别器对门禁信息进行识别，并将识别到的门禁信息发送给主门禁控制器；

所述主门禁控制器确定所述识别到的门禁信息与预存门禁信息相同时，控制主门开启预设时间后关闭；

所述至少一个摄像头拍摄所述检测区域内的实时图像，并将所述实时图像发送给所述摄像控制器；

所述摄像控制器根据所述实时图像确定所述检测区域内的人员数量，并将该人员数量发送给所述主控制器；

所述主控制器确定所述人员数量大于1时，控制次门禁控制器锁定次门；

其中，所述主信息识别器为所述第一信息识别器，所述主门禁控制器为所述第一门禁控制器，所述主门为所述第一道门，所述次门禁控制器为所述第二门禁控制器，所述次门为所述第二道门；或者，

所述主信息识别器为所述第二信息识别器，所述主门禁控制器为所述第二门禁控制器，所述主门为所述第二道门，所述次门禁控制器为所述第一门禁控制器，所述次门为所述第一道门。

11.根据权利要求10所述的门禁防尾随方法，其特征在于，所述第一道门为所述主门，所述第二道门为所述次门；

所述控制主门开启预设时间后关闭的同时：

所述第三门禁控制器根据所述至少一个红外探头被遮蔽的次数确定通过所述第一道门的人员数量；

所述第三门禁控制器确定所述人员数量大于1时，控制所述第一报警装置报警，同时控制所述第一道门处于开启状态。

12.根据权利要求10所述的门禁防尾随方法，其特征在于，所述摄像控制器根据所述实时图像确定所述检测区域内的人员数量，并将该人员数量发送给所述主控制器，包括：

所述摄像控制器根据所述实时图像确定所述检测区域内的人员数量；

所述摄像控制器将所述人员数量经所述主门禁控制器或所述次门禁控制器发送给所述主控制器。

13.根据权利要求10所述的门禁防尾随方法，其特征在于，所述控制次门禁控制器锁定次门之后，还包括：

所述主控制器将检测区域人员数量大于1的信息发送给所述上位机，所述上位机控制所述第二警报装置报警。